WO2021100157A1 - 判定装置、判定方法及び判定プログラム - Google Patents

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WO2021100157A1
WO2021100157A1 PCT/JP2019/045492 JP2019045492W WO2021100157A1 WO 2021100157 A1 WO2021100157 A1 WO 2021100157A1 JP 2019045492 W JP2019045492 W JP 2019045492W WO 2021100157 A1 WO2021100157 A1 WO 2021100157A1
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WO
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work
worker
extraction
dangerous event
unit
Prior art date
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PCT/JP2019/045492
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French (fr)
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道信 中西
真弘 掛野
雅哉 安部
哲朗 橋爪
彰宏 中谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a determination device, a determination method, and a determination program.
  • dangerous work it is required to accurately notify the worker of the possibility of a dangerous event occurring.
  • the dangerous event means all the events that endanger the worker.
  • Specific examples of dangerous events are an event that injures a worker, an event that may injure a worker, an event that impairs the health of the worker, and an event that may impair the health of the worker.
  • Patent Document 1 discloses a technique for notifying a worker engaged in maintenance and inspection work in a hoistway of the possibility of a dangerous event. More specifically, Patent Document 1 discloses a method of guaranteeing the safety of an operator by notifying the operator of a warning when a preset alert condition is satisfied. ..
  • the notification device alerts the worker with a warning to ensure the safety of the worker.
  • Patent Document 1 has a problem that the avoidance action of the worker may not be in time and the worker may be endangered.
  • the main object of the present invention is to solve such a problem. More specifically, the main object of the present invention is to notify the possibility of a dangerous event occurring at an appropriate timing so that the operator can take evasive action.
  • the determination device is Extraction of candidate work, which is one or more work that may be performed next to the work started by the worker, that may cause a dangerous event due to the execution. Extraction as candidate work. Department and Based on the probability that the extraction candidate work extracted by the extraction unit will be performed next to the start work, the worker determines the possibility of a dangerous event occurring due to the execution of the extraction candidate work. It also has a notification determination unit that determines whether or not to notify at least one of the workers involved in the work.
  • the present invention it is possible to notify the possibility of a dangerous event occurring at an appropriate timing, and as a result, the worker can take evasive action.
  • FIG. The figure which shows the hardware configuration example of the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the functional structure example of the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the example of the implementation probability information which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows the example of the dangerous event list which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The flowchart which shows the operation example of the determination apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The flowchart which shows the operation example of the determination apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. The figure which shows the example of the dangerous event list which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 shows a hardware configuration example of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the determination device 30 notifies the worker of the possibility of a dangerous event based on the work situation of the worker.
  • the determination device 30 is connected to the elevator control panel 10, the sensor 20, the auxiliary storage device 40, and the notification device 50.
  • the operation procedure of the determination device 30 corresponds to the determination method.
  • the program that realizes the operation of the determination device 30 corresponds to the determination program.
  • the determination device 30 includes a control panel signal interface 31, a sensor interface 32, a processor 33, a memory 34, and a notification device interface 35.
  • the control panel signal interface 31 communicates with the elevator control panel 10.
  • the sensor interface 32 communicates with the sensor 20.
  • the processor 33 is a central processing unit.
  • the memory 34 is a main storage device, and a program stored in the auxiliary storage device 40 is loaded. Further, the program is read by the processor 33 and executed.
  • the notification device interface 35 communicates with the notification device 50.
  • the elevator control panel 10 controls operations related to the elevator, such as vertical movement of the elevator and opening / closing of doors.
  • the sensor 20 acquires the position of the worker.
  • Specific examples of the sensor 20 include a camera, a motion sensor, a wearable sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, a GPS (Global Positioning System) receiver, and the like.
  • the auxiliary storage device 40 includes a car position detection unit 3301, a worker operation signal detection unit 3302, a worker position detection unit 3303, a work estimation unit 3304, an execution probability update unit 3305, an extraction unit 3306, and a notification determination unit 3307, which will be described later. And the program that realizes the function of the notification unit 3308 is stored.
  • the auxiliary storage device 40 is a storage medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SD (Secure Digital) (registered trademark) card, a database, an online storage, and a cloud storage.
  • the notification device 50 notifies the operator of the possibility of a dangerous event occurring.
  • the notification device 50 is a buzzer, an alarm device, a speaker, a mobile terminal, a display, a wearable device, or the like.
  • the notification device 50 stimulates and notifies the five senses of the operator.
  • the notification device 50 transmits linguistic information such as words or characters as visual information and voice information for notification.
  • the notification device 50 may notify one or more workers of the same notification content or may notify different notification contents. Further, the notification device 50 notifies an alert notifying the danger, a movement guidance to a safe position, and the like.
  • FIG. 2 shows a functional configuration diagram of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the determination device 30 includes a car position detection unit 3301, a worker operation signal detection unit 3302, a worker position detection unit 3303, a work estimation unit 3304, an execution probability update unit 3305, an extraction unit 3306, a notification determination unit 3307, and a notification unit 3308. It includes an information management unit 341 and a dangerous event storage unit 342.
  • the car position detection unit 3301 detects the position of the elevator car based on the car position information received from the elevator control panel 10.
  • the car position information indicates the position of the elevator car.
  • the worker operation signal detection unit 3302 detects the worker's operation based on the worker's operation signal received from the elevator control panel 10.
  • the operator operation signal indicates the operation performed by the operator.
  • the worker position detection unit 3303 detects the position of the worker based on the worker position information received from the worker position acquisition device 21 of the sensor 20.
  • the worker position acquisition device 21 detects the position of the worker.
  • the worker position information indicates the position of the worker detected by the worker position acquisition device 21.
  • the work estimation unit 3304 estimates the start work, which is the work started by the worker, based on the detected position of the car, the operation of the worker, and the position of the worker. As a specific example, the work estimation unit 3304 detects that the worker has started the work when he / she notifies that the worker has started a new work by using the terminal device.
  • the implementation probability update unit 3305 records the work performed by the worker and updates the implementation probability information based on the record.
  • the execution probability information a plurality of combinations of a plurality of operations for which the execution order is defined are described. Further, the execution probability information indicates the probability that a plurality of operations included in the combination will be executed according to the execution order for each combination. Therefore, a combination of three or more works may be described in the execution probability information. In the present embodiment, for the sake of simplification of the explanation, the explanation will be given using the implementation probability information in which the combination of the two operations is described.
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction candidate work from the candidate work.
  • Candidate work is one or more work that may be performed after the start work.
  • the extraction candidate work is a candidate work in which a dangerous event may occur due to the implementation.
  • the process performed by the extraction unit 3306 corresponds to the extraction process.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not to notify at least one of the worker and the work-related person of the possibility of occurrence of a dangerous event based on the implementation probability information.
  • a work-related person is a person who is involved in the work. Worker-related persons include managers who manage workers and assistants who assist workers.
  • the possibility of occurrence of a dangerous event is the possibility that a dangerous event will occur due to the execution of the extraction candidate work extracted by the extraction unit 3306. Then, when the notification determination unit 3307 determines to notify the possibility of occurrence of a dangerous event, the notification determination unit 3308 outputs a notification determination signal to the notification unit 3308.
  • the target person (worker or work-related person, worker and work-related person) who should be notified of the possibility of occurrence of a dangerous event and the details of the dangerous event that may occur due to the execution of the extraction candidate work are notified. Will be done.
  • the process performed by the notification determination unit 3307 corresponds to the notification determination process.
  • the notification unit 3308 transmits a notification command to the notification device 50 when a notification determination signal is input from the notification determination unit 3307.
  • the notification command is a command instructing the notification device 50 to notify the possibility of occurrence of a dangerous event.
  • the notification command includes the content notified by the notification determination signal.
  • the information management unit 341 manages the implementation probability information for each worker.
  • the dangerous event storage unit 342 stores the dangerous event list.
  • the hazard list shows the work and the hazards that may occur as a result of performing the work. The details of the dangerous event list will be described later.
