JPWO2019123563A1 - エレベーターの保守作業の支援装置およびエレベーターの保守作業の支援システム - Google Patents

Abstract

この発明は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できるエレベーターの保守作業の支援システムを提供することを目的とするエレベーターの保守作業の支援装置（２３）は、推定部（２３３）と、第１記憶部（２３４）と、を備える。推定部（２３３）は、１つ以上の作業監視装置（２６）の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員（１４）によって行われている保守作業の動作を推定する。第１記憶部（２３４）は、推定部（２３３）が推定した動作を表すデータを記憶する。

Description

本発明は、エレベーターの保守作業の支援装置およびエレベーターの保守作業の支援システムに関する。

特許文献１にエレベーターの保守作業の支援装置の例が記載されている。携帯端末は、保守員に所持される。エレベーターの保守作業の支援装置は、携帯端末の加速度を表す情報を受信する。エレベーターの保守作業の支援装置は、予め定められた作業時間帯に対して予め設定されている判断基準の範囲内に携帯端末の加速度があるかを判定する。エレベーターの保守作業の支援装置は、当該範囲内に携帯端末の加速度がない場合に、当該作業時間帯に対して設定されている保守作業の動作が行われなかったと判定する。

日本特開２０１３−１７１３８３号公報

しかしながら、特許文献１のエレベーターの保守作業の支援装置は、予定とは異なる作業時間帯に保守作業の動作が行われる場合に、保守作業の動作が行われたかを判定できない。このため、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合に、保守作業の動作の実施記録を作成できない。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できるエレベーターの保守作業の支援システムを提供することである。

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援装置は、１つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第１記憶部と、を備える。

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援システムは、エレベーターの保守作業の状態を表す作業信号を送信する１つ以上の作業監視装置と、１つ以上の作業監視装置の各々から送信される作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定し、推定した動作を表すデータを記憶するエレベーターの保守作業の支援装置と、を備える。

これらの発明によれば、エレベーターの保守作業の支援装置は、推定部と、第１記憶部と、を備える。推定部は、１つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定する。第１記憶部は、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する。これにより、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できる。

実施の形態１に係るエレベーターの保守作業の支援システムを備えるエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る第２記憶部が記憶するデータの例を示す図である。 実施の形態１に係る第１記憶部が記憶するデータの例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターの保守作業の支援装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターの保守作業の支援装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１を用いて、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムを備えるエレベーターの構成図である。

図１において、建築物１は、複数の階を備える。建築物１は、エレベーターを備える。

エレベーターにおいて、昇降路２は、建築物１の各階を貫く。複数の乗場３の各々は、建築物１の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路２に対向する。複数の乗場３の各々は、乗場扉４を備える。

乗場扉４は、図示しないインターロックと、乗場扉スイッチと、を備える。乗場扉４は、インターロックが解除されない場合に、開かないように構成される。乗場扉４は、乗場扉スイッチによって開状態または閉状態を検出される。

巻上機５は、昇降路２の内部の上部に設けられる。巻上機５は、エンコーダー６と、図示しないシーブと、図示しないモーターと、を備える。巻上機５のシーブは、巻上機５のモーターの回転軸に取り付けられる。エンコーダー６は、巻上機５のモーターの回転量を検出しうるように設けられる。

返し車７は、昇降路２の内部の上部に設けられる。

かご８は、昇降路２の内部に設けられる。かご８は、かご扉９と、スピーカー１０と、マイク１１と、加速度センサー１２と、安全スイッチ１３と、を備える。かご８は、保守作業の際に、保守員１４が上部に搭乗しうるように構成される。

スピーカー１０は、受信した信号が表す内容を、かご８の上部に搭乗している保守員１４に報知しうるように構成される。スピーカー１０は、受信した信号が表す内容を例えば人工音声によって報知する。

マイク１１は、かご８における音声を検出しうるように構成される。加速度センサー１２は、かご８の加速度を検出しうるように構成される。安全スイッチ１３は、かご８の上部に搭乗している保守員１４によってＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り替えられるように構成される。

釣合オモリ１５は、昇降路２の内部に設けられる。

主ロープ１６は、巻上機５のシーブと返し車７とに巻き掛けられる。主ロープ１６は、両端部がかご８および釣合オモリ１５にそれぞれ保持される。

制御装置１７は、昇降路２の内部に設けられる。制御装置１７は、かご８と通信しうるように、制御ケーブル１８でかご８と接続される。制御装置１７は、巻上機５の運転を制御する信号を送信しうるように、巻上機５と接続される。

