JP6702700B2 - 医用画像診断システム、医用画像診断装置及び映像投影プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断システム、医用画像診断装置及び映像投影プログラムに関する。

磁気共鳴イメージング装置は、磁石等の撮像機構を装備する架台を有している。架台には略中空形状のボアが形成されている。ＭＲ（Magnetic Resonance）撮像はボア内に患者が挿入された状態において行われる。比較的大きいボア径を有する架台が開発されているが、長時間に及ぶＭＲ撮像時間や架台駆動中の騒音、ボア内での圧迫感及び閉塞感により、ＭＲ検査にストレスを感じる患者は少なくない。

特開２００１−３１４３９１号公報

実施形態の目的は、架台のボア内の居住性を向上可能な医用画像診断システム、医用画像診断装置及び映像投影プログラムを提供することにある。

本実施形態に係る医用画像診断システムは、ボアが形成された架台と、前記ボアの中心軸に沿って移動可能に配置され、映写機からの出力映像が投影されるスクリーンと前記スクリーンに投影された前記出力映像を反射する反射板とを有する移動体と、前記映写機に対する前記移動体の位置に関連する位置情報を取得する取得部と、前記位置情報に応じて、前記出力映像に含まれるコンテンツ領域を変化させる処理部と、を具備し、前記出力映像は、前記コンテンツ領域と背景領域とを含み、前記処理部は、前記位置情報に応じて、前記コンテンツ領域と前記背景領域とのうち、前記コンテンツ領域を変化させる。

図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置を含む医用画像診断システムの構成を示す図である。 図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図である。 図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。 図４は、本実施形態に係る架台筐体の斜視図である。 図５は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置の斜視図である。 図６は、図５の移動式スクリーン装置の側面図である。 図７は、図５の移動式スクリーン装置の正面図である。 図８は、本実施形態に係る、連結した移動式スクリーン装置と天板との斜視図である。 図９は、本実施形態に係り、ボア内に配置されたスクリーンの正面を示す図である。 図１０は、本実施形態に係り、スライド機構が搭載された移動式スクリーン装置の側面を示す図である。 図１１は、本実施形態に係り、スライド機構が搭載された移動式スクリーン装置の側面を示す他の図である。 図１２は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の側方から示す図である。 図１３は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の正面から示す図である。 図１４は、第２の映写形式における移動式スクリーン装置を架台の側方から示す図である。 図１５は、本実施形態に係る映写機に対する移動式スクリーン装置の位置の変化に伴う出力映像のサイズの変化を示す図である。 図１６は、本実施形態に係る映写機制御装置の構成を示す図である。 図１７は、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路により実行される映像投影処理の典型的な流れを示す図である。 図１８は、図１７のステップＳ４において処理回路により実行される、直接変化形式によるコンテンツ領域の形態変化処理を説明する図である。 図１９は、図１７のステップＳ４において処理回路により実行される、間接変化形式によるコンテンツ領域の形態変化処理を説明する図である。 図２０は、変形例２に係る磁気共鳴イメージングシステムの構成を示す図である。 図２１は、変形例２に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図である。

ＭＲ検査におけるストレスを軽減するための技術として、次のような技術が考えられる。例えば、１．ゴーグルタイプのヘッドマウントディスプレイ、２．検査室の天井や壁への液晶モニタの設置、３．架台後方に配置された液晶モニタの映像を見るための鏡が取付けられたヘッドコイルがある。しかしながら、１の技術の場合、ヘッドマウントディスプレイを患者に取り付けることにより患者に圧迫感及び閉塞感を与えてしまう。２の技術の場合、患者の頭部が架台内に入ると液晶モニタの映像を見ることができない。３の技術の場合、ＭＲ撮像中はヘッドコイルに装着された鏡を介して映像を見ることができるのでボアによる閉塞感を軽減することができる。しかし、鏡をヘッドコイル毎に取り付けなければならない。また、頭部を覆うヘッドコイルの隙間に鏡が取り付けられているため患者は映像の広がりをあまり感じることができない。また、架台の後方に液晶モニタが設置され架台の前方を隠すものはないため、患者はＭＲ撮像前において架台外にいるときにボアを容易に視認できてしまい、その後にたとえヘッドコイルを付けて鏡を介して映像を見ていてもボア内に居る感覚を拭い去ることはできない。更に、鏡と液晶モニタとの位置関係が天板の移動と共に変わるため、天板の移動中に鏡を介して液晶モニタの映像を見ていても患者はボア内を進む感覚も残存する。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる磁気共鳴イメージングシステム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムを説明する。

図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１０を含む医用画像診断システム１の構成を示す図である。図１に示すように、医用画像診断システム１は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００とを含む。医用画像診断装置１０は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５及び撮像制御ユニット１７を有する。例えば、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５は、検査室に設置され、撮像制御ユニット１７は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台１１は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台１１には中空形状を有するボアが形成されている。架台１１の前方には寝台１３が設置されている。寝台１３は患者が載置される天板を移動自在に支持する。寝台１３は架台１１及び撮像制御ユニット１７等による制御に従い天板を移動する。架台１１のボア内には移動式スクリーン装置１５が移動可能に設けられている。架台１１の前方又は後方には映写機１００が設置されている。移動式スクリーン装置１５には映写機１００からの映像が投影される。

映写機制御装置２００は、映写機１００を制御するコンピュータ装置である。映写機制御装置２００は、映写対象の映像信号を映写機１００に供給する。映写機１００は、映写機制御装置２００からの映像信号に対応する映像を移動式スクリーン装置１５のスクリーンに投影する。映写機１００としては、例えば、液晶方式やＤＬＰ（Digital Light Processing）方式、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式、ＧＬＶ（Grating Light Valve）方式等が用いられると良い。この場合、映写機１００は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、映写機制御装置２００からの映像信号に対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光（以下、投影光と呼ぶ）は、直接的又は光学系を介して間接的に映写機１００の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置１５に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置１５に映し出される。

撮像制御ユニット１７は、医用画像診断装置１０の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット１７は、医用撮像を行うために架台１１を制御する。また、撮像制御ユニット１７は、医用撮像において架台１１により収集された生データに基づいて患者Ｐに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット１７は、映写機制御装置２００を介して映写機１００を制御可能に構成されても良い。

本実施形態に係る医用画像診断システム１は、映写機１００と移動式スクリーン装置１５とを利用して、医用画像診断装置１０による医用撮像時におけるボア内における居住性を高めることを可能にする。本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ボアが形成された架台１１を用いて患者Ｐを撮像可能な如何なる装置でも良い。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置及びＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置等の単一モダリティに適用可能である。或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、磁気共鳴イメージング装置１０であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００とを含む医用画像診断システム１を磁気共鳴イメージングシステム１と呼ぶことにする。

図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成を示す図である。図２に示すように、磁気共鳴イメージング装置１０は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５、撮像制御ユニット１７及び位置計測器１９を有する。撮像制御ユニット１７は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２７を有する。コンソール２７は、撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８を有する。撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５は、コンソール２７と架台１１とは別個に設けられている。

架台１１は、静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５を有する。また、静磁場磁石４１と傾斜磁場コイル４３とは架台１１の筐体（以下、架台筐体と呼ぶ）５１に収容されている。架台筐体５１には中空形状を有するボア５３が形成されている。架台筐体５１のボア５３内にＲＦコイル４５が配置される。また、架台筐体５１のボア５３内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５が配置される。

静磁場磁石４１は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石４１としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石４１の中心軸をＺ軸に規定し、Ｚ軸に対して鉛直に直交する軸をＹ軸と呼び、Ｚ軸に水平に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、直交３次元座標系を構成する。

傾斜磁場コイル４３は、静磁場磁石４１の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル４３は、傾斜磁場電源２１からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。