  • FIG. 3 shows an example of the implementation probability information T10 according to the present embodiment.
  • the information management unit 341 stores the implementation probability information T10 shown in FIG.
  • the execution probability information T10 indicates a plurality of started operations. Further, the execution probability information T10 indicates a candidate work that may be executed next to the start work for each start work. Further, the execution probability information T10 indicates the probability (implementation probability) that the candidate work is executed.
  • the work described in the leftmost column is the start work. Then, work other than the start work is a candidate work.
  • the probability that the start work: # 001 is followed by the candidate work: # 001 is 0.10. Further, the probability that the start work: # 001 is followed by the candidate work: # 002 is 0.10.
  • the implementation probability information T10 is preset for each worker based on the past work records of each worker and the like. When there are two or more workers, the implementation probability information T10 for the number of workers is set. Further, the implementation probability information T10 is updated by the implementation probability update unit 3305 based on the work record of each worker and the like.
  • FIG. 4 shows an example of a dangerous event list T21 according to the present embodiment.
  • the dangerous event storage unit 342 stores the dangerous event list T21 shown in FIG.
  • the hazard list T21 shows a combination of hazard and work. That is, when the worker performs the work described in the dangerous event list T21, the dangerous event described in the dangerous event list T21 may occur.
  • the work shown in FIG. 4 is either a start work or a candidate work.
  • the dangerous event list T21 is prepared for each number of workers.
  • FIG. 4A shows a dangerous event list T21 when there is only one worker.
  • FIG. 4B shows a dangerous event list T21 when there are two workers.
  • the dangerous event list T21 is preset based on past disaster cases, hiyari hat cases, and the like.
  • the car position detection unit 3301 detects the position of the elevator car based on the car position information received from the elevator control panel 10 (step S10). Then, the car position detection unit 3301 notifies the work estimation unit 3304 of the position of the car.
  • the worker operation signal detection unit 3302 detects the worker's operation based on the worker's operation information received from the elevator control panel 10 (step S20). Then, the worker operation signal detection unit 3302 notifies the work estimation unit 3304 of the worker's operation.
  • the worker position detection unit 3303 detects the position of the worker based on the worker position information received from the worker position acquisition device 21 (step S30). Then, the worker position detection unit 3303 notifies the work estimation unit 3304 of the position of the worker.
  • the work estimation unit 3304 estimates the work to be started by the worker (step S40). Specifically, the work estimation unit 3304 is notified by the car position notified by the car position detection unit 3301, the worker operation notified by the worker operation signal detection unit 3302, and the worker position detection unit 3303. Estimate the worker's starting work based on the worker's position. Specifically, the work estimation unit 3304 refers to the setting information regarding the position of the car during work, the operation of the worker, and the position of the worker in all the work registered in advance in the memory 34 or the auxiliary storage device 40. To do. The work estimation unit 3304 estimates the work by searching for the work corresponding to the setting information from the notified car position, the operator's operation, and the worker's position.
  • the work estimation unit 3304 detects the operation of the worker indicating that the work has been completed, the work estimation unit 3304 estimates the end of the work. In addition, the work estimation unit 3304 specifies the number of workers from the worker position. As described above, here it is assumed that the number of workers is one. Then, the work estimation unit 3304 notifies the extraction unit 3306 of the estimation result of the start work and the number of workers. Further, the work estimation unit 3304 notifies the execution probability update unit 3305 of the estimation result of the start work.
  • the work estimation unit 3304 estimates the start work based on the position of the car, the operation of the worker, and the position of the worker. However, for example, when the operator uses the terminal device to notify the determination device 30 of the start work, steps S10 to S40 can be omitted.
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction candidate work (step S50). Specifically, the extraction unit 3306 reads the execution probability information T10 from the information management unit 341. Then, the extraction unit 3306 extracts the candidate work based on the execution probability information T10. More specifically, the extraction unit 3306 extracts as a candidate work a work whose probability of being executed next to the start work notified from the work estimation unit 3304 exceeds 0. Further, the extraction unit 3306 reads the dangerous event list T21 from the dangerous event storage unit 342. Then, the extraction unit 3306 extracts the candidate work included in the dangerous event list T21 from the extracted candidate work as the extraction candidate work. Then, the extraction unit 3306 notifies the notification determination unit 3307 of the start work of the worker, the number of workers, and the extraction candidate work.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the start work causes a dangerous event (step S60). Specifically, the notification determination unit 3307 reads the dangerous event list T21 from the dangerous event storage unit 342. Then, the notification determination unit 3307 confirms whether the worker's start work is included in the dangerous event list T21. When the start work is included in the dangerous event list T21, the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event. If it is determined that the starting work causes a dangerous event, the process proceeds to step S80. On the other hand, if it is determined that the starting work does not cause a dangerous event, the process proceeds to step S70.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the execution probability is higher than the threshold value (step S70). Specifically, the notification determination unit 3307 reads the execution probability information T10 from the information management unit 341. Then, the notification determination unit 3307 extracts the execution probability corresponding to the combination of the start work and the extraction candidate work from the execution probability information T10. Further, the notification determination unit 3307 compares the extracted execution probability with the set threshold value. If the execution probability is higher than the set threshold value, the process proceeds to step S80. On the other hand, when the execution probability is equal to or less than the set threshold value, the process proceeds to step S90.
  • the notification determination unit 3307 determines to notify the possibility of occurrence of a dangerous event (step S80). Then, the notification determination unit 3307 outputs a notification determination signal to the notification unit 3308. The notification unit 3308 transmits a notification command to the notification device 50 in accordance with the notification determination signal from the notification determination unit 3307.
  • step S70 If the result is NO in step S70 or if step S80 is executed, the execution probability updating unit 3305 detects the end of the work based on the estimation result received from the work estimation unit 3304 (step S90). If the work is completed, the process proceeds to step S100. On the other hand, if the work is not completed, the process proceeds to step S10.
  • the execution probability updating unit 3305 determines whether or not the work performed by the worker satisfies the specified criteria (step S100). Specifically, the implementation probability updating unit 3305 determines whether or not the work performed by the worker is suitable for use as learning data. As a specific example, the implementation probability updating unit 3305 determines step S100 depending on whether or not the total working time is longer than the set time. If it is determined that the work meets the specified criteria, the process proceeds to step S110. On the other hand, if it is not determined that the work meets the specified criteria, the process ends.
  • the execution probability updating unit 3305 updates the worker's execution probability information T10 (step S110).
  • the implementation probability update unit 3305 sets the work transition as a Markov chain model or a Bayesian network. Further, as a specific example, the implementation probability updating unit 3305 takes the transition process of the work in the time series in the work of the elevator as an input, performs maximum likelihood estimation of the transition matrix component, and outputs the transition probability between each work. Then, the implementation probability information is updated.
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction combination in step S50. More specifically, the extraction unit 3306 extracts candidate work for each worker. Then, the extraction unit 3306 obtains a plurality of combinations of candidate works by combining the candidate works of each extracted worker. Further, the extraction unit 3306 extracts the combination registered in the dangerous event list T21 according to the number of workers from the combination of the plurality of candidate works as the extraction combination. In addition, the extraction unit 3306 notifies the notification determination unit 3307 of the start work of each worker, the number of workers, and the extraction combination.
  • step S60 the notification determination unit 3307 confirms whether the combination of the start work of each worker is included in the dangerous event list T21 according to the number of workers. If the combination of starting operations is included in the hazard list T21, the process proceeds to step S80. On the other hand, if the combination of starting operations is not included in the dangerous event list T21, the process proceeds to step S70.
  • step S70 the notification determination unit 3307 integrates the probabilities that the extraction candidate work of each worker included in the extraction combination is executed.
  • the integrated value is the probability that the candidate work of each worker will be carried out in parallel.