ビーコン１９は、建築物１の各階に配置される。ビーコン１９は、配置された建築物１の階を識別する識別情報を、予め定められた時間間隔で近距離無線通信によって発信する。

エレベーターの保守作業において、保守員１４は、例えばかご８の上部に搭乗して保守作業の動作を行う。保守員１４は、スマートフォン２０を所持して保守作業の動作を行う。保守員１４は、ウェアラブル端末２１を、例えば手首に装着して保守作業の動作を行う。スマートフォン２０またはウェアラブル端末２１は、携帯端末の例である。

保守員１４が行う保守作業の動作は、例えば、スイッチを切り替える動作、かご８の上に搭乗する動作および安全ロープを手すりに掛ける動作を含む。

スマートフォン２０は、マイクと、加速度センサーと、屋内位置検出装置と、を備える。ウェアラブル端末２１は、加速度センサーを備える。

スマートフォン２０が備えるマイクは、スマートフォン２０を所持する保守員１４がいる位置における音声を検出しうるように構成される。スマートフォン２０が備える加速度センサーは、スマートフォン２０を所持する保守員１４の加速度を検出しうるように構成される。スマートフォン２０の加速度は、スマートフォン２０を所持する保守員１４の加速度である。ウェアラブル端末２１が備える加速度センサーは、保守員１４のウェアラブル端末２１を装着した箇所の加速度を検出しうるように構成される。スマートフォン２０が備える屋内位置検出装置は、ビーコン１９からの識別情報を受信することでスマートフォン２０を所持する保守員１４の位置を検出しうるように構成される。

エレベーターの保守作業の支援システム２２は、エレベーターの保守作業の支援装置２３を備える。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、昇降路２の内部に設けられる。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、ネットワーク２４を通じて、監視センター２５と接続される。

監視センター２５は、保守作業の手順データを送信する。保守作業の手順データは、保守作業において保守員１４が行う動作の順序を表す。保守作業の手順データは、例えばエレベーターの機種等に応じて予め作成される。

保守作業の手順データは、例えば、１つの動作に対して、対応する先行動作を指定する。１つの動作に対応する先行動作は、当該動作が行われる前に行われる保守作業の動作である。

エレベーターは、運転モードとして自動モードと手動モードとを有する。エレベーターの運転モードは、図示しないスイッチを用いて、保守員１４によって切り替えられる。エレベーターは、運転モードが自動モードのとき、主に利用者によって操作される通常運転を行う。エレベーターは、運転モードが手動モードのとき、主に保守員１４によって操作される点検運転を行う。

エレベーターの運転において、制御装置１７は、巻上機５のモーターを駆動させる。巻上機５のシーブは、モーターの駆動に追従して回転する。主ロープ１６は、シーブの回転に追従して移動する。かご８と釣合オモリ１５とは、図示しないガイドレールに沿って主ロープ１６の移動に追従して昇降する。

エンコーダー６が検出する巻上機５のモーターの回転量は、かご８の位置に対応する。

かご８は、乗場３が設けられる階に停止する。乗場扉４は、かご８が乗場３に対して予め定められた範囲の停止位置にある場合に、インターロックが解除される。乗場扉４は、かご扉９に追従して開く。

続いて、図２を用いてエレベーターの保守作業の支援システム２２の構成を説明する。
図２は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を示すブロック図である。

エレベーターの保守作業の支援システム２２は、１つ以上の作業監視装置２６と、報知装置２７と、を備える。

作業監視装置２６は、例えば、スマートフォン２０が備えるマイク、加速度センサーおよび屋内位置検出装置である。作業監視装置２６は、例えば、ウェアラブル端末２１が備える加速度センサーである。作業監視装置２６は、例えば、巻上機５に設けられるエンコーダー６である。作業監視装置２６は、例えば、かご８が備えるマイク１１、加速度センサー１２および安全スイッチ１３である。作業監視装置２６は、例えば、乗場扉４が備える乗場扉スイッチである。作業監視装置２６は、例えば、エレベーターの運転モードを切り替えるスイッチである。

