JP6819742B1 - エレベータ管理装置、情報処理装置、エレベータ管理システム、エレベータ管理装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(エレベータ管理システム100の概要)
エレベータ管理システム100は、複数階床を有する建物7に設けられた1以上のエレベータ4を管理するシステムである。エレベータ管理システム100は、建物7に配備されている自律走行が可能な複数のロボット6(情報処理装置)の中から、所望の移動先に到着するまでに要する時間に基づいて少なくとも1つのロボット6を特定する。さらに、エレベータ管理システム100は、特定したロボット6が所望の移動先まで移動するためにエレベータ4の利用が必要であれば、該ロボット6に最適なエレベータを利用させる。
まず、エレベータ管理システム100の適用例について、図11および図12を用いて説明する。図11および図12は、エレベータ管理システム100の概要を説明するための図である。ここで、建物7には複数のロボット6が配備されているものとする。なお、以下では、ロボット6の各々を区別する場合、「ロボット6a」、「ロボット6b」、などと記す。
続いて、エレベータ管理システム100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態1に係るエレベータ管理システム100の構成の一例を示す図である。なお、図1に示すエレベータ管理システム100は、エレベータ管理装置1が、ロボット制御装置5を介してロボット6を制御する構成である。図1に示すエレベータ管理システム100は、例えば、エレベータ管理システム100の導入前にロボット6が既に建物7に配備されている場合などに好適である。
エレベータ管理装置1の構成について、図2を用いて説明する。図2は、エレベータ管理装置1の構成の一例を示す図である。
(ii)かご41がロボット6の乗車階から所定の階(すなわち、降車階)まで移動する時間
(iii)ロボット6が乗車階のエレベータ乗場まで移動するための時間
(iv)ロボット6がエレベータ4を降車してから指定された移動先前移動するための時間。
続いて、ロボット制御装置5の構成について、図3を用いて説明する。図3は、ロボット制御装置5の構成の一例を示す図である。
続いて、ロボット6の構成について、図4を用いて説明する。図4は、ロボット6の構成の一例を示す図である。
続いて、エレベータ制御装置3およびエレベータ4の構成について、図5を用いて説明する。図5は、エレベータ制御装置3およびエレベータ4の構成の一例を示す図である。
次に、エレベータ管理装置1が行う処理について、図6を用いて説明する。図6は、本発明の実施形態1に係るエレベータ管理装置1の処理の流れの一例を示す図である。
続いて、ロボット6が行う処理について図7を用いて説明する。図7は、実施形態1に係るロボット6が行う処理の一例を示すフローチャートである。
本発明の別の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
エレベータ管理システム100aは、携帯情報端末8(情報処理装置)を携帯している所定の人(以下、「携帯者」と記す場合がある)のうちの少なくとも1人を、所望の移動先まで移動させることが可能なシステムである。ここで、「所定の人」とは、エレベータ管理システム100aに登録済の携帯情報端末8を携帯している人である。各携帯情報端末8はその携帯者と対応付けられていてもよい。「所定の人」の例としては、例えば、建物7内の案内スタッフ、従業員、住人、作業員、および、警備員などが挙げられる。
次に、エレベータ管理システム100aの構成について、図8を用いて説明する。図8は、本発明の他の実施形態に係るエレベータ管理システム100aの構成の一例を示す図である。
エレベータ管理装置1aの構成について、図9を用いて説明する。図9は、エレベータ管理装置1aの構成の一例を示す図である。
(ii)かご41が携帯者の乗車階から所定の階(すなわち、降車階)まで移動する時間
(iii)携帯者が乗車階のエレベータ乗場まで移動するための時間
(iv)携帯者がエレベータ4を降車してから指定された移動先まで移動するための時間。
続いて、携帯情報端末8の構成について、図10を用いて説明する。図10は、携帯情報端末8の構成例を示す図である。
本発明を、図2に示すエレベータ管理装置1が行う処理、および図9に示すエレベータ管理装置1aが行う処理を両方処理可能なエレベータ管理装置(図示せず)を適用したエレベータ管理システムとして実現させることも可能である。
エレベータ管理装置1、1aの制御ブロック(特に制御10、10a)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ロボット6の制御ブロック(特に制御部60)および携帯情報端末8の制御ブロック(特に制御80)についても、同様である。
4 エレベータ
6 ロボット(情報処理装置)
8 携帯情報端末(情報処理装置)
12、12a 特定部
14 位置情報取得部
15、15a 通知部
41 かご
62 移動機構制御部
63 通信部
66 移動機構
83 通信部
86 提示部
100、100a エレベータ管理システム
S12 位置情報取得ステップ
S23 特定ステップ
S24 通知ステップ
Claims (9)
- 複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、
所定の人に携帯されて移動する複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも1つの前記情報処理装置を特定する特定部と、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知部と、を備える、
エレベータ管理装置。 - 複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、
自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも1つの前記情報処理装置を特定する特定部と、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知部と、を備える、
エレベータ管理装置。 - 前記特定部は、前記エレベータのかごの現在の位置および現在の運転方向に基づいて、前記情報処理装置の各々の現在位置から前記所望の移動先に移動するために利用可能なかごを待つ待ち時間を算出すると共に、前記待ち時間を利用して前記所望の移動先に到着するまでの時間を算出する、
請求項1または2に記載のエレベータ管理装置。 - 前記特定部は、
前記情報処理装置の中から、前記所望の移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ管理装置。 - 前記特定部は、前記所望の移動先とは異なる移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定する場合、既に前記異なる移動先に移動中、あるいは前記異なる移動先に到着している前記情報処理装置を除外する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータ管理装置。 - 所定の人によって携帯されて移動する情報処理装置であって、
請求項1に記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、
前記エレベータに関する情報を前記所定の人に提示する提示部と、を備える、
情報処理装置。 - 自律走行が可能な情報処理装置であって、
請求項2に記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、
移動するための移動機構と、
前記移動先情報に基づいて前記所望の移動先まで移動するように前記移動機構を制御する移動機構制御部と、を備える、
情報処理装置。 - 前記請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベータ管理装置と、
前記エレベータと、
前記情報処理装置と、
を含むエレベータ管理システム。 - 複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置での制御方法であって、
所定の人に携帯されて移動する、あるいは自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも1つの前記情報処理装置を特定する特定ステップと、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知ステップと、を含む、エレベータ管理装置の制御方法。
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