CN114363595B - 一种投影装置及检查设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种投影装置，包括：投影仪以及检测控制器，所述检测控制器与所述投影仪通信连接，所述投影仪被配置为在被检测对象的视线范围内投影，所述检测控制器被配置为检测被检查对象的移动情况，根据所述移动情况控制所述投影仪的投影内容；本发明还提供一种检查设备。本发明提出的检查设备，设置有与投影仪通信连接的检测控制器，检测控制器检测被检查对象的移动情况并根据检测被检查对象的移动情况控制投影仪的视频输出，从而能保障投影的画面始终对被检查对象具有吸引力，减少运动伪影，得到高质量的重建图像。

Description

一种投影装置及检查设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种投影装置及检查设备。

背景技术

在进行医疗检查时，被检查对象躺在其中的检查设备是相对较窄的封闭空间，由于扫描检查的过程耗时较长，所以被检查对象很可能在长扫描期间感觉无聊并因此移动。当被检查对象移动时，检查设备扫描获得的图像会出现图像不清晰的情况。

现有的设备也通过各种方法来分散被检查对象的注意力，来帮助被检查对象在主观层面缩短检测的耗时。以维持被检查对象保持不动；例如，在内孔壁上投影星空等简单图案，改造屏蔽间氛围，或者在房间内增加使人凝神静气的香味等等。

然而，由于每个被检查对象之间存在个体差异，所以上述分散注意力、维持被检查对象静止不动的方式不具有普适性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的医学设备扫描过程中患者移动的问题，提供一种投影装置及检查设备。

本发明采用的技术方案为：一种投影装置，包括：

投影仪以及检测控制器，所述检测控制器与所述投影仪通信连接，所述投影仪被配置为在被检测对象的视线范围内投影，所述检测控制器被配置为检测被检查对象的移动情况，根据所述移动情况控制所述投影仪的投影内容。

进一步的，所述投影仪包括视频信号接收器、处理器、储存器以及投影部件，所述视频信号接收器、所述储存器以及所述投影部件与所述处理器电连接，所述视频信号接收器与所述检测控制器电连接，由所述视频信号接收器接收所述检测控制器的控制信号并发送给所述处理器，所述处理器根据所述控制信号，调取所述储存器内的数据，并将所述数据发送给所述投影部件进行投影。

进一步的，所述检测控制器包括检测件以及控制件，所述检测件与所述控制件电连接，所述控制件与所述投影仪电连接；所述检测件被配置于检测被检查对象的移动情况，并产生移动信号，所述控制件接收所述移动信号，根据所述移动信号产生发送给所述投影仪的控制信号。

进一步的，所述检测件包括检测摄像头、识别比对模块以及检测芯片，所述检测摄像头与所述识别比对模块电连接，所述识别比对模块与所述检测芯片电连接，所述摄像头间隔地拍摄被检测对象，以获取多张被检测对象的图像后，将多张图像传输给所述识别比对模块，所述识别比对模块对多张所述图像识别并进行比对，当多张图像存在差异时，触发所述检测芯片向所述控制件发出移动信号。

进一步的，还包括一遥控器，所述遥控器与所述投影仪通信连接，所述遥控器被操作时产生控制所述投影仪动作的遥控信号。

本发明还提供一种检查设备，包括：如上述任意项所述的投影装置以及医学设备，所述医学设备被配置于对被检查对象进行医学检测。

进一步的，所述医学设备包括机架、检查床，所述机架内部形成孔径，所述检查床包括用于承载被检查对象的床板、位移机构以及底座，所述位移机构固定在所述底座上，所述位移机构具有一与所述床板连接的活动端，所述孔径位于所述床板的移动路径上，所述位移机构的活动端能够驱动所述床板相对所述底座移动，以使所述床板伸入或伸出所述孔径，所述投影仪能够向所述孔径内投影。

进一步的，所述投影仪设置在在所述床板上，当所述投影仪位于所述孔径内部时，所述投影仪朝向所述孔径内壁。

进一步的，所述投影仪与所述床板转动连接，并且能够停止在其转动行程内任意位置，所述投影仪能够相对所述床板转动，以调整投影画面投影在所述孔径内壁的位置。

进一步的，所述投影仪设置在所述医学设备外部，所述床板上设置有一反射镜，所述投影仪、所述反射镜以及所述孔径内壁之间形成光学反射路径，所述反射镜能够将所述投影仪投影的画面反射至所述孔径的内壁上。