  • the notification determination unit 3307 compares the integrated value with the set threshold value. If the integrated value is higher than the set threshold value, the process proceeds to step S80. If the integrated value is equal to or less than the set threshold value, the process proceeds to step S90. Since steps S80 to S110 are as described above, the description thereof will be omitted.
  • the possibility of a dangerous event occurring is predicted from the current start work of the worker based on the execution probability of the candidate work to be executed next. Then, when there is a high possibility that a dangerous event will occur, the notification device is operated. Therefore, according to the present embodiment, the worker can take preventive safety measures against the danger that may be caused in the future. Therefore, the worker can take evasive action in advance against future dangers. Further, in the present embodiment, it is also determined whether or not the current starting work itself may cause a dangerous event. Then, in the present embodiment, the notification device is operated when there is a high possibility that the starting work causes a dangerous event. Therefore, according to the present embodiment, even if the prediction based on the extraction candidate work previously performed is not correct, the worker can take measures to ensure safety at the stage of the start work. It is possible.
  • Embodiment 2 an example in which the control signal invalidation unit invalidates the operator operation signal when the notification determination unit 3307 decides to notify the possibility of the occurrence of a dangerous event will be described.
  • the difference from the first embodiment will be mainly described. The matters not explained below are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a functional configuration diagram of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the determination device 30 is newly provided with a control signal invalidation unit 3309 and is connected to the elevator control panel 10.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the determination device 30 according to the embodiment.
  • the same operations as those in the first embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • the control signal invalidation unit 3309 transmits a signal for invalidating the operator operation signal to the elevator control panel 10 (step S120). ..
  • the elevator control panel 10 invalidates the operator operation signal.
  • the operator operation signal is a control signal that the operator inputs to the control panel when the operator performs an operation of moving the elevator up and down, an operation of opening and closing the door, and the like. Further, invalidation means canceling the operator operation signal and invalidating the operator's operation.
  • Embodiment 3 an example of determining the possibility of a dangerous event occurring when the worker performs the work without facing a specific line-of-sight direction will be described. In this embodiment, the difference from the second embodiment will be mainly described. The matters not explained below are the same as those in the second embodiment.
  • FIG. 8 is a functional configuration diagram of the determination device 30 according to the embodiment.
  • the determination device 30 is newly provided with the worker line-of-sight direction detection unit 3310, and is connected to the worker line-of-sight direction acquisition device 22 of the sensor 20.
  • the worker line-of-sight direction acquisition device 22 acquires the line-of-sight direction of the worker.
  • the same components as those in the second embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is an example of a list of hazardous events according to the embodiment.
  • the dangerous event storage unit 342 stores the dangerous event list T22 shown in FIG.
  • the dangerous event list T22 shows the combination of the dangerous event, the line-of-sight direction of the operator, and the work. That is, if the line-of-sight direction of the worker is not in the specific direction described in the dangerous event list T22 and the work described in the dangerous event list T22 is performed, the dangerous event described in the dangerous event list T22 may occur. ..
  • Specific examples of the above-mentioned specific direction are a weight direction, a car downward direction, a hoistway top direction, and the like.
  • the work shown in FIG. 9 is either a start work or a candidate work.
  • the dangerous event list T22 is prepared for each number of workers.
  • FIG. 9A shows a dangerous event list T22 when there is only one worker.
  • FIG. 9B shows a dangerous event list T22 when there are two workers.
  • the dangerous event list T22 of FIG. 9A shows that if the worker 1 performs the work: # 101 without looking at the top of the hoistway, the dangerous event: 101 may occur.
  • the dangerous event list T22 of FIG. 9B when the worker 1 performs the work: # 111 and the worker 2 performs the work: # 112 in parallel without looking at the weight, the dangerous event: 111 is generated. Indicates that it may occur.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the determination device 30 according to the embodiment.
  • the same operations as those in the second embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • the worker line-of-sight direction detection unit 3310 detects the line-of-sight direction of the worker based on the line-of-sight direction information (step S130).
  • the line-of-sight direction information indicates the line-of-sight direction of the worker acquired by the worker line-of-sight direction acquisition device 22. Then, the worker line-of-sight direction detection unit 3310 notifies the extraction unit 3306 of the worker's line-of-sight direction.
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction candidate work using the dangerous event list T22 (step S500).
  • the extraction unit 3306 reads the dangerous event list T22 from the dangerous event storage unit 342. Then, the extraction unit 3306 determines whether or not the line-of-sight direction of the operator matches the line-of-sight direction shown in the dangerous event list T22. When the line-of-sight direction of the worker matches the line-of-sight direction shown in the dangerous event list T22, the extraction unit 3306 extracts candidate work as in the first embodiment. Further, the extraction unit 3306 extracts, among the extracted candidate works, the candidate work that matches the work shown in the dangerous event list T22 as the extraction candidate work. When the dangerous event list T22 shown in FIG.
  • the work: # 101 is extracted as the extraction candidate work when the worker is not looking at the top of the hoistway.
  • the extraction unit 306 extracts a combination of candidate work of the workers who matches the conditions of the dangerous event list T22 shown in FIG. 9B as an extraction combination. Specifically, when one of the workers is not looking at the weight, the candidate work of the worker who is not looking at the weight corresponds to work: # 112, and the candidate work of the other worker is work: # 111.
  • the extraction unit 306 extracts work: # 112 and work: # 111 as an extraction combination. Then, the extraction unit 3306 notifies the notification determination unit 3307 of the extraction candidate work or the extraction combination.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the start work causes a dangerous event by using the dangerous event list T22 (step S600).
  • the notification determination unit 3307 reads the dangerous event list T22 from the dangerous event storage unit 342. Further, the notification determination unit 3307 confirms whether or not the combination of the line-of-sight direction of the worker and the estimated start work matches the conditions of the line-of-sight direction and the start work shown in the dangerous event list T22.
  • the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the line-of-sight direction and the start work matches the conditions of the line-of-sight direction and the start work shown in the dangerous event list T22.
  • the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the line-of-sight direction of two or more workers and the start work meets the conditions shown in the dangerous event list T22. Specifically, when one of the workers is not looking at the weight, the work of the worker who is not looking at the weight corresponds to work: # 112, and the work of the other worker is work: # 111. At this time, the notification determination unit 3307 determines that the start work of any worker or all workers causes a dangerous event. If it is determined that the starting work causes a dangerous event, the process proceeds to step S80. On the other hand, if it is determined that the starting work does not cause a dangerous event, the process proceeds to step S70.
  • steps S70 to S120 are the same as those described in the first embodiment or the second embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the operation of the extraction unit and the notification determination unit using the dangerous event list T22 has been described, but the extraction and notification determination may be performed in combination with the dangerous event list in other embodiments. ..
  • the accuracy of predicting the possibility of a dangerous event can be improved by adding the determination of the line-of-sight direction of the operator to the determination of the notification determination. Therefore, according to the present embodiment, the work safety can be further enhanced.
  • Embodiment 4 an example of determining the possibility of a dangerous event occurring by the worker performing the work when the physiological state of the worker is a specific state will be described. In this embodiment, the difference from the third embodiment will be mainly described. The matters not explained below are the same as those in the third embodiment.
  • FIG. 11 is a functional configuration diagram of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the determination device 30 is newly provided with the worker physiological state detection unit 3311 and is connected to the worker physiological state acquisition device 23 of the sensor 20.
  • the worker physiological state acquisition device 23 detects the worker's physiological state from the heart rate, body temperature, respiration, and the like.
  • the physiological state is a physical or mental state that changes with the passage of time. Specific examples of the physiological state include a state of inattentiveness not concentrating on work, a state of high temperature disorder such as heat stroke, and a state of tension in an emergency response or the like when time is imminent.
  • the same components as those in the third embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 12 is an example of the dangerous event list T23 according to the present embodiment.
  • the dangerous event storage unit 342 stores the dangerous event list T23 shown in FIG.
  • the dangerous event list T23 shows a combination of the dangerous event, the physiological state of the worker, and the work. That is, when the worker performs the work described in the dangerous event list T23 in the physiological state described in the dangerous event list T23, the dangerous event described in the dangerous event list T23 may occur.