作業監視装置２６は、作業信号を送信する。作業信号は、エレベーターの保守作業の状態を表す信号である。保守作業の状態は、保守作業を行う保守員１４の状態、保守作業の対象であるエレベーターの状態およびエレベーターが設置されている環境の状態を含む。エレベーターが設置されている環境の状態は、例えば建築物１の状態である。作業信号は、保守員信号と、機器信号と、を含む。

保守員信号は、エレベーターの保守作業を行っている保守員１４の状態を表す信号である。保守員信号は、保守員１４の保守作業の動作を表す信号を含む。保守員信号は、例えば、保守員１４の動作により発生する音を表す信号である。保守員信号は、例えば、保守員１４の動作の加速度を表す信号である。保守員信号は、例えば、保守員１４の位置を表す信号である。

機器信号は、エレベーターの状態を表す信号である。機器信号は、例えば、保守作業が行われているエレベーターに設けられるセンサーの信号およびスイッチの状態を表す信号である。機器信号は、例えば、かご８の位置を表す信号である。機器信号は、例えば、かご８の加速度を表す信号である。機器信号は、例えば、かご８のマイクによって測定される音声を表す信号である。

報知装置２７は、受信した信号が表す内容を、保守員１４に報知する。報知装置２７は、例えば、スピーカー１０である。

エレベーターの保守作業の支援装置２３は、作業信号を受信しうるように、作業監視装置２６に接続される。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、報知する内容を表す信号を送信しうるように、報知装置２７に接続される。

エレベーターの保守作業の支援装置２３は、通信部２３１と、第２記憶部２３２と、推定部２３３と、第１記憶部２３４と、判定部２３５と、を備える。

通信部２３１は、保守員１４によってエレベーターの保守作業が開始される前に、監視センター２５から手順データを受信する。通信部２３１は、受信した手順データを第２記憶部２３２に送信する。

第２記憶部２３２は、通信部２３１から受信した手順データを記憶する。

通信部２３１は、１つ以上の作業監視装置２６の各々から作業信号を受信する。通信部２３１は、受信した作業信号を推定部２３３に送信する。

推定部２３３は、受信した作業信号に基づいて、保守員１４によって行われている保守作業の動作を推定する。推定部２３３は、推定した動作を表すデータを、推定した順に第１記憶部２３４に送信する。推定部２３３は、推定した動作を表すデータを、推定した順に判定部２３５に送信する。

第１記憶部２３４は、推定部２３３が推定した順に、保守作業の動作を表すデータを受信する。第１記憶部２３４は、動作を表すデータを受信した時に、当該データを記憶する。

判定部２３５は、推定部２３３が推定した順に、保守作業の動作を表すデータを受信する。判定部２３５は、第２記憶部２３２に記憶される手順データが表す動作の順序に、推定部２３３が推定した動作の順序が適合するかを判定する。判定部２３５は、適合していないと判定した場合に、当該判定結果を表す信号を通信部２３１に送信する。

通信部２３１は、判定結果を表す信号を判定部２３５から受信した場合に、報知装置２７に当該信号を送信する。

報知装置２７は、受信した信号が表す内容を、保守員１４に報知する。

保守作業が終了した場合に、通信部２３１は、例えば保守員１４によってスマートフォン２０を介して送信される保守作業の終了を表す信号を受信する。通信部２３１は、保守作業の終了を表す信号を受信した場合に、第１記憶部２３４が記憶している保守作業の動作を表すデータを、監視センター２５に実施記録として送信する。

エレベーターの保守作業の間に、通信部２３１は、例えば次のように作業信号を受信する。

この例において、保守員１４は、各階の乗場扉４に設けられたインターロックの点検を行う。保守員１４は、エレベーターの運転モードを、スイッチによって自動モードから手動モードへと切り替える。通信部２３１は、エレベーターの運転モードを切り替えるスイッチが手動モードの状態であることを表す信号を作業信号として受信する。

保守員１４は、乗場３からかご８の上に搭乗できる位置にかご８を移動させる。エンコーダー６は、巻上機５のモーターの回転量に基づいて、かご８の位置を検出する。通信部２３１は、かご８の位置を表す信号をエンコーダー６から作業信号として受信する。

保守員１４は、乗場扉４を手動で開く。乗場扉スイッチは、乗場扉４が開状態であることを検出する。通信部２３１は、乗場扉４が開状態であることを表す信号を乗場扉スイッチから作業信号として受信する。

保守員１４は、乗場３からかご８の上に搭乗する。スマートフォン２０が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末２１が備える加速度センサーは、かご８に保守員１４が搭乗する際の動作による加速度を検出する。

