CN107106076A - 医学成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医学成像设备。医学成像设备包括被检体所躺的、并且携带被检体的台;形成内部空间的、并且扫描被携带到内部空间中的被检体的门架;安装在门架上或门架外部的屏幕单元;以及将图像投影到屏幕单元上的图像投影仪。根据医学成像设备的实施例,可以为受扫描的人提供各种内容,以减轻他/她在扫描过程中的无聊或不便。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及医学成像设备。
背景技术
随着对卫生保健的兴趣越来越大,对医学成像设备的积极研究正在进行中。作为医学成像设备的示例,可以存在超声成像设备、X射线成像设备、计算机断层扫描(CT)装置、正电子发射断层扫描(PET)装置、磁共振图像(MRI)装置等。
超声波成像设备是通过从被检体的表面照射超声波并检测反射的超声波来产生被检体内部的图像(例如软组织或血流的横截面)的装置。X射线成像设备是通过对被检体照射X射线并检测透射通过被检体的X射线来获得被检体的内部的图像的装置,CT装置通过将X射线以不同的角度穿过被检体来获得被检体的断层图像。PET装置是通过将正电子发射放射性核素注入到被检体中并检测从正电子发射的γ射线来产生断层图像的装置。MRI装置是通过以一定频率提供能量同时对被检体的氢的核施加磁场并转换从核发射的能量来对被检体的内部进行成像的装置。
有时用医学成像设备扫描需要很长时间来获得被检体的内部的图像。例如,MRI扫描可能需要至少20分钟至1小时或更长时间,取决于例如要扫描的部分和MRI图像类型。长时间扫描可能会使患者(被检体)无聊,导致扫描过程中被检体的运动。被检体的运动可能导致被检体的扫描图像的质量下降,因此,需要开发用于在扫描过程期间缓解被检体的无聊的设备或方法。
发明内容
技术问题
本公开提供了医学成像设备。
技术方案
根据本公开的一方面,提供了一种医学成像设备。医学成像设备包括被检体所躺的并携带被检体的台;形成内部空间并扫描被携带到内部空间中的被检体的门架;安装在门架上或门架外部的屏幕单元;以及将图像投影到屏幕单元上的图像投影仪。
图像投影仪可以安装在台上或用于支撑台的支撑件上。
屏幕单元可以反射并且显示所投影的图像。
屏幕单元可以以推/拉方法、旋转方法和固定方法中的至少一种来安装。
屏幕单元可以包括安装在门架上以被推入或拉出门架的第一屏幕单元。
第一屏幕单元可以滑入或滑出门架。
如果在扫描时被检体的头部位于门架内,则可以将第一屏幕单元推入门架。
如果在扫描时被检体的头部位于门架外,则可以将第一屏幕单元从门架中拉出。
屏幕单元可以包括安装在门架外部以向上或向下旋转的第二屏幕单元。
第二屏幕单元可以在一端与门架组合,并且另一端围绕一端作为旋转轴线向上或向下旋转。
如果在扫描时被检体的头部位于门架内,则第二屏幕单元可以旋转0度。
如果在扫描时被检体的头部位于门架外,则第二屏幕单元可以以预定的旋转角度旋转。
屏幕单元可以包括第三屏幕单元,其布置在门架所在的检查室的天花板上。
如果在扫描时被检体的头部位于门架外,则图像投影仪可以投影图像。
医学成像设备还可以包括检测被检体的头部的位置的第一传感器。
第一传感器可以安装在门架和台中的至少一个上。
可以基于检测到的头部的位置来拉出或推入第一屏幕单元。
可以基于检测到的头部的位置来旋转第二屏幕单元。
图像投影仪可以基于检测到的头部的位置来投影图像。
医学成像设备还可以包括检测被检体的注视(gaze)的第二传感器。
第二传感器可以安装在屏幕单元和门架中的至少一个上。
可以基于检测到的注视来旋转屏幕单元。
可以基于检测到的注视来向上或向下旋转屏幕单元。
基于检测到的注视,第一屏幕单元或第二屏幕单元可以围绕门架的纵向轴线旋转到左侧或右侧。
医学成像设备还可以包括与第一屏幕单元或第二屏幕单元组合并旋转地安装在门架上的旋转防护件。
基于检测到的注视,旋转防护件可以围绕门架的纵向轴线旋转到左侧或右侧。
第二传感器可以安装在旋转防护件上。
图像投影仪可以配置为调节投影焦点以面向屏幕单元。
图像投影仪可以旋转以面向屏幕单元。
屏幕单元和图像投影仪中的至少一个可以以多种形式实现。
医学成像设备还可以包括检测被检体的位置的检测器。
医学成像设备还可以包括控制器,其基于被检体的位置来控制屏幕单元和图像投影仪。
控制器可以基于被检体的位置来控制图像投影仪的图像投影位置或图像投影焦点。
屏幕单元可以以被推入、拉出和旋转中的至少一种方式移动,并且控制器可以基于被检体的位置来控制屏幕单元的运动。
屏幕单元可以包括投影图像的多个屏幕,并且控制器可以基于被检体的位置来确定多个屏幕中的用于将要被投影的图像的一个。
控制器可以控制图像投影仪将图像投影到确定为投影图像的屏幕上。
有益效果
根据医学成像设备的实施例,可以为受扫描的人提供各种内容,以减轻他/她在扫描过程中的无聊或不便。
附图说明
通过参考附图详细描述其示例性实施例,本公开的上述和其它特征和优点将变得更加明显,其中:
图1是根据本公开的实施例的医学成像设备的框图;
图2a和图2b示出了根据本公开的实施例的医学成像设备的外部;
图3a和图3b示出了根据本公开的另一实施例的医学成像设备的外部;
图4示出了被检体躺下的空间,分为X,Y和Z轴;
图5示出了门架和梯度线圈单元的结构;
图6示出了与构成梯度线圈单元的梯度线圈的相应操作相关的脉冲序列;
图7示出了根据本公开的实施例的图像投影仪的示例性布置;
图8示出了根据本公开的实施例的安装在支撑件上的图像投影仪;
图9示出了根据本公开的另一实施例的图像投影仪的示例性布置;
图10是根据本公开的实施例的光束投影仪的框图;
图11示出了根据本公开的另一实施例的图像投影仪的示例性布置;
图12是用于解释根据本公开的实施例的屏幕单元的图;
图13示出了推/拉屏幕单元安装在第二门架上的场合;
图14示出了具有推/拉屏幕单元安装在其上的第一门架和多个图像投影仪的医学成像设备;
图15示出了具有多个推/拉屏幕单元安装在其上的第二门架和多个图像投影仪的医学成像设备;
图16是用于解释根据本公开的另一实施例的屏幕单元的图;
图17示出了旋转屏幕单元安装在第二门架上的场合;
图18示出了具有旋转屏幕单元安装在其上的第一门架和多个图像投影仪的医学成像设备;
图19示出了具有多个旋转屏幕单元安装在其上的第二门架和多个图像投影仪的医学成像设备;
图20是用于解释根据本公开的另一实施例的屏幕单元的图;
图21示出了固定屏幕单元布置在第二门架上方的场合;
图22示出了具有固定屏幕单元和多个图像投影仪的医学成像设备;
图23示出了具有多个固定屏幕单元和多个图像投影仪的医学成像设备;
图24是根据本公开的另一实施例的医学成像设备的控制框图;
图25示出了推/拉屏幕单元和图像传感器安装在其上的第一门架;
图26示出了旋转屏幕单元和图像传感器安装在其上的第一门架;
图27示出了第一门架和图像传感器,其中固定屏幕单元布置在第一门架上方;
图28示出了根据本公开的实施例的包括第一门架和重量传感器的医学成像设备;
图29示出了根据本公开的另一实施例的包括第一门架和重量传感器的医学成像设备;
图30示出了根据本公开的实施例的、推/拉屏幕单元和图像传感器安装在其上的第二门架;
图31示出了根据本公开的实施例的、图像传感器安装在其上的第二门架;
图32示出了根据本公开的实施例的包括第二门架、开关和重量传感器的医学成像设备;
图33示出了根据本公开的实施例的包括开关和重量传感器的医学成像设备;
图34示出了根据本公开的实施例的包括第二门架、光传感器和重量传感器的医学成像设备;
图35示出了根据本公开的实施例的包括光传感器和重量传感器的医学成像设备;
图36示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和推/拉屏幕单元的医学成像设备;
图37示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和旋转屏幕单元的医学成像设备;
图38示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和固定屏幕单元的医学成像设备;
图39是根据本公开的另一实施例的医学成像设备的框图;
图40至图42示出了根据本公开的实施例的包括推/拉屏幕单元和旋转防护件的医学成像设备;
图43示出了根据本公开的实施例的包括旋转屏幕单元和旋转防护件的医学成像设备;
图44示出了用于解释根据本公开的实施例的旋转防护件和屏幕单元的旋转的图。
在全部附图中,相同的附图标记将被理解为指示相同的部分、部件和结构。
具体实施方式
本公开中描述和示出的实施例和特征仅仅是优选示例,并且其各种修改也可以落入本公开的范围内。
现在将参考附图详细描述根据本公开的各种实施例的医学成像设备。在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。
医学成像设备可以是超声成像设备、X射线成像设备、计算机断层扫描(CT)装置、正电子发射断层扫描(PET)装置、磁共振图像(MRI)装置等。然而,它不限于此,并且可以包括能够成像患者(以下称为被检体)的内部的任何医学成像设备。为了便于说明,将医学成像设备应用于MRI装置。
图1是根据本公开的实施例的医学成像设备的框图。
参考图1,医学成像设备1可以包括用于提供用户界面的用户界面110,用于携带被检体的台230,用于产生磁场并接收从被检体产生的磁共振信号的门架150,用于对磁共振信号执行各种处理以获得磁共振图像的磁共振(MR)图像获取器160,用于获得针对被检体提供的各种内容的内容获取器260,用于投影包含在内容中的图像的图像投影仪270,显示所投影的图像的屏幕单元210,以及用于控制医学成像设备1的整体操作的控制器120。如本文使用的被检体可以是人或动物的活体,以及其内部结构可以由医学成像设备1成像的任何物体。然而,为了便于说明,本文将假设该被检体是人的身体。
门架150可以包括用于在内部空间中产生静态场的静态场线圈单元151,孔(图2的154),用于通过设置静态场的梯度来产生梯度场的梯度线圈单元152,以及用于向被检体施加RF脉冲以激发原子核并接收来自核的回波信号的射频(RF)线圈单元153。门架150还可以包括壳体155(图2),以防止静态场线圈单元151、梯度线圈单元152或RF线圈单元153产生的电磁波辐射到外部。
控制器120可以包括用于控制台230的运动的台控制器221,用于计划脉冲序列或根据脉冲序列控制门架150的操作的序列控制器121,用于获得和提供用于被检体的内容的内容获取器160,以及用于控制图像投影仪270和屏幕单元210的屏幕控制器222。
台控制器221、序列控制器121和屏幕控制器220可以并入单个处理器或单个装置中,或者可以在不同的处理器或不同的装置中单独实现。
台控制器221可以控制台230的运动,以将被检体携带入或出孔。在这方面,整个被检体可以被携带到孔中,或者可以只有被检体的一部分或要被检查的部分被携带到孔中。
医学成像设备1还可以包括用于向静态场线圈单元151施加静态场电流以产生静态场的静态场施加器131,用于向梯度线圈单元152施加梯度电流以产生梯度场的梯度施加器132,以及用于将RF信号发送到RF线圈单元153的RF施加器133。序列控制器121可以通过控制具有静态场施加器131、梯度施加器132和RF施加器的静态场线圈单元151、梯度线圈单元152和RF线圈单元153来控制在孔154中产生的静态场和梯度场以及施加到被检体的RF。
MR图像获取器160可以连接到RF线圈153,以收集由RF线圈单元153接收的磁共振信号。MR图像获取器160可以包括用于放大由RF线圈153接收的磁共振信号的前置放大器,用于从前置放大器发送的磁共振信号中检测相位的相位检测器,用于将通过相位检测获得的模拟信号转换为数字信号的模拟数字(A/D)转换器等。