傾斜磁場電源２１は、撮像制御回路３１による制御に従い傾斜磁場コイル４３に電流を供給する。傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル４３に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル４３に傾斜磁場を発生させる。

ＲＦコイル４５は、傾斜磁場コイル４３の内側に配置され、送信回路２３からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、ＲＦコイル４５は、高周波磁場の作用を受けて患者Ｐ内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と呼ぶ）を受信する。受信されたＭＲ信号は、有線又は無線を介して受信回路２５に供給される。なお、上述のＲＦコイル４５は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用ＲＦコイルと受信用ＲＦコイルとが別々に設けられても良い。

送信回路２３は、患者Ｐ内に存在する対象原子核を励起するための高周波磁場を、ＲＦコイル４５を介して患者Ｐに送信する。対象原子核としては、典型的には、プロトンが用いられる。具体的には、送信回路２３は、撮像制御回路３１による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号（ＲＦ信号）をＲＦコイル４５に供給する。ＲＦコイル４５から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からＭＲ信号が発生され、ＲＦコイル４５により検出される。検出されたＭＲ信号は、受信回路２５に供給される。

受信回路２５は、励起された対象原子核から発生されるＭＲ信号をＲＦコイル４５を介して受信する。受信回路２５は、受信されたＭＲ信号を信号処理してデジタルのＭＲ信号を発生する。デジタルのＭＲ信号は、有線又は無線を介して再構成回路３２に供給される。

架台１１に隣接して寝台１３が設置される。寝台１３は、天板１３１と基台１３３とを有する。天板１３１には患者Ｐが載置される。基台１３３は、天板１３１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台１３３には寝台駆動装置１３５が収容される。寝台駆動装置１３５は、撮像制御回路３１からの制御を受けて天板１３１を移動する。寝台駆動装置１３５としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。

位置計測器１９は、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に関連する物理量を計測する。以下、当該物理量をスクリーン位置情報と呼ぶことにする。スクリーン位置情報としては、例えば、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に応じて位置が変化する機器、例えば、移動式スクリーン装置１５、映写機１００、寝台１３、架台１１及び他の機器の位置が挙げられる。また、スクリーン位置情報としては、映写機１００と移動式スクリーン装置１５との間の距離、映写機１００と天板１３１との間の距離等でも良い。位置計測器１９は、例えば、位置センサや距離センサ、変位センサ、圧力センサ、速度センサ、光センサ、超音波センサ等のセンサからの検出信号をスクリーン位置情報として用いても良いし、当該検出信号に基づいてスクリーン位置情報を計測しても良い。スクリーン位置情報は、有線又は無線を介してコンソール２７に供給され、コンソール２７の通信回路３４により映写機制御装置２００に供給される。或いはスクリーン位置情報は、コンソール２７を介さずに映写機制御装置２００に供給されても良い。なお、位置計測器１９は、特許請求の範囲に記載されている取得部の一例である。

撮像制御回路３１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはＭＰＵ（Micro Processing Unit）のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。撮像制御回路３１は、システム制御回路３８から供給されるパルスシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで患者Ｐを撮像する。

再構成回路３２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphical processing unit）、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。再構成回路３２は、受信回路２５からのＭＲ信号に基づいて患者Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。例えば、再構成回路３２は、ｋ空間または周波数空間に配置されたＭＲ信号にフーリエ変換等を施して実空間で定義されたＭＲ画像を発生する。なお再構成回路３２は、再構成機能を実現する特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Logic Device：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。

画像処理回路３３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。画像処理回路３３は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像に種々の画像処理を施す。なお画像処理回路３３は、上記画像処理機能を実現するＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。

通信回路３４は、図示しない有線又は無線を介して映写機制御装置２００との間でデータ通信を行う。また、通信回路３４は、図示しないネットワーク等を介して接続されたＰＡＣＳサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信回路３４は、位置計測器１９から供給されたスクリーン位置情報を映写機制御装置２００に供給しても良い。

表示回路３５は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路３５は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像や画像処理回路３３により画像処理が施されたＭＲ画像を表示する。また、表示回路３５は、映写機１００により映写される映像と同一の映像を表示しても良い。具体的には、表示回路３５は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータを映像信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表す映像信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

入力回路３６は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介してシステム制御回路３８に供給する。なお、入力回路３６は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力回路３６の例に含まれる。

主記憶回路３７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路３７は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路３７は、ＭＲ画像や磁気共鳴イメージング装置１０の制御プログラム等を記憶する。

システム制御回路３８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵあるいはＭＰＵのプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。システム制御回路３８は、磁気共鳴イメージング装置１０の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路３８は、主記憶回路３７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置１０の各部を制御する。

以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０について詳細に説明する。

まず、図３を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境について説明する。図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。図３に示すように、ＭＲ撮像が行われる検査室３００と検査室３００に隣接する制御室４００とが設けられる。検査室３００には架台１１と寝台１３とが設置されている。架台１１の前方に寝台１３が設けられている。架台１１のボアには移動式スクリーン装置１５が設けられている。検査室３００は、架台１１からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室３００には入退室のためのドアＤ１が設けられている。また、検査室３００と制御室４００との間には、検査室３００と制御室４００との間の往来のためのドアＤ２が設けられている。制御室４００にはコンソール２７と映写機１００と映写機制御装置２００とが設置されている。映写機１００は、検査室３００と制御室４００との間の壁５００を隔てて架台１１の後方に設置される。壁５００のうちの、映写機１００から移動式スクリーン装置１５に向かう投影光ＬＰが伝播する部分には当該投影光ＬＰが透過可能な窓５１０が設けられている。窓５１０を介して、制御室４００に設置された映写機１００から検査室３００の移動式スクリーン装置１５に投影光ＬＰを伝播させることができる。制御室４００にも入退室のためのドアＤ３が設けられると良い。

なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、映写機１００と映写機制御装置２００とコンソール２７とが制御室４００に設置されるとしたが、コンソール２７と映写機制御装置２００とは映写機１００とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、映写機１００を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、映写機１００を検査室３００に設けても良い。また、検査室３００と制御室４００との他に、傾斜磁場電源２１や受信回路２５を設置するための機械室等が設けられても良い。

次に、図４を参照しながら架台１１の外観について説明する。図４は、本実施形態に係る架台筐体５１の斜視図である。図４に示すように、架台筐体５１には中空形状のボア５３が形成される。架台筐体５１のボア５３の下部には、ボア５３の中心軸Ｚに平行するレール５５が形成されている。レール５５は、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との中心軸Ｚに沿うスライドを案内する構造物である。レール５５は、ボア５３に接する架台筐体５１の内壁５７に設けられる。レール５５は、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Ｚ軸に関して寝台側から映写機側に向かう方向を＋Ｚ軸方向に規定し、映写機側から寝台側に向かう方向を−Ｚ軸方向に規定する。

次に図５、図６、図７及び図８を参照しながら移動式スクリーン装置１５の構造について説明する。図５は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５の斜視図である。図６は、移動式スクリーン装置１５の側面図である。図７は、移動式スクリーン装置１５の正面図である。図８は、連結した移動式スクリーン装置１５と天板１３１との斜視図である。

図５、図６、図７及び図８に示すように、移動式スクリーン装置１５は、移動台車６１、スクリーン６３、支持アーム６５及び反射板６７を有する。移動台車６１は、架台筐体５１の内壁５７に設けられたレール５５に沿って移動する構造体である。移動台車６１の下部には、レール５５における走行性を高めるため、レール５５を転がる車輪（図示せず）が取り付けられている。なお、移動台車６１がレール５５を走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レール５５に接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。移動台車６１とレール５５とは、移動台車６１がボア５３の寝台１３側（−Ｚ側）の端部から映写機１００側（＋Ｚ側）の端部まで移動可能に形成される。移動台車６１の底面は、レール５５に嵌合可能な形状を有すると良い。移動台車６１とレール５５とが係合することにより、移動台車６１がボア５３の端部に配置された状態において外部から架台１１を見た場合、レール５５を目立たなくさせることができる。移動台車６１は、スクリーン６３と支持アーム６５とを支持する。移動台車６１は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。

