JP2023143352A - 医用画像診断装置、および映像投影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボア内での圧迫感及び閉塞感を軽減すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、移動体と、天板と、スクリーンと、第１フレームと、第２フレームと、姿勢推定部と、回転量決定部と、投影機制御部と、を有する。移動体は、被検体の撮像に関する医用撮像機構を装備する架台に形成されたボアの中心軸に沿って、ボア内を移動可能である。天板は、ボア内へ挿入可能である。スクリーンは、移動体に設けられ、投影機からの映像が投影される。第１フレームは、前記移動体に接続され、スクリーンに対して投影機側に配置される。第２フレームは、反射板を支持し、第１フレームに沿って移動可能である。姿勢推定部は、スクリーンに対する反射板の位置または被検体の頭部の向きに基づいて被検体の姿勢を推定する。回転量決定部は、姿勢に基づいて映像の回転量を決定する。投影機制御部は、回転量に従って映像を回転させるように投影機を制御する。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、および映像投影装置に関する。

磁気共鳴イメージング装置は、磁石等の撮像機構を装備する架台を有している。架台には略中空形状のボアが形成されている。ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）撮像はボア内に患者が挿入された状態において行われる。比較的大きいボア径を有する架台が開発されているが、長時間に及ぶＭＲ撮像時間や架台駆動中の騒音、ボア内での圧迫感及び閉塞感により、ＭＲ検査にストレスを感じる患者は少なくない。

ボア内での圧迫感及び閉塞感を軽減するために、プロジェクターから映像をスクリーンに映しだして、当該映像を鏡で見る装置が提案されている。しかしながら、当該装置では映像を投影する向きが固定されており、その向きに合わせて鏡が配置されているため、患者は、仰向けの状態でしか映像を見ることができない。

特開２０２０－１９５８４１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ボア内での圧迫感及び閉塞感を軽減することにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像診断装置は、移動体と、天板と、スクリーンと、第１フレームと、第２フレームと、姿勢推定部と、回転量決定部と、投影機制御部と、を有する。移動体は、被検体の撮像に関する医用撮像機構を装備する架台に形成されたボアの中心軸に沿って、前記ボア内を移動可能である。天板は、前記ボア内へ挿入可能である。スクリーンは、前記移動体に設けられ、投影機からの映像が投影される。第１フレームは、前記移動体に接続され、前記スクリーンに対して前記投影機側に配置される。第２フレームは、反射板を支持し、前記第１フレームに沿って移動可能である。姿勢推定部は、前記スクリーンに対する前記反射板の位置または前記被検体の頭部の向きに基づいて、前記被検体の姿勢を推定する。回転量決定部は、前記姿勢に基づいて、前記映像の回転量を決定する。投影機制御部は、前記回転量に従って前記映像を回転させるように前記投影機を制御する。

図１は、実施形態に係る医用画像診断装置を含む医用画像診断システムの構成の一例を示す図。 図２は、の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示す図。 図３は、の実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図。 図４は、実施形態に係る移動式スクリーン装置の斜視図。 図５は、図４の移動式スクリーン装置の側面図。 図６は、図４の移動式スクリーン装置の正面図。 図７は、実施形態に係り、連結された移動式スクリーン装置と天板との斜視図。 図８は、実施形態に係り、第１フレームに沿った反射板の移動に関する移動式スクリーン装置の正面模式図。 図９は、実施形態に係り、固定機構による固定の動作の一例を示す図。 図１０は、実施形態係り、映像回転処理における処理手順の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１０を含む医用画像診断システム１の構成を示す図である。図１に示すように、医用画像診断システム１は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置１０と投影機１００と投影機制御装置２００とを含む。医用画像診断装置１０は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置１５及び撮像制御ユニット１７を有する。例えば、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５は、検査室に設置され、撮像制御ユニット１７は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台１１は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台１１には中空形状を有するボアが形成されている。架台１１の前方には寝台１３が設置されている。寝台１３は被検体Ｐが載置される天板を移動自在に支持する。寝台１３は、架台１１及びコンソール等による制御に従い天板を移動させる。架台１１のボア内には移動式スクリーン装置１５が移動可能に設けられている。架台１１の前方又は後方には投影機１００が設置されている。移動式スクリーン装置１５には投影機１００からの映像が投影される。

投影機制御装置２００は、投影機１００を制御するコンピュータ装置である。投影機制御装置２００は、映写対象の映像に関するデータを投影機１００に供給する。投影機１００は、投影機制御装置２００からのデータに対応する映像を移動式スクリーン装置１５のスクリーンに投影する。投影機１００は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、投影機制御装置２００からのデータに対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光（以下、投影光と呼ぶ）は、直接的又は光学系を介して間接的に投影機１００の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置１５に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置１５に映し出される。

撮像制御ユニット１７は、医用画像診断装置１０の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット１７は、医用撮像を行うために架台１１を制御する。また、撮像制御ユニット１７は、医用撮像において架台１１により収集された生データに基づいて被検体Ｐに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット１７は、投影機制御装置２００を介して投影機１００を制御可能に構成されても良い。なお、本実施形態における医用画像診断システム１の構成は上記に限定されない。

本実施形態に係る医用画像診断システム１は、投影機１００と移動式スクリーン装置１５とを利用して、医用画像診断装置１０による医用撮像時におけるボア内における居住性を高めることを可能にする。本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ボアが形成された架台１１を用いて被検体Ｐを撮像可能な如何なる装置でも良い。具体的には、本実施形態に１係る医用画像診断装置１０としては、ＭＲＩ装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置及びＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の単一モダリティに適用可能である。或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、磁気共鳴イメージング装置１０であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置１０と投影機１００と投影機制御装置２００とを含む医用画像診断システム１を磁気共鳴イメージングシステム１と呼ぶことにする。