本发明提出一种投影装置及检查设备，设置有与投影仪通信连接的检测控制器，所述检测控制器检测被检查对象的移动情况并根据检测被检查对象的移动情况控制投影仪的视频输出，从而能保障投影的画面始终对被检查对象具有吸引力，能够有效降低患者等待扫描的枯燥感，缩短患者主观感受上的扫描时长，进而有效避免患者移动，减少运动伪影，得到高质量的重建图像。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明提供的一种检查设备的结构示意图；

图2所示为一实施例中检查设备的剖面示意图；

图3所示为另一实施例中检查设备的剖面示意图；

图4所示为本发明提供的一种投影装置的模块示意图；

图5所示为图4中投影部件的光路示意图；

图中：1-投影仪，11-视频信号接收器，12-处理器，13-储存器，14-投影部件，141-光束投影控制器，142-光源驱动器，143-光源，144-图像面板，145-投影透镜146-照明透镜，2-检测控制器，21-检测件，22-控制件，3-遥控器，4-医学设备，41-机架，42-检查床，421-床板，422-位移机构，423-底座，424-反射镜，43-孔径。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图介绍本发明提供的投影装置：

请参阅图4，为本发明提供的一种投影装置，其包括：投影仪1以及检测控制器2，检测控制器2被配置为检测被检查对象的移动情况并根据检测被检查对象的移动情况控制投影仪1的视频输出，投影仪1被配置为在检测对象的视线范围内投影图像。需要说明的是“控制投影仪1的视频输出”包括但不限于“停止播放、切换播放内容”。

使用时，检测控制器2检测被检查对象的移动情况，一旦发现被检查对象具有移动的情况，则发出控制投影仪1的控制信号，停止或切换投影仪1的播放内容；始终吸引被检查对象的注意力，减少其移动的情况。

具体的，投影仪1包括视频信号接收器11、处理器12、储存器13以及投影部件14，视频信号接收器11、储存器13以及投影部件14与处理器12电连接，视频信号接收器11与检测控制器2电连接，视频信号接收器11接收检测控制器2的控制信号，视频信号接收器11将控制信号发送给处理器12，处理器12根据控制信号，调取储存器13内的视频数据，并将视频数据发送给投影部件14进行投影。

进一步的，请参阅图4、图5，投影部件14包括光束投影控制器141、光源驱动器142、光源143、图像面板144、投影透镜145、照明透镜146；光束投影控制器141与处理器12电连接，接收处理器12发送的视频数据并将视频数据转换为用于光束投影的视频信号，并且然后将用于光束投影的视频信号发送到图像面板144，图像面板144可包括公知的图像面板，诸如，例如透射式液晶显示(LCD)面板或者反射式数字微镜器件(DMD)面板。光束投影控制器141还将与用于光束投影的视频信号对应的光源驱动信号发送到光源驱动器142，图像面板144基于用于光束投影的视频信号来形成图像，当光源驱动器142根据接收到的光源驱动信号来驱动光源143时，光源143发出的光束通过照明透镜146被照射到图像面板144上，图像面板144发光，通过投影透镜145投影。投影透镜145手动地或自动地进入到聚焦，从而投影图像的光束形成图像。

检测控制器2包括检测件21以及控制件22，检测件21与控制件22电连接，控制件22与投影仪1电连接；检测件21被配置于检测被检查对象的移动情况，并产生移动信号，控制件22接收移动信号并根据移动信号产生发送给投影仪的控制信号，控制投影仪1的视频输出。

设置检测件21的目的在于，检测被检查对象的移动情况；也就是说检测件21满足上述目的即可；无需限制其具体结构。

在其他可行的实施例中，检测件21包括若干压敏电阻、电池以及检测芯片，若干压敏电阻铺设在供检测对象平躺的检查床42上并与电池以及检测芯片电连接；当检测对象在检查床42上移动，则压敏电阻的电阻会发生变化，进而导致使检测芯片的电流发生变化，触发检测芯片向控制件22发出移动信号。

在本实施例中，检测件21包括检测摄像头、识别比对模块以及检测芯片，检测摄像头与识别比对模块电连接，识别比对模块与检测芯片电连接，摄像头间隔地拍摄检测对象，并将图像传输给识别比对模块，识别比对模块对图像识别并进行比对，计算位移值，位移值不为零则触发检测芯片向控制件22发出移动信号，控制件22记录位移信息。位移信息包括位移开始时间、位移停止时间、位移值。