かご８は、保守員１４が搭乗することによって振動する。加速度センサー１２は、かご８に保守員１４が搭乗する際の振動による加速度を検出する。

保守員１４は、搭乗しているかご８とともに振動する。スマートフォン２０が備える加速度センサーは、かご８に保守員１４が搭乗する際の振動による加速度を検出する。

通信部２３１は、かご８に保守員１４が搭乗する際に検出された信号を、加速度センサー１２、スマートフォン２０が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末２１が備える加速度センサーから作業信号として受信する。

保守員１４は、かご８の上に設けられる安全スイッチ１３をＯＮからＯＦＦに切り替える。安全スイッチ１３は、ＯＦＦ状態であることを検出する。通信部２３１は、ＯＦＦ状態であることを表す信号を安全スイッチ１３から受信する。

保守員１４は、装着している安全ロープのフックを、かご８の上の手すり等に掛ける。マイク１１およびスマートフォン２０が備えるマイクは、安全ロープのフックを掛ける音を検出する。通信部２３１は、安全ロープのフックを掛ける音を表す信号を、マイク１１およびスマートフォン２０が備えるマイクから作業信号として受信する。

保守員１４は、かご８の上において、かご８に設けられる機器の点検を行う。保守員１４は、当該点検の際に、触診、調整、清掃および点検後の指差し確認等の動作を行う。ウェアラブル端末２１が備える加速度センサーは、保守員１４の動作による腕の加速度を検出する。通信部２３１は、保守員１４の動作による腕の加速度を表す信号をウェアラブル端末２１が備える加速度センサーから作業信号として受信する。

保守員１４は、かご８の位置をかご扉９のインターロック点検位置に移動する。エンコーダー６は、かご８の位置を検出する。通信部２３１は、かご８の位置を表す信号をエンコーダー６から受信する。スマートフォン２０が備える屋内位置検出装置は、保守員１４の位置を検出する。通信部２３１は、保守員１４の位置を表す信号をスマートフォン２０が備える屋内位置検出装置から作業信号として受信する。

保守員１４は、乗場扉４の開閉に関して、インターロックが正しく機能するかを確認する。マイク１１およびスマートフォン２０が備えるマイクは、乗場扉４が開閉する音を検出する。通信部２３１は、乗場扉４が開閉する音をマイク１１およびスマートフォン２０が備えるマイクから作業信号として受信する。

乗場扉スイッチは、乗場扉４の開状態または閉状態を検出する。通信部２３１は、乗場扉４の開状態または閉状態を表す信号を、乗場扉スイッチから作業信号として受信する。

保守員１４は、かご８の位置を調整する。保守員１４は、かご８の上から乗場３に戻る。加速度センサー１２は、かご８から保守員１４が降りる際の振動による加速度を検出する。スマートフォン２０が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末２１が備える加速度センサーは、かご８から保守員１４が降りる際の動作による加速度を検出する。

通信部２３１は、かご８から保守員１４が降りる際に検出された信号を、加速度センサー１２、スマートフォン２０が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末２１が備える加速度センサーから作業信号として受信する。

推定部２３３は、例えば次のように保守員１４の動作を推定する。

推定部２３３は、加速度センサーによって検出された振動の振幅、振動の周期および振動の持続時間等を、振動を特徴付ける特徴データとして抽出する。推定部２３３は、加速度センサー１２が検出する振動の特徴データがかご８の上に搭乗する動作に対して予め定められた範囲内にあるかを判定する。推定部２３３は、スマートフォン２０が備える加速度センサーが検出する振動の特徴データがかご８の上に搭乗する動作に対して予め定められた範囲内にあるかを判定する。推定部２３３は、加速度センサー１２が検出する振動の特徴データとスマートフォン２０が備える加速度センサーが検出する振動の特徴データとが一致するかを判定する。推定部２３３は、当該３つの判定結果がいずれもＹｅｓである場合に、保守員１４によるかご８の上に搭乗する動作が行われていると推定する。

推定部２３３は、マイクによって検出された音の持続時間および音の周波数分布等を、音を特徴付ける特徴データとして抽出する。推定部２３３は、マイク１１が検出した音の特徴データが、安全ロープをかける動作に対して予め定めた範囲内にある場合に、安全ロープを掛ける動作が行われていると判定する。