図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成を示す図である。図２に示すように、磁気共鳴イメージング装置１０は、撮像制御ユニット１７、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５を有する。撮像制御ユニット１７は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２７を有する。コンソール２７は、撮像制御回路３１、処理回路３０、通信インターフェース３４、ディスプレイ３５、入力インターフェース３６、及びメモリ３７を有する。撮像制御回路３１、処理回路３０、通信インターフェース３４、ディスプレイ３５、入力インターフェース３６、及びメモリ３７は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５は、コンソール２７と架台１１とは別個に設けられている。

架台１１は、静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５を有する。また、静磁場磁石４１と傾斜磁場コイル４３とは、架台１１の筐体（以下、架台筐体と呼ぶ）５１に収容されている。架台筐体５１のボア５３内にＲＦコイル４５が配置される。また、架台筐体５１のボア５３内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５が配置される。

静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５等は、医用撮像機構に相当する。なお、医用画像診断装置１０がＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の各種モダリティである場合、医用撮像機構は、これらモダリティにおける架台に装備された各種撮像機器一式に相当する。

静磁場磁石４１は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石４１としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石４１の中心軸をＺ軸に規定し、Ｚ軸に対して鉛直に直交する軸をＹ軸と呼び、Ｚ軸に水平に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、直交３次元座標系を構成する。

傾斜磁場コイル４３は、静磁場磁石４１の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル４３は、傾斜磁場電源２１からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。

傾斜磁場電源２１は、撮像制御回路３１による制御に従い傾斜磁場コイル４３に電流を供給する。傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル４３に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル４３に傾斜磁場を発生させる。

ＲＦコイル４５は、傾斜磁場コイル４３の内側に配置され、送信回路２３からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、ＲＦコイル４５は、高周波磁場の作用を受けて被検体Ｐ内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と呼ぶ）を受信する。受信されたＭＲ信号は、有線又は無線を介して受信回路２５に供給される。なお、上述のＲＦコイル４５は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用ＲＦコイルと受信用ＲＦコイルとが別々に設けられても良い。

送信回路２３は、被検体Ｐ内に存在する例えばプロトンなどの対象原子核を励起するための高周波磁場を、ＲＦコイル４５を介して被検体Ｐに送信する。具体的には、送信回路２３は、撮像制御回路３１による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号（ＲＦ信号）をＲＦコイル４５に供給する。ＲＦコイル４５から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からＭＲ信号が発生され、ＲＦコイル４５により検出される。検出されたＭＲ信号は、受信回路２５に供給される。

受信回路２５は、励起された対象原子核から発生されるＭＲ信号を、ＲＦコイル４５を介して受信する。受信回路２５は、受信されたＭＲ信号を信号処理してデジタルのＭＲ信号（以下、ＭＲデータと呼ぶ）を発生する。ＭＲデータは、撮像制御回路３１を介して、処理回路３０に出力される。

架台１１に隣接して寝台１３が設置される。寝台１３は、天板１３１と基台１３３とを有する。天板１３１には被検体Ｐが載置される。基台１３３は、天板１３１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台１３３には寝台駆動装置１３５が収容される。寝台駆動装置１３５は、撮像制御回路３１からの制御を受けて天板１３１を移動させる。寝台駆動装置１３５としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。これらにより、天板１３１は、ボア５３内へ挿入可能となる。

撮像制御回路３１は、処理回路３０から出力された撮像プロトコルに従って、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５等を制御し、被検体Ｐに対する撮像を行う。撮像プロトコルは、検査の種類に応じたパルスシーケンスを有する。撮像プロトコルには、傾斜磁場電源２１により傾斜磁場コイル４３に供給される電流の大きさ、傾斜磁場電源２１により電流が傾斜磁場コイル４３に供給されるタイミング、送信回路２３によりＲＦコイル４５に供給される高周波パルスの大きさや時間幅、送信回路２３によりＲＦコイル４５に高周波パルスが供給されるタイミング、ＲＦコイル４５によりＭＲ信号が受信されるタイミング等が定義されている。撮像制御回路３１は、システム制御機能３０１から供給されたパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで被検体Ｐを撮像する。

撮像制御回路３１は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５等を駆動して被検体Ｐを撮像した結果、受信回路２５からＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを処理回路３０等へ転送する。

撮像制御回路３１は、例えばプロセッサにより実現される。「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリ３７に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、メモリ３７にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。また、単一の記憶回路が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。

通信インターフェース３４は、図示しない有線又は無線を介して投影機制御装置２００又は投影機１００との間でデータ通信を行う。また、通信インターフェース３４は、図示しないネットワーク等を介して接続された、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）のサーバ、病院情報システム（ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶ）のサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信インターフェース３４は、移動式スクリーン装置１５に取り付けられた後述の機器との間でデータ通信を行っても良い。

ディスプレイ３５は、種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３５は、再構成機能３０３により再構成されたＭＲ画像や画像処理機能３０５により画像処理が施されたＭＲ画像を表示する。また、ディスプレイ３５は、投影機１００により映写される映像を表示しても良い。

入力インターフェース３６は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力インターフェース３６としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インターフェース３６は、ユーザの指示により入力された入力信号を、バスを介して処理回路３０に供給する。なお、入力インターフェース３６は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力インターフェース３６に含まれる。

メモリ３７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置に夜9利実現される。また、メモリ３７は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等により実現されても良い。例えば、メモリ３７は、ＭＲ画像や磁気共鳴イメージング装置１０の制御プログラム等を記憶する。