図５に示すように、移動台車６１には天板１３１に連結するための連結部６９が形成されている。連結部６９により、図８に示すように、移動台車６１と天板１３１とが連結する。天板１３１の前方部（＋Ｚ軸方向側）には患者固定具１３７が取り付けられている。患者固定具１３７は、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部を固定する。患者固定具１３７は、天板１３１に仰向けに載置された患者Ｐの視界を遮ることなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、患者固定具１３７の前頭部側は開放されている。よって患者固定具１３７は、頭部全体を覆う固定部に比して、患者Ｐの閉塞感を軽減し、また、患者Ｐの視野の狭窄を軽減することができる。患者固定具１３７は、例えば、上記形状を有する金型を用いて樹脂等の非磁性材料により一体的に成型される。

図５、図６、図７及び図８に示すように、スクリーン６３は、移動台車６１に立設されている。スクリーン６３には図示しない映写機１００からの映像が投影される。スクリーン６３は、移動台車６１に対して傾き可能に設けられている。具体的には、移動台車６１に設けられた傾動機構（図示せず）により傾動可能に設けられている。移動台車６１の表面に対するスクリーン６３の傾き角度を調節することにより、スクリーン６３は移動台車６１の表面に対して垂直又は所定の傾斜角度で保持される。上記の通り、映写機１００は、スクリーン６３を挟んで寝台１３とは反対側に配置される。ここで、スクリーン６３の映写機１００側の面を裏面、寝台１３側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン６３は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン６３が半透明材料により形成されることにより、映写機１００から射出された投影光はスクリーンの裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより患者Ｐ等は、寝台１３側から、表面に映し出された映像を見ることができる。スクリーン６３は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台１３側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台１３側を向くことにより、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部の後方周辺をスクリーン６３で覆うことが可能となる。これにより患者Ｐの視野をスクリーン６３に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。

図９は、ボア５３内に配置されたスクリーン６３の模式的な正面図である。図９に示すように、スクリーン６３は、架台筐体５１のボア５３に接する内壁５７の径ＲＢよりも小さい外径ＲＳを有する。このように外径ＲＳを内径ＲＢよりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置１５をボア５３内に挿入することができる。なお、ボア５３内には架台１１に設けられた換気ファン（図示せず）から風が流れている。スクリーン６３の縁と内壁５７との間に隙間Ｇ１が設けられることにより、換気ファンから送り出される風がスクリーン６３により遮られることを防止することができる。外径ＲＳとしては、例えば、内径ＲＢよりも１０ｍｍから５０ｍｍ小さく設計されると良い。換言すれば、隙間Ｇ１は、１０ｍｍから５０ｍｍに設計されると良い。

図５、図６、図７及び図８に示すように、支持アーム６５は移動台車６１に取り付けられる。後述するように、支持アーム６５は、Ｚ軸方向に関してスライド可能に移動台車６１に取り付けられている。支持アーム６５は、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置するように支持する。反射板６７は、移動台車６１と天板１３１とが連結されている状態において、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部にぶつからない程度に、移動台車６１の表面から離隔して支持アーム６５により支持される。支持アーム６５は、架台１１の外部からスクリーン６３を見た場合に当該外部観察者の視界を遮らないような形状を有している。当該外部観察者の視界を遮らないため、支持アーム６５は、図５、図６、図７及び図８に示すように、スクリーン６３の輪郭に沿った円弧部分を有する半環形状又は半鞍形状を有すると良い。この場合、支持アーム６５の両端が移動台車６１の側部に取り付けられ、支持アーム６５の円弧部分がスクリーン６３の表面側の空間に位置するように、支持アーム６５が移動台車６１に取り付けられる。なお支持アーム６５の形状は上記の半円環形状又は半鞍形状に限定されず、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置可能であれば如何なる形状を有していても良い。例えば、支持アーム６５は、略棒形状を有する一対のアームにより構成されても良い。この場合、当該一対のアームの一端が移動台車６１の両側部に取り付けられ、他端に反射板６７が取り付けられると良い。

図５、図６、図７及び図８に示すように、反射板６７は、支持アーム６５の略最上部に設けられている。反射板６７は、スクリーン６３の表面に映し出された映像を反射する。反射板６７は、非磁性材料により形成され、対象を光学的に反射可能であれば如何なる素材により形成されても良い。例えば、反射板６７としては、アクリルにアルミ蒸着処理を施した鏡や誘電体膜を付着させたハーフミラー等が用いられれば良い。患者固定具１３７に頭部が配置された患者Ｐは、表面に投影された映像を、反射板６７を介して見ることができる。

反射板６７は、患者Ｐにより反射板６７の角度を手動で調整するために、支持アーム６５に回転可能に設けられている。具体的には、支持アーム６５に設けられた回転機構（図示せず）により回転軸ＲＲ１回りに回転可能に設けられている。回転軸ＲＲ１は、例えば、スクリーン６３の表面に対する反射板６７の向きを調節可能なようにＸ軸に平行に設けられる。より詳細には、支持アーム６５は、少なくとも、後述する第１の映写形式のための第１の角度と第２の映写形式のための第２の角度との間で切替え可能に設けられると良い。第１の映写形式は、架台１１外から反射板６７を介さずにスクリーン６３の映像を見る形式である。そのため、第１の映写形式における反射板６７の第１の角度は、架台１１外にいる患者Ｐ等の視界を遮らない角度、例えば、略水平に設定されると良い。第２の映写形式はボア５３内において反射板６７を介して映像を見る形式である。そのため、第２の映写形式における反射板の第２の角度は、観察者たる患者Ｐの体格等に応じて、水平と垂直との間の任意の角度に設定されると良い。

反射板６７のＺ軸に関する位置を調節するため、支持アーム６５のスライド機構７１が移動台車６１に設けられると良い。図１０は、図６の支持アーム６５がＺ軸に関してスライドされた移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図６と図１０とに示すように、スライド機構７１として、支持アーム６５のＺ軸に沿うスライドを案内するガイド６１１が移動台車６１に形成されている。ガイド６１１は、支持アーム６５とスクリーン６３とへの接触を回避するため、移動台車６１の両側面においてＺ軸に沿って設けられている。ガイド６１１は如何なる形態により実現されても良いが、例えば、移動台車６１の側面にＺ軸に沿って設けられた空隙により実現される。図６と図１０とに示すように、支持アーム６５の摺動性を高めるため、支持アーム６５のうちのガイド６１１に面する基部には車輪６５１が設けられると良い。スライド機構７１が設けられることにより、医師や技師、看護士等の医療従事者及び患者Ｐ等が支持アーム６５をＺ軸方向に押したり引いたりすることにより反射板６７をスクリーン６３に対して接近又は離隔することができる。これにより、反射板６７のＺ軸方向に関する位置を調節することができる。

なお上記の説明においてスライド機構７１は、移動台車６１に設けられたガイド６１１と支持アーム６５に設けられた車輪６５１とにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態に係るスライド機構７１としては、支持アーム６５を移動台車６１に対して相対的にスライド可能であれば如何なる機構であっても良い。例えば、支持アーム６５にＺ軸に沿うガイドが設けられ、当該ガイドを走行する車輪が移動台車６１に設けられても良い。また、スライド機構７１は、ボールネジやスライドレール等により実現されても良い。