  • the work shown in FIG. 12 is either a start work or a candidate work.
  • the dangerous event list T23 is prepared for each number of workers.
  • FIG. 12A shows a dangerous event list T23 when there is only one worker.
  • FIG. 12B shows a dangerous event list T23 when there are two workers.
  • FIG. 12A shows that if the worker 1 performs the work: # 201 in the high temperature failure state, the dangerous event: 201 may occur.
  • the dangerous event list T23 of FIG. 12 (b) when the worker 1 performs the work: # 211 and the worker 2 performs the work: # 212 in parallel, the dangerous event: 211 occurs. Indicates that there is a possibility.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the same operations as those in the third embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • the worker physiological state detection unit 3311 detects the worker's physiological state based on the worker's physiological state information (step S140).
  • the worker's physiological state information shows the worker's physiological state acquired by the worker's physiological state acquisition device 23. Then, the worker physiological state detection unit 3311 notifies the extraction unit 3306 of the worker's physiological state.
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction candidate work using the dangerous event list T23 (step S510).
  • the extraction unit 3306 reads the dangerous event list T23 from the dangerous event storage unit 342. Then, the extraction unit 3306 determines whether or not the physiological state of the worker matches the physiological state shown in the dangerous event list T23. When the physiological state of the worker matches the physiological state shown in the dangerous event list T23, the extraction unit 3306 extracts the candidate work as in the first embodiment. Further, the extraction unit 3306 extracts, among the extracted candidate works, the candidate work that matches the work shown in the dangerous event list T23 as the extraction candidate work. When the dangerous event list T23 shown in FIG.
  • work: # 201 is extracted as an extraction candidate work when the worker is in a high temperature failure state.
  • the extraction unit 3306 extracts a combination of candidate work of the workers that matches the conditions of the dangerous event list T23 shown in FIG. 12B as an extraction combination. Specifically, when one of the workers is in a loose state, the candidate work of the worker in the loose state corresponds to work: # 212, and the candidate work of the other worker is work: # 211.
  • the extraction unit 306 extracts work: # 212 and work: # 211 as an extraction combination. Then, the extraction unit 3306 notifies the notification determination unit 3307 of the extraction candidate work or the extraction combination.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the start work causes a dangerous event by using the dangerous event list T23 (step S610).
  • the notification determination unit 3307 reads the dangerous event list T23 from the dangerous event storage unit 342.
  • the notification determination unit 3307 confirms whether or not the combination of the worker's physiological state and the estimated starting work matches the conditions of the physiological state and the starting work shown in the dangerous event list T23.
  • the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the worker's physiological state and the estimated start work matches the conditions of the physiological state and the start work shown in the dangerous event list T23. To do.
  • the notification determination unit 3307 when there are two or more workers, the combination of the physiological state of the two or more workers and the starting work matches the condition of the danger event list T23 shown in FIG. 12 (b). Check if it is not.
  • the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the physiological state of the two or more workers and the start work meets the conditions shown in the dangerous event list T23. Specifically, when one of the workers is in a loose state, the start work of the worker in the loose state corresponds to work: # 212, and the start work of the other worker is work: # 211. Occasionally, the notification determination unit 3307 determines that the start work of any worker or all workers causes a dangerous event. If it is determined that the starting work causes a dangerous event, the process proceeds to step S80. On the other hand, if it is determined that the starting work does not cause a dangerous event, the process proceeds to step S70.
  • steps S70 to S120 are the same as those described in the first to third embodiments, the description thereof will be omitted.
  • the operation of the extraction unit and the notification determination unit using the dangerous event list T23 has been described, but the extraction and notification determination may be performed in combination with the dangerous event list in other embodiments. ..
  • the accuracy of predicting the possibility of a dangerous event can be improved by adding the determination of the physiological state of the worker to the determination of the notification determination. Therefore, according to the present embodiment, the work safety can be further enhanced.
  • Embodiment 5 when the personality of the worker is a specific personality, an example of determining the possibility of a dangerous event occurring by the worker performing the work will be described. In this embodiment, the difference from the fourth embodiment will be mainly described. The matters not explained below are the same as those in the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a functional configuration diagram of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the determination device 30 is newly provided with the worker personality storage unit 343.
  • the worker personality storage unit 343 stores the preset personality of each worker.
  • the personality of the worker includes the temperament of the worker and the ability of the worker.
  • a specific example of a worker's temperament is an impatient temperament.
  • a specific example of the ability of the worker is the reaction speed to the stimulus of the worker.
  • the same components as those in the fourth embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 15 is an example of the dangerous event list T24 according to the present embodiment.
  • the dangerous event storage unit 342 stores the dangerous event list T24 shown in FIG.
  • the dangerous event list T24 shows the combination of the dangerous event, the personality of the worker, and the work. That is, when a worker having the character described in the dangerous event list T24 performs the work described in the dangerous event list T24, the dangerous event described in the dangerous event list T24 may occur.
  • the work shown in FIG. 15 is either a start work or a candidate work.
  • the dangerous event list T24 is prepared for each number of workers.
  • FIG. 15A shows a dangerous event list T24 when there is only one worker.
  • FIG. 15B shows a dangerous event list T24 when there are two workers.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation example of the determination device 30 according to the present embodiment.
  • the same operations as those in the fourth embodiment are designated by the same numbers, and the description thereof will be omitted.
  • the extraction unit 3306 acquires the personality of the worker from the worker personality storage unit 343 (step S150).
  • the extraction unit 3306 extracts the extraction candidate work using the dangerous event list T24 (step S520).
  • the extraction unit 3306 reads the dangerous event list T24 from the dangerous event storage unit 342. Then, the extraction unit 3306 determines whether or not the personality of the worker matches the personality shown in the dangerous event list T24. When the character of the worker matches the character shown in the dangerous event list T24, the extraction unit 3306 extracts the candidate work as in the first embodiment. Further, the extraction unit 3306 extracts, among the extracted candidate works, the candidate work that matches the work shown in the dangerous event list T24 as the extraction candidate work.
  • work: # 301 is extracted as an extraction candidate work when the worker's personality is impatient.
  • the extraction unit 3306 extracts a combination of candidate work of the workers that matches the conditions of the dangerous event list T24 shown in FIG. 15 (b) as an extraction combination. Specifically, when the reaction speed of one of the workers is considerably slower than the average value, the candidate work of the worker with a slow reaction speed corresponds to work: # 312, and the candidate work of the other worker. Is work: # 311 and the extraction unit 306 extracts work: # 312 and work: # 311 as an extraction combination. Then, the extraction unit 3306 notifies the notification determination unit 3307 of the extraction candidate work or the extraction combination.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the start work causes a dangerous event by using the dangerous event list T24 (step S620).
  • the notification determination unit 3307 reads the dangerous event list T24 from the dangerous event storage unit 342.
  • the notification determination unit 3307 confirms whether or not the combination of the personality of the worker and the presumed start work matches the conditions of the personality and the start work shown in the dangerous event list T24.
  • the notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the personality of the worker and the presumed start work matches the conditions of the personality and the start work shown in the dangerous event list T24.
  • the notification determination unit 3307 determines whether or not the combination of the personality of the two or more workers and the starting work matches the condition of the danger event list T24 shown in FIG. 15 (b). Check if. The notification determination unit 3307 determines that the start work causes a dangerous event when the combination of the personality of two or more workers and the start work meets the conditions shown in the dangerous event list T24. Specifically, when the reaction speed of one of the workers is considerably slower than the average value, the work of the worker with the slow reaction speed corresponds to work: # 312, and the work of the other worker is started. Work: When # 311 is set, the notification determination unit 3307 determines that the start work of any worker or all workers causes a dangerous event. If it is determined that the starting work causes a dangerous event, the process proceeds to step S80. On the other hand, if it is determined that the starting work does not cause a dangerous event, the process proceeds to step S70.