処理回路３０は、上述のプロセッサなどにより実現される。処理回路３０は、処理回路３０は、システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、姿勢推定機能３０７、回転量決定機能３０９、および投影機制御機能３１１などを備える。システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、姿勢推定機能３０７、回転量決定機能３０９、および投影機制御機能３１１をそれぞれ実現する処理回路３０は、システム制御部、再構成部、画像処理部、姿勢推定部、回転量決定部、および投影機制御部に相当する。システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、姿勢推定機能３０７、回転量決定機能３０９、および投影機制御機能３１１などの各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ３７に記憶されている。

例えば、処理回路３０は、プログラムをメモリ３７から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３０は、システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、姿勢推定機能３０７、回転量決定機能３０９、および投影機制御機能３１１などの各機能を有することとなる。

処理回路３０は、システム制御機能３０１により、磁気共鳴イメージング装置１０の全体の制御を行う。具体的には、システム制御機能３０１は、メモリ３７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置１０の各部を制御する。例えば、システム制御機能３０１は、入力インターフェース３６を介して操作者から入力された撮像条件に基づいて、撮像プロトコルをメモリ３７から読み出す。システム制御機能３０１は、撮像プロトコルを撮像制御回路３１に送信し、被検体Ｐに対する撮像を制御する。

処理回路３０は、再構成機能３０３により、受信回路２５からのＭＲデータに基づいて被検体Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。例えば、再構成機能３０３は、ｋ空間または周波数空間に配置されたＭＲデータにフーリエ変換等を施して、実空間で定義されたＭＲ画像を発生する。

処理回路３０は、画像処理機能３０５により、再構成されたＭＲ画像に種々の画像処理を施す。なお、画像処理機能３０５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。処理回路３０により実現される姿勢推定機能３０７、回転量決定機能３０９、投影機制御機能３１１による処理内容については、後ほど説明する。

以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０について詳細に説明する。

まず、図３を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境について説明する。図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境の一例を示す図である。図３に示すように、磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境では、ＭＲ撮像が行われる検査室３００と検査室３００に隣接する制御室４００とが設けられる。検査室３００には架台１１と寝台１３とが設置されている。架台１１の前方に寝台１３が設けられている。架台１１のボア５３には移動式スクリーン装置１５が設けられている。

検査室３００は、架台１１からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室３００には入退室のためのドアＤ１が設けられている。また、検査室３００と制御室４００との間には、検査室３００と制御室４００との間の往来のためのドアＤ２が設けられている。制御室４００にはコンソール２７と投影機１００と投影機制御装置２００とが設置されている。投影機１００は、検査室３００と制御室４００との間の壁５００を隔てて架台１１の後方に設置される。また、検査室３００の壁面、天井などには、被検体Ｐを撮影可能なカメラや、後述の移動体６１における反射板６７を撮影可能なカメラが設けられてもよい。被検体Ｐと反射板６７とのうち少なくとも一つを撮影可能な上記カメラは、架台筐体５１の内壁に設けられてもよい。このとき、カメラは、ボア５３内を撮影する。カメラから出力されたデータ（以下、撮影データと呼ぶ）は、無線または有線により、当該カメラから処理回路３０に出力される。

壁５００のうちの、投影機１００から移動式スクリーン装置１５に向かう投影光ＬＰが伝播する部分には、当該投影光ＬＰが透過可能な窓５１０が設けられている。窓５１０を介して、制御室４００に設置された投影機１００から検査室３００の移動式スクリーン装置１５に投影光ＬＰを伝播させることができる。制御室４００にも入退室のためのドアＤ３が設けられると良い。

なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、投影機１００と投影機制御装置２００とコンソール２７とが制御室４００に設置されるとしたが、コンソール２７と投影機制御装置２００とは投影機１００とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、投影機１００を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、投影機１００を検査室３００に設けても良い。また、検査室３００と制御室４００との他に、傾斜磁場電源２１や受信回路２５を設置するための機械室等が設けられても良い。

架台筐体５１のボア５３の下部には、ボア５３の中心軸Ｚに平行なレール５５が形成されている。レール５５は、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との中心軸Ｚに沿うスライドを案内する構造物である。レール５５は、ボア５３に接する架台筐体５１の内壁に設けられる。レール５５は、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Ｚ軸に関して寝台側から投影機側に向かう方向を＋Ｚ軸方向に規定し、投影機側から寝台側に向かう方向を－Ｚ軸方向に規定する。

次に図４乃至図７を参照しながら移動式スクリーン装置１５の構造について説明する。図４は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５の斜視図である。図５は、移動式スクリーン装置１５の側面図である。図６は、移動式スクリーン装置１５の正面図である。図７は、隣接した移動式スクリーン装置１５と天板１３１との斜視図である。

図４乃至図７に示すように、移動式スクリーン装置１５は、移動体６１、スクリーン６３、第１フレーム６５１、第２フレーム６５３及び反射板６７を有する。移動体６１は、架台筐体５１の内壁５７に設けられたレール５５に沿って移動する構造体（移動台車）である。移動体６１の下部には、レール５５における走行性を高めるため、レール５５を転がる不図示の車輪が取り付けられている。なお、移動体６１がレール５５を走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レール５５に接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。また、レール５５と車輪との代わりに、直動軸受等のガイドが設けられてもよい。これらの構成により、移動体６１は、被検体Ｐの撮像に関する医用撮像機構を装備する架台１１に形成されたボア５３の中心軸Ｚに沿って、ボア内を移動可能となる。移動体６１は、スクリーン６３と第１フレーム６５１とを支持する。移動体６１は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。