図１１は、架台１１のボア５３に配置された移動式スクリーン装置１５の簡易な側面図である。図１１に示すように、移動式スクリーン装置１５の移動台車６１がレール５５にスライド可能に設けられている。典型的には、移動式スクリーン装置１５には駆動装置が搭載されていない。移動式スクリーン装置１５は、寝台駆動装置１３５による天板１３１のスライドに連動してスライドする。なお、移動式スクリーン装置１５は、患者Ｐや医療従事者等により押したり引いたりすることによりＺ軸に関してスライドすることも可能である。

上記の構成により本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、移動式スクリーン装置１５がボア５３の寝台側端部に配置された状態において移動式スクリーン装置１５に映像を投影する第１の映写形式と、天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結した状態において移動式スクリーン装置１５に映像を投影する第２の映写形式とを実現することができる。

図１２は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の側方から示す図である。図１３は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の正面から示す図である。図１２と図１３とに示すように、第１の映写形式において移動式スクリーン装置１５は、スクリーン６３がボア５３の寝台側端部に位置するように配置される。第１の映写形式において患者Ｐや医療従事者は、架台筐体５１の外側からスクリーン６３に映し出された映像ＰＩを反射板６７を介さずに見ることとなる。スクリーン６３が寝台側端部に配置されるので、スクリーン６３がボア５３を塞ぎ、患者Ｐがボア５３の内部を見ることを防止することができる。また、スクリーン６３に映像ＰＩが映し出されているので、ボア５３が検査空間であるという患者Ｐの認識を鈍らせ、ボア５３内へ入り込むことへの恐怖感を和らげることができる。以下、第１の映写形式のための架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５の配置形態を第１の配置形態と呼ぶことにする。

図１４は、第２の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の側方から示す図である。図１４に示すように、第２の映写形式において患者Ｐは、天板１３１に載置されてボア５３に挿入された状態において、スクリーン６３の表面に映し出された映像を反射板６７を介して見ることとなる。天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結しているため、移動式スクリーン装置１５のＺ軸方向のスライドに関わらず患者Ｐとスクリーン６３との距離は一定に保たれる。よってスクリーン６３に映し出される映像への没入感を高め、ボア５３内での閉塞感を和らげることができる。以下、第２の映写形式のための架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５の配置形態を第２の配置形態と呼ぶことにする。

上記の通り、本実施形態においては、映写機１００が固定された状態において移動式スクリーン装置１５がＺ軸方向に関してスライドするため、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置が変化する。そのため、移動式スクリーン装置１５のスクリーン６３に投影された映像のサイズが、移動式スクリーン装置１５のＺ軸方向に関する位置に応じて変化する。以下、映写機１００に入力される映像を入力映像と呼び、移動式スクリーン装置１５に映し出された映像を出力映像と呼ぶことにする。

図１５は、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置の変化に伴う出力映像のサイズの変化を示す図である。図１５に示すように、映写機１００は所定の位置ＰＰに固定されている。映写機１００には映写機制御装置２００から所定のサイズの入力映像ＩＩに関する映像信号が入力される。本実施形態に係る映像のサイズは、当該映像の水平方向の長さ、垂直方向の長さ、対角線上の長さ及び面積等の当該映像の大きさに応じて変化する如何なる形態的特徴量を含むものとする。本実施形態において映写機１００は、光学系を用いて入力映像ＩＩのサイズを調節することはしないものとする。従って入力映像ＩＩのサイズは常に一定であるものとする。入力映像ＩＩのサイズは、入力回路２５０を介して医療従事者等により任意に設定可能である。

図１５に示すように、入力映像ＩＩは、コンテンツ領域ＲＩＣと背景領域ＲＩＢとを有する。コンテンツ領域ＲＩＣは、入力映像ＩＩのうちのコンテンツが描出される映像領域である。本実施形態においてコンテンツとは、映像の実体的な情報（中身）を意味する。背景領域ＲＩＢは、入力映像ＩＩのうちのコンテンツ以外の映像が描出される映像領域、換言すれば、コンテンツ領域ＲＩＣ以外の映像領域である。背景領域ＲＩＢには、コンテンツ以外の任意の情報が表示されると良い。例えば、背景領域ＲＩＢには残り検査時間や患者名等の検査情報等が表示されても良いし、コンテンツの視認性を高めるため黒等の所定の色が表示されても良い。

図１５に示すように、映写機１００からの投影光ＬＰが移動式スクリーン装置１５のスクリーン６３に照射されることにより、入力映像ＩＩに対応する出力映像ＩＯがスクリーン６３に投影される。出力映像ＩＯは、映写機１００に入力された入力映像ＩＩの投影である。出力映像ＩＯは、コンテンツ領域ＲＯＣと背景領域ＲＯＢとを有する。コンテンツ領域ＲＯＣは、スクリーン６３に投影された出力映像ＩＯのうちの、入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣの投影領域である。背景領域ＲＯＢは、スクリーン６３に投影された出力映像ＩＯのうちの、入力映像ＩＩの背景領域ＲＩＢの投影領域である。

図１５に示すように、入力映像ＩＩのサイズが一定の下、移動式スクリーン装置１５が移動した場合、映写機１００から移動式スクリーン装置１５への距離ＤＳＰと出力映像ＩＯのサイズとにより規定される相似比は一定に保たれる。よって、距離ＤＳＰの変化に伴い出力映像ＩＯのサイズが当該相似比に従い拡大又は縮小する。例えば、スクリーン６３がボア５３内Ｐ２に位置する第２の配置形態のときの出力映像ＩＯ２は、スクリーン６３が寝台側端部Ｐ１に位置する第１の配置形態のときの出力映像ＩＯ１に比して、スクリーン６３が映写機１００に接近しているためサイズが小さくなる。入力映像ＩＩに含まれるコンテンツ領域ＲＩＣと背景領域ＲＩＢとのサイズの比率が一定である場合、出力映像ＩＯに含まれるコンテンツ領域ＲＯＣと背景領域ＲＯＢとのサイズも出力映像ＩＯのサイズに連動して上記相似比に従い拡大又は縮小することとなる。このように、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置ＤＳＰの変化に伴い出力映像ＩＯに含まれるコンテンツ領域ＲＯＣのサイズが変化すると、当該コンテンツ領域ＲＯＣを見ている患者Ｐが違和感を抱き、患者Ｐの出力映像ＩＯへの集中を削ぐ虞がある。

本実施形態に係る映写機制御装置２００は、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に依らず、スクリーン６３に投影される出力映像のサイズを一定にするように入力映像を処理する。

図１６は、本実施形態に係る映写機制御装置２００の構成を示す図である。図１６に示すように、本実施形態に係る映写機制御装置２００は、処理回路２１０、映像記憶回路２２０、通信回路２３０、表示回路２４０、入力回路２５０、主記憶回路２６０及び接続回路２７０を有する。処理回路２１０、映像記憶回路２２０、通信回路２３０、表示回路２４０、入力回路２５０、主記憶回路２６０及び接続回路２７０は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。

映像記憶回路２２０は、移動式スクリーン装置１５に投影される映像に関する画像データ（以下、映像データと呼ぶ）を記憶する。映像は、一枚のフレームから構成される静止画であっても良いし、時系列で配列された複数枚のフレームから構成される動画でも良い。以下の説明を具体的に行うため映像は動画であるものとする。例えば、一個の映像を構成する複数のフレームの画像データが一個のファイルとして映像記憶回路２２０に記憶される。

通信回路２３０は、図示しない有線又は無線を介してコンソール２７又は他のコンピュータとの間でデータ通信を行う。例えば、通信回路２３０は、コンソール２７からスクリーン位置情報を受信する。

表示回路２４０は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路２４０は、映写機１００に供給される映像信号に対応する映像をリアルタイムで表示する。具体的には、表示回路２４０は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象の映像に関する映像データを映像信号に変換する。映像信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象の映像信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

入力回路２５０は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介して処理回路２１０に供給する。

主記憶回路２６０は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路２６０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路２６０は、本実施形態に係る映像投影プログラム等を記憶する。