在本实施例中，检测摄像头可以扫描被检查对象整个身体。

另外，投影装置还包括一遥控器3，遥控器3设置在检测对象的操作范围内，遥控器3与光束投影控制器141通信连接，检测对象操作遥控器3可以产生控制投影仪1的遥控信号。需要说明的是，“控制投影仪1”包括但不限于“停止播放、切换播放内容”。

请参阅图1、2，本发明还提供一种检查设备，其包括上述的投影装置以及医学设备4，医学设备4被配置于对被检查对象进行医学检测，投影装置被配置于在被检查对象的视野范围内进行投影；吸引被检查对象的注意力，避免被检查对象进行移动。

在一些实施例中，医学设备4与控制件22电连接，控制件22根据移动信号产生发送给医学设备4的判定信号，医学设备4根据判定信号判定已采集的静止数据是否达到生成图像的记数量，医学设备4根据判定生成发送给控制件22的反馈信号，控制件22根据反馈信号生成控制信号，控制投影仪1的视频输出(继续播放或停止播放)。当医学设备4采集数据不够时，能够延长投影仪1的视频输出时间，使医学设备4采集足够的静止数据。

在一些实施例中，医学设备4包括选取模组以及扫描组件，扫描组件用于扫描被检查对象，形成具有时间轴的图像数据；选取模组与控制件22电连接，选取模组接收控制件22记录的位移信息并与图像数据依据时间关系形成映射；选取模组用于根据位移开始时间将图像数据分割成若干图像数据段，选取位移值最小且时长最长的图像数据段，重建扫描图像。

在一些实施例中，医学设备4包括校正模组以及扫描组件，扫描组件用于扫描被检查对象，形成具有时间轴的图像数据；校正模组与控制件22电连接，校正模组接收控制件22记录的位移信息以及图像数据，并利用位移信息对位移时的图像数据进行坐标校正，重建扫描图像。

在一些实施例中，医学设备4包括截取模组以及扫描组件，扫描组件用于扫描被检查对象，形成具有时间轴的图像数据；截取模组与控制件22电连接，截取模组接收控制件22记录的位移信息并与图像数据依据时间关系形成映射；截取模组根据位移开始时间、位移停止时间将图像数据分割成若干图像数据段，截取没有发生位移且时长最长的图像数据段作为扫描图像。

在一些实施例中，医学设备4包括机架41、检查床42。机架41外壳包裹，机架41的内部通常用来放置医学设备的设备部件，机架41可以是中空的圆筒形状，内部形成孔径43，孔径43内是被检查对象进行医学成像或治疗的空间。

在一些实施例中，医学设备4可以是X光机设备、磁共振成像设备(MR，MagneticResonance)、计算机断层成像设备(CT，Computed Tomography)、正电子发射成像设备(PET，Positron Emission Tomography)、放射治疗设备(RT，Radiotherapy)以及由上述多种成像设备组合而成的多模成像设备，例如PET-CT设备、PET-MR设备、RT-MR设备等。

在一些实施例中，机架41可以是截面为矩形框的方桶形状，机架41的截面也可以是其他形状，例如菱形、六边形等多边形。在一些实施例中，孔径43可以是机架41轴线方向贯穿机架41的两端。在其他一些实施例中，孔径43也可以是沿机架41轴线方向延伸，但仅贯穿机架41的一个端面，机架41的另一个端面为封闭结构。

在一些实施例中，机架41是在周向上完全封闭的结构，垂直轴线的截面为一个完整的环，在其他一些实施例中，机架41也可以是在周向上不完全封闭的结构，例如垂直轴线的截面可以仅由一段或多段组成的环形。在一些实施例中，机架41可以是完全开放式结构，例如类似X射线C形臂结构，具体可以由X射线球管和与X射线球管相对的X射线探测器组成，X射线球管与X射线探测器之间构成医学成像或治疗的空间。