推定部２３３は、マイク１１が検出した音の特徴データが、乗場扉４の開閉に対して予め定めた範囲内にある場合に、その際にかご８が位置する階の乗場扉４のインターロック点検の動作が行われていると判定する。

推定部２３３は、乗場扉スイッチからの信号によって、乗場扉４が開状態になったかを判定する。推定部２３３は、スマートフォン２０が備える屋内位置検出装置からの信号によって、保守員１４の位置がＮ階であるかを判定する。推定部２３３は、当該２つの判定結果がいずれもＹｅｓである場合に、保守員１４によるＮ階の乗場扉４を手動で開く動作が行われていると推定する。

続いて、図３を用いて第２記憶部２３２が記憶する手順データの例を説明する。
図３は、本実施の形態に係る第２記憶部が記憶する手順データの例を示す図である。

手順データは、各動作に対して、０個以上の先行動作を対応付ける。

動作Ａは、対応する先行動作がない。すなわち、動作Ａは、保守作業においてはじめに行うことができる動作である。

動作Ｂは、先行動作として動作Ａが対応している。すなわち、動作Ｂは、動作Ａが行われた後に行われる動作である。

動作Ｃは、先行動作として動作Ａまたは動作Ｂが対応している。すなわち、動作Ｃは、動作Ａまたは動作Ｂのいずれかが行われた後に行われる動作である。

動作Ｄは、先行動作として動作Ｂが対応している。すなわち、動作Ｄは、動作Ｂが行われた後に行われる動作である。

動作Ｅは、先行動作として動作Ｃおよび動作Ｄが対応している。すなわち、動作Ｅは、動作Ｃおよび動作Ｄの両方が行われた後に行われる動作である。

より具体的には、例えば、乗場扉４を手動で開ける動作は、エレベーターの運転モードを手動モードに切り替える動作が先行動作として対応している。例えば、かご８の上に搭乗する動作は、エレベーターの運転モードを手動モードに切り替える動作が先行動作として対応している。例えば、かご８の上での機器を点検する動作の各々は、安全ロープをかける動作が先行動作として対応している。例えば、かご８の上から降りる動作は、かご８の上での機器を点検する動作のいずれもが先行動作として対応している。例えば、Ｎ階で行う保守点検の最初の動作は、Ｎ−１階で行う保守点検の最後の動作が先行動作として対応している。

続いて、図４を用いて第１記憶部２３４が記憶する保守作業の動作を表すデータの例を説明する。
図４は、本実施の形態に係る第１記憶部が記憶する保守作業の動作を表すデータの例を示す図である。

この例において、推定部２３３は、保守員１４に行われている保守作業の動作を、動作Ａ、動作Ｃ、動作Ｂそして動作Ｅの順に推定する。第１記憶部２３４は、推定部２３３が推定した順に動作を記憶する。

判定部２３５は、例えば次のように、推定された動作の順序の手順データが表す動作への適合性を判定する。

まず、判定部２３５は、動作Ａを表すデータを受信する。動作Ａは、対応する先行動作がない。判定部２３５は、手順データが表す動作の順序に動作Ａの順序が適合すると判定する。

次に、判定部２３５は、動作Ｃを表すデータを受信する。動作Ｃは、対応する先行動作が動作Ａまたは動作Ｂである。動作Ａが先に行われたと推定されているので、判定部２３５は、手順データが表す動作の順序に動作Ｃの順序が適合すると判定する。

次に、判定部２３５は、動作Ｂを表すデータを受信する。動作Ｂは、対応する先行動作が動作Ａである。動作Ａが先に行われたと推定されているので、判定部２３５は、手順データが表す動作の順序に動作Ｂの順序が適合すると判定する。

次に、判定部２３５は、動作Ｅを表すデータを受信する。動作Ｅは、対応する先行動作が動作Ｃおよび動作Ｄである。動作Ｄが先に行われたと推定されていないので、判定部２３５は、手順データが表す動作の順序に動作Ｅの順序が適合しないと判定する。