接続回路２７０は、図示しない有線又は無線を介して映写機１００に映像信号を供給するインタフェース回路である。接続回路２７０は、映写機１００の映写方式に応じてアナログの映像信号を供給しても良いし、デジタルの映像信号を供給しても良い。以下、本実施形態に係る映写機１００に供給される映像信号についてアナログの映像信号とデジタルの映像信号とを区別せず単に映像信号と呼ぶことにする。

処理回路２１０は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＧＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路２１０は、映写機制御装置２００の中枢として機能する。処理回路２１０は、主記憶回路２６０に記憶されている映像投影プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された映写投影プログラムを実行する。映写投影プログラムの実行により処理回路２１０は、位置情報取得機能２１１、映像処理機能２１３及び映像出力機能２１５を実現する。

位置情報取得機能２１１の実行により処理回路２１０は、位置計測器１９から直接的に又はコンソール２７を介して間接的に供給されたスクリーン位置情報を取得する。

映像処理機能２１３の実行により処理回路２１０は、入力映像に関する画像データに画像処理を施す。画像処理として処理回路２１０は、例えば、拡大縮小処理等を行う。具体的には、処理回路２１０は、拡大縮小処理において、スクリーン位置情報に応じて出力映像のコンテンツ領域の形態を変化させる。コンテンツ領域の形態とは、入力映像又は出力映像に占めるコンテンツ領域の位置、大きさ及び形状等の幾何学的特徴を指すものとする。また、処理回路２１０は、画像処理としてトリミング領域設定処理を行っても良い。トリミング領域設定処理において処理回路２１０は、入力映像のうちの切り取り対象の領域（以下、トリミング領域と呼ぶ）を、当該入力映像に設定する。処理回路２１０は、拡大縮小処理において、トリミング領域の形態をスクリーン位置情報に応じて変化することも可能である。

映像出力機能２１５の実行により処理回路２１０は、入力映像に関する映像信号を通信回路２３０を介して映写機１００に出力する。本実施形態において処理回路２１０は、映像処理機能２１３によりスクリーン位置情報に応じて形態が変化するコンテンツ領域を含む入力映像に関する映像信号を映写機１００に出力する。具体的には、処理回路２１０は、入力映像に関する映像信号をフレーム単位で時系列に出力する。

次に、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路２１０により実行される映像投影処理について説明する。図１７は、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路２１０により実行される映像投影処理の典型的な流れを示す図である。映像投影プログラムは、入力回路２５０を介した医療従事者等による開始指示を受けて処理回路２１０により主記憶回路３７から読み出され実行される。

まず処理回路２１０は、映像の投影の開始指示がなされることを待機する（ステップＳ１）。映像の投影は、移動式スクリーン装置１５がボア５３の寝台側端部に配置されているのであれば、如何なるタイミングでも開始可能である。しかしながら、患者Ｐにボア５３を意識させないという目的のためには、患者Ｐが検査室３００に入室する前に開始されると良い。投影開始は、例えば、入力回路２５０を介した医療従事者等による開始指示を受けて処理回路２１０により受け付けられる。

映像の投影の開始指示がなされると処理回路２１０は、映像出力機能２１５を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２において処理回路２１０は、第１の配置形態用の入力映像の映像信号を接続回路２７０を介して映写機１００に出力する。具体的には、処理回路２１０は、まず映像記憶回路２２０から入力映像の画像データを読み出す。そして処理回路２１０は、読み出した入力映像の画像データをフレーム単位で映像信号に変換し、接続回路２７０を介して映写機１００にフレーム単位に時系列で出力する。映像信号を受けた映写機１００は、当該映像信号を移動式スクリーン装置１５に投影する。これにより架台外１１の外側にいる患者Ｐや医療従事者は、移動式スクリーン装置１５のスクリーン６３に映し出された出力映像を見ることができる。

ステップＳ２が行われると処理回路２１０は、位置情報取得機能２１１を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３において処理回路２１０は、位置計測器１９から送信されたスクリーン位置情報をリアルタイムで取得する。

上記の通り、スクリーン位置情報は、映写機１００に対するスクリーン６３の位置に関連する物理量である。位置計測器１９としては、天板１３１の位置制御に用いられる天板１３１の位置を計測するエンコーダが利用可能である。エンコーダは、寝台１３に内蔵された天板１３１の駆動装置、例えば、サーボモータの回転軸に取り付けられる。当該回転軸が所定角度回転する毎にエンコーダはスクリーン位置情報としてパルス信号を出力する。エンコーダにより出力されたスクリーン位置情報は、コンソール２７の撮像制御回路３１に供給され、天板１３１の位置制御に用いられる。本実施形態においてエンコーダにより出力されたスクリーン位置情報は、撮像制御回路３１による天板１３１の位置制御とともに、後述の処理回路２１０による形態変化処理に兼用される。例えば、当該スクリーン位置情報は、コンソール２７内の通信回路３４を介して映写機制御装置２００にリアルタイムで送信される。

なお、スクリーン位置情報を計測する位置計測器１９は、天板１３１の位置制御用のエンコーダのみに限定されない。本実施形態に係る位置計測器１９は、当該エンコーダとは別に取り付けられても良い。このような位置計測器１９としては、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に応じて変化する位置を計測可能であれば如何なる計測器であっても良い。例えば、位置計測器１９は、移動式スクリーン装置１５、映写機１００、寝台１３、架台１１及び他の機器の位置を計測する位置センサであっても良い。あるいは、位置計測器１９は、映写機１００と移動式スクリーン装置１５との間の距離、映写機１００と天板１３１との間の距離を計測する距離センサでも良い。この場合、位置計測器１９により出力されたスクリーン位置情報は、コンソール２７を介さずに直接的にリアルタイムで映写機制御装置２００に送信されれば良い。

ステップＳ３が行われると処理回路２１０は、映像処理機能２１３を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４において処理回路２１０は、ステップＳ３において取得されたスクリーン位置情報に応じて、入力映像に含まれるコンテンツ領域の形態を変化させる。

ここで、図１８及び図１９を参照しながら、処理回路２１０によるコンテンツ領域の形態変化処理について具体的に説明する。以下の具体例において形態変化処理における変化対象は、コンテンツ領域の大きさであるものとする。コンテンツ領域の形態変化処理としては、入力映像に含まれるコンテンツ領域の形態を直接的に変化させる形式（以下、直接変化形式と呼ぶ）と、入力映像に含まれるトリミング領域の形態を変化させることによりコンテンツ領域の形態を間接的に変化させる形式（以下、間接変化形式と呼ぶ）とがある。また、以下の具体例においてスクリーン位置情報は、映写機１００とスクリーン６３との間の距離であるものとする。

図１８は、直接変化形式によるコンテンツ領域の形態変化処理を説明する図である。なお、図１８においては、簡便のため、移動式スクリーン装置１５の全体を描写せずスクリーン６３のみを図示している。図１８に示すように、映写機１００は、位置ＰＰに固定されている。第１の配置形態においてスクリーン６３は、ボアの寝台側端部に設定された初期位置Ｐ１に配置されている。上記の通り、第１の配置形態において患者は、ボアの外側から、スクリーン６３に映し出された出力映像ＩＯ１を見る。そしてＭＲ撮像のため、患者が天板１３１に載置され、天板１３１が移動式スクリーン装置１５に連結して第２の配置形態に移行する。第２の配置形態において天板１３１に載置された患者は、スクリーン６３に映し出された出力映像ＩＯ２を反射板６７を介して見ることとなる。第２の配置形態においては天板１３１の映写機１００側へのスライドに連動してスクリーン６３も映写機１００に向けてスライドする。すなわち、第２の配置形態におけるスクリーン６３の位置Ｐ２は、第１の配置形態における位置Ｐ１に比して映写機１００の位置ＰＰよりも接近している。そして天板１３１は、患者の撮影部位が撮影位置に配置されるように位置決めされる。天板１３１が位置決めされると磁気共鳴イメージング装置１０によりＭＲ撮像が行われる。この間、患者は、スクリーン６３に映し出された出力映像ＩＯ２を反射板６７を介して見ている。そしてＭＲ撮像が終了すると天板１３１がボア外に退避される。

