JP6820964B2 - ロボットテンダーを用いて種々の部品形状を保管し処理する方法及び装置 - Google Patents
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Description
ことがある。
Claims (14)
- コンピュータ数値制御装置内での処理及びロボットテンダーによる再配置のために加工対象物を拘束する部品把持装置であって、前記加工対象物は縦の加工対象物軸を規定するとともに第1及び第2の加工対象物側部を含み、前記第1及び第2の加工対象物側部は前記加工対象物の対向する端部を形成するとともに対応する第1及び第2の加工対象物面部を有し、当該面部は前記縦の加工対象物軸に対して垂直であるものであって、前記部品把持装置は、
前記部品把持装置を係合及び開放すべくロボットテンダーの腕先ツールとの第1の機械的連結部を含む第1の側部と、
前記第1の側部とは異なるものであって、前記コンピュータ数値制御装置と動作可能なように連結され前記部品把持装置を拘束するよう構成された作動拘束部との第2の機械的連結部を含む第2の側部と、
前記第1の側部に対して垂直であり前記第2の側部とは異なるものであって、コンピュータ数値制御装置内で前記第2の加工対象物側部を処理すべく前記第1の加工対象物側部と対峙して係合する第3の側部とを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、
前記第2の側部は前記第3の側部の向かい側であること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、
前記作動拘束部は前記コンピュータ数値制御装置と動作可能なように連結されるバイスを備え、前記第2の側部の前記第2の機械的連結部は前記バイスの相補的表面外形部と機械的に連結可能なバイス係合外形部を備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項3記載の部品把持装置であって、
前記縦の加工対象物軸に対する横方向への前記バイスの作動に応じて、前記バイス係合外形部は3軸方向での前記バイスに関する前記部品把持装置の相対的移動を拘束すること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、さらに、
バイスを備え、
前記第1の機械的連結部は、
一式のピンを備え、該一式のピンは前記部品把持装置との係合時に前記部品把持装置と前記腕先ツールとの間における相対的移動を拘束すべく前記腕先ツールに設けられた対応する一式のピンレシーバー開口部に接続可能であり、
前記ロボットテンダーから前記バイスを作動可能とすべく設けられたバイス作動ポートとを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項5記載の部品把持装置であって、
前記一式のピンは前記腕先ツールに設けられた対応する一式のピンレシーバー開口部とゼロポイントマウンティングシステムを形成すること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項5記載の部品把持装置であって、さらに、
前記バイスが取り付けられたパレットを備え、
前記パレットは、前記第1及び第2の機械的連結部を含むことにより前記第1及び第2の側部をそれぞれ構成すること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項7記載の部品把持装置であって、
前記第2の機械的連結部は一式のピンを備え、該一式のピンはコンピュータ数値制御装置テーブルに設けられた対応する一式のピンレシーバー開口部に接続可能であり、
前記作動拘束部は対応する一式のピンレシーバー開口部を備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項7記載の部品把持装置であって、
第1のバイス作動ポートを備え、
前記パレットは前記コンピュータ数値制御装置から前記バイスを作動可能とする第2のバイス作動ポートを備え、当該第2のバイス作動ポートは前記第2の側部に含まれる開口部を有すること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項5記載の部品把持装置であって、
前記バイスは第1及び第2のバイス顎を含み、
前記部品把持装置は、さらに、
前記第1及び第2のバイス顎にそれぞれ接続可能な第1及び第2の部品把持顎と、
前記第1及び第2の側部を構成するとともに前記第2の側部の向かい側であって、前記第3の側部を構成すべく前記バイスが取り付けられる取付面を設けたパレットとを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、さらに、
第1の側部に含まれ、前記ロボットテンダーの前記腕先ツールに含まれる開口部を有する相補的ポートと係合する位置に配置された開口部を有するバイス作動ポートを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、さらに、
第2の側部に含まれ、前記コンピュータ数値制御装置の前記コンピュータ数値制御装置テーブルに含まれる開口部を有する相補的ポートと係合する位置に配置された開口部を有するバイス作動ポートを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項1記載の部品把持装置であって、さらに、
前記第1の側部に開口部を有する第1のバイス作動ポート及び前記第2の側部に開口部を有する第2のバイス作動ポートを含む一式のバイス作動ポートを備えること
を特徴とする部品把持装置。 - 請求項13記載の部品把持装置であって、
前記第2の側部は前記第3の側部の向かい側であること
を特徴とする部品把持装置。
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