MR图像获取器160可以存储数字转换的磁共振数据。MR图像获取器160可以包括k空间,并且通过应用二维(2D)傅立叶变换将磁共振数据存储在k空间中。一旦通过用磁共振数据填充k空间来完成k空间数据,则MR图像获取器160可以将逆快速傅立叶变换(IFFT)和各种图像重建方案应用于k空间数据,以获得磁场共振图像,即MR图像。
在屏幕控制器222的控制下,内容获取器260可以在扫描过程期间获得要为被检体提供的各种内容。这里使用的内容可以包括视频、照片、扫描信息(例如关于扫描时间、扫描指南、扫描部分的信息)等,但不限于此。
内容获取器260可以经由电缆或通过无线电通信连接到外部装置或外部服务器,用于接收内容或存储接收到的内容。为此,内容获取器260可以包括通用串行总线(USB)端口,以及任何通信模块,例如广播接收器模块、移动通信模块、无线因特网模块、短距离通信模块等。
广播接收器模块可以包括用于接收地面广播的包括天线、解调器、均衡器等的地面广播接收器模块,用于接收和处理DMB广播的数字多媒体广播(DMB)模块等。移动通信模块可以通过基于诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)等的各种移动通信标准的移动通信网络来进行通信。
无线因特网模块可以根据通信协议,例如无线局域网(WLAN)、Wi-Fi、无线宽带(Wibro)、世界微波接入互操作性(Wimax)、高速下行链路分组访问(HSDPA)等在外部网络上执行通信。
短距离通信模块可以根据诸如蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、Zigbee等短距离通信方案来执行与附近设备的通信。
内容获取器260可以包括用于临时或非临时地存储接收到的内容的存储介质。存储介质可以在闪速存储器、硬盘、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如,SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一个中实现。然而,存储介质不限于此,而是可以以本领域已知的任何其它形式来实现。
上述控制器120、MR图像获取器160或内容获取器260可以包括在医学成像设备1的工作站或主机装置中。整个控制器120可以包括在工作站中,或者只有处理器或控制器120的某些部件可以包括在工作站中。类似地,整个MR图像获取器160可以包括在工作站中,或者只有处理器或MR图像获取器160的某些部件可以包括在工作站中,并且整个内容获取器260可以包括在工作站中,或者只有处理器或内容获取器260的一些部件可以包括在工作站中。
虽然控制器120、MR图像获取器160和内容获取器260被示出为彼此分离,但是它们中的至少两个可以并入单个处理器或单个装置中。
图像投影仪270可以包括光源和用于将包含在内容中的图像投影到屏幕单元210的投影透镜。图像投影仪270可以安装在台230上或用于支撑台230的支撑件(图2的231)上。
屏幕单元210可以包括反射从图像投影仪270投影的图像的屏幕。屏幕单元210可以以薄膜或面板的形式实现。屏幕本身可以以面板的形式实现,或者屏幕的面(例如,前面或后面)可以与面板组合。面板可以由柔性物质形成。屏幕单元210可以是平坦的或弯曲的。屏幕单元210可以布置在门架150上或检查室的天花板150上(图10的C),用于允许被检体享受反射的图像。稍后将更详细地描述图像投影仪270和屏幕单元210。
用户界面单元110可以包括输入单元111和显示单元112,用于将用户界面提供为输入关于扫描的各种信息或控制各种装置。例如,用户可以通过用户界面单元110来设置检查的每个部分的条件,或输入移动台230的指令、开始扫描的指令、选择要投影的内容的指令、开始或停止内容投影的指令等。用户界面单元110还可以从用户接收关于扫描序列的指令,并因此产生脉冲序列。此外,用户通过用户界面单元110检查在扫描过程中获得的MR图像。
输入单元111可以包括用于用户输入的许多不同的按钮或开关,踏板,键盘,鼠标,轨迹球,各种杠杆,手柄,棒或一些硬件输入装置。输入单元111还可以包括图形用户界面(GUI),即软件输入装置,例如用于用户输入的触摸板。触摸板可以用触摸屏面板(TSP)来实现,从而与显示单元112形成夹层结构。
显示单元112可以包括阴极射线管(CRT),数字光处理(DLP)面板,等离子体显示面板(PDP),液晶显示器(LCD)面板,电致发光(EL)面板,电泳显示器(EPD)面板,电致变色显示器(ECD)面板,发光二极管(LED)面板,有机发光二极管(OLED)面板等),但不限于此。
如上所述,如果用TSP与触摸板形成夹层结构来实现,则除了显示装置之外,显示单元112还可以用作输入装置。
用户界面单元110可以包括在医学成像设备1的工作站或主机装置中,但不限于此,并且用户界面单元110的输入单元111和显示单元112可以分开定位。
图2a和图2b示出了根据本公开的实施例的医学成像设备的外部,并且图3a和图3b示出了根据本公开的另一实施例的医学成像设备的外部。在这些实施例中,图像投影仪270和屏幕单元210被认为是隐藏的。
参考图2a、图2b、图3a和图3b,门架150可以依次包括静态场线圈单元151、梯度线圈单元152和RF线圈153,并且可以具有中空圆柱体的形状。门架150的内部空间可以称为孔154或腔。
台230可用于将躺在台230上的被检体50携带到孔154中。如果用户通过操纵输入单元111来输入关于台230的位置的指令,则台控制器221可以产生与用户指令相对应的控制信号,以将台230移动到用户在支撑件231的纵向方向上即沿着Z轴的所期望的位置。
静态场线圈单元151可以包括用于在孔154中产生静态场的线圈,该线圈也称为主磁体,可以用超导磁体实现。在这种情况下,静态场线圈单元151可以包括超导线圈。
静态场线圈单元151可以以线圈缠绕在孔154的圆周上的方式布置,并且当从静态场施加器131施加电流到静态场线圈单元151时可以产生具有一定强度的静态场。静态场的方向对应于门架150的纵向轴线。
一旦在孔154中产生静态场,原子、特别是氢原子的原子核在静态场的方向上对准,并且围绕静态场的方向进动。
核的进动速度可以由称为拉莫尔(Larmor)频率的进动频率来表示,其可以在下面的等式1中表示:
ω=γB0 (1)
ω表示拉莫尔频率,γ表示比例因子,并且B0表示外部磁通的强度。比例因子可能随核的类型而变化,特斯拉(T)或高斯(G)是外部磁通强度的单位,赫兹(Hz)是进动频率的单位。
例如,在1T的外部磁通中,氢的质子具有42.58MHz的进动频率,并且由于氢占组成活体的原子的最大百分比,所以氢的质子的进动主要用于在MRI中获得磁共振信号。
图4示出了被检体躺下的空间,分为X,Y和Z轴,并且图5示出了门架和梯度线圈单元的结构。
如图4所示,在假设被检体50的纵向轴线与门架150的纵向轴线平行的情况下,对应于被检体从头部到脚趾的纵向轴线的轴线,即与静态场的方向平行的轴线可以被确定为Z轴,对应于被检体(也称为患者50)的侧向方向的轴线可以被确定为X轴,并且对应于空间的垂直方向的轴线可以被确定为Y轴。
当被检体50的纵向轴线对应于静态场的方向时,可以获得患者50的横截面的断层图像。为了获得断层图像,可以选择具有一定厚度的切片。
为了获得关于磁共振信号的三维(3D)空间信息,需要所有X,Y和Z轴的梯度场。因此,梯度线圈单元152可以包括分别对应于X,Y和Z轴的三对梯度线圈。
如图5所示,用于Z轴152z的梯度线圈通常可以包括一对环形线圈,并且用于Y轴152y的梯度线圈可以位于被检体50的上方和下方。用于X轴152x的梯度线圈可以位于被检体50的左侧和右侧。
图6示出了与构成梯度线圈单元152的梯度线圈的相应操作相关的脉冲序列。
当具有相反极性的直流电流在相反方向上流过Z轴152z的两个梯度线圈时,Z轴发生磁场变化,从而产生梯度场。
虽然梯度场由流过Z轴152z的梯度线圈的电流在预定时间产生,但是共振频率通过梯度场的强度改变。如果RF线圈单元153为特定位置产生RF,则仅在对应于特定位置的横截面中的质子产生共振。因此,用于Z轴152z的梯度线圈用于切片选择。随着在Z轴上产生的梯度场的梯度增加,可以选择较薄的切片。
如果基于由Z轴的梯度线圈产生的梯度场来选择切片,构成切片的所有自旋具有相同的频率和相同的相位,这使得不可能将一个自旋从另一个分离。
此时,如果由Y轴中的Y轴152y的梯度线圈产生梯度场,则梯度场可能导致相移,使得切片的行具有不同的相位。
换句话说,一旦在Y轴上产生梯度场,施加强磁场的行的旋转经历相变到更高的频率,而施加弱磁场的行的自旋经历相变到更低的频率。如果Y轴上的梯度场消失,则所选择的切片的相应行被相移到不同的相位,这使得能够区分行。用于Y轴152y的梯度线圈产生的梯度场可用于相位编码。
因此,根据由Z轴152z的梯度线圈产生的梯度场来选择切片,并且构成所选择的切片的行可以通过由Y轴152y的梯度线圈产生的梯度场引起的不同相位来区分。然而,构成行的自旋可能不会被区分,因为它们都具有相同的频率和相同的相位。
就这一点而言,如果由X轴152x的梯度线圈产生X轴上的梯度场,则X轴上的梯度场可能使构成每一行的自旋具有不同的频率,从而能够区分各自的自旋。因此,用于X轴152x的梯度线圈产生的梯度场可以用于频率编码。
如上所述,用于Z轴、Y轴和X轴的梯度线圈产生的梯度场可以通过切片选择、相位编码和频率编码来实现各个自旋的空间位置的空间编码。
梯度线圈单元152可以与梯度施加器132联接,梯度施加器132根据从序列控制器121发送的控制信号将梯度波即电流脉冲施加到梯度线圈单元152,以产生梯度场。因此,梯度施加器132也可以称为梯度功率源,包括构成梯度线圈单元152的三对梯度线圈152x,152y和152z的三个潜水电路。
梯度施加器132可以包括用于产生由序列控制器122计划的脉冲序列中的梯度波(电流脉冲)的脉冲发生器和用于放大梯度波并将放大的梯度波传递到梯度线圈单元152的梯度放大器。
如前所述,通过外部磁场对准的原子核以拉莫尔频率按压,并且多原子核的磁化的矢量和可以由净磁化M表示。
不可能测量平均磁化的Z轴分量,但可以测量MXY。为了获得磁共振信号,通过激发核,迫使平均磁化强度在XY平面上。对于核的激发,需要施加调谐到核的拉莫尔频率的RF脉冲。
RF施加器133可以与RF线圈单元153联接,调谐到拉莫尔频率的RF脉冲施加到RF线圈单元153。RF施加器133可以包括用于将高频信号调制为脉冲信号的调制电路和用于放大脉冲信号的RF功率放大器。
RF线圈单元153可以包括用于发射RF脉冲的发射线圈和用于接收由激发的原子核辐射的电磁波即磁共振信号的接收线圈。可替代地,发送和接收线圈不分离,可以使用能够发送和接收二者的线圈,例如头部线圈。
如前所述,由RF线圈单元153接收的磁共振信号可由MR图像获取器160收集以获得MR图像。
返回到图2a、图2b、图3a和图3b,门架150可以形成为具有仅覆盖台230(或被检体50)的一部分的长度L1,如图2a和图2b所示,或者覆盖整个台230(或被检体50)的长度L2,如图3a和图3b所示。形成为具有仅覆盖台230(或被检体50)的一部分的长度的门架150被称为第一门架,并且形成为具有覆盖整个台230(或被检体50)的长度的门架150被称为第二门架。
如果门架150对应于第一门架,则可以根据检查的部分来限定脚部第一方向和头部第一方向。具体地,如果要检查被检体50的腰部下方的部分,则被检体50将躺在台230上,其中他/她的脚部朝向孔154,然后通过台230的运动,腰部下方的部分将被携带到孔中,其可以被限定为脚部第一方向。如果要检查被检体50的腰部上方的部分,则被检体50将躺在台230上,其中他/她的头部朝向孔154,然后通过台230的运动,腰部上方的部分将被携带到孔中,其可以被限定为头部第一方向。