  • steps S70 to S120 are the same as those described in the first to fourth embodiments, the description thereof will be omitted.
  • the operation of the extraction unit and the notification determination unit using the dangerous event list T24 has been described, but the extraction and notification determination may be performed in combination with the dangerous event list in other embodiments. ..
  • the accuracy of predicting the possibility of a dangerous event can be improved by adding the judgment of the personality of the worker to the judgment of the notification decision. Therefore, according to the present embodiment, the work safety can be further enhanced.
  • the processor 33 shown in FIG. 1 is an IC (Integrated Circuit) that performs processing.
  • the processor 33 is a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 34 shown in FIG. 1 is a RAM (Random Access Memory).
  • the control panel signal interface 31, the sensor interface 32, and the notification device interface 35 shown in FIG. 3 are electronic circuits that execute data communication processing, respectively.
  • the control panel signal interface 31, the sensor interface 32, and the notification device interface 35 are, for example, communication chips or NICs (Network Interface Cards), respectively.
  • the auxiliary storage device 40 also stores an OS (Operating System). Then, at least a part of the OS is executed by the processor 33. While executing at least a part of the OS, the processor 33 executes the car position detection unit 3301, the worker operation signal detection unit 3302, the worker position detection unit 3303, the work estimation unit 3304, the execution probability update unit 3305, the extraction unit 3306, and the notification. A program that realizes the functions of the determination unit 3307 and the notification unit 3308 is executed. When the processor 33 executes the OS, task management, memory management, file management, communication control, and the like are performed.
  • OS Operating System
  • At least one of the information, data, signal value and variable value indicating the result is stored in at least one of the memory 34, the auxiliary storage device 40, the register in the processor 33 and the cache memory.
  • the functions of the car position detection unit 3301, the worker operation signal detection unit 3302, the worker position detection unit 3303, the work estimation unit 3304, the execution probability update unit 3305, the extraction unit 3306, the notification determination unit 3307, and the notification unit 3308 are performed.
  • the program to be realized may be stored in a portable recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, or a DVD. Then, the functions of the car position detection unit 3301, the worker operation signal detection unit 3302, the worker position detection unit 3303, the work estimation unit 3304, the execution probability update unit 3305, the extraction unit 3306, the notification determination unit 3307, and the notification unit 3308 are performed.
  • a portable recording medium in which the program to be realized is stored may be distributed.
  • the processing circuit is, for example, a logic IC (Integrated Circuit), a GA (Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the car position detection unit 3301, the worker operation signal detection unit 3302, the worker position detection unit 3303, the work estimation unit 3304, the execution probability update unit 3305, the extraction unit 3306, the notification determination unit 3307, and the notification unit 3308 Each realized as part of the processing circuit.
  • the superordinate concept of the processor and the processing circuit is referred to as "processing circuit Lee". That is, the processor and the processing circuit are specific examples of the “processing circuit Lee", respectively.
  • Elevator control panel 20 sensors, 21 worker position acquisition device, 22 worker line-of-sight direction acquisition device, 23 worker physiological state acquisition device, 30 judgment device, 31 control panel signal interface, 32 sensor interface, 33 processor, 34 memory , 35 notification device interface, 40 auxiliary storage device, 50 notification device, 341 information management unit, 342 dangerous event storage unit, 343 worker personality storage unit, 3301 car position detection unit, 3302 worker operation signal detection unit, 3303 worker Position detection unit, 3304 work estimation unit, 3305 execution probability update unit, 3306 extraction unit, 3307 notification determination unit, 3308 notification unit, 3309 control signal invalidation unit, 3310 worker line-of-sight direction detection unit, 3311 worker physiological state detection unit ..

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)

Abstract