図７に示すように、例えば、移動体６１と天板１３１とは隣接していてもよい。このとき、移動体６１は、天板１３１とともにボア５３の中心軸Ｚに沿って、ボア内を移動可能となる。すなわち、移動体６１は、被検体Ｐの撮像に関する医用撮像機構を装備する架台１１に形成されたボア５３の中心軸Ｚに沿って、ボア内を移動可能である。天板１３１の前方部（＋Ｚ軸方向側）には被検体固定具１３７が取り付けられている。被検体固定具１３７は、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部を固定する。被検体固定具１３７は、天板１３１に仰向けに載置された被検体Ｐの視界を遮ることのなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、被検体固定具１３７の前頭部側は開放されている。

なお、移動体６１に接続される被検体固定具１３７は、仰臥位の被検体Ｐの頭部を固定するものに限定されない。例えば、移動体６１に接続される被検体固定具１３７は、伏臥位または横臥位で天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部を固定するものであってもよい。例えば、被検体固定具１３７が、伏臥位で天板１３１に載置された被検体の頭部を固定するものである場合、移動体６１または天板１３１には、スクリーン６３に投影された映像を伏臥位の被検体が視認可能な反射板（以下、下方ミラーと呼ぶ）が設けられる。これにより、伏臥位の被検体は、移動体６１または天板１３１に設けられた下方ミラーを介して、スクリーン６３に投影された映像を視認することができる。

図４乃至図７に示すように、スクリーン６３は、移動体６１に設けられている。スクリーン６３には、投影機１００からの映像が投影される。具体的には、スクリーン６３には、投影機１００からの映像がボア５３への天板１３１の挿入側とは反対側から投影される。すなわち、投影機１００は、スクリーン６３を挟んで寝台１３とは反対側に配置される。ここで、スクリーン６３の投影機１００側の面を裏面、寝台１３側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン６３は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン６３が半透明材料により形成されることにより、投影機１００から射出された投影光はスクリーン６３の裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより、被検体Ｐ等は、寝台１３側から、表面に映し出された映像を、反射板６７を介して見ることができる。

スクリーン６３は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台１３側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台１３側を向くことにより、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部の後方周辺をスクリーン６３で覆うことが可能となる。これにより被検体Ｐの視野をスクリーン６３に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。

図６に示すように、第１フレーム６５１は、架台筐体５１のボア５３に接する内壁５７の径ＲＢよりも小さい外径ＲＳを有する。このように、外径ＲＳを内径ＲＢよりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置１５をボア５３内に挿入することができる。なお、ボア５３内には架台１１に設けられた換気ファン（図示せず）から風が流れている。スクリーン６３の縁と内壁５７との間に隙間Ｇ１が設けられることにより、換気ファンから送り出される風がスクリーン６３により遮られることを防止することができる。

図４、図５及び図７に示すように、第１フレーム６５１と移動体６１との２つの接続箇所６６は、天板１３１に載置された被検体Ｐが反射板６７を介して映像を視認可能な状態において、スクリーン６３に対して投影機側に位置する。また、第１フレーム６５１と移動体６１との接続箇所６６は、移動体６１において、投影機１００からスクリーン６３に投影される映像を遮断しない位置に設けられる。

第１フレーム６５１は、移動体６１に接続される。第１フレーム６５１は、中心軸Ｚに沿って移動可能に移動体６１に設けられる。なお、第１フレーム６５１は、上記に加えて、第２フレーム６５３を第１フレーム６５１の外形に沿った外形方向（換言すれば外周に沿った外周方向）に移動可能に支持する。第２フレーム６５３の構造等については、後程詳述する。第１フレーム６５１と第２フレーム６５３とのうち少なくとも一つは、透明な材質により構成されてもよい。より好ましくは、第１フレーム６５１および第２フレーム６５３は、透明材料により構成される。これにより、第１フレーム６５１および第２フレーム６５３による被検体Ｐへの圧迫感を低減させることができる。

図４、図５および図７に示すように、第１フレーム６５１は、接続箇所６６において移動体６１に接続され、スクリーン６３に対して投影機側に配置される。このとき、第１フレーム６５１の位置は、天板１３１に載置された被検体Ｐの視野外の位置となる。第１フレーム６５１は、例えば、ボア５３の内壁５７に沿って湾曲した形状を有する。第１フレーム６５１の形状は、投影機１００からスクリーン６３に投影される映像を遮断しない形状であれば、上記円弧に限定されない。

図４乃至図７に示すように、第２フレーム６５３は、接続フレーム６５５を介して、第１フレーム６５１に沿って移動可能に、第１フレーム６５１に支持される。第２フレーム６５３は、スクリーン６３に投影された映像を反射する反射板６７を支持する。第２フレーム６５３は、スクリーン６３の外縁とボア５３の内壁５７との間隙を通る。すなわち、第２フレーム６５３は、第１フレーム６５１からスクリーン６３を超えて反射板６７を支持する。

例えば、第２フレーム６５３は、スクリーン６３の外縁とボア５３の内壁５７との間隙を通すことにより、スクリーン６３を跨いで、反射板６７を支持する。具体的には、第２フレーム６５３は、ボア５３の内壁５７とスクリーン６３との隙間において、ボア５３の中心軸Ｚに平行な２つのアームにより構成される。第２フレーム６５３は、これら２つのアームにより、Ｚ軸に垂直な軸を回転軸として反射板６７を回転可能に支持する。このとき、２つのアーム各々の断面形状は、例えば、ボア５３の内壁５７に沿って湾曲した形状を有する。これにより、反射板６７の角度は、当該回転軸周りに適宜調整可能となる。