另一方面,如果门架150对应于第二门架,则如图3a和图3b所示,不管被检体50的头部位于何处,整个台30或被检体50可以通过台230的运动而位于孔154内。即使在这种情况下,为了减少影响被检体50的磁场或电磁波,也可以仅将要检查的部分(例如,腰部下方的部分)放入孔154中。
换句话说,如果门架150对应于第一门架或甚至对应于第二门架,则被检体50的头部有时可能在孔154的外部,在这种情况下,图像投影仪270可以在扫描过程中投影各种内容以减轻患者的无聊或不便。
图7示出了根据本公开的实施例的图像投影仪的示例性布置。
参考图7,图像投影仪270可以被实现为光束投影仪271,其包括布置在光束投影仪271的顶部上的投影透镜379。光束投影仪271可以安装在台230上。光束投影仪271可以安装在台230的侧面上,如图7的(a)所示,或者安装在台230的顶面的端部上,如图7的(b)所示,以便当被检体位于台230上时,投影透镜379不被被检体隐藏。光束投影仪271可以以从台230突出或者沉入台230中的方式安装,或者以推入台230的凹入空间中或从其拉出的方式安装。可替代地,如图7的(c)所示,可拆卸模块71a安装在台230上,并且光束投影仪271可以可拆卸地附接到可拆卸模块71a。光束投影仪271安装在桌子230上的何处以及如何将光束投影仪271安装在桌子230上,或者当安装光束投影仪271时所采取的形式不限于上述内容。
图8示出了根据本公开的实施例的安装在支撑件上的图像投影仪。
参考图8,实现为光束投影仪271的图像投影仪270可以安装在支撑件231上。光束投影仪271可以以沉入支撑件231的方式安装,或以推入支撑件231的凹入空间中或从其拉出的方式安装。光束投影仪271可以以通过台230关闭并且通过台230朝向孔154的运动打开的方式安装。
图9示出了根据本公开的另一实施例的图像投影仪的示例性布置。
参考图9,图像投影仪270可以包括光束投射器271和反射镜71b。光束投影仪271的投影透镜379可以布置成面向反射镜71b,使得从光束投影仪271投影的图像可以被反射镜71b向上反射。反射镜71b可以形成为具有可调节的斜率,并且可以基于反射镜71b的斜率来调整投影图像的反射角。如图9的上图所示,光束投射器271和反射镜71b可以都安装在台230上。可替代地,如图9的下图所示,光束投影仪271可以安装在支撑件231上,并且反射镜71b可以安装在台230上。光束投影仪271和反射镜71b中的至少一个可以可拆卸地安装。
图10是根据本公开的实施例的光束投影仪的框图。
参考图10,光束投影仪271可以包括图像信号输入端371,计算器372,光束投影控制器373,光源驱动器374,照明传感器375,光源376,照亮透镜378,图像面板377和投影透镜379。
如果光束投影仪271从上述内容获取器260接收内容,则包含在内容中的图像信号输入到图像信号输入端371,然后传送到光束投影控制器373。光束投影控制器373可以将图像信号转换成用于光束投影的图像信号,并将所得到的图像信号发送到图像面板377。图像面板377可以是公众已知的普通图像面板,例如透明LCD面板,透明LED面板,透明OLED面板或反射数字微镜器件(DMD)面板。光束投影控制器373还可以向光源驱动器374发送用于光束投影的图像信号的光源驱动器信号。
计算器372可以从上述屏幕控制器222接收控制信号,并根据控制信号控制图像信号输入端371或光源驱动器374。
图像面板377可以基于用于光束投影的图像信号显示图像。当光源376由光源驱动器信号驱动时,通过照亮透镜378照射的光束可以通过显示在图像面板377上的图像来调制,并且在透射或反射离开图像面板377的同时通过投影透镜379投影。投影透镜379可以被动地或主动地调整投影图像的焦点。
照明传感器375可以检测检查室内部的照明。关于由照明传感器375检测到的照明的信息可以被传送到光源驱动器374以调节驱动光源376的亮度。由照明传感器275检测到的照明可以根据屏幕单元210的位置而变化。因此,可以对屏幕单元210的位置控制光源167的亮度。换句话说,可以通过基于聚焦图像的位置改变从光束投影仪271投影的图像的光量来适当地保持要显示在屏幕单元210上的图像的亮度。
由于用于光束投影的图像具有各种分辨率和各种屏幕尺寸,所以光束投影控制器273可以对输入图像信号执行信号缩放处理,以适应用于光束投影的格式(例如分辨率、屏幕尺寸)。这样的格式可以预先设置和存储,或者可以通过输入单元111来设置。一旦通过用户通过输入单元111的操纵来选择用于投影的内容,则屏幕控制器222可以发送用于投影到光束投影仪271的内容的图像输出改变的请求,并且光束投影控制器373可以执行图像输出改变以适应设置的格式。这样的缩放功能当然可以包括在屏幕控制器222中。
光束投影仪271可以例如在驱动光源376时产生热量,并且热量可能严重影响被检体。因此,光束投影仪271还可以包括防热构件(未示出)。防热构件可以采用例如散热片、冷却风扇等。光束投影仪271可以具有不影响或保护孔154的电磁场的电磁屏蔽,或者可以具有最小化孔154的高磁场的影响的电路。
光束投影仪271的这种构造不限于此;可以省略或添加一些部件,或者可以以组合形式实现多个部件,或者可以将一部件实现为分成多个部件。
图11示出了根据本公开的实施例的图像投影仪的示例性布置。
参考图11,图像投影仪270可以包括投影透镜单元271-1和光源单元272-2,其可以经由光纤线缆272-3互连。
光源单元272-2可以从内容获取器260接收内容,并根据内容的图像信号产生光束。光源单元272-2可以经由光纤线缆272-3将包含图像的光束传送到投影透镜单元271-1。光纤线缆272-3可以包括多个光纤,其可以安装在同一阵列中的光源单元272-2的输出端和投影透镜单元271-1的入射端。因此,光纤线缆272-3的多个光纤可以将由光源单元272-2产生的光束传送到投影透镜单元271-1,同时保持图像的完整。传送到具有图像的投影透镜单元271-1的光束可以通过投影透镜单元271-1投影到屏幕单元210上。
如图11的上图所示,投影透镜单元271-1和光源单元272-2都可以安装在台230上。可替代地,如图11的下图所示,光源单元272-2可以安装在支撑件231上,并且投射透镜单元271-1可以安装在台230上。在后一种情况下,光纤线缆272-3可以是柔性的,并且可以保持投影透镜单元271-1和光源单元272-2之间的光学连接,即使它们之间的距离通过台230的运动而改变。
已经结合图8至图11描述了如何实现图像投影仪270,但不限于此,也可以采用能够投影包含在内容中的图像的任何装置作为图像投影仪270。图像投影仪270可以以单一形式或多种形式实现。此外,可以旋转地实现图像投影仪270,这将在后面描述。
屏幕单元210可以以反射的方式显示由图像投影仪270投影的图像,即包含在内容中的图像,使得被检体50能够在扫描过程期间看到图像。屏幕单元210可以实现孔外显示。这里使用的孔外显示可以指在孔外显示图像,相比之下,孔内显示可以被限定为在孔内显示图像。屏幕单元210可以以单一形式或多种形式实现,并且可以安装在门架150或天花板C上。屏幕单元210可以以推/拉方法、旋转方法和固定方法中的至少一种来安装。
图12是用于解释根据本公开的实施例的屏幕单元的图。
参考图12,屏幕单元211可以以推/拉方式安装在门架150上,并且这样的屏幕单元可以被称为推/拉屏幕单元。
推/拉屏幕单元211可被实现为被推入门架150中或从门架150拉出。例如,导轨或导槽可以安装在门架150上,并且推/拉屏幕单元211可以安装为沿着导轨滑动。推/拉屏幕单元211可以在沿着导轨滑动的同时被推入门架150中或从门架150拉出。推/拉屏幕单元211可以被实现为具有弯曲形状,以对应于门架150的形状,如图12的(b)所示,或者具有平坦形状,如图12的(c)所示。
同时,如上所述,如果门架150是第一门架,则医学成像设备1可以根据要检查的部分来以脚部第一方向或头部第一方向扫描被检体。
如图12的(a)所示,在被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描的情况下,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,并且图像投影仪270可以将内容图像投影到从门架150拉出的推/拉屏幕单元211。另一方面,在被检体50以头部第一方向扫描的情况下,推/拉屏幕单元211可以被推入门架150中,并且图像投影仪270可以停止投影内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,安装在第一门架150上的推/拉屏幕单元211可以被拉出以执行孔外显示,并且当被检体50以头部第一反向被扫描时,推/拉屏幕单元211可以被推入,从而不实现孔外显示,也不实现孔内显示。
推动或拉动推/拉屏幕单元211可以响应于通过输入单元111的用户指令输入来执行。响应于推/拉屏幕单元211是被推入还是拉出,图像投影仪270可以主动地或被动地投影或停止投影内容图像。
响应于屏幕控制器222是否检测到推/拉屏幕单元211被推动或拉动,可以执行图像投影仪270对内容图像的主动投影或停止投影。具体地,当推/拉屏幕单元211被拉出时,屏幕控制器222可以检测到这一点并产生控制信号以控制图像投影仪270投影内容图像。当推/拉屏幕单元211被推入时,屏幕控制器222可以检测到这一点并产生控制信号以控制图像投影仪270不投影或停止投影内容图像。
图像投影仪270对内容图像的被动投影或停止投影可以通过用户通过输入单元111的指令来执行。具体地,当用户知道推/拉屏幕单元211被拉出时,用户可以通过输入单元111输入开始图像投影的指令,然后图像投影仪270响应于用户的指令可以开始投影内容图像。此外,响应于在用户知道推/拉屏幕单元211被推入之后用户停止投影的指令,图像投影仪270可以不投影或可以停止投影内容图像。
图13示出了推/拉屏幕单元安装在第二门架上的场合。
参考图13,推/拉屏幕单元211可安装在第二门架上。如图13的上图所示,在被检体50的头部位于孔外的情况下,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,并且图像投影仪270可以将内容图像投影到从门架150拉出的推/拉屏幕单元211上。如图13的下图所示,在被检体50的头部位于孔内的情况下,推/拉屏幕单元211可以被推入门架150中。然而,在这种情况下,根据系统设置或通过输入单元111的用户指令,图像投影仪270可以停止投影内容图像或继续投影内容图像。
换句话说,当被检体50的头部位于孔外时,安装在第二门架150上的推/拉屏幕单元211可以通过被拉出来实现孔外显示。当被检体50的头部位于孔内时,推/拉屏幕单元211可以被推入,因此不能实现孔外显示,但根据设置实现孔内显示。安装在第二门架150上的推/拉屏幕单元211可以根据推/拉屏幕单元211被拉出还是被推入而执行孔外显示功能或孔内显示功能。
如上所述,图像投影仪270可以以多种形式实现。图14示出了具有推/拉屏幕单元安装在其上的第一门架和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图14,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211安装在其上的第一门架和两个图像投影仪270-1、270-2。两个图像投影仪270-1、270-2可以安装在桌子230的两端,安装在左侧的一个称为第一图像投影仪270-1,安装在右侧的另一个称为第二图像投影仪270-2。