被检查对象通常由检查床42进行承载，具体的，检查床42包括用于承载被检查对象床板421、位移机构422以及底座423，位移机构422固定在底座423上，位移机构422具有一与床板421连接的活动端，孔径43位于床板421的移动路径上，位移机构422的活动端能够驱动床板421相对底座423移动以使床板421伸入或伸出孔径43。在使用时，被检查对象躺在检查床的床板421上，床板421在需要进行医学成像或治疗时，位移机构422驱动床板421移动，将被检查对象从机架41外部送入孔径43内的空间，或者在医学成像/治疗结束后将被检查对象从孔径43内移出到机架41之外，医学成像/治疗的过程根据不同形式(X光机、MR、CT、RT等)的医学设备进行具体执行。

对于位移机构422来说，设置位移机构422的目的在于，调整床板421相对扫描装置的位置，也就是说，位移机构422只需要满足上述目的即可，无需限制其具体的结构。

在其他可行的实施例中，位移机构422包括一伸缩油缸，伸缩油缸固定在底座423上，伸缩油缸的活动端与床板421固定，并能够沿床板421设定的移动方向伸缩。伸缩油缸的活动端伸缩带动床板421沿设定的移动方向移动，实现调整床板421上被检查对象的扫描部位的目的。

在可行的实施例中，位移机构422包括滑动器以及滑动轨道，滑动轨道固定在底座423朝向床板421的面上，滑动器与床板421固定并与滑动轨道滑动连接，滑动器能够沿滑动轨道滑动，进而带动床板421沿滑动轨道移动，实现调整床板421上患者的扫描部位的目的。

投影装置可以用来向医学设备的机架41的孔径43内壁进行投影。当被检查对象躺在检查床的床板421上，床板421在需要进行医学成像或治疗时，随着床板421的移动可以将被检查对象从机架41外部送入孔径43内的空间，投影装置将内容投影在孔径43的内壁上，处于孔径43内的被检查对象能够看到投影装置投影的内容。

请参阅图2，在一些实施例中，投影仪1可以直接将投影内容投影到孔径43的内壁上。具体的，投影仪1设置在在床板421上，投影仪1位于孔径43内部时，投影部件14朝向孔径43内壁。至于投影仪1在床板421的具体位置不做限定，例如固定在床板421的侧面或者是靠近被检查对象脚部的位置处，只需要保证投影内容不会被遮挡即可。

更进一步的，投影仪1与床板421转动连接，并且其能够停止在其转动行程内任意位置，投影仪1能够通过相对床板421转动，调整投影画面投影在孔径43的内壁的位置处，以满足不同被检查对象的实用习惯。

请参阅图3，在另一些实施例中，投影仪1也可以是采用间接方式，经过一些折射或反射手段将投影内容投影到孔径43的内壁上。具体的，投影仪1设置在医学设备4外部，床板421上设置有一反射镜424，投影仪1的投影部件14、反射镜424以及孔径43的内壁三者之间形成光学反射路径，反射镜424能够将投影部件14投影的画面反射至孔径43的内壁上。

更进一步的，反射镜424与床板421转动连接，并且其能够停止在其转动行程内任意位置，能够通过相对床板421转动反射镜424，调整投影画面反射在孔径43的内壁的位置处，以满足不同被检查对象的使用习惯。

另外，遥控器3固定在检查床42上，遥控器3在检查床42上的具体位置并不做限制，遥控器3只需要处于被检查对象操作的范围内即可。进行检查时，被检查对象可以通过手指操作遥控器3，更换、控制视频内容，保持其专注和身体的静止。至于遥控器3的使用方法可以在检查前药物注射静待时间时通过操作员告知被检查对象，并指导被检查对象熟悉具体使用方法。

具体实施过程：被检查对象躺在床板421上，位移机构422驱动床板421移动，将被检查对象从机架41外部送入孔径43内的空间，投影仪1对孔径43的内壁进行投影，吸引被检查对象的注意力，检测控制器2检测被检查对象的移动情况，一旦发现被检查对象具有移动的情况，则发出控制投影仪1的控制信号，停止或切换投影仪1的播放内容，被检查对象自己也可以通过遥控器3调整播放内容，从而确保播放内容始终吸引被检查对象的注意力，减少其移动的情况；能够有效降低患者等待扫描的枯燥感，缩短患者主观感受上的扫描时长，能够有效避免患者移动，减少运动伪影，得到高质量的重建图像。