なお、第２フレーム６５３は、ボア５３の中心軸Ｚに沿って投影機側に移動可能に、第１フレーム６５１に支持されてもよい。このとき、第２フレーム６５３と接続フレーム６５５との間には、例えば、直動軸受が設けられる。この場合、第２フレーム６５３には、ボア５３の中心軸Ｚに沿って、直動軸受におけるブロックをガイドするガイドレールが設けられる。このとき、ブロックは、接続フレーム６５５に設けられる。直動軸受は、非磁性材料で構成される。

図４乃至図７に示すように、接続フレーム６５５は、第２フレーム６５３を、第１フレーム６５１の外周（すなわち第１フレーム６５１の外縁）に沿って移動可能に支持する。図４乃至図７に示すように、接続フレーム６５５の一端は、接続箇所６６まで移動可能である。接続フレーム６５５と第１フレーム６５１との間には、例えば、ラックアンドピニオン機構が設けられる。この場合、第１フレーム６５１には、第１フレーム６５１の外周に沿ってラックギアが設けられる。また、接続フレーム６５５は、ラックギアに勘合するピニオンギアが設けられる。なお、第１フレーム６５１と接続フレーム６５５との接続は、ラックアンドピニオン機構に限定されず、例えば直動軸受けなどの他の機構により実現されてもよい。このとき、第１フレーム６５１には、円弧状に、直動軸受におけるブロックをガイドするガイドレールが設けられる。加えて、ブロックは、接続フレーム６５５に設けられる。上述のラックアンドピニオン機構および直動軸受は、非磁性材料で構成される。

図８は、第１フレーム６５１に沿った反射板６７の移動に関する移動式スクリーン装置１５の正面模式図である。図８では、説明の便宜上、第２フレーム６５３と接続フレーム６５５とは省略されている。図８に示すように、所定の位置にある反射板６７は、接続フレーム６５５の移動により、第１フレーム６５１に外周に沿って、端部の位置６７３、６７５まで移動可能である。接続フレーム６５５の移動は、例えば、ユーザによる手動操作、または接続フレーム６５５に設けられたピニオンギアまたはブロックに対する駆動により実現される。ピニオンギアまたはブロックに対する駆動は、既知の各種モータなどにより制御可能であるため、説明は省略する。

接続フレーム６５５には、第１フレーム６５１に対して接続フレーム６５５を固定する固定機構６５７が設けられる。固定機構６５７は、図４乃至図７に示すように、例えば、第１フレーム６５１に対して押圧する押しつけ部材６５８と当該ノブをユーザにより操作可能なレバー６５９とを有する。押しつけ部材６５８と第１フレーム６５１との接触部分には、例えば、第１フレーム６５１に対する押しつけ部材６５８の押圧において、第１フレーム６５１に対して接続フレーム６５５を摩擦力により固定可能な弾性部材、例えばゴムなどが設けられる。なお、押しつけ部材６５８は、第１フレーム６５１において複数の設けられた穴に勘合可能であってもよい。このとき、弾性部材は不要となる。固定機構６５７は、非磁性材料で構成される。

図９は、固定機構６５７による固定の動作の一例を示す図である。図９に示すように、レバー６５９が第１フレーム６５１から離れる方向に移動されると、押しつけ部材６５８は、第１フレーム６５１に押圧される。これにより、接続フレーム６５５は、第１フレーム６５１に対して固定される。なお、図９および上記説明のように、第１フレーム６５１に対して接続フレーム６５５を固定する手段は、一例であり、他の構成が適宜利用可能である。

反射板６７は、例えば、移動体６１と天板１３１とが連結されている状態において、天板１３１に載置された被検体Ｐの頭部にぶつからない程度に、移動体６１の表面から離間して第２フレーム６５３により支持される。図４乃至図８に示すように、反射板６７は、第２フレーム６５３の略端部に設けられている。反射板６７は、スクリーン６３の表面に映し出された映像を反射する。反射板６７は、非磁性材料により形成され、対象を光学的に反射可能であれば如何なる素材により形成されても良い。例えば、反射板６７としては、アクリルにアルミ蒸着処理を施した鏡や誘電体膜を付着させたハーフミラー等が用いられれば良い。被検体固定具１３７に頭部が配置された被検体Ｐは、表面に投影された映像を、反射板６７を介して見ることができる。

反射板６７は、反射板６７の角度を手動で調整するために、第２フレーム６５３に回転可能に設けられている。具体的には、図５に示すように、反射板６７は、第２フレーム６５３に設けられた回転機構（図示せず）により、回転軸ＲＲ１回りに回転可能に、第２フレーム６５３に設けられている。回転軸ＲＲ１は、例えば、スクリーン６３の表面に対する反射板６７の向きを調節可能なように、第２フレーム６５３に設けられる。より詳細には、第２フレーム６５３は、少なくとも、後述する第１の映写形式のための第１の角度と第２の映写形式のための第２の角度との間で切り替え可能に設けられると良い。第１の映写形式は、架台１１外から反射板６７を介さずにスクリーン６３の映像を被検体Ｐが見る形式である。このため、第１の映写形式における反射板６７の第１の角度は、架台１１外にいる被検体Ｐ等の視界を遮らない角度、例えば、第２フレーム６５３と平行に設定されるとよい。このとき、第２フレーム６５３は、中心軸Ｚに沿って投影機側に移動、または第１フレーム６５１に沿って接続箇所６６まで移動される。