如图14的上图所示,在被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描的情况下,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,并且第一图像投影仪270-1可以将内容图像投影到从门架150拉出的推/拉屏幕单元211。另一方面,如图14的下图所示,在被检体50以头部第一方向扫描的情况下,推/拉屏幕单元211可以被推入门架150中,并且第一图像投影仪270-1可以停止投影内容图像。在这种情况下,第二图像投影仪270-2可以投影反射到门架150的内壁150a的内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,安装在第一门架150上的推/拉屏幕单元211可以被拉出以执行孔外显示,并且当被检体50以头部第一反向被扫描时,推/拉屏幕单元211可以被推入,从而不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,在后一种情况下,当门架的内壁150a反射来自第二图像投影仪270-2的投影图像时,可以执行孔内显示功能。换句话说,对于多个图像投影仪270,可以实现孔外显示和孔内显示二者。
类似于如图14所示以多种形式实现的图像投影仪270,屏幕单元210也可以以多种形式实现。例如,屏幕单元210可以用多个推/拉屏幕单元211来实现。
图15示出了具有多个推/拉屏幕单元安装在其上的第二门架和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图15,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元安装在其上的第二门架和安装在台230的两端的第一和第二图像投影仪270-1和270-2。推/拉屏幕单元211-1、211-2可以安装在门架150的两侧,安装在左侧的一个称为第一推/拉屏幕单元211-1,安装在右侧的另一个称为第二推/拉屏幕单元211-2。
如图15的上图所示,在被检体50在左侧位于孔外的情况下,第一推/拉屏幕单元211-1可以从门架150拉出,并且第一图像投影仪270-1可以将内容图像投影到从门架150拉出的第一推/拉屏幕单元211-1上。在这种情况下,位于右侧的第二推/拉屏幕单元211-2可以推入门架150中。
如图15的下图所示,在被检体50在右侧位于孔外的情况下,第二推/拉屏幕单元211-2可以从门架150拉出,并且第二图像投影仪270-2可以将内容图像投影到从门架150拉出的第二推/拉屏幕单元211-2上。在这种情况下,位于左侧的第一推/拉屏幕单元211-1可以推入门架150中。
换句话说,当被检体50的头部在左侧位于孔外时,安装在第二门架150上的第一推/拉屏幕单元211-1可被拉出以实现孔外显示,并且当被检体50的头部在右侧位于孔外时,第二推/拉屏幕单元211-2可以被拉出以实现孔外显示。在被检体50的头部位于孔内的情况下,可以将多个推/拉屏幕单元211-1、211-2推入,并且根据被检体50的头部的方向,推/拉屏幕单元211-1、211-2中的一个(即,第一推/拉屏幕单元211-1或第二推/拉屏幕单元211-2)可以执行孔内显示功能。
图16是用于解释根据本公开的另一实施例的屏幕单元的图。
参考图16,屏幕单元212可以旋转地安装在门架150的外部,其现在将被称为旋转屏幕单元。
旋转屏幕单元212可以在一端与门架150组合,并且布置成使得另一端围绕作为旋转轴线的该一端向上或向下旋转。例如,铰链装置12可以安装在旋转屏幕单元212的一端上,以将旋转屏幕单元212与门架150旋转组合。
旋转屏幕单元212的一个面R可以与门架150保持接触,但是当旋转时与门架150分离。为了保持旋转屏幕单元212与门架150接触,可以在该一个面R上或旋转屏幕单元212的另一端上安装钩或磁体。例如,基台13可以形成在门架150中,并且钩14可以形成在旋转屏幕单元212的另一端上与基台13相对应的位置处。然后可以将旋转屏幕单元212的一个面R与门架150组合,其中14卡到基台13。具体地,旋转屏幕单元212可以被定位在0旋转角度,这将被称为“旋转屏幕单元212被关闭”。
旋转屏幕单元212也可以被定位在最大旋转角度。旋转屏幕单元212可以以一定的旋转角度θ定位以面向图像投影仪270,并且一定的旋转角度θ可以等于最大旋转度。可以预先设定并存储一定的旋转角度。旋转一定的旋转角度θ的旋转屏幕单元212将被称为“旋转屏幕单元212被打开”。
如图16所示,旋转屏幕单元212可旋转地安装在第一门架150的一侧上。如果被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描,则旋转屏幕单元212可以被打开,并且图像投影仪270可以将内容图像投影到旋转屏幕单元212的另一个面F上。另一方面,如果被检体50以头部第一方向扫描,则旋转屏幕单元212被关闭,并且图像投影仪270可以停止投影内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,安装在第一门架150上的旋转屏幕单元212可以被打开以执行孔外显示,并且当被检体50以头部第一反向被扫描时,旋转屏幕单元212可以被关闭,从而不实现孔外显示,也不实现孔内显示。
打开或关闭旋转屏幕单元212可以响应于通过输入单元111的用户指令输入来执行。响应于旋转屏幕单元212是被打开还是关闭,图像投影仪270可以主动地或被动地投影或停止投影内容图像。
响应于屏幕控制器222是否检测到旋转屏幕单元212被打开或关闭,可以执行图像投影仪270对内容图像的主动投影或停止投影。具体地,当旋转屏幕单元212被打开时,屏幕控制器222可以检测到这一点并产生控制信号以控制图像投影仪270投影内容图像。当旋转屏幕单元212被关闭时,屏幕控制器222可以检测到这一点并产生控制信号以控制图像投影仪270不投影或停止投影内容图像。
图像投影仪270对内容图像的被动投影或停止投影可以通过用户通过输入单元111的指令来执行。具体地,当用户知道旋转屏幕单元212被打开时,用户可以通过输入单元111输入开始图像投影的指令,然后图像投影仪270响应于用户的指令可以开始投影内容图像。此外,响应于在用户知道旋转屏幕单元212被关闭之后用户停止投影的指令,图像投影仪270可以不投影或可以停止投影内容图像。
图17示出了旋转屏幕单元安装在第二门架上的场合。
参考图17,旋转屏幕单元212可以安装在第二门架150的一侧上。如图17的上图所示,在被检体50的头部位于孔外的情况下,旋转屏幕单元212可以被打开,并且图像投影仪270可以将内容图像投影到保持打开的旋转屏幕单元212上。如图17的下图所示,在被检体50的头部位于孔内的情况下,旋转屏幕单元212可以被关闭。然而,在这种情况下,根据系统设置或通过输入单元111的用户指令,图像投影仪270可以停止投影内容图像或继续投影内容图像。
换句话说,当被检体50的头部位于孔外时,安装在第二门架150上的旋转屏幕单元212可以被打开以执行孔外显示,并且当被检体50的头部位于孔内时,旋转屏幕单元212可以被关闭,从而不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,在后一种情况下,当门架的内壁150a反射来自图像投影仪270的投影图像时,可以执行孔内显示功能。第二门架150可以实现孔外显示和孔内显示二者。
尽管在图17的实施例中图像投影仪270以单一形式实现,但在其它实施例中,也可以以多种形式实现。图18示出了具有旋转屏幕单元安装在其上的第一门架和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图18,医学成像设备1可以包括旋转屏幕单元安装在其上的第一门架和多个图像投影仪270-1、270-2,例如安装在台230的两端的第一图像投影仪270-1和第二图像投影仪270-2。
如图18的上图所示,在被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描的情况下,旋转屏幕单元212可以被打开,并且第一图像投影仪270-1可以将内容图像投影到保持打开的旋转屏幕单元212上。另一方面,如图18的下图所示,在被检体50以头部第一方向扫描的情况下,旋转屏幕单元212可以被关闭,并且第一图像投影仪270-1可以停止投影内容图像。在这种情况下,第二图像投影仪270-2可以投影反射到门架150的内壁150a的内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,安装在第一门架150上的旋转屏幕单元212可以被打开以执行孔外显示,并且当被检体50以头部第一反向被扫描时,旋转屏幕单元212可以被关闭,从而不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,在后一种情况下,当门架的内壁150a反射来自第二图像投影仪270-2的投影图像时,可以执行孔内显示功能。换句话说,对于多个图像投影仪270,可以实现孔外显示和孔内显示二者。
类似于如图18所示以多种形式实现的图像投影仪270,屏幕单元210也可以以多种形式实现。例如,屏幕单元210可以用多个旋转屏幕单元212来实现。
图19示出了具有多个旋转屏幕单元安装在其上的第二门架和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图19,医学成像设备1可以包括旋转屏幕单元安装在其上的第二门架和安装在台230的两端的第一和第二图像投影仪270-1和270-2。旋转屏幕单元212-1、211-2可以安装在门架150的两侧,安装在左侧的一个称为第一旋转屏幕单元212-1,安装在右侧的另一个称为第二旋转屏幕单元212-2。
如图19的上图所示,在被检体50的头部在左侧位于孔外的情况下,第一旋转屏幕单元212-1可以被打开,并且第一图像投影仪270-1可以将内容图像投影到保持打开的第一旋转屏幕单元212-1上。在这种情况下,位于右侧的第二旋转屏幕单元212-2可以被关闭或保持关闭。
如图19的下图所示,在被检体50的头部在右侧位于孔外的情况下,第二旋转屏幕单元212-2可以被打开,并且第二图像投影仪270-2可以将内容图像投影到保持打开的第二旋转屏幕单元212-2上。在这种情况下,位于左侧的第一旋转屏幕单元212-1可以被关闭或保持关闭。
换句话说,当被检体50的头部在左侧位于孔外时,安装在第二门架150上的第一旋转屏幕单元212-1可被打开以实现孔外显示,并且当被检体50的头部在右侧位于孔外时,第二旋转屏幕单元212-2可以被打开以实现孔外显示。如果被检体50的头部位于孔内时,多个旋转屏幕单元212-1、212-2可以都被关闭。然而,当门架的内壁150a反射来自第一或第二图像投影仪270-1或270-2的投影图像时,可以执行孔内显示功能。第二门架150可以实现孔外显示和孔内显示二者。
图20是用于解释根据本公开的另一实施例的屏幕单元的图。
参考图20,屏幕单元213可以以固定在检查室的天花板C上的方式布置,其现在将被称为固定屏幕单元。
固定屏幕单元213可以由薄膜或面板形成并且安装或胶合到天花板C。可替代地,天花板C本身可以由可以反射投影图像的材料形成,从而形成固定屏幕单元213。固定屏幕单元213可以形成为当被检体50的头部位于门架150的外部时可以覆盖被检体50的视场。
如图20所示,固定屏幕单元213可以位于第一门架150的外部和上方。如果被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描,则图像投影仪270可以投影内容图像,并且固定屏幕单元213可以显示由被检体50观看的投影图像。另一方面,如果被检体50以头部第一方向扫描,则图像投影仪270可以停止投影内容图像,因此固定屏幕单元213可以不显示内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,布置在第一门架150上方的固定屏幕单元213可以实现孔外显示,并且当被检体50为头部第一方向扫描时,可以不实现孔外显示,也不实现孔内显示。