本发明提出一种投影装置及检查设备，设置有与投影仪通信连接的检测控制器，所述检测控制器检测被检查对象的移动情况并根据检测被检查对象的移动情况控制投影仪的视频输出，从而能保障投影的画面始终对被检查对象具有吸引力，能够有效降低患者等待扫描的枯燥感，缩短患者主观感受上的扫描时长，进而有效避免患者移动，减少运动伪影，得到高质量的重建图像。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

投影仪（1）以及检测控制器（2），所述检测控制器（2）与所述投影仪（1）通信连接，所述投影仪（1）被配置为在被检测对象的视线范围内投影，所述检测控制器（2）被配置为检测被检查对象的移动情况，根据所述移动情况控制所述投影仪（1）的投影内容，所述检测控制器（2）包括检测件（21）以及控制件（22），所述检测件（21）与所述控制件（22）电连接，所述控制件（22）与所述投影仪（1）电连接；所述检测件（21）被配置于检测被检查对象的移动情况，并产生移动信号，所述控制件（22）接收所述移动信号，根据所述移动信号产生发送给所述投影仪（1）的控制信号；

医学设备（4）与所述控制件（22）电连接，所述控制件（22）根据移动信号产生发送给所述医学设备（4）的判定信号，所述医学设备（4）根据判定信号判定已采集的静止数据是否达到生成图像的记数量，所述医学设备（4）根据判定生成发送给控制件（22）的反馈信号，控制件（22）根据反馈信号生成控制信号，控制投影仪（1）的视频继续播放或停止播放，当所述医学设备（4）采集数据不够时，延长投影仪（1）的视频输出时间。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

所述投影仪（1）包括视频信号接收器（11）、处理器（12）、储存器（13）以及投影部件（14），所述视频信号接收器（11）、所述储存器（13）以及所述投影部件（14）与所述处理器（12）电连接，所述视频信号接收器（11）与所述检测控制器（2）电连接，由所述视频信号接收器接收所述检测控制器（2）的控制信号并发送给所述处理器（12），所述处理器（12）根据所述控制信号，调取所述储存器（13）内的数据，并将所述数据发送给所述投影部件（14）进行投影。

3.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，

所述检测件（21）包括检测摄像头、识别比对模块以及检测芯片，所述检测摄像头与所述识别比对模块电连接，所述识别比对模块与所述检测芯片电连接，所述摄像头间隔地拍摄被检测对象，以获取多张被检测对象的图像后，将多张图像传输给所述识别比对模块，所述识别比对模块对多张所述图像识别并进行比对，当多张图像存在差异时，触发所述检测芯片向所述控制件发出移动信号。

4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

还包括一遥控器（3），所述遥控器（3）与所述投影仪（1）通信连接，所述遥控器（3）被操作时产生控制所述投影仪（1）动作的遥控信号。

5.一种检查设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的投影装置以及医学设备（4），所述医学设备（4）被配置于对被检查对象进行医学检测。

6.如权利要求5所述的检查设备，其特征在于，

所述医学设备（4）包括机架（41）、检查床（42），所述机架（41）内部形成孔径（43），所述检查床（42）包括用于承载被检查对象的床板（421）、位移机构（422）以及底座（423），所述位移机构（422）固定在所述底座（423）上，所述位移机构（422）具有一与所述床板（421）连接的活动端，所述位移机构（422）的活动端能够驱动所述床板（421）相对所述底座（423）移动，所述孔径（43）位于所述床板（421）的移动路径上，以使所述床板（421）在移动时伸入或伸出所述孔径（43），所述投影仪（1）能够向所述孔径（43）内投影。

7.如权利要求6所述的检查设备，其特征在于，

所述投影仪（1）设置在在所述床板（421）上，当所述投影仪（1）位于所述孔径（43）内部时，所述投影仪（1）朝向所述孔径（43）内壁。

8.如权利要求7所述的检查设备，其特征在于，

所述投影仪（1）与所述床板（421）转动连接，并且能够停止在其转动行程内任意位置，所述投影仪（1）能够相对所述床板（421）转动，以调整投影画面投影在所述孔径（43）内壁的位置。

9.如权利要求6所述的检查设备，其特征在于，

所述投影仪（1）设置在所述医学设备（4）外部，所述床板（421）上设置有一反射镜（424），所述投影仪（1）、所述反射镜（424）以及所述孔径（43）内壁之间形成光学反射路径，所述反射镜（424）能够将所述投影仪（1）投影的画面反射至所述孔径（43）的内壁上。