図１８に示すように、第１の配置形態において、映写機制御装置２００から映写機１００に入力映像ＩＩ１がフレーム単位で入力され、映写機１００から入力映像ＩＩ１に対応する投影光ＬＰがリアルタイムで射出される。投影光ＬＰはコンテンツ領域ＲＩＣ１に対応する光領域（以下、コンテンツ光領域と呼ぶ）ＬＰＣ１と背景領域ＲＩＢ１に対応する光領域（以下、背景光領域と呼ぶ）ＬＰＢ１とに区分される。投影光ＬＰがスクリーン６３に照射され出力映像ＩＯ１が映し出される。より詳細には、入力映像ＩＩ１のコンテンツ光領域ＬＰＣ１がスクリーン６３に照射されることにより、出力映像ＩＯ１のうちのコンテンツ領域ＲＯＣ１がスクリーン６３に映し出され、背景光領域ＬＰＣ１がスクリーン６３に照射されることにより、出力映像ＩＯ１のうちの背景領域ＲＯＢ１がスクリーン６３に映し出される。なお、上記の通り、本実施形態に係る入力映像ＩＩのサイズＳＩＩが不変であるので、例えば、第１の配置形態に係る入力映像ＩＩ１のサイズＳＩＩ１と第２の配置形態に係る入力映像ＩＩ２のサイズＳＩＩ２とは同一である。

スクリーン６３と映写機１００との間の距離ＤＳＰは、位置計測器１９によりリアルタイムで計測されている。処理回路２１０は、位置計測器１９により計測された距離ＤＳＰに応じて、入力映像ＩＩに含まれるコンテンツ領域ＲＩＣのサイズを初期的なサイズに対してフレーム単位にリアルタイムで変化させる。本具体例においてサイズは、水平方向の長さであるとする。入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣの初期的なサイズ（以下、初期入力コンテンツサイズと呼ぶ）は、例えば、スクリーン６３が初期位置に配置されている場合における、最適な出力映像ＩＯのコンテンツ領域ＲＯＣのサイズ（以下、最適出力コンテンツサイズと呼ぶ）ＳＯＣ１に対応する入力映像ＩＩ１のコンテンツ領域ＲＩＣ１のサイズＳＩＣ１に設定される。当該初期位置は、例えば、第１の配置形態におけるスクリーン６３の位置Ｐ１、すなわち、寝台側端部に設定されると良い。最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１は、患者Ｐが当該出力コンテンツ領域ＲＯＣを見やすいサイズに任意に設定されると良い。初期入力コンテンツサイズＳＩＣ１は、主記憶回路２６０に記憶される。なお、上記の初期入力コンテンツサイズＳＩＣ１は、一例であり、患者や医療従事者等の趣向に合わせて任意に設定可能である。

図１８に示すように、第２の配置形態において処理回路２１０は、距離ＤＳＰ２の変化に関わらず、出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ１のサイズＳＯＣ２が最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１で一定になるように、入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２をリアルタイムで変化させる。例えば、処理回路２１０は、距離ＤＳＰとコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２との対応関係を規定するテーブル（以下、距離／コンテンツサイズ対応テーブルと呼ぶ）を記憶する。各距離ＤＳＰ２におけるコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２は、各距離ＤＳＰ２において出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２が最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１に一致するような値に設定される。入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣのサイズＳＩＣは、出力映像ＩＯのコンテンツ領域ＲＯＣのサイズＳＯＣと距離ＤＳＰとに、サイズＳＩＣとサイズＳＯＣと距離ＤＳＰとの間に成立する相似関係を適用することにより決定される。例えば、初期的な距離ＤＳＰ１における最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１と初期入力コンテンツサイズＳＩＣ１との組合せと、任意の距離ＤＳＰ２における最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１とコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２との組合せとは、当該相似関係が成立する。処理回路２１０は、予め当該相似関係に基づいて各距離ＤＳＰ２における入力映像ＩＩ２のコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を決定する。算出対象の距離ＤＳＰ２は、スクリーン６３の可動範囲に応じて決定されれば良い。

ステップＳ４において処理回路２１０は、位置情報取得機能２１１により距離ＤＳＰ２が入力される毎に形態変化処理を行う。まず処理回路２１０は、当該距離ＤＳＰ２を入力として距離／コンテンツサイズ対応テーブルを探索し、当該距離ＤＳＰ２に対応するコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を決定する。そして処理回路２１０は、映写機１００への送信対象のフレームに係る入力映像ＩＩ２のコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を、決定されたサイズＳＩＣ２に変化させる。サイズ変化後のフレームに係る入力映像ＩＩ２は、映写機１００に入力され、スクリーン６３に投影される。当該形態変化処理は、位置情報取得機能２１１により距離ＤＳＰ２が入力される毎に行われる。

上記処理により、処理回路２１０は、出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２を最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１に固定するため、スクリーン６３が初期位置Ｐ１から映写機１００に接近するにつれて入力映像ＩＩ２のコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を上記相似関係に従い拡大し、また、スクリーン６３が映写機１００から離隔するにつれてサイズＳＩＣ２を上記相似関係に従い縮小する。これにより、出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２を固定することができる。従って当該コンテンツ領域ＲＯＣ２を見ている患者Ｐは、サイズ変化に起因する違和感を抱くことがなく映像を楽しむことが出来る。また、後述の間接変化形式に比して直接変化形式は、入力映像ＩＩ２のコンテンツ領域ＲＩＣ２が拡大又は縮小されるので、出力映像ＩＯ２においてコンテンツ領域ＲＯＣ２の全体を映し出すことが出来る。よって直接変化形式は、後述の間接変化形式に比して、出力映像ＩＯ２におけるコンテンツ領域ＲＯＣ２の表示範囲の変動を抑制することができる。

なお、上記の具体例において入力映像ＩＩ２のコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２は、距離／コンテンツサイズテーブルを利用して決定されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、処理回路２１０は、距離ＤＳＰ２と初期入力コンテンツサイズとに上記相似関係に従う変換式を適用してリアルタイムでサイズＳＩＣ２を決定しても良い。

次に、間接変化形式によるコンテンツ領域の形態変化処理について説明する。なお、間接変化形式において入力コンテンツ領域のサイズは、映写機１００に対するスクリーン６３の位置に依らず一定であるとする。なお以下の説明において、直接変化形式と略同一の内容については説明を省略する。

図１９は、間接変化形式によるコンテンツ領域の形態変化処理を説明する図である図１９に示すように、入力映像ＩＩの周縁部には処理回路２１０によりトリミング領域ＲＩＴが設定される。トリミング領域ＲＩＴは、入力コンテンツ領域ＲＩＣの形態を整えるための映像領域である。トリミング領域ＲＩＴには、コンテンツ以外の任意の情報が表示されると良い。例えば、トリミング領域ＲＩＴには残り検査時間や患者名等の検査情報等が表示されても良いし、コンテンツの視認性を高めるため黒等の所定の色が表示されても良い。トリミング領域ＲＩＴの形状は、四角形に限定されず、他の任意の多角形でも良いし、円形、楕円形等の任意の形状に設定されれば良い。トリミング領域ＲＩＴの形状は、時間経過に伴い一定に設定されても良いし、時間経過に従い変化するように設定されても良い。