图像投影仪270可以相应于通过输入单元111的用户的指示来投影或停止投影内容图像。具体地,当用户知道被检体50以脚部第一方向扫描时,用户可以通过输入单元111输入开始图像投影的指令,然后图像投影仪270响应于用户的指令可以开始投影内容图像。此外,响应于在用户知道被检体50以头部第一方向扫描之后用户停止投影的指令,图像投影仪270可以不投影或可以停止投影内容图像。
图21示出了固定屏幕单元布置在第二门架上方的场合。
参考图21,固定屏幕单元213可以布置在第二门架的外部和上方。如图21的上图所示,在被检体50的头部位于孔外的情况下,则图像投影仪270可以投影内容图像,并且定位为面向图像投影仪270的固定屏幕单元213可以显示所投影的图像。
如图21的下图所示,如果被检体50的头部位于孔内,则根据系统设置或通过输入单元111的用户指令,图像投影仪270可以停止投影内容图像或继续投影内容图像。然而,即使图像投影仪270投影内容图像,不定位为面向图像投影仪270的固定屏幕单元213也不能显示内容图像。在这种情况下,可以通过从门架的内壁150a反射来显示所投影的图像。
换句话说,当被检体50的头部位于孔外时,布置在第二门架150上方的固定屏幕单元213可以实现孔外显示,并且当被检体50的头部位于孔内时,可以不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,在后一种情况下,当门架的内壁150a反射来自图像投影仪270的投影图像时,可以执行孔内显示功能。第二门架150可以实现孔外显示和孔内显示二者。
尽管在图21的实施例中图像投影仪270以单一形式实现,但在其它实施例中,也可以以多种形式实现。图22示出了具有固定屏幕单元和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图22,医学成像设备1可以包括布置在第一门架150外部和上方的固定屏幕单元213和多个图像投影仪270-1、270-2,例如安装在台230的两端的第一图像投影仪270-1和第二图像投影仪270-2。
如图22的上图所示,如果被检体50在第一门架150中以脚部第一方向扫描,则第一图像投影仪270-1可以投影内容图像,其反过来被发射和显示在面向第一图像投影仪270-1定位的固定屏幕单元213上。另一方面,如图22的下图所示,如果被检体50以头部第一方向扫描,则第一图像投影仪270-1可以停止投影内容图像。在这种情况下,第二图像投影仪270-2可以投影反射到门架150的内壁150a的内容图像。
换句话说,当被检体50以脚部第一方向扫描时,布置在第一门架150上方的固定屏幕单元213可以实现孔外显示,并且当被检体50为头部第一方向扫描时,可以不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,在后一种情况下,当门架的内壁150a反射来自第二图像投影仪270-2的投影图像时,可以执行孔内显示功能。在这一点上,多个图像投影仪270可以实现孔外显示和孔内显示二者。
如图22所示,图像投影仪270可以以多种形式实现,同样,屏幕单元210可以以多种形式实现。例如,屏幕单元210可以用多个固定屏幕213来实现。
图23示出了具有多个固定屏幕单元和多个图像投影仪的医学成像设备。
参考图23,医学成像设备1可以包括多个固定屏幕单元213-1和213-2和安装在台230的两端的第一和第二图像投影仪270-1和270-2。固定屏幕单元213-1、211-2可以布置在门架150上方的两侧,布置在左侧的一个称为第一固定屏幕单元213-1,布置在右侧的另一个称为第二固定屏幕单元213-2。
如图23的上图所示,在被检体50的头部在左侧位于孔外的情况下,第一图像投影仪270-1可以投影内容图像,其可以被发射和显示在面向第一图像投影仪270-1定位的第一固定屏幕单元213-1上。在这种情况下,第二图像投影仪270-2可以不开始投影或可以停止投影内容图像,并且第二固定屏幕单元213-2可以不显示内容图像。
如图23的上图所示,在被检体50的头部在右侧位于孔外的情况下,第二图像投影仪270-2可以投影内容图像,其可以被发射和显示在面向第二图像投影仪270-2定位的第二固定屏幕单元213-2上。在这种情况下,第一图像投影仪270-1可以不开始投影或可以停止投影内容图像,并且第一固定屏幕单元213-1可以不显示内容图像。
换句话说,当被检体50的头部在左侧位于孔外时,布置在第二门架150的左侧的第一固定屏幕单元213-1可以实现孔外显示,并且当被检体50的头部在右侧位于孔外时,布置在第二门架150的右侧的第二固定屏幕单元213-2可以实现孔外显示。在被检体50的头部位于孔内的情况下,多个固定屏幕单元213-1、213-2可以不实现孔外显示,也不实现孔内显示。然而,当门架的内壁150a反射来自第一或第二图像投影仪270-1或270-2的投影图像时,可以执行孔内显示功能。第二门架150可以实现孔外显示和孔内显示二者。
因此,迄今为止已经描述了通过屏幕单元210的孔外显示的被动实现。总而言之,可以响应于通过输入单元111的用户的指示来执行推动或拉动推/拉屏幕单元211,打开或关闭旋转屏幕单元212,或者将内容图像投影或停止投影到固定屏幕单元213上。另一方面,对于用于医学成像设备1的各种传感器,屏幕单元210可以主动地实现孔外显示。
如上所述,医学成像设备1可以包括图像投影仪270和屏幕单元210,用于以各种方式向被检体提供图像。图像投影仪270和图像投影到其上的屏幕单元210可以由用户,或者根据预定协议,或者基于被检体的位置来控制。现在将结合图24至图38详细描述控制图像投影仪270和屏幕单元210。
图24是根据本公开的另一实施例的医学成像设备的控制框图。
参考图24,医学成像设备1可以包括用于提供用户界面的用户界面110,用于携带被检体的台230,用于产生磁场并接收从被检体产生的磁共振信号的门架150,用于对磁共振信号执行各种处理以获得磁共振图像的MR图像获取器160,用于获得针对被检体提供的各种内容的内容获取器260,用于投影包含在内容中的图像的图像投影仪270,显示所投影的图像的屏幕单元210,用于检测台的位置和被检体的位置的检测器280,以及用于控制医学成像设备1的整体操作的控制器120。这里将省略与上述医学成像设备1相同的部件。
检测器280可以检测被检体50的位置。屏幕控制器222可以通过基于由检测器280检测到的被检体50的位置而向屏幕单元210和图像投影仪270发送控制信号来为被检体提供图像。被检体50的位置可以包括被检体50所躺的位置、被检体50的头部的位置以及被检体50的注视的位置。
为了检测位置,检测器280可以包括台位置传感器、被检体位置传感器和眼球跟踪传感器中的至少一个。
台位置传感器是指用于检测台运动位置的传感器,并且屏幕控制器222可以基于由台位置传感器检测到的台运动位置来检测被检体的位置。台位置传感器可以用例如图像传感器、开关、光传感器等实现。
被检体位置传感器是指用于检测被检体50的精确位置的传感器,例如被检体50躺在台230上的位置或方向,并且可以用图像传感器、重量传感器等实现。
眼球跟踪传感器是指用于从眼球位置检测被检体50的注视的传感器,并且可以用例如图像传感器来实现。实现传感器的形式不限于此,而是可以具有本领域众所周知的任何不同的形式。
控制器120可以包括用于控制台230的运动的台控制器221,用于计划脉冲序列或根据脉冲序列控制门架150的操作的序列控制器121,用于获得和提供用于被检体的内容的内容获取器160,以及用于控制图像投影仪270和屏幕单元210的屏幕控制器222。屏幕控制器222可以从检测器280接收感测值,并且基于感测值,控制图像投影仪270或屏幕单元210。
具体地,屏幕控制器222可以基于由检测器280检测到的被检体的位置来控制图像投影仪270,以为被检体提供图像。例如,屏幕控制器222可以基于被检体的位置来控制图像投影仪270,以改变要投影的图像的位置,或者基于屏幕单元210的位置来控制图像投影仪270以聚焦要投影的图像。
此外,屏幕控制器222可以基于被检体的位置来控制移动要投影的图像的屏幕单元210(例如,拉出、推入或旋转),或者基于被检体的位置来确定要投影的图像的屏幕单元210的位置。
图25示出了推/拉屏幕单元和图像传感器安装在其上的第一门架。
参考图25,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211在一侧安装在其上的第一门架,并且第一门架150可以包括两个图像传感器281,例如相机。图像传感器281可以布置在第一门架150的内壁150a上,用于捕获被检体。屏幕控制器222可以从图像传感器281接收捕获的图像,并且从所捕获的图像检测被检体50的位置,例如被检体50所躺的位置或被检体50的头部的位置。
如图25的上图所示,如果被检体躺在脚部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于拉出推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器222的控制信号,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,实现孔外显示。此时,屏幕控制器222可以响应于推/拉屏幕单元211被拉出而向图像投影仪270输出要投影的图像的控制信号。图像投影仪270可以基于控制信号来控制要投影的图像的位置,或者控制用于清晰投影的投影图像的焦点。
另一方面,如图25的下图所示,如果被检体躺在头部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔内,并且基于此,产生用于推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于停止图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以推入门架150中,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
图26示出了旋转屏幕单元和图像传感器安装在其上的第一门架。
参考图26,医学成像设备1可以包括旋转屏幕单元212在一侧安装在其上的第一门架150,并且第一门架150可以包括安装在上内壁150a上的用于捕获被检体的图像传感器281。
如图26的上图所示,如果被检体躺在脚部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于打开旋转屏幕单元212的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器222的控制信号,旋转屏幕单元212可以被打开,实现孔外显示。图像投影仪270可以基于控制信号来控制要投影的图像的位置,使得图像投影在打开的旋转屏幕单元212上,并且控制用于清晰投影的投影图像的焦点。
另一方面,如图26的下图所示,如果被检体躺在头部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔内,并且基于此,产生用于关闭旋转屏幕单元212的控制信号和用于停止图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,旋转屏幕单元212可以被关闭,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
图27示出了第一门架和图像传感器,其中固定屏幕单元布置在第一门架上方。
参考图27,医学成像设备1可以包括第一门架150,并且可以存在布置在第一门架150的外部和上方的固定屏幕单元213。图像传感器281可以安装在第一门架150的内壁150a上,用于捕获被检体。