第２の映写形式は、ボア５３内において反射板６７を介して被検体Ｐが映像を見る形式である。第１の映写形式から第２の映写形式への切り替え時において、第２フレーム６５３は、図４乃至図７のように被検体Ｐが仰臥位であれば、例えば、反射板６７が被検体固定具１３７の直上に位置するように移動される。また、被検体Ｐが側臥位など仰臥位ではない場合、反射板６７は、手動もしくは自動により、被検体Ｐの前面に移動される。また、被検体Ｐが伏臥位である場合、被検体Ｐの前面には移動体６１もしくは天板１３１に設けられた下方ミラーが位置するため、反射板６７は不動となる。なお、第２の映写形式における反射板６７または下方ミラーの第２の角度は、観察者たる被検体Ｐの体格等に応じて、水平と垂直との間の任意の角度に設定されると良い。なお、反射板６７は、プリズムミラーにより構成されてもよい。また、反射板６７は、フレネル構造を有していてもよい。

以下、被検体Ｐの姿勢（または体勢）に応じて映像を回転させる処理（以下、映像回転処理と呼ぶ）について、図１０を用いて説明する。図１０は、映像回転処理における処理手順の一例を示すフローチャートである。

（映像回転処理）
（ステップＳ１０１）
処理回路３９は、姿勢推定機能３０７により、スクリーン６３に対する反射板６７の位置または被検体Ｐの頭部の向きに基づいて、被検体Ｐの姿勢を推定する。具体的には、検査室３００において静磁場磁石４１の中心軸（Ｚ軸）に交わる壁面と検査室３００の天井と架台筐体５１の内壁５７とのうち少なくとも一つにカメラが設置されている場合、姿勢推定機能３０７は、反射板６７と被検体Ｐとの少なくともひとつを撮影可能な当該カメラから出力された撮影データを用いて、被検体Ｐの姿勢を推定する。例えば、当該カメラが被検体Ｐを撮影する患者カメラ（および／または天井カメラ）である場合、姿勢推定機能３０７は、患者カメラから出力された撮影データを用いて被検体Ｐの頭部の向きを特定して、被検体Ｐの姿勢を推定する。

具体的には、処理回路３９は、姿勢推定機能３０７により、撮影データに対して画像認識処理を実行し、被検体Ｐの姿勢を推定する。より詳細には、姿勢推定機能３０７は、撮影データにおける被検体Ｐの頭部の向きとスクリーン６３との位置関係や、所定の位置における反射板６７に対する被検体Ｐの頭部の向きなどを各種セグメンテーション処理などにより特定して、被検体Ｐの姿勢を推定する。被検体Ｐの姿勢は、例えば、仰臥位、側臥位、伏臥位などである。上記説明は、カメラによる被検体Ｐの撮影により、当該被検体Ｐの体勢を検知することに相当する。また、例えば、被検体Ｐの姿勢の推定後、反射板６７は、被検体Ｐの前面に移動される。

上記説明では撮影データにおいて被検体Ｐの映像が必須となるが、被検体Ｐの姿勢の推定手法は、上記説明に限定されない。例えば、撮影データにおいて被検体Ｐの一部しか映っていない場合、または当該カメラが反射板６７を撮影するカメラ（および／または天井カメラ）である場合、処理回路３９は、姿勢推定機能３０７により、撮影データにおいてスクリーン６３に対する反射板６７の位置を各種セグメンテーション処理などにより特定する。次いで、姿勢推定機能３０７は、特定された反射板６７の位置を被検体Ｐの正面（前頭面）として、被検体Ｐの姿勢を推定する。例えば、所定の位置から被検体Ｐの前面への反射板６７の移動後、反射板６７の位置が天板１３１の載置面に対して９０°の方向に位置する場合、姿勢推定機能３０７は、被検体Ｐの姿勢を、側臥位として決定する。

なお、被検体Ｐの姿勢の推定は、上記カメラによる撮影データに基づくものに限定されない。例えば、反射板６７、第２フレーム６５３、または接続フレーム６５５に傾きセンサが設けられた場合、処理回路３９は、姿勢推定機能３０７により、傾きセンサから出力された傾斜データを用いて、被検体Ｐの姿勢を推定する。具体的には、姿勢推定機能３０７は、所定の位置から被検体Ｐの前面への反射板６７の移動後、無線または有線により傾きセンサから処理回路３０に出力された傾きデータを用いて、被検体Ｐの姿勢を推定する。例えば、傾き情報が９０°である場合、姿勢推定機能３０７は、被検体Ｐの姿勢を、側臥位として推定する。

また、被検体Ｐの姿勢の推定は、上記説明に限定されない。例えば、処理回路３９は、姿勢推定機能３０７により、被検体Ｐに対して設定された撮像条件（例えば、撮像プロトコル、および／またはシーケンスなど）を用いて被検体Ｐの頭部の向きを特定し、被検体Ｐの姿勢を推定してもよい。なお、姿勢推定機能３０７は、通信インターフェース３４を介して放射線科情報システム（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＲＩＳ）から出力された被検体Ｐの検査オーダにおける検査目的をさらに用いて、被検体Ｐの姿勢を推定してもよい。このとき、被検体Ｐは、当該撮像条件に応じた姿勢、すなわち推定された姿勢で、天板１３１に載置される。その後、反射板６７は、被検体Ｐの前面に移動される。

例えば、入力インターフェース３６を介して被検体Ｐに関する撮像条件が入力されると、姿勢推定機能３０７は、撮像条件と被検体Ｐの姿勢とが関連付けられた対応表を用いて、入力された撮像条件に対応する被検体Ｐの姿勢を推定する。なお、撮像条件の入力において、撮像における被検体Ｐの姿勢として、伏臥位、仰臥位、側臥位など、被検体Ｐの姿勢が入力された場合、姿勢推定機能３０７は、対応表を用いることなく、入力に応じて被検体Ｐの姿勢を推定してもよい。