抽出部（３３０６）は、作業者が着手した着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である候補作業のうち、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業を抽出候補作業として抽出する。報知決定部（３３０７）は、抽出部（３３０６）により抽出された抽出候補作業が着手作業の次に実施される確率に基づき、抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である危険事象発生可能性を前記作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する。

Description

判定装置、判定方法及び判定プログラム
　本発明は、判定装置、判定方法及び判定プログラムに関する。
　危険を伴う作業では、作業者に危険事象が発生する可能性を的確に報知することが求められる。なお、危険事象とは、作業者を危険にさらす全ての事象をいう。危険事象の具体例は、作業者を負傷させる事象、作業者を負傷させる可能性のある事象、作業者の健康を損なう事象、作業者の健康を損なう可能性のある事象である。
　特許文献１では、昇降路内における保守点検作業に従事する作業者に、危険事象の発生の可能性を報知する技術が開示されている。より具体的には、特許文献１では、予め設定されている注意喚起条件が成立した場合に、報知装置が作業者に警告を報知することで作業者の安全を保障する方法が開示されている。
特開２０１６－０５５９５０号公報
　特許文献１の手法では、報知装置が作業者に警告により注意喚起し、作業者の安全を保障している。
　しかし、危険が発生する可能性が短時間で高まるような作業では、作業者へ注意喚起を行ってから実際に危険が発生するまでの時間が非常に短くなってしまう。
　そのため、特許文献１の手法では、作業者の回避行動が間に合わず、作業者が危険にさらされる可能性があるという課題がある。
　本発明はこのような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、本発明は、危険事象が発生する可能性を的確なタイミングで報知し、作業者が回避行動をとれるようにすることを主な目的とする。
　本発明に係る判定装置は、
　作業者が着手した着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である候補作業のうち、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業を抽出候補作業として抽出する抽出部と、
　前記抽出部により抽出された前記抽出候補作業が前記着手作業の次に実施される確率に基づき、前記抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である危険事象発生可能性を前記作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する報知決定部とを有する。
　本発明によれば、危険事象が発生する可能性を的確なタイミングで報知することができ、この結果、作業者は回避行動をとることができる。
実施の形態１に係る判定装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態１に係る判定装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る実施確率情報の例を示す図。 実施の形態１に係る危険事象リストの例を示す図。 実施の形態１に係る判定装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態２に係る判定装置の機能構成例を示す図。 実施の形態２に係る判定装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態３に係る判定装置の機能構成例を示す図。 実施の形態３に係る危険事象リストの例を示す図。 実施の形態３に係る判定装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態４に係る判定装置の機能構成例を示す図。 実施の形態４に係る危険事象リストの例を示す図。 実施の形態４に係る判定装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態５に係る判定装置の機能構成例を示す図。 実施の形態５に係る危険事象リストの例を示す図。 実施の形態５に係る判定装置の動作例を示すフローチャート。
　以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。
　なお、以下の実施の形態では、作業の例として、昇降機の保守作業を用いて説明を進める。
　実施の形態１．
　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、本実施の形態に係る判定装置３０のハードウェア構成例を示す。
　判定装置３０は、作業者の作業状況に基づいて、作業者に危険事象が発生する可能性を報知する。
　判定装置３０は、昇降機制御盤１０、センサ２０、補助記憶装置４０、及び報知装置５０と接続される。
　なお、判定装置３０の動作手順は、判定方法に相当する。また、判定装置３０の動作を実現するプログラムは、判定プログラムに相当する。
　判定装置３０は、制御盤信号インタフェース３１と、センサインタフェース３２と、プロセッサ３３と、メモリ３４と、報知装置インタフェース３５を備える。
　制御盤信号インタフェース３１は、昇降機制御盤１０と通信する。
　センサインタフェース３２は、センサ２０と通信する。
　プロセッサ３３は、中央処理装置である。
　メモリ３４は、主記憶装置であり、補助記憶装置４０に記憶されるプログラムがロードされる。また当該プログラムはプロセッサ３３に読み出され、実行される。
　報知装置インタフェース３５は、報知装置５０と通信する。
　昇降機制御盤１０は、昇降機の上下移動、扉開閉等の昇降機に関わる動作を制御する。
　センサ２０は、作業者の位置を取得する。センサ２０の具体例は、カメラ、人感センサ、ウェアラブルセンサ、気圧センサ、加速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等である。
　補助記憶装置４０には、後述するかご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の機能を実現するプログラムが記憶される。具体例は、補助記憶装置４０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ）（登録商標）カード、データベース、オンラインストレージ、クラウドストレージ等の記憶媒体である。
　報知装置５０は、作業者に危険事象の発生の可能性の報知を行う。具体例は、報知装置５０は、ブザー、警報装置、スピーカー、携帯端末、ディスプレイ、ウェアラブル機器等である。
　報知装置５０は、作業者の五感を刺激して報知する。あるいは、報知装置５０は、言葉又は文字等の言語情報を、視覚情報、音声情報で伝えて報知する。また、報知装置５０は、１名以上の作業者に、同じ報知内容を報知しても、異なる報知内容を報知してもよい。さらに、報知装置５０は、危険を知らせるアラート、安全な位置への移動誘導等を報知する。
　図２は、本実施の形態に係る判定装置３０の機能構成図を示す。
　判定装置３０は、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、報知部３３０８、情報管理部３４１、及び危険事象記憶部３４２を備える。
　かご位置検出部３３０１は、昇降機制御盤１０から受信するかご位置情報を基に、昇降機のかごの位置を検出する。かご位置情報には、昇降機のかごの位置が示される。
　作業者操作信号検出部３３０２は、昇降機制御盤１０から受信する作業者操作信号を基に、作業者の操作を検出する。作業者操作信号には、作業者が実施した操作が示される。
　作業者位置検出部３３０３は、センサ２０の作業者位置取得装置２１から受信する作業者位置情報を基に、作業者の位置を検出する。作業者位置取得装置２１は、作業者の位置を検出する。作業者位置情報には、作業者位置取得装置２１により検出された作業者の位置が示される。
　作業推定部３３０４は、検出した、かごの位置、作業者の操作、作業者の位置に基づき、作業者が着手した作業である着手作業を推定する。作業推定部３３０４は、具体例としては、作業者が端末装置を用いて、新たな作業に着手したことを通知した場合に、作業者が着手作業に着手したことを検知する。
　実施確率更新部３３０５は、作業者が実施した作業を記録し、記録に基づき実施確率情報を更新する。
　実施確率情報には、実施順序が定義されている複数の作業の組合せが複数記述される。また、実施確率情報には、組合せごとに、組合せに含まれる複数の作業が実施順序に従って実施される確率が示される。このため、実施確率情報に３つ以上の作業の組合せが記述される場合もある。本実施の形態においては、説明の簡明化のため、２つの作業の組み合わせが記述される実施確率情報を用いて説明を行う。
　抽出部３３０６は、候補作業から、抽出候補作業を抽出する。
　候補作業とは、着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である。抽出候補作業とは、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業である。
　抽出部３３０６で行われる処理は抽出処理に相当する。
　報知決定部３３０７は、実施確率情報に基づき、危険事象発生可能性を作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する。作業関係者とは、作業に関係する者である。作業者関係者には、作業者を管理する管理者、作業者を補助する補助者が含まれる。
　危険事象発生可能性は、抽出部３３０６が抽出した抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である。
　そして、報知決定部３３０７は、危険事象発生可能性を報知することを決定した場合、報知部３３０８へ、報知決定信号を出力する。報知決定信号では、危険事象発生可能性を報知すべき対象者（作業者又は作業関係者、作業者及び作業関係者）と抽出候補作業の実施により発生する可能性のある危険事象の詳細が通知される。
　報知決定部３３０７で行われる処理は報知決定処理に相当する。
　報知部３３０８は、報知決定部３３０７から報知決定信号が入力された場合に、報知装置５０へ報知命令を送信する。
　報知命令は報知装置５０に危険事象発生可能性を報知するよう指示する命令である。報知命令には、報知決定信号で通知された内容が含まれる。
　情報管理部３４１は、作業者毎の実施確率情報を管理する。
　危険事象記憶部３４２は、危険事象リストを記憶する。