如图27的上图所示,如果被检体躺在脚部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。图像投影仪270可以根据屏幕控制器150的控制信号来投影内容图像,并且固定屏幕单元213可以实现孔外显示。
另一方面,如图27的下图所示,如果被检体躺在头部第一方向,则屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于停止图像投影仪270的图像投影的控制信号。图像投影仪270可以根据屏幕控制器150的控制信号来不投影内容图像或停止投影内容图像,并且固定屏幕单元213可以不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
图28示出了包括第一门架和重量传感器的医学成像设备的示例。
参考图28,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211在一侧安装在其上的第一门架150。医学成像设备1还可以包括重量传感器282-1、282-2中的至少一个安装在其上的台230。
重量传感器282-1、282-2可以包括第一重量传感器282-1和第二重量传感器282-2,一个布置在图像投影仪270所在的相同侧,另一个相对于台230的中心位于相对侧。例如,第一重量传感器282-1可以布置在图像投影仪270定位的一侧,并且第二重量传感器282-2可以布置在相对侧。
取决于被检体50躺下的方向,第一重量传感器281-1可以测量比由第二重量传感器282-2测量的重量更重的重量,或者相反地测量。屏幕控制器222可以接收来自第一和第二重量传感器282-1、282-2的测量值,并比较两个测量值以检测被检体50所躺的位置、被检体50的头部的位置等。
屏幕控制器222可以基于重量传感器282-1、282-2的检测结果检测到的被检体的位置来控制屏幕单元210和图像投影仪270为被检体提供图像。
如图28的上图所示,如果被检体躺在脚部第一方向,则第一重量传感器282-1可以测量比第二重量传感器282-2测量的重量重的重量。屏幕传感器222可以基于重量传感器282-1、282-2的测量来检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于拉出推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,实现孔外显示。
如图28的下图所示,如果被检体躺在头部第一方向,则第二重量传感器282-2可以测量比第一重量传感器282-1测量的重量重的重量。屏幕传感器222可以基于重量传感器282-1、282-2的测量来检测被检体50的头部在孔内,并且基于此,产生用于推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于停止图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以推入门架150中,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
图29示出了包括第一门架和重量传感器的医学成像设备的另一示例。
参考图29,医学成像设备1可以包括第一门架,以及第一和第二重量传感器282-1、282-2安装在其上的台230。第一重量传感器282-1可以安装在图像投影仪270相对于台230的中心定位的一侧,并且第二重量传感器282-2可以安装在相对侧。即,第一重量传感器282-1可以测量在图像投影仪270定位的一侧的重量,并且第二重量传感器282-2可以测量在相对侧的重量。
如图29所示,如果被检体躺在脚部第一方向,则第一重量传感器282-1可以测量比第二重量传感器282-2测量的重量重的重量。屏幕控制器222可以从重量传感器282-1、282-2检测到被检体50的头部在孔外。
如图29的上图所示,在旋转屏幕单元212安装在第一门架的一侧的情况下,屏幕控制器222可以基于检测到的头部位置来产生用于打开旋转屏幕单元212的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,旋转屏幕单元212可以被打开,实现孔外显示。
如图29的下图所示,在固定屏幕单元212布置在第一门架150的外部和上方的情况下,屏幕控制器222可以基于检测到的头部位置来控制图像投影仪270以投影内容图像。因此,固定画面单元213可以显示所投影的图像,从而实现孔外显示。
图30示出了推/拉屏幕单元和图像传感器安装在其上的第二门架。
参考图30,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211在一侧安装在其上的第二门架,并且第二门架150可以包括两个图像传感器281,例如相机。图像传感器281可以布置在第二门架150的内壁150a上,用于捕获台230和被检体50。屏幕控制器222可以从图像传感器281接收捕获的图像,并且从所捕获的图像检测台移动到的位置以及被检体230的位置,例如被检体50所躺的位置或被检体50的头部的位置。
如图30的(a)所示,屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测台230的一部分,即被检体50的头部位于孔外,并且基于此,产生用于拉出推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,实现孔外显示。此时,图像投影仪270可以根据控制信号来调节要投影的图像的焦点或位置。
如图30的(b)所示,屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测台230的一部分,即被检体50的头部位于孔内,并且基于此,产生用于推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于停止图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以推入门架150中,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
如图30的(c)所示,屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测台230和被检体50都在孔内,并且被检体50的头部位于与图像投影仪270相同侧。基于此,屏幕控制器222可以产生推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器222的控制信号,推/拉屏幕单元211可以被推入,因此可以不实现孔外显示,但是可以实现孔内显示。
图31示出了图像传感器安装在其上的第二门架。
参考图31,医学成像设备1可以包括第二门架150,第二门架150具有布置在上内壁150a上用于捕获台230和被检体50的图像传感器。屏幕控制器222可以基于来自图像传感器281的捕获图像来检测台230的一部分,即被检体50的头部所在的部分位于孔外。
如图31的上图所示,在旋转屏幕单元212安装在第二门架150的一侧的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来产生用于打开旋转屏幕单元212的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,旋转屏幕单元212可以被打开,实现孔外显示。此时,图像投影仪270可以根据控制信号来调节要投影的图像的焦点或位置。
如图31的下图所示,在固定屏幕单元212布置在第二门架150的外部和上方的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来控制图像投影仪270以投影内容图像。因此,固定画面单元213可以显示所投影的图像,从而实现孔外显示。
图32示出了包括第二门架、开关和重量传感器的医学成像设备。
参考图32,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211在一侧安装在其上的第二门架150。医学成像设备1还可以包括开关283和重量传感器282-1、282-2中的至少一个安装在其上的台230。开关283可以是接触开关,例如限位开关、微动开关、触摸开关等,或非接触开关,例如光电开关、超声波开关等。
开关283可以相对于台230的中心安装在图像投影仪270定位的相同侧。因此,开关283可以被打开或关闭,这取决于图像投影仪270所在的台230的部分是在孔外还是在孔内。例如,当图像投影仪270所在的台230的部分在孔外时,开关283可以被打开,并且当该部分在孔内时,开关283被关闭。
重量传感器282-1、282-2可以包括第一重量传感器282-1和第二重量传感器282-2,第一重量传感器282-1布置在图像投影仪270相对于台230的中心所在的相同侧,并且第二重量传感器282-2布置在相对侧。即,第一重量传感器282-1可以测量在图像投影仪270定位的一侧的重量,并且第二重量传感器282-2可以测量在相对侧的重量。取决于被检体50躺下的方向和被检体50的头部的位置,第一重量传感器281-1可以测量比第二重量传感器282-2测量的重量更重的重量,或者相反地测量。
屏幕控制器222可以从开关283的状态检测台230所移动到的位置,并且比较第一和第二重量传感器282-1和282-2的测量值以检测被检体的位置,例如被检体50躺在的位置或被检体50的头部的位置。
屏幕控制器222可以基于用开关283检测的被检体的位置来控制移动要投影的图像的屏幕单元210(例如,拉出、推入或旋转),或者基于被检体的位置来确定要投影的图像的屏幕单元210的位置。屏幕控制器222还可以基于与被检体的位置对应的屏幕单元210的位置的变化来控制图像投影仪270。例如,屏幕控制器222可以基于屏幕单元210的位置的变化来控制要投影的图像的位置或用于清晰投影的投影图像的焦点。
如图32的(a)所示,开关283可以被打开,并且与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。屏幕控制器222可以从开关283的打开状态检测图像投影仪270所在的台230的部分在孔外,并且从重量传感器282-1、282-2检测被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。然后,屏幕控制器222可以检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于拉出推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,实现孔外显示。
如图32的(b)所示,开关283可以被打开,并且与第一重量传感器282-1相比,第二重量传感器282-2可以测量相对较重的重量。基于此,屏幕控制器222可以检测虽然台230的一部分在孔外,但被检体50的头部在孔内,并且产生用于推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于停止图像投影仪270的投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以推入门架150中,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
如图32的(c)所示,开关283可以被打开,并且与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。基于此,屏幕控制器222可以检测台230和被检体50都在孔内,并且被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。屏幕控制器222可以产生推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器222的控制信号,推/拉屏幕单元211可以被推入,因此可以不实现孔外显示,但是可以实现孔内显示。