図１９に示すように、映写機制御装置２００から映写機１００に入力映像ＩＩがフレーム単位で入力され、映写機１００から入力映像ＩＩに対応する投影光ＬＰがリアルタイムで射出される。投影光ＬＰはコンテンツ光領域ＬＰＣとトリミング領域ＲＩＴに対応する光領域（以下、トリミング光領域と呼ぶ）ＬＰＴとに区分される。投影光ＬＰがスクリーン６３に照射され出力映像ＩＯが映し出される。より詳細には、入力映像ＩＩのコンテンツ光領域ＬＰＣがスクリーン６３に照射されることにより、出力映像ＩＯのうちのコンテンツ領域ＲＯＣがスクリーン６３に映し出され、トリミング光領域ＬＰＴがスクリーン６３に照射されることにより、出力映像ＩＯのうちのトリミング領域ＲＯＴがスクリーン６３に映し出される。

図１９に示すように、第２の配置形態において処理回路２１０は、距離ＤＳＰに応じてトリミング領域ＲＩＴのサイズを初期的なサイズ（以下、初期トリミングサイズと呼ぶ）に対して変化させる。初期トリミングサイズは、例えば、最適出力コンテンツサイズに対応する入力映像ＩＩ１のコンテンツ領域ＲＩＣ１のサイズＳＩＣ１に応じて設定される。具体的には、入力映像ＩＩ１のうちの、最適出力コンテンツサイズに対応するコンテンツ領域ＲＩＣ１以外の映像領域が初期的なトリミング領域ＲＩＴ１に設定される。初期トリミングサイズは、主記憶回路２６０に記憶される。なお、上記の初期トリミングサイズは、一例であり、患者や医療従事者等の趣向に合わせて任意に設定可能である。

例えば、処理回路２１０は、距離ＤＳＰとトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２との対応関係を規定するテーブル（以下、距離／トリミングサイズ対応テーブルと呼ぶ）を記憶する。各距離ＤＳＰ２におけるトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２は、各距離ＤＳＰ２において出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２が最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１に一致するような値に設定される。入力映像ＩＩ２のトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２は、各距離ＤＳＰ２について、直接変化形式と同様にコンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を決定し、入力映像ＩＩのサイズＳＩＩから当該サイズＳＩＣ２を除することにより決定される。

ステップＳ４において処理回路２１０は、位置情報取得機能２１１により距離ＤＳＰ２が入力される毎に形態変化処理を行う。まず処理回路２１０は、当該距離ＤＳＰ２を入力として距離／トリミングサイズ対応テーブルを探索し、当該距離ＤＳＰ２に対応するトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２を決定する。そして処理回路２１０は、映写機１００への送信対象のフレームに係る入力映像ＩＩ２のトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２を、決定されたサイズＳＩＴ２に変化させる。サイズ変化後のフレームに係る入力映像ＩＩ２は、映写機１００に入力され、スクリーン６３に投影される。当該形態変化処理は、位置情報取得機能２１１により距離ＤＳＰ２が入力される毎に行われる。

上記処理により、処理回路２１０は、出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２を最適出力コンテンツサイズＳＯＣ１に固定するため、スクリーン６３が初期位置Ｐ１から映写機１００に接近するにつれてトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２を上記相似関係に従い縮小することにより、コンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を拡大する。また、処理回路２１０は、スクリーン６３が映写機１００から離隔するにつれてトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２を上記相似関係に従い拡大することにより、コンテンツ領域ＲＩＣ２のサイズＳＩＣ２を縮小する。これにより、出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２を距離ＤＳＰに関わらず同一サイズにすることができる。従って当該コンテンツ領域ＲＯＣ２を見ている患者Ｐは、サイズ変化に起因する違和感を抱くことがなく映像を楽しむことが出来る。なお、間接変化形式によれば、入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣに対して拡大又は縮小は行われない。よって出力映像ＩＯに含まれるコンテンツ領域ＲＯＣは、距離ＤＳＰの変化に連動して幾何学的に拡大又は縮小されることとなる。しかしながら、入力映像ＩＩのコンテンツ領域ＲＩＣに映像処理を行う必要がないので、処理回路２１０は、直接変化形式に比して簡易的に出力映像ＩＯ２のコンテンツ領域ＲＯＣ２のサイズＳＯＣ２を一定にすることができる。

なお、上記の具体例において入力映像ＩＩ２のトリミング領域ＲＩＴ２のサイズＳＩＴ２は、距離／コンテンツサイズテーブルを利用して決定されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、処理回路２１０は、距離ＤＳＰ２と初期トリミングサイズＳＩＴ１とに上記相似関係に従う変換式を適用してリアルタイムでサイズＳＩＴ２を決定しても良い。

なお、上記間接変化形式においては出力映像のコンテンツ領域のサイズを一定にするため、入力映像の周縁部がトリミング領域によりトリミングされるものとした。しかしながら、出力映像のコンテンツ領域のサイズを略一定にできるのであれば、入力映像の周縁部がぼかされても良い。すなわち、上記トリミング領域の全域について透明度がゼロ（透明）に設定されるのではなく、例えば、上記トリミング領域の全域の透明度が１（不透明）からゼロ（透明）の間の任意の所定値（半透明）に設定されても良い。また、入力映像のコンテンツ領域側から端側に向けて、透明度を１（不透明）からゼロ（透明）に連続的又は段階的に変化するように透明度が設定されても良い。このように入力映像の周縁部をぼかすことにより、コンテンツの全域が映し出されないことに対する違和感を軽減することができる。

ステップＳ４が行われると処理回路２１０は、映像出力機能２１５を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ５において処理回路２１０は、形態変化後の入力映像の映像信号を通信回路２３０を介して出力する。

ステップＳ５が行われると処理回路２１０は、映像投影の終了指示を待機する（ステップＳ６）。映像投影の終了指示がなされていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、処理回路２１０は、ステップＳ５とステップＳ６とを繰り返し、移動式スクリーン装置１５に映像信号を映写機１００に繰り返し出力する。映像投影の終了指示は、例えば、医療従事者等による入力回路２５０を介した指示により行われる。例えば、医療従事者は、ＭＲ撮像が終了し、患者が載置された天板１３１がボア５３の外側に退避された後、映像投影の終了指示を入力する。医療従事者等により入力回路２５０を介して終了指示が入力された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理回路２１０は、映写機１００への映像信号の出力を終了する。

以上により、本実施形態に係る映像投影プログラムに従い処理回路２１０により実行される映像投影処理についての説明を終了する。

なお、上記の映像投影処理の流れは一例であり、本実施形態に係る映像投影処理の流れは上記のみに限定されない。例えば、上記の映像投影処理においては第１の映写形式の開始に伴い当該映像投影処理が開始されるものとした。しかし、第２の映写形式の開始に伴い当該映像投影処理が開始されても良い。

上記の説明の通り、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１は、少なくとも架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５、位置計測器１９及び処理回路２１０を有する。架台１１は、ボア５３が形成された磁気共鳴撮像用の架台である。寝台１３は、天板１３１を移動自在に支持する。移動式スクリーン装置１５は、ボア５３の中心軸に沿って移動可能に配置され、映写機１００からの出力映像が投影されるスクリーン６３とスクリーン６３に投影された出力映像を反射する反射板６７とを有する。位置計測器１９は、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に関連するスクリーン位置情報を取得する。処理回路２１０は、スクリーン位置情報に応じて形態が変化するコンテンツ領域を含む入力映像に関する映像信号を、映写機１００に出力する。

上記の構成により、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１は、移動式スクリーン装置１５に映し出される出力映像のコンテンツ領域のサイズを、映写機１００に対する移動式スクリーン装置１５の位置に関わらず略一定に維持することができる。そのため、第２の配置形態においてボア５３内で天板１３１に載置されている患者Ｐは、天板１３１のスライドに連動して移動式スクリーン装置１５がスライドしたとしても、一定のサイズで映し出されたコンテンツを見ることができる。よって患者Ｐは、ボア５３内においても違和感なく快適に過ごすことが出来る。