判定部２３５は、判定結果を表すデータを通信部２３１に送信する。通信部２３１は、当該データを報知装置２７に送信する。

報知装置２７がスピーカー１０である場合に、スピーカー１０は、例えば人工音声で「動作Ｅの前に動作Ｄが行われていません。」と保守員１４に報知する。

より具体的には、例えば、運転モードを手動モードに切り替える動作の前に乗場扉４を手動で開ける動作が保守員１４によって行われている場合に、スピーカー１０は、「運転モードが手動モードになっていません」と保守員１４に報知する。例えば、運転モードを手動モードに切り替える動作の前にかご８の上に搭乗する動作が保守員１４によって行われている場合に、スピーカー１０は、「運転モードが手動モードになっていません」と保守員１４に報知する。例えば、安全ロープをかける動作の前にかご８の上での機器を点検する動作のいずれかが保守員１４によって行われている場合に、スピーカー１０は、「安全ロープがかけられていません」と保守員１４に報知する。例えば、かご８の上での機器Ｘを点検する動作の前にかご８の上から降りる動作が保守員１４によって行われている場合に、スピーカー１０は「機器Ｘの点検を忘れていませんか？」と保守員１４に報知する。例えば、Ｎ−１階で行う点検の最後の動作の前にＮ階で行う点検の最初の動作が保守員１４によって行われている場合に、スピーカー１０は「Ｎ−１階の点検を忘れていませんか？」と保守員１４に報知する。

続いて、図５を用いてエレベーターの保守作業の支援装置２３の動作を説明する。
図５は、本実施の形態にかかるエレベーターの保守作業の支援装置の動作の例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、通信部２３１は、監視センター２５から手順データを受信する。その後、通信部２３１は、受信した手順データを第２記憶部２３２に送信する。その後、第２記憶部２３２は、受信した手順データを記憶する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、通信部２３１は、作業監視装置２６から作業信号を受信する。その後、通信部２３１は、受信した作業信号を推定部２３３に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、推定部２３３は、受信した作業信号に基づいて、保守員１４によって行われている保守作業の動作を推定する。その後、推定部２３３は、推定した動作を表すデータを第１記憶部２３４および判定部２３５に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、第１記憶部２３４は、推定部２３３から受信した動作を表すデータを記憶する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、判定部２３５は、第２記憶部２３２が記憶している手順データを参照して、手順データが表す動作の順序に推定部２３３に推定された動作の順序が適合するかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ６に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ６において、判定部２３５は、判定結果を表すデータを通信部２３１に送信する。その後、通信部２３１は、報知装置２７に判定結果を表すデータを送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、エレベーターの保守作業の支援装置２３は、保守作業が終了したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、通信部２３１は、第１記憶部２３４が記憶している動作を表すデータを、監視センター２５に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置２３の動作は終了する。

以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援装置２３は、推定部２３３と、第１記憶部２３４とを備える。推定部２３３は、１つ以上の作業監視装置２６の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員１４によって行われている保守作業の動作を推定する。第１記憶部２３４は、推定部２３３が推定した動作を表すデータを記憶する。すなわち、推定部２３３は、保守員１４による保守作業と並行して、保守員１４によって現在行われている保守作業の動作を具体的に推定する。これにより、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できる。

エレベーターの保守作業の支援装置２３は、保守員１４による保守作業と並行して推定した動作に基づいて実施記録を作成する。これによって、エレベーターの保守作業の支援装置２３は、保守員１４の記録漏れおよび勘違いによる実施記録の誤りを防止できる。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、例えば、階の数が多い建築物１において、保守作業が日をまたぐ場合に、保守作業を行う階の抜けが発生することを防止できる。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、現場の状況に応じた臨機応変な判断を実施記録として残すことができる。実施記録は、保守作業の作業手順の効率改善および保守作業の訓練に用いることができる。

推定部２３３は、複数の作業監視装置２６の各々から送信される作業信号の各々に基づく推定を組み合わせる。これによって、推定部２３３は、推定速度を優先した簡易な推定方法によっても推定の精度を高められる。推定部２３３は、複数の作業信号の各々に基づく推定を独立して並列に行う。これによって、推定部２３３は、推定の速度を高められる。推定部２３３は、高速に精度よく保守作業の動作の推定を行う。したがって、推定部２３３は、保守員１４による保守作業と並行して推定を行うことができる。

保守作業を実施している保守員１４は、例えばスマートフォン２０を通じてエレベーターの保守作業の支援装置２３と通信できる。保守員１４は、すでに行われた動作を保守作業の現場で確認できる。保守員１４は、保守作業の動作の抜け等を現場で発見した場合に、速やかに対応できる。