图33示出了根据本公开的实施例的包括开关和重量传感器的医学成像设备。
参考图33,医学成像设备1可以包括第二门架150,以及开关283、第一和第二重量传感器282-1、282-2安装在其上的台230。开关283和第一和第二重量传感器282-1、282-2的位置或操作被假定为与上面结合图32所述的相同。
因此,开关283可以被打开,并且与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。屏幕控制器222可以从开关283的打开状态检测图像投影仪270所在的台230的部分在孔外,并且从重量传感器282-1、282-2检测被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。即,屏幕控制器222可以检测被检体50的头部在孔外。
如图33的上图所示,在旋转屏幕单元212安装在第二门架150的一侧的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来产生用于打开旋转屏幕单元212的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,旋转屏幕单元212可以被打开,实现孔外显示。
如图33的下图所示,在固定屏幕单元212布置在第二门架150的外部和上方的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来控制图像投影仪270以投影内容图像。因此,固定画面单元213可以显示所投影的图像,从而实现孔外显示。
图34示出了根据本公开的实施例的包括第二门架、光传感器和重量传感器的医学成像设备。
参考图34,医学成像设备1可以包括推/拉屏幕单元211在一侧安装在其上的第二门架,并且第二门架150可以包括光传感器284。医学成像设备1还可以包括光传感器283和重量传感器282-1、282-2中的至少一个安装在其上的台230。
光传感器284可以安装在第二门架150的下内壁150b上,用于向上照射光,接收反射光并检测在光传感器284上方是否有台230。如图34所示,光传感器284可以相对于第二门架150的中心位于图像投影仪270的相对侧,在这种情况下,可以检测图像投影仪270所在的台230的部分是否在孔外。
重量传感器282-1、282-2可以包括第一重量传感器282-1和第二重量传感器282-2,第一重量传感器282-1布置在图像投影仪270相对于台230的中心所在的相同侧,并且第二重量传感器282-2布置在相对侧。即,第一重量传感器282-1可以测量在图像投影仪270定位的一侧的重量,并且第二重量传感器282-2可以测量在相对侧的重量。
屏幕控制器222可以从由光传感器284接收的反射光的强度来检测台230所移动到的位置,并且比较第一和第二重量传感器282-1和282-2的测量值以检测被检体的位置,例如被检体50躺在的位置或被检体50的头部的位置。
屏幕控制器222可以基于光传感器284和重量传感器282-1、282-2的检测结果检测到的被检体的位置来控制屏幕单元210和图像投影仪270为被检体提供图像。
如图34的(a)所示,光传感器284可以接收具有相对弱的强度的反射光,即可以检测不存在台230。
与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。屏幕控制器222可以从反射光的强度来检测图像投影仪270所在的台230的部分在孔外,并且从重量传感器282-1、282-2检测被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。
然后,屏幕控制器222可以检测被检体50的头部在孔外,并且基于此,产生用于拉出推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以从门架150拉出,实现孔外显示。
如图34的(b)所示,光传感器284可以接收具有相对弱的强度的反射光,并且与第一重量传感器282-1相比,第二重量传感器282-2可以测量相对较重的重量。基于此,屏幕控制器222可以检测虽然台230的一部分在孔外,但被检体50的头部在孔内,并且产生用于推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于停止图像投影仪270的投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,推/拉屏幕单元211可以推入门架150中,从而不实现孔外显示(也不实现孔内显示)。
如图34的(c)所示,光传感器284可以接收具有相对强的强度的反射光,即可以检测存在台230。
与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。基于此,屏幕控制器222可以检测台230和被检体50都在孔内,并且被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。屏幕控制器222可以产生推入推/拉屏幕单元211的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器222的控制信号,推/拉屏幕单元211可以被推入,因此可以不实现孔外显示,但是可以实现孔内显示。
图35示出了根据本公开的实施例的包括光传感器和重量传感器的医学成像设备。
参考图35,医学成像设备1可以包括第二门架150,其中光传感器284安装在下内壁150b上,以及第一和第二重量传感器282-1、282-2安装在其上的台284。光传感器284和第一和第二重量传感器282-1、282-2的位置或操作被假定为与上面结合图34所述的相同。
因此,光传感器284可以接收具有相对弱的强度的反射光,即可以检测不存在台230。与第二重量传感器282-2相比,第一重量传感器282-1可以测量相对较重的重量。屏幕控制器222可以从反射光的强度来检测图像投影仪270所在的台230的部分在孔外,并且从重量传感器282-1、282-2检测被检体50的头部位于图像投影仪270所在的相同侧。即,屏幕控制器222可以检测被检体50的头部在孔外。
如图35的上图所示,在旋转屏幕单元212安装在第二门架150的一侧的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来产生用于打开旋转屏幕单元212的控制信号和用于图像投影仪270的图像投影的控制信号。根据屏幕控制器150的控制信号,旋转屏幕单元212可以被打开,实现孔外显示。
如图35的下图所示,在固定屏幕单元212布置在第二门架150的外部和上方的情况下,屏幕控制器222可以基于检测结果来控制图像投影仪270以投影内容图像。因此,固定画面单元213可以显示所投影的图像,从而实现孔外显示。
在上述描述中,假定检测器280用台位置传感器或被检体位置传感器实现。然而,检测器280可以用眼球跟踪传感器实现。屏幕控制器222可以基于眼球跟踪传感器来检测被检体的注视的位置,并且基于检测到的被检体的注视的位置来控制移动要投影的图像的屏幕单元210(例如,拉出、推入或旋转),或者基于被检体的位置来确定要投影的图像的屏幕单元210的位置。屏幕控制器222还可以基于与被检体的注视的位置对应的屏幕单元210的位置的变化来控制图像投影仪270。例如,屏幕控制器222可以基于屏幕单元210的位置的变化来控制要投影的图像的位置或用于清晰投影的投影图像的焦点。
眼球跟踪传感器(图36的285)可以布置在屏幕单元210或门架150上,但只要眼球跟踪传感器285可以检测被检体的注视,其位置不受限制。
具体地,眼球跟踪传感器285可以用例如图像传感器来实现,用于捕获被检体50的脸部并且检测眼球的位置。屏幕控制器222可以从眼球跟踪传感器285接收捕获图像,并从包括在捕获图像中的眼球的位置检测被检体50的注视。屏幕控制器222可以计算屏幕单元210或图像投影仪270的旋转角度以适合被检体50的注视的方向,并且控制屏幕单元210或图像投影仪270旋转所计算的旋转角度。
图36示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和推/拉屏幕单元的医学成像设备。
如图36所示,眼球跟踪传感器285可以安装在推/拉屏幕单元211上,用于捕获被检体50的脸部。屏幕控制器222可以从眼球跟踪传感器285接收捕获图像,并检测被检体50的注视。然后,屏幕控制器222可以控制推/拉屏幕单元211和图像投影仪270将图像投影到与被检体50的检测到的注视对应的位置。
如图36的上图所示,如果被检体50的注视以直角向上指向,则推/拉屏幕单元211可以根据来自屏幕控制器222的控制信号而保持拉出。也就是说,推/拉屏幕单元211可以从点S11直线移动到点S12,以接收投影的内容图像。如图36的下图所示,如果被检体50的注视以锐角向上指向,则推/拉屏幕单元211可以根据来自屏幕控制器222的控制信号而被拉出并且旋转。具体地,推/拉屏幕单元211可以从点S11直线移动到点S12,然后旋转θ11度以与被检体50的注视成直角,即从点S12旋转到点S13。
屏幕控制器222可以根据推/拉屏幕单元211的位置变化来控制图像投影仪270的投影焦点或控制图像投影仪270本身旋转。例如,当推/拉屏幕单元211旋转θ11度时,图像投影仪270可以旋转θ12度并投影内容图像。
图37示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和旋转屏幕单元的医学成像设备。
参考图37,眼球跟踪传感器285可以安装在旋转屏幕单元212上,用于捕获被检体50的脸部。屏幕控制器222可以基于从眼球跟踪传感器285接收到的捕获图像来检测被检体50的注视,并且控制旋转屏幕单元212的旋转角度以面向被检体50的注视。
如图37的上图所示,如果被检体50的注视以直角向上指向,则旋转屏幕单元212可以根据来自屏幕控制器222的控制信号而旋转θ21度,用于接收投影的内容图像。如图37的下图所示,如果被检体50的注视以锐角向上指向,则旋转屏幕单元212可以根据来自屏幕控制器222的控制信号而保持在θ22度,θ22小于θ21。
屏幕控制器222可以根据旋转屏幕单元212的位置变化来控制图像投影仪270的投影焦点或控制图像投影仪270本身旋转。
图38示出了根据本公开的实施例的包括眼球跟踪传感器和固定屏幕单元的医学成像设备。
参考图38,眼球跟踪传感器285可以安装在门架150上,用于捕获被检体50的脸部,并且屏幕控制器22可以基于从眼球跟踪传感器285接收到的捕获图像来检测被检体50的注视。
根据来自屏幕控制器222的控制信号,固定屏幕单元213可以通过例如折叠式臂23旋转。折叠式臂23的一端安装在检查室的天花板C上,另一端紧固在固定屏幕单元213。固定屏幕单元213可以从天花板C旋转,其中臂23被折叠或展开。图像投影仪270可以被控制以调整投影焦点或者旋转本身,以对应于固定屏幕单元212的旋转。
如图38所示,如果被检体50的注视以直角向上指向,则固定屏幕单元213可以保持固定到检查室的天花板C。如图38的下图所示,如果被检体50的注视以锐角向上指向,则固定屏幕单元213可以旋转θ3度以面向被检体50的注视,即可以从点S12旋转到点S13。
虽然在图36至图38的实施例中已经描述了屏幕单元210向上或向下旋转以面向被检体50的注视,但是屏幕单元210也可以围绕门架150的纵向轴线向左或向右旋转,现在将结合图39至图44描述。