（ステップＳ１０２）
処理回路３０は、回転量決定機能３０９により、ステップＳ１０１において推定された被検体Ｐの姿勢に基づいて、スクリーン６３に投影される映像の回転量を決定する。回転量の基準としては、映像における鉛直方向がＹ軸に等しい時の角度を０°とするものである。例えば、被検体Ｐの姿勢が伏臥位である場合、回転量決定機能３０９は、回転量として１８０°を決定する。このとき、スクリーン６３に投影される映像は、上下に反転した画像となる。また、被検体Ｐの姿勢がＸ軸の正の方向を向いた右向きの側臥位である場合、回転量決定機能３０９は、回転量として２７０°を決定する。このとき、スクリーン６３に投影される映像は、右側に９０°傾斜した画像となる。

（ステップＳ１０３）
処理回路３０は、投影機制御機能３１１により、決定された回転量に従ってスクリーン６３に投影される映像を回転させるように、投影機１００を制御する。例えば、投影機１００が回転軸に沿って回転駆動機構により回転可能である場合、投影機制御機能３１１は、決定された回転量に従って回転駆動機構を制御する。また、投影機１００が映像を回転させるアプリケーションプログラムを有する場合、投影機制御機能３１１は、決定された回転量に従って映像を回転させるように、当該アプリケーションプログラムを実行させる。これらにより、スクリーン６３に投影される映像は、回転軸周りに、決定された回転量だけ回転する。

（ステップＳ１０４）
撮像制御回路３１は、被検体Ｐに関する撮像プロトコルを実行する。これにより、被検体Ｐに対してＭＲ撮像が実行される。続いて、処理回路３０は、再構成機能３０３により、受信回路２５からのＭＲデータに基づいて、被検体Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。処理回路３０は、システム制御機能３０１により、再構成されたＭＲ画像を、メモリ３７に記憶する。

（ステップＳ１０５）
同一被検体に対して次のＭＲ撮像があれば（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ステップＳ１０６の処理が実行される。同一被検体に対して次のＭＲ撮像がなければ（ステップＳ１０５のＮｏ）、映像回転処理は終了する。

（ステップＳ１０６）
次のＭＲ撮像に関して、被検体Ｐの姿勢に変化があれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１０１の処理が実行される。次のＭＲ撮像に関して、被検体Ｐの姿勢に変化がなければ（ステップＳ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０４の処理が実行される。本ステップにおける判定は、例えば、カメラによる被検体Ｐと反射板６７との相対的な位置関係の変化により、例えば、姿勢推定機能３０７により決定される。なお、本ステップは省略されて、ステップＳ１０５の後においてステップＳ１０１以降の処理が実行されてもよい。

本実施形態の変形例として、処理回路３０は、姿勢推定機能３０７により、カメラから出力された撮影データ、傾きセンサから出力された傾きデータ、または被検体Ｐに関する撮像条件に基づいて、スクリーン６３に対する被検体Ｐの前面の位置関係を推定してもよい。このとき、回転量決定機能３０９は、スクリーン６３に対する被検体Ｐの前面の位置関係に基づいて、回転量を決定する。

以上に述べた実施形態に係る医用画像診断装置１０は、スクリーン６３に対する反射板６７の位置または被検体Ｐの頭部の向きに基づいて、被検体Ｐの姿勢を推定し、推定された姿勢に基づいてスクリーン６３に投影される映像の回転量を決定し、決定された回転量に従ってスクリーン６３に投影される映像を回転させるように投影機１００を制御する。例えば、実施形態に係る医用画像診断装置１０は、反射板６７と被検体Ｐとの少なくともひとつを撮影可能なカメラから出力された撮影データを用いて、被検体Ｐの姿勢を推定する。また、医用画像診断装置１０は、反射板６７または第２フレーム６５３に設けられた傾きセンサから出力された傾斜データを用いて、被検体Ｐの姿勢を推定してもよい。また、医用画像診断装置１０は、被検体Ｐに対する撮像条件を用いて被検体Ｐの頭部の向きを特定し、被検体Ｐの姿勢を推定してもよい。また、医用画像診断装置１０における天板１３１または移動体６１には、スクリーン６３に投影された映像を伏臥位の被検体Ｐが視認可能な反射板（下方ミラー）が設けられる。すなわち、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、ミラーの位置を被検体Ｐの顔に合わせることができる。

これらのことから、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、天板１３１に載置された被検体Ｐの姿勢に応じて回転された映像を、スクリーン６３に投影することができる。すなわち、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、被検体Ｐは、映像における鉛直方向と被検体Ｐ自身の頭尾方向とが一致した映像を、被検体Ｐの姿勢にかかわらず（すなわち被検体Ｐの顔の向きによらずに）視認することができる。このため、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、例えば、ＭＲ撮像の実行中の第２の映写形式において、移動式スクリーン装置１５に対する圧迫感および装着感を被検体Ｐが意識することを低減させることができるため、スクリーン６３に投影されたリラックスできる映像を、広く臨場感のある状態で被検体Ｐに提供することができる。これにより、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、ボア内での圧迫感及び閉塞感を軽減することができ、映像に対する被検体Ｐの没入感を向上させることができる。すなわち、本医用画像診断装置１０によれば、被検体Ｐを十分にリラックスさせることができる検査環境を、被検体Ｐに提供することができる。

以上のことから、本医用画像診断装置１０によれば、ボア内に配置された被検体Ｐに対する不安を軽減し、かつ被検体Ｐに対して検査時間を実際の長さよりも短く感じさせることができるため、撮像の実行中において被検体Ｐを静置させることができる。このため、本医用画像診断装置１０によれば、安定して画像を収集することができ、被検体Ｐに関する画像の品質を向上させることができ、被検体Ｐに対する検査のスループットを向上させることができる。