また、エレベーターの保守作業の支援装置２３は、第２記憶部２３２と、判定部２３５と、通信部２３１と、を備える。第２記憶部２３２は、保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶する。判定部２３５は、第２記憶部２３２が記憶している手順データが表す動作の順序に、推定部２３３に推定された動作の順序が適合するか否かを判定する。通信部２３１は、手順データが表す動作の順序に適合しないと判定部２３５が判定した場合に、判定部２３５による判定結果を表す信号を報知装置２７に送信する。報知装置２７は、受信した信号が表す内容を保守員１４に報知する。これにより、保守員１４は、保守作業の動作の抜けまたは不安全行動があった場合に、現場でその旨を報知される。したがって、保守員１４は、保守作業の品質および安全性を高められる。

また、推定部２３３は、作業信号として、音声を表す信号を用いる。作業監視装置２６がマイクである場合に、マイクは、複数の機器から発生する音を非接触で検出できる。これによって、エレベーターの保守作業の支援システム２２は、作業監視装置２６の数を減らすことができる。

また、推定部２３３は、作業信号として、保守員１４に所持される携帯端末が備える作業監視装置２６から送信される保守員１４の状態を表す保守員信号を用いる。保守作業の動作を行う保守員１４の状態を直接的に収集できるので、推定精度が高まる。

また、推定部２３３は、作業信号として、エレベーターに設けられる作業監視装置２６から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号を用いる。保守作業の対象であるエレベーターの状態を直接的に収集できるので、推定精度が高まる。

また、推定部２３３は、作業信号として、保守員信号および機器信号の両方を用いる。保守員１４が行った動作によってエレベーターが動作し、エレベーターの動作を受けて保守員１４が動作を行うので、保守員信号および機器信号は、相互に因果関係がある。推定部２３３は、相互に因果関係がある信号を組み合わせて用いることで、推定の精度をより高めることができる。

なお、スピーカー１０は、受信した信号が表す内容をブザー音によって報知してもよい。スピーカー１０は、受信した信号が表す内容を、例えば長いブザー音と短いブザー音との組み合わせによって報知する。

報知装置２７は、スマートフォン２０が備えるスピーカーであってもよい。スマートフォン２０が備えるスピーカーは、受信した信号が表す内容を例えば人工音声またはブザー音によって報知する。

報知装置２７は、スマートフォン２０またはウェアラブル端末２１が備えるバイブレーション装置であってもよい。バイブレーション装置は、受信した信号が表す内容を、例えば長い振動と短い振動との組み合わせによって報知する。

報知装置２７は、スマートフォン２０が備えるタッチパネルであってもよい。報知装置２７は、保守員１４に装着されるメガネ型ウェアラブル端末が備えるヘッドマウントディスプレイであってもよい。報知装置２７は、保守員１４が所持する保守作業用のコンピューターが備えるディスプレイであってもよい。報知装置２７は、受信した信号が表す内容を、例えば文字表示によって報知する。

報知装置２７は、エレベーターに設けられたランプであってもよい。ランプは、受信した信号が表す内容を、例えば点滅パターンによって報知する。

携帯端末は、複数の保守員１４に所持されてもよい。携帯端末が備える作業監視装置２６は、携帯端末を識別する信号を作業信号とともに通信部２３１に送信してもよい。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、動作を行った保守員１４の情報を含めた実施記録を作成できる。保守員１４は、同時に作業している他の保守員１４が行った動作を現場で確認できる。保守員１４は、互いの作業の進捗を把握できるので、効率的に連携して作業を行える。

手順データは、保守作業の動作の順序を直列的に表したデータであってもよい。

推定部２３３は、作業信号を入力として、事前に学習を行った機械学習の方法によって保守員１４に行われている保守作業の動作の推定をおこなってもよい。機械学習の方法には、人工ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、ランダムフォレスト、サポートベクターマシンまたはディープラーニング等を用いてもよい。

本実施の形態における装置または部分等の間の通信は、有線または無線のいずれによるものであってもよい。無線による通信は、近距離無線通信、無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）および無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含む。本実施の形態における装置または部分等の間の通信は、直接的または間接的のいずれであってもよい。

エレベーターの保守作業の支援装置２３は、制御装置１７を兼ねてもよい。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、昇降路２の外部に配置されてもよい。エレベーターの保守作業の支援装置２３は、保守点検の際に１つ以上の作業監視装置２６の各々に接続される保守作業用のコンピューターであってもよい。

続いて、図６を用いてエレベーターの保守作業の支援装置２３のハードウェア構成の例について説明する。
図６は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。

エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２３ｂと少なくとも１つのメモリ２３ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ２３ｂおよびメモリ２３ｃと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア２３ａを備えてもよい。

処理回路がプロセッサ２３ｂとメモリ２３ｃとを備える場合、エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ２３ｃに格納される。プロセッサ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能を実現する。

プロセッサ２３ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ２３ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

処理回路が専用のハードウェア２３ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能について、一部を専用のハードウェア２３ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア２３ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターの保守作業の支援装置２３の各機能を実現する。

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援システムは、保守員による保守作業を要するエレベーターシステムに適用できる。

１ 建築物、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場扉、 ５ 巻上機、 ６ エンコーダー、 ７ 返し車、 ８ かご、 ９ かご扉、 １０ スピーカー、 １１ マイク、 １２ 加速度センサー、 １３ 安全スイッチ、 １４ 保守員、 １５ 釣合オモリ、 １６ 主ロープ、 １７ 制御装置、 １８ 制御ケーブル、 １９ ビーコン、 ２０ スマートフォン、 ２１ ウェアラブル端末、 ２２ エレベーターの保守作業の支援システム、 ２３ エレベーターの保守作業の支援装置、 ２３ａ ハードウェア、 ２３ｂ プロセッサ、 ２３ｃ メモリ、 ２４ ネットワーク、 ２５ 監視センター、 ２６ 作業監視装置、 ２７ 報知装置、 ２３１ 通信部、 ２３２ 第２記憶部、 ２３３ 推定部、 ２３４ 第１記憶部、 ２３５ 判定部

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援装置は、１つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第１記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、音声を表す信号を用いる。
本発明に係る他のエレベーターの保守作業の支援装置は、１つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第１記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、保守員に所持される携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号を用いる。
本発明に係る他のエレベーターの保守作業の支援装置は、１つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第１記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、保守員に所持される携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号およびエレベーターに設けられる作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号の両方を用いる。

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援システムは、エレベーターの保守作業の状態を表す作業信号を送信する１つ以上の作業監視装置と、１つ以上の作業監視装置の各々から送信される作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定し、推定した動作を表すデータを記憶するエレベーターの保守作業の支援装置と、保守員に所持され、作業信号として保守員の状態を表す保守員信号を送信する作業監視装置を備える携帯端末と、を備え、エレベーターの保守作業の支援装置は、作業信号として携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員信号を用いる。

Claims (9)

1. １つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定する推定部と、
   前記推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第１記憶部と、
   を備えるエレベーターの保守作業の支援装置。
2. 前記保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶する第２記憶部と、
   前記第２記憶部が記憶している手順データが表す動作の順序に、前記推定部に推定された動作の順序が適合するか否かを判定する判定部と、
   前記手順データが表す動作の順序に適合しないと前記判定部が判定した場合に、前記判定部による判定結果を表す信号を、受信した信号が表す内容を前記保守員に報知する報知装置に送信する通信部と、
   を備える請求項１に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
3. 前記推定部は、前記作業信号として、音声を表す信号を用いる請求項１または請求項２に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
4. 前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号を用いる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
5. 前記推定部は、前記作業信号として、エレベーターに設けられる前記作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号を用いる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
6. 前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号およびエレベーターに設けられる前記作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号の両方を用いる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
7. エレベーターの保守作業の状態を表す作業信号を送信する１つ以上の作業監視装置と、
   前記１つ以上の作業監視装置の各々から送信される作業信号に基づいて保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定し、推定した動作を表すデータを記憶するエレベーターの保守作業の支援装置と、
   を備えるエレベーターの保守作業の支援システム。
8. 受信した信号が表す内容を保守員に報知する報知装置
   を備え、
   前記エレベーターの保守作業の支援装置は、前記保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶し、記憶している手順データが表す動作の順序に推定された動作の順序が適合するか否かを判定し、前記手順データが表す動作の順序に適合しないと判定した場合に判定結果を表す信号を前記報知装置に送信する請求項７に記載のエレベーターの保守作業の支援システム。
9. 保守員に所持され、作業信号として保守員の状態を表す保守員信号を送信する前記作業監視装置を備える携帯端末
   を備え、
   前記エレベーターの保守作業の支援装置は、前記作業信号として前記携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員信号を用いる請求項７または請求項８に記載のエレベーターの保守作業の支援システム。

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