图39是根据本公开的另一实施例的医学成像设备的框图。
参考图39,医学成像设备1可以包括用于提供用户界面的用户界面110,用于携带被检体的台230,用于产生磁场并接收从被检体产生的磁共振信号的门架150,用于对磁共振信号执行各种处理以获得磁共振图像的MR图像获取器160,用于获得针对被检体提供的各种内容的内容获取器260,用于投影包含在内容中的图像的图像投影仪270,显示所投影的图像的屏幕单元210,用于检测台的位置和被检体的位置的检测器280,用于旋转屏幕单元210的旋转防护件290,以及用于控制医学成像设备1的整体操作的控制器120。这里将省略与结合图1或图24的上述医学成像设备1相同的部件。
旋转防护件290可以与屏幕单元210联接,并旋转地安装在门架150的前面上。前面指台通过其移入和移出的面。旋转防护件290可以包括例如能够使旋转防护件290绕门架150的纵向轴线旋转到左侧或右侧的马达。当旋转防护件290旋转时,屏幕单元290也可以旋转。
检测器280可以包括用例如图像传感器实现的眼球跟踪传感器285。眼球跟踪传感器285可以布置在屏幕单元210上或旋转防护件290上,但只要眼球跟踪传感器285可以检测被检体的注视,其位置不受限制。
控制器120可以包括用于控制台230的运动的台控制器221,用于计划脉冲序列或根据脉冲序列控制门架150的操作的序列控制器121,用于获得和提供用于被检体的内容的内容获取器160,以及用于控制图像投影仪270和屏幕单元210的屏幕控制器222。屏幕控制器222可以从检测器280接收感测值,并且基于感测值,控制屏幕单元210或旋转防护件290的旋转。
图40至图42示出了包括推/拉屏幕单元和旋转防护件的医学成像设备。
参考图40,旋转防护件290可以安装在门架150的前面155a上,并且具有围绕孔154的圆柱形形式。门架150可以是具有L1长度的第一门架或者具有L2长度的第二门架。旋转防护件290可以安装成能够围绕门架150的纵向方向(即围绕门架150的纵向轴线)的中心旋转到左侧或右侧,并且旋转防护件290的旋转方向可以表示为方向D1。
推/拉屏幕单元211可以推入门架150或从门架150拉出,并且可以形成为使得其可以与旋转防护件290联接。例如,推/拉屏幕单元211可以在拉出时与旋转保护件290联接,并且在推入时与旋转防护件290分离。图像投影仪270可以被控制为调整投影焦点以对应于旋转方向D1,并且围绕台230的中心旋转到左侧或右侧。图像投影仪270的旋转方向表示为方向D2。
眼球跟踪传感器285可以安装在推/拉屏幕单元211上,用于检测被检体50的脸部和注视,如图36所示。眼球跟踪传感器285也可以安装在旋转防护件290上,如图41或图42所示。在眼球跟踪传感器285安装在旋转防护件290上的情况下,为了防止拉出的推/拉屏幕单元211干扰被检体50的扫描,可以考虑眼球跟踪传感器285的位置。此外,眼球跟踪传感器285可以以多种形式实现。例如,如图42所示,可以存在安装在旋转防护件290上的三个眼球跟踪传感器285-1、285-2、285-3,间隔地围绕推/拉屏幕单元211定心。
图43示出了根据本公开的实施例的包括旋转屏幕单元和旋转防护件的医学成像设备。
参考图43,旋转防护件290可以安装在门架150的前面155a上,同时与旋转屏幕单元212集成为单一单元。具体地,旋转屏幕单元212可以在一端与旋转防护件290组合,并且布置成使得另一端可以围绕作为旋转轴线的该一端向上或向下旋转。旋转屏幕单元212可以通过在一个面上(即,投影内容图像的面的反面)与旋转保护件290接触而保持关闭,然后变为打开状态。
尽管在图43的实施例中,旋转防护件290形成为覆盖前面155a的一部分,但是在其他实施例中,旋转防护件290可以形成为覆盖整个前面155a或者可以具有与图43所示的不同的形状。旋转防护件290可以形成为能够沿方向D1旋转,并且当旋转防护件290旋转时,与旋转防护件290组合的旋转屏幕单元212也可以旋转。图像投影仪270可以被控制以调整投影焦点或沿方向D2旋转,以对应于旋转防护件290沿方向D1的旋转。
虽然眼球跟踪传感器285可以安装在旋转屏幕单元212上,但只要眼球跟踪传感器285可以检测被检体的注视,其安装的位置不受限制。
图44示出了用于解释旋转防护件和屏幕单元的旋转的图。在图44中,假定屏幕单元210被实现为推/拉屏幕单元211。
眼球跟踪传感器285可以安装在推/拉屏幕单元211上,用于捕获被检体50的脸部。屏幕控制器222可以基于从眼球跟踪传感器285接收到的捕获图像来检测被检体的眼球位置E1、E2,并且检测被检体50的脸部指向的方向和注视方向。屏幕控制器222还可以计算旋转防护件290或图像投影仪270的旋转角度以对应于检测到的方向,并且控制旋转防护件290或图像投影仪270旋转所计算的旋转角度。
如图44所示,如果被检体50的注视S以直角向上指向,则旋转防护件290可以保持不旋转。因此,推/拉屏幕单元211和图像投影仪270可以在保持不旋转的同时投影内容图像并且通过反射内容图像而分别显示它们。另一方面,如图44的下图所示,如果注视S’以锐角向上指向,则旋转防护件290可以沿方向D1旋转,并且推/拉屏幕单元211可以旋转τ1度以跟随被检体50的注视方向。图像投影仪270可以旋转τ2度以对应于推/拉屏幕单元211的旋转,并且在保持旋转的同时投影内容图像(P)。
根据医学成像设备的实施例,可以为受扫描的人提供各种内容,以减轻他/她在扫描过程中的无聊或不便。
因此已经关于医学成像设备描述了几个实施例,但是应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以进行各种修改。因此,对于本领域普通技术人员显而易见的是,本公开不限于所描述的实施例,而是可以包括所附权利要求以及等同物。
Claims (36)
1.一种医学成像设备,包括:
台,被检体躺在所述台上,并且所述台携带所述被检体;
门架,其形成内部空间、并且扫描被携带到所述内部空间中的被检体;
屏幕单元,其安装在所述门架上或所述门架外部;以及
图像投影仪,其将图像投影到所述屏幕单元上。
2.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述图像投影仪安装在所述台上或安装在用于支撑所述台的支撑件上。
3.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元反射并且显示所投影的图像。
4.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元以推/拉方法、旋转方法和固定方法中的至少一种来安装。
5.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元包括安装在所述门架上以被推入或拉出所述门架的第一屏幕单元。
6.根据权利要求5所述的医学成像设备,
其中,所述第一屏幕单元滑入或滑出所述门架。
7.根据权利要求5所述的医学成像设备,
其中,如果在扫描时所述被检体的头部位于所述门架内,则所述第一屏幕单元被推入所述门架中。
8.根据权利要求5所述的医学成像设备,
其中,如果在扫描时所述被检体的头部位于所述门架外,则所述第一屏幕单元从所述门架拉出。
9.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元包括安装在所述门架外部以向上或向下旋转的第二屏幕单元。
10.根据权利要求9所述的医学成像设备,
其中,所述第二屏幕单元在一端与所述门架组合,并且另一端围绕作为旋转轴线的所述一端向上或向下旋转。
11.根据权利要求9所述的医学成像设备,
其中,如果在扫描时所述被检体的头部位于所述门架内,则所述第二屏幕单元旋转0度。
12.根据权利要求9所述的医学成像设备,
其中,如果在扫描时所述被检体的头部位于所述门架外,则所述第二屏幕单元以预定的旋转角度旋转。
13.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元包括第三屏幕单元,所述第三屏幕单元布置在所述门架所在的检查室的天花板上。
14.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,如果在扫描时所述被检体的头部位于所述门架外,则所述图像投影仪投影所述图像。
15.根据权利要求3、7和11中任一项所述的医学成像设备,
还包括:检测所述被检体的头部的位置的第一传感器。
16.根据权利要求15所述的医学成像设备,
其中,所述第一传感器安装在所述门架和所述台中的至少一个上。
17.根据权利要求15所述的医学成像设备,
其中,所述第一屏幕单元基于检测到的头部的位置来被拉出或推入。
18.根据权利要求15所述的医学成像设备,
其中,所述第二屏幕单元基于检测到的头部的位置来旋转。
19.根据权利要求15所述的医学成像设备,
其中,所述图像投影仪基于检测到的头部的位置来投影图像。
20.根据权利要求3、7和11中任一项所述的医学成像设备,
还包括:检测所述被检体的注视的第二传感器。
21.根据权利要求20所述的医学成像设备,
其中,所述第二传感器安装在所述屏幕单元和所述门架中的至少一个上。
22.根据权利要求20所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元基于检测到的注视来旋转。
23.根据权利要求20所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元基于检测到的注视来向上或向下旋转。
24.根据权利要求20所述的医学成像设备,
其中,所述第一屏幕单元或所述第二屏幕单元基于检测到的注视来围绕所述门架的纵向轴线旋转到左侧或右侧。
25.根据权利要求20所述的医学成像设备,
还包括:与所述第一屏幕单元或所述第二屏幕单元组合、并且旋转地安装在所述门架上的旋转防护件。
26.根据权利要求25所述的医学成像设备,
其中,所述旋转防护件基于检测到的注视来围绕所述门架的纵向轴线旋转到左侧或右侧。
27.根据权利要求25所述的医学成像设备,
其中,所述第二传感器安装在所述旋转防护件上。
28.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述图像投影仪配置为调节投影焦点以面向所述屏幕单元。
29.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述图像投影仪旋转以面向所述屏幕单元。
30.根据权利要求1所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元和图像投影仪中的至少一个以多种形式实现。
31.根据权利要求1所述的医学成像设备,
还包括:检测所述被检体的位置的检测器。
32.根据权利要求31所述的医学成像设备,
还包括:控制器,其基于被检体的位置来控制所述屏幕单元和所述图像投影仪。
33.根据权利要求32所述的医学成像设备,
其中,所述控制器基于所述被检体的位置来控制所述图像投影仪的图像投影位置或图像投影焦点。
34.根据权利要求32所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元以被推入、拉出和旋转中的至少一种方式来移动,并且
其中,所述控制器基于所述被检体的位置来控制所述屏幕单元的移动。
35.根据权利要求32所述的医学成像设备,
其中,所述屏幕单元包括多个屏幕,图像投影在所述多个屏幕上,并且
其中,所述控制器基于所述被检体的位置来确定所述多个屏幕中的用于将要被投影的图像的一个。
36.根据权利要求35所述的医学成像设备,
其中,所述控制器控制所述图像投影仪将图像投影到确定用于将要被投影的图像的屏幕上。
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