（変形例１）
上記の実施形態において処理回路２１０は、映写機１００とスクリーン６３との距離に依らず入力コンテンツ領域の形態を一定に維持するため、映写機に対してスクリーンが接近するにつれて入力コンテンツ領域を拡大し、離隔するにつれて入力コンテンツ領域を縮小するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例１に係る処理回路２１０は、映写機１００とスクリーン６３との距離に無関係に入力コンテンツ領域の形態が変化するように、映写機に対するスクリーンの位置に応じて入力コンテンツ領域の形態を変化させても良い。当該変化態様は、例えば、患者の脳の活動を視覚化するｆＭＲＩ（functional MRI）の際、患者に視覚的な刺激を与えるために利用されると良い。

（変形例２）
上記の実施形態において磁気共鳴イメージングシステム１は、映写機１００を制御する映写機制御装置２００を、撮像制御ユニット１７とは別体で装備するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。以下、変形例２に係る磁気共鳴イメージングシステムについて説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。

図２０は、変形例２に係る磁気共鳴イメージングシステム２の構成を示す図である。図２０に示すように、変形例２に係る磁気共鳴イメージングシステム２は、磁気共鳴イメージング装置１０と映写機１００とを有する。磁気共鳴イメージング装置１０は、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５の他に撮像制御ユニット１８を有する。撮像制御ユニット１８は、架台１１及び寝台１３の他に、映写機１００を制御する。

図２１は、変形例２に係る磁気共鳴イメージング装置１０’の構成を示す図である。図２１に示すように、磁気共鳴イメージング装置１０’は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５、撮像制御ユニット１８及び位置計測器１９を有する。撮像制御ユニット１８は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２８を有する。コンソール２８は、撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７、システム制御回路３９、映像記憶回路２２０及び接続回路２７０を有する。撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７、システム制御回路３９、映像記憶回路２２０及び接続回路２７０は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。

接続回路２７０は、図示しない有線又は無線を介して映写機１００に映像信号を供給するインタフェース回路である。システム制御回路３９は、本実施形態に係るシステム制御回路３８と同様の機能に加え、本実施形態に係る映写機制御装置２００が備える位置情報取得機能２１１、映像処理機能２１３及び映像出力機能２１５を実現する。位置情報取得機能２１１、映像処理機能２１３及び映像出力機能２１５は、例えば、主記憶回路３７に記憶される本実施形態に係る映像投影プログラムを読み出してメモリ上に展開することにより実行される。各機能２１１、２１３及び２１５については上記の実施形態と同様なので説明を省略する。

上記の構成により、コンソール２７から映写機１００に映像信号を供給することができる。また、コンソール２７において位置情報取得機能２１１、映像処理機能２１３及び映像出力機能２１５を実行することができる。よって本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１に比して変形例に係る磁気共鳴イメージングシステム２は、簡易な構成とすることができる。

以上、上記の少なくとも一つの実施形態によれば、架台のボア内の居住性を向上可能な磁気共鳴イメージングシステム、磁気共鳴イメージング装置及び映像投影プログラムを提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…医用画像診断システム（磁気共鳴イメージングシステム）、２…医用画像診断システム（磁気共鳴イメージングシステム）、１０…医用画像診断装置（磁気共鳴イメージング装置）、１１…架台、１３…寝台、１５…移動式スクリーン装置、１７…撮像制御ユニット、１８…撮像制御ユニット、１９…位置計測器、２１…傾斜磁場電源、２３…送信回路、２５…受信回路、２７…コンソール、２８…コンソール、３１…撮像制御回路、３２…再構成回路、３３…画像処理回路、３４…通信回路、３５…表示回路、３６…入力回路、３７…主記憶回路、３８…システム制御回路、３９…システム制御回路、４１…静磁場磁石、４３…傾斜磁場コイル、４５…ＲＦコイル、５１…架台筐体、５３…ボア、５５…レール、５７…内壁、６１…移動台車、６３…スクリーン、６５…支持アーム、６７…反射板、６９…連結部、７１…スライド機構、１００…映写機、１３１…天板、１３３…基台、１３５…寝台駆動装置、１３７…患者固定具、２００…映写機制御装置、２１０…処理回路、２１１…位置情報取得機能、２１３…映像処理機能、２１５…映像出力機能、２２０…映像記憶回路、２３０…通信回路、２４０…表示回路、２５０…入力回路、２６０…主記憶回路、２７０…接続回路、３００…検査室、４００…制御室、５００…壁、５１０…窓、６１１…ガイド、６５１…車輪。

Claims (10)

1. ボアが形成された架台と、
   前記ボアの中心軸に沿って移動可能に配置され、映写機からの出力映像が投影されるスクリーンと前記スクリーンに投影された前記出力映像を反射する反射板とを有する移動体と、
   前記映写機に対する前記移動体の位置に関連する位置情報を取得する取得部と、
   前記位置情報に応じて、前記出力映像に含まれるコンテンツ領域を変化させる処理部と、
   を具備し、
   前記出力映像は、前記コンテンツ領域と背景領域とを含み、
   前記処理部は、前記位置情報に応じて、前記コンテンツ領域と前記背景領域とのうち、前記コンテンツ領域を変化させる、
   医用画像診断システム。
2. 前記処理部は、前記位置情報に応じて前記コンテンツ領域のサイズまたは形状のうち少なくとも一方を変化させる、請求項１記載の医用画像診断システム。
3. 前記処理部は、前記スクリーンに投影される前記コンテンツ領域に対応する投影領域のサイズ又は形状が、前記映写機と前記移動体との間の距離に依らず一定になるように前記位置情報に応じて前記コンテンツ領域のサイズ又は形状を変化させる、請求項２記載の医用画像診断システム。
4. 前記処理部は、前記移動体が初期位置に配置されているときの前記スクリーンに投影された前記出力映像のサイズ又は形状が、前記映写機と前記移動体との間の距離に依らず一定になるように前記位置情報に応じて前記コンテンツ領域のサイズ又は形状を変化する、請求項３記載の医用画像診断システム。
5. 前記処理部は、前記映写機への入力映像に対する前記コンテンツ領域のサイズを拡大又は縮小する、請求項３記載の医用画像診断システム。
6. 前記処理部は、前記映写機への入力映像に設定されたトリミング領域のサイズを拡大又は縮小する、請求項３記載の医用画像診断システム。
7. 前記取得部は、寝台に搭載された駆動系に取り付けられたエンコーダから前記位置情報を取得する、請求項１記載の医用画像診断システム。
8. 前記取得部は、前記架台、寝台、前記移動体又は前記映写機に設けられた機械式センサ又は光学式センサから前記位置情報を取得する、請求項１記載の医用画像診断システム。
9. 映写機に接続された医用画像診断装置であって、
   ボアが形成された架台と、
   前記ボアの中心軸に沿って移動可能に配置され、映写機からの出力映像が投影されるスクリーンと前記スクリーンに投影された前記出力映像を反射する反射板とを有する移動体と、
   前記映写機に対する前記移動体の位置に関連する位置情報を取得する取得部と、
   前記位置情報に応じて、前記出力映像に含まれるコンテンツ領域を変化させる処理部と、
   を具備し、
   前記出力映像は、前記コンテンツ領域と背景領域とを含み、
   前記処理部は、前記位置情報に応じて、前記コンテンツ領域と前記背景領域とのうち、前記コンテンツ領域を変化させる、
   医用画像診断装置。
10. スクリーンと前記スクリーンに投影された出力映像を反射する反射板とを有する移動体に映像を投影する映写機に接続されたコンピュータに、
    前記映写機に対する前記移動体の位置に関連する位置情報に応じて、前記映像に含まれるコンテンツ領域と背景領域とのうち前記コンテンツ領域を変化させる機能、
    を実現させる映像投影プログラム。