実施形態における技術的思想を映像投影装置７００で実現する場合、当該映像投影装置７００は、例えば、移動式スクリーン装置１５と、投影機１００と、投影機制御装置２００とを有する。投影機制御装置２００は、映像回転処理を実行可能な各種機能を有する。投影機制御装置２００は、例えばコンピュータにより実現される。当該コンピュータにおける処理回路は、例えば、姿勢推定機能３０７と、回転量決定機能３０９と、投影機制御機能３１１とを有する。なお、映像投影装置７００は、移動式スクリーン装置１５と、投影機制御装置２００とにより構成されてもよい。また、映像回転処理を実行可能な各種機能が投影機１００における処理回路に搭載されている場合、映像投影装置７００は、移動式スクリーン装置１５と、投影機１００とにより構成されてもよい。

例えば、映像投影装置７００は、被検体Ｐの撮像に関する医用撮像機構を装備する架台１１に形成されたボア５３の中心軸Ｚに沿ってボア５３内を移動可能な移動体６１と、移動体６１に設けられ、映像が投影されるスクリーン６３と、映像をスクリーン６３に投影する投影機１００と、移動体６１に接続され、スクリーン６３に対して投影機１００側に配置された第１フレーム６５１と、反射板６７を支持し、第１フレーム６５１に沿って移動可能な第２フレーム６５３と、スクリーン６３に対する反射板６７の位置または被検体Ｐの頭部の向きに基づいて、被検体Ｐの姿勢を推定する姿勢推定部と、推定された姿勢に基づいて、映像の回転量を決定する回転量決定部と、決定された回転量に従って映像を回転させるように投影機１００を制御する投影機制御部と、を有する。本映像投影装置７００における構成要素および映像回転処理の手順および効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

以上説明した少なくとも１つの実施形態等によれば、ボア内での圧迫感及び閉塞感を軽減することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 医用画像診断システム（磁気共鳴イメージングシステム）
１０ 医用画像診断装置（磁気共鳴イメージング装置）
１１ 架台
１３ 寝台
１５ 移動式スクリーン装置
１７ 撮像制御ユニット
２１ 傾斜磁場電源
２３ 送信回路
２５ 受信回路
２７ コンソール
３０ 処理回路
３１ 撮像制御回路
３４ 通信インターフェース
３５ ディスプレイ
３６ 入力インターフェース
３７ メモリ
４１ 静磁場磁石
４３ 傾斜磁場コイル
４５ ＲＦコイル
５１ 架台筐体
５３ ボア
５５ レール
５７ 内壁
６１ 移動体
６３ スクリーン
６６ 接続箇所
６７ 反射板
１００ 投影機
１３１ 天板
１３３ 基台
１３５ 寝台駆動装置
１３７ 被検体固定具
２００ 投影機制御装置
３００ 検査室、
３０１ システム制御機能
３０３ 再構成機能
３０５ 画像処理機能
３０７ 姿勢推定機能
３０９ 回転量決定機能
３１１ 投影機制御機能
４００ 制御室
５００ 壁
５１０ 窓
６５１ 第１フレーム
６５３ 第２フレーム
６５５ 接続フレーム
６５７ 固定機構
６５８ 押しつけ部材
６５９ レバー
Ｄ１ ドア
Ｄ２ ドア
Ｄ３ ドア
Ｇ１ 隙間
ＲＲ１ 回転軸

Claims (6)

1. 被検体の撮像に関する医用撮像機構を装備する架台に形成されたボアの中心軸に沿って、前記ボア内を移動可能な移動体と、
   前記ボア内へ挿入可能な天板と、
   前記移動体に設けられ、投影機からの映像が投影されるスクリーンと、
   前記移動体に接続され、前記スクリーンに対して前記投影機側に配置された第１フレームと、
   反射板を支持し、前記第１フレームに沿って移動可能な第２フレームと、
   前記スクリーンに対する前記反射板の位置または前記被検体の頭部の向きに基づいて、前記被検体の姿勢を推定する姿勢推定部と、
   前記姿勢に基づいて、前記映像の回転量を決定する回転量決定部と、
   前記回転量に従って前記映像を回転させるように前記投影機を制御する投影機制御部と、
   を備えた医用画像診断装置。
2. 前記姿勢推定部は、前記反射板と前記被検体との少なくともひとつを撮影可能なカメラから出力された撮影データを用いて、前記姿勢を推定する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記姿勢推定部は、前記反射板または前記第２フレームに設けられた傾きセンサから出力された傾斜データを用いて、前記姿勢を推定する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
4. 前記姿勢推定部は、前記被検体に関する撮像条件を用いて前記頭部の向きを特定し、前記姿勢を推定する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
5. 前記天板または前記移動体には、前記スクリーンに投影された前記映像を伏臥位の前記被検体が視認可能な反射板が設けられる、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
6. 被検体の撮像に関する医用撮像機構を装備する架台に形成されたボアの中心軸に沿って前記ボア内を移動可能な移動体と、
   前記移動体に設けられ、映像が投影されるスクリーンと、
   前記映像を前記スクリーンに投影する投影機と、
   前記移動体に接続され、前記スクリーンに対して前記投影機側に配置された第１フレームと、
   反射板を支持し、前記第１フレームに沿って移動可能な第２フレームと、
   前記スクリーンに対する前記反射板の位置または前記被検体の頭部の向きに基づいて、前記被検体の姿勢を推定する姿勢推定部と、
   前記姿勢に基づいて、前記映像の回転量を決定する回転量決定部と、
   前記回転量に従って前記映像を回転させるように前記投影機を制御する投影機制御部と、
   を備える映像投影装置。

Images