　危険事象リストには、作業と、当該作業の実施により発生する可能性のある危険事象とが示される。危険事象リストの詳細は後述する。
　図３は、本実施の形態に係る実施確率情報Ｔ１０の例を示す。
　情報管理部３４１は、図３に示す実施確率情報Ｔ１０を記憶する。
　実施確率情報Ｔ１０には、複数の着手作業が示される。また、実施確率情報Ｔ１０には、着手作業ごとに、着手作業の次に実施される可能性のある候補作業が示される。また、実施確率情報Ｔ１０には、候補作業が実施される確率（実施確率）が示される。
　図３の例では、左端の欄に記載される作業が着手作業である。そして、着手作業以外の作業が候補作業である。図３では、着手作業：＃００１の次に候補作業：＃００１が実施される確率は０．１０である。また、着手作業：＃００１の次に候補作業：＃００２が実施される確率は０．１０である。また、着手作業：＃００１の次に候補作業：＃ＸＸＸが実施される確率は０．０２である。
　実施確率情報Ｔ１０は、各作業者の過去の作業記録等に基づいて作業者毎に予め設定される。作業者が２名以上の場合、人数分の実施確率情報Ｔ１０が設定される。
　また、実施確率情報Ｔ１０は、各作業者の作業記録等に基づき、実施確率更新部３３０５により更新される。
　図４は、本実施の形態に係る危険事象リストＴ２１の例を示す。
　危険事象記憶部３４２は、図４に示す危険事象リストＴ２１を記憶する。
　危険事象リストＴ２１には、危険事象と作業の組合せが示される。つまり、作業者が危険事象リストＴ２１に記載の作業を実施した場合に、危険事象リストＴ２１に記載の危険事象が発生する可能性がある。図４に示される作業は、着手作業及び候補作業のいずれかである。
　危険事象リストＴ２１は、作業者の人数ごとに用意される。図４の（ａ）は、作業者が１名のときの危険事象リストＴ２１を示す。図４の（ｂ）は、作業者が２名のときの危険事象リストＴ２１を示す。
　図４の（ａ）の危険事象リストＴ２１は、作業者１が作業：＃００１を実施すると、危険事象：００１が発生する可能性があることを表す。
　図４の（ｂ）の危険事象リストＴ２１は、作業者１が作業：＃００１を実施し、並行して作業者２が作業：＃０１２を実施すると、危険事象：０１１が発生する可能性があることを表す。
　危険事象リストＴ２１は、過去の災害事例、ヒヤリハット事例等に基づいて予め設定される。
　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　次に、図５のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る判定装置３０の動作例について説明する。以下では、作業者が１名の例を説明する。作業者が２名以上の例は別途説明する。
　まず、かご位置検出部３３０１は、昇降機制御盤１０から受信するかご位置情報を基に、昇降機のかごの位置を検出する（ステップＳ１０）。そして、かご位置検出部３３０１は、作業推定部３３０４にかごの位置を通知する。
　次に、作業者操作信号検出部３３０２は、昇降機制御盤１０から受信する作業者操作情報を基に、作業者の操作を検出する（ステップＳ２０）。そして、作業者操作信号検出部３３０２は、作業推定部３３０４に作業者の操作を通知する。
　次に、作業者位置検出部３３０３は、作業者位置取得装置２１から受信する作業者位置情報を基に、作業者の位置を検出する（ステップＳ３０）。そして、作業者位置検出部３３０３は、作業推定部３３０４に作業者の位置を通知する。
　次に、作業推定部３３０４は、作業者の着手作業を推定する（ステップＳ４０）。具体的には、作業推定部３３０４は、かご位置検出部３３０１から通知されたかごの位置、作業者操作信号検出部３３０２から通知された作業者の操作、作業者位置検出部３３０３から通知された作業者の位置に基づき、作業者の着手作業を推定する。具体的には、作業推定部３３０４は、メモリ３４又は補助記憶装置４０に予め登録された、全ての作業における、作業時のかごの位置、作業者の操作、作業者の位置に関する設定情報を参照する。作業推定部３３０４は、通知されたかごの位置、作業者の操作、作業者の位置から、設定情報に該当する作業を検索することで作業の推定を行う。
　なお、作業推定部３３０４は、作業が終了したことを示す作業者の操作を検出した場合には、作業の終了を推定する。
　また、作業推定部３３０４は、作業者位置から作業者人数を特定する。上述したように、ここでは、作業者人数が１名であると仮定する。
　そして、作業推定部３３０４は、抽出部３３０６に着手作業の推定結果、作業者人数を通知する。更に、作業推定部３３０４は、実施確率更新部３３０５へ着手作業の推定結果を通知する。
　なお、本実施の形態では、かごの位置、作業者の操作、作業者の位置に基づいて作業推定部３３０４が着手作業を推定する。しかしながら、例えば、作業者が端末装置を用いて着手作業を判定装置３０に通知する場合は、ステップＳ１０からステップＳ４０を省略可能である。
　次に、抽出部３３０６は、抽出候補作業を抽出する（ステップＳ５０）。
　具体的には、抽出部３３０６は、情報管理部３４１から実施確率情報Ｔ１０を読み出す。そして、抽出部３３０６は、実施確率情報Ｔ１０に基づき、候補作業を抽出する。より詳細には、抽出部３３０６は、作業推定部３３０４から通知された着手作業の次に実施される確率が０を超える作業を候補作業として抽出する。
　また、抽出部３３０６は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２１を読み出す。そして、抽出部３３０６は、抽出した候補作業のうち危険事象リストＴ２１に含まれる候補作業を抽出候補作業として抽出する。
　そして、抽出部３３０６は、報知決定部３３０７に作業者の着手作業、作業者人数、抽出候補作業を通知する。
　次に、報知決定部３３０７は、着手作業が危険事象を起こすか否かを判定する（ステップＳ６０）。
　具体的には、報知決定部３３０７は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２１を読み出す。そして、報知決定部３３０７は、作業者の着手作業が危険事象リストＴ２１に含まれているか確認する。着手作業が危険事象リストＴ２１に含まれている場合は、報知決定部３３０７は、着手作業が危険事象を起こすと判定する。
　着手作業が危険事象を起こすと判定された場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、着手作業が危険事象を起こさないと判定された場合は、処理がステップＳ７０に進む。
　ステップＳ６０において着手作業が危険事象を起こさないと判定された場合は、報知決定部３３０７は、実施確率が閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ７０）。
　具体的には、報知決定部３３０７は、情報管理部３４１から実施確率情報Ｔ１０を読み出す。そして、報知決定部３３０７は、実施確率情報Ｔ１０から、着手作業と抽出候補作業との組合せに対応する実施確率を抽出する。更に、報知決定部３３０７は、抽出した実施確率と設定閾値との比較を行う。
　実施確率が設定閾値よりも高い場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、実施確率が設定閾値以下の場合は、処理がステップＳ９０に進む。
　ステップＳ６０でＹＥＳの場合又はステップＳ７０でＹＥＳの場合は、報知決定部３３０７は、危険事象の発生の可能性を報知することを決定する（ステップＳ８０）。
　そして、報知決定部３３０７は、報知部３３０８に報知決定信号を出力する。報知部３３０８は、報知決定部３３０７からの報知決定信号に従い、報知命令を報知装置５０に送信する。
　ステップＳ７０でＮＯであった場合又はステップＳ８０が実施された場合は、実施確率更新部３３０５が、作業推定部３３０４から受信した推定結果に基づき、作業の終了を検知する（ステップＳ９０）。
　作業が終了している場合は、処理がステップＳ１００に進む。一方、作業が終了していない場合は、処理がステップＳ１０に進む。
　ステップＳ９０において作業が終了したと検知された場合に、実施確率更新部３３０５が、作業者が実施した作業が、規定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１００）。
　具体的には、実施確率更新部３３０５は、作業者が作業した作業が学習データとして用いるのに適しているか否かを判定する。実施確率更新部３３０５は、具体例としては、合計作業時間が設定時間より長いかどうか等によってステップＳ１００の判定を行う。
　作業が規定の基準を満たすと判定された場合は、処理がステップＳ１１０に進む。一方、作業が規定の基準を満たすと判定されなかった場合は、処理が終了する。
　ステップＳ１００において作業が規定の基準を満たすと判定した場合は、実施確率更新部３３０５は、作業者の実施確率情報Ｔ１０を更新する（ステップＳ１１０）。
　実施確率更新部３３０５は、具体例として、作業の遷移をマルコフ連鎖モデル、又は、ベイジアンネットワークとして設定する。また、実施確率更新部３３０５は、具体例として、昇降機での作業における時系列での作業の遷移過程を入力とし、遷移行列成分の最尤推定を行い、各作業間の遷移確率を出力することで、実施確率情報を更新する。
　次に、作業者が２名以上の場合の判定装置３０の動作例を説明する。
　ステップＳ１０からステップＳ４０が実施された結果、作業者が２名以上であると判定した場合は、ステップＳ５０において、抽出部３３０６は、抽出組合せを抽出する。より具体的には、抽出部３３０６は、作業者ごとに候補作業を抽出する。そして、抽出部３３０６は、抽出した各作業者の候補作業を組み合せて候補作業の組合せを複数得る。更に、抽出部３３０６は、複数の候補作業の組合せのうち、作業者人数に応じた危険事象リストＴ２１に登録されている組合せを抽出組合せとして抽出する。
　また、抽出部３３０６は、報知決定部３３０７に各作業者の着手作業、作業者人数、抽出組合せを通知する。
　次に、ステップＳ６０において、報知決定部３３０７が、各作業者の着手作業の組合せが、作業者人数に応じた危険事象リストＴ２１に含まれているかを確認する。
　着手作業の組合せが危険事象リストＴ２１に含まれている場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、着手作業の組合せが危険事象リストＴ２１に含まれていない場合は、処理がステップＳ７０に進む。
　ステップＳ７０では、報知決定部３３０７は、抽出組合せに含まれる各作業者の抽出候補作業が実施される確率を積算する。積算値は、各作業者の候補作業が並行して実施される確率である。そして、報知決定部３３０７は、積算値と設定閾値とを比較する。
　積算値が設定閾値よりも高い場合は、処理がステップＳ８０に進む。積算値が設定閾値以下である場合は、処理がステップＳ９０に進む。
　ステップＳ８０からステップＳ１１０は、上述の通りであるため、説明を省略する。
　＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態では、作業者の現在の着手作業から、次に実施される候補作業の実施確率に基づき、危険事象が発生する可能性を予測する。そして、危険事象が発生する可能性が高い場合に、報知装置を動作させる。このため、本実施の形態によれば、作業者は、将来引き起こされる可能性のある危険に対する予防安全策を講じることが可能である。従って、作業者は将来の危険に対して事前に回避行動をとることができる。
　また、本実施の形態では、現在の着手作業そのものが危険事象を発生させる可能性があるか否かも判定する。そして、本実施の形態では、着手作業が危険事象を発生させる可能性が高い場合に、報知装置を動作させる。このため、本実施の形態によれば、以前に行われた、抽出候補作業に基づく予測が外れた場合にも、着手作業の段階で、作業者は安全を確保するための策を講じることが可能である。
　実施の形態２．
　本実施の形態では、報知決定部３３０７が危険事象発生の可能性を報知することを決定した場合に、制御信号無効化部が作業者操作信号を無効化する例を説明する。
　本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。
　図６は、本実施の形態に係る判定装置３０の機能構成図である。
　本実施の形態では、判定装置３０は、新たに制御信号無効化部３３０９を備え、昇降機制御盤１０と接続される。なお、実施の形態１と同一構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
　図７は、実施の形態に係る判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一の動作には同一番号を付してその説明を省略する。
　制御信号無効化部３３０９は、報知決定部３３０７が危険事象の発生の可能性を報知することを決定した場合、作業者操作信号を無効化する信号を昇降機制御盤１０に送信する（ステップＳ１２０）。
　この結果、昇降機制御盤１０は作業者操作信号を無効化する。
　なお、作業者操作信号とは、作業者が昇降機を上下移動させる操作、扉を開閉させる操作等を行う際に、作業者が制御盤に入力する制御信号である。
　また、無効化とは、作業者操作信号を取り消し、作業者の操作を無効にすることを示す。
　以上のように、着手作業又は抽出候補作業を実施することにより危険事象の発生の可能性が予測される場合には、作業者操作信号を無効化し着手作業又は抽出候補作業を実施させないようにすることで、作業の安全性を一層高めることができる。
　実施の形態３．
　本実施の形態では、作業者が特定の視線方向を向かずに作業を実施することにより危険事象が発生する可能性を判定する例を説明する。
　本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。
　図８は、実施の形態に係る判定装置３０の機能構成図である。
　本実施の形態では、判定装置３０は、新たに作業者視線方向検出部３３１０を備え、センサ２０の作業者視線方向取得装置２２と接続される。
　作業者視線方向取得装置２２は、作業者の視線方向を取得する。
　なお、実施の形態２と同一構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
　図９は、実施の形態に係る危険事象リストの例である。
　危険事象記憶部３４２は、図９に示す危険事象リストＴ２２を記憶する。
　危険事象リストＴ２２には、危険事象と作業者の視線方向と作業との組合せが示される。つまり、作業者の視線方向が危険事象リストＴ２２に記載の特定の方向になく危険事象リストＴ２２に記載の作業を実施した場合に、危険事象リストＴ２２に記載の危険事象が発生する可能性がある。上述の特定方向とは、具体例としては、錘方向、かご下方向、昇降路頂部方向等である。また、図９に示される作業は、着手作業及び候補作業のいずれかである。
　危険事象リストＴ２２は、作業者の人数ごとに用意される。図９の（ａ）は、作業者が１名のときの危険事象リストＴ２２を示す。図９の（ｂ）は、作業者が２名のときの危険事象リストＴ２２を示す。
　図９の（ａ）の危険事象リストＴ２２は、作業者１が昇降路頂部を見ずに作業：＃１０１を実施すると、危険事象：１０１が発生する可能性があることを表す。
　図９の（ｂ）の危険事象リストＴ２２は、作業者１が作業：＃１１１を実施し、並行して作業者２が錘を見ずに作業：＃１１２を実施すると、危険事象：１１１が発生する可能性があることを表す。
　図１０は実施の形態に係る判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態２と同一の動作には同一番号を付してその説明を省略する。
　ステップＳ３０が完了した後、作業者視線方向検出部３３１０は、視線方向情報を基に、作業者の視線方向を検出する（ステップＳ１３０）。視線方向情報には、作業者視線方向取得装置２２で取得した作業者の視線方向が示される。
　そして、作業者視線方向検出部３３１０は、抽出部３３０６に作業者の視線方向を通知する。
　ステップＳ４０が完了した後、抽出部３３０６は、危険事象リストＴ２２を用いた抽出候補作業の抽出を行う（ステップＳ５００）。
　まず、抽出部３３０６は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２２を読み出す。そして、抽出部３３０６は、作業者の視線方向が危険事象リストＴ２２に示される視線方向に合致するか否かを判定する。作業者の視線方向が危険事象リストＴ２２に示される視線方向に合致する場合に、抽出部３３０６は、実施の形態１と同様に候補作業を抽出する。更に、抽出部３３０６は、抽出した候補作業のうち、危険事象リストＴ２２に示される作業に合致する候補作業を抽出候補作業として抽出する。
　図９の（ａ）に示す危険事象リストＴ２２が用いられる場合は、作業者が昇降路頂部を見ていないときに、作業：＃１０１が抽出候補作業として抽出される。
　また、作業者が２名以上の場合は、抽出部３０６は、図９の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２２の条件に合致する作業者の候補作業の組合せを抽出組合せとして抽出する。具体的には、いずれかの作業者が錘を見ていない場合に、錘を見ていない作業者の候補作業が作業：＃１１２に該当し、他方の作業者の候補作業が作業：＃１１１であるときに、抽出部３０６は、作業：＃１１２と作業：＃１１１を抽出組合せとして抽出する。
　そして、抽出部３３０６は、報知決定部３３０７に抽出候補作業又は抽出組合せを通知する。
　次に、報知決定部３３０７は、危険事象リストＴ２２を用いて着手作業が危険事象を起こすか否かを判定する（ステップＳ６００）。
　まず、報知決定部３３０７は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２２を読み出す。また、報知決定部３３０７は、作業者の視線方向と推定された着手作業の組み合わせが危険事象リストＴ２２に示される視線方向と着手作業との条件に合致するか否かを確認する。報知決定部３３０７は、視線方向と着手作業の組合せが危険事象リストＴ２２に示される視線方向と着手作業との条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を起こすと判定する。
　また、報知決定部３３０７は、作業者が２名以上の場合は、２名以上の作業者の視線方向と着手作業の組合せが図９の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２２の条件に合致する否かを確認する。報知決定部３３０７は、２名以上の作業者の視線方向と着手作業の組合せが危険事象リストＴ２２に示される条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。具体的には、いずれかの作業者が錘を見ていない場合に、錘を見ていない作業者の着手作業が作業：＃１１２に該当し、他方の作業者の着手作業が作業：＃１１１であるときに、報知決定部３３０７は、いずれかの作業者又は全作業者の着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。
　着手作業が危険事象を起こすと判定された場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、着手作業が危険事象を起こさないと判定された場合は、処理がステップＳ７０に進む。
　ステップＳ７０からステップＳ１２０は実施の形態１又は実施の形態２で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
　なお、本実施の形態においては、危険事象リストＴ２２を用いた抽出部と報知決定部の動作を説明したが、他の実施の形態における危険事象リストと組み合わせて抽出と報知決定を行っても良い。
　以上のように、本実施の形態では、報知決定の判定に作業者の視線方向の判定も加えることで、危険事象が発生する可能性の予測の精度を高めることができる。このため、本実施の形態によれば、作業の安全性を一層高めることができる。
　実施の形態４．
　本実施の形態では、作業者の生理状態が特定の状態のときに作業者が作業を実施することにより危険事象が発生する可能性を判定する例を説明する。
　本実施の形態では、主に実施の形態３との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態３と同様である。
　図１１は、本実施の形態に係る判定装置３０の機能構成図である。
　本実施の形態では、判定装置３０は、新たに作業者生理状態検出部３３１１を備え、センサ２０の作業者生理状態取得装置２３と接続される。
　作業者生理状態取得装置２３は、心拍数、体温、呼吸等から作業者の生理状態を検出する。なお、生理状態とは、時間の経過により変化する身体又は精神の状態である。生理状態には、具体例としては、作業に集中していない漫然状態、熱中症等の高温障害状態、緊急時対応等で時間が切迫した中での緊張した状態等が含まれる。
　なお、実施の形態３と同一構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
　図１２は、本実施の形態に係る危険事象リストＴ２３の例である。
　危険事象記憶部３４２は、図１２に示す危険事象リストＴ２３を記憶する。
　危険事象リストＴ２３には、危険事象と作業者の生理状態と作業との組合せ示される。つまり、作業者が危険事象リストＴ２３に記載の生理状態で危険事象リストＴ２３に記載の作業を実施した場合に、危険事象リストＴ２３に記載の危険事象が発生する可能性がある。図１２に示される作業は、着手作業及び候補作業のいずれかである。
　危険事象リストＴ２３は、作業者の人数ごとに用意される。図１２の（ａ）は、作業者が１名のときの危険事象リストＴ２３を示す。図１２の（ｂ）は、作業者が２名のときの危険事象リストＴ２３を示す。
　図１２の（ａ）の危険事象リストＴ２３は、作業者１が高温障害状態で作業：＃２０１を実施すると、危険事象：２０１が発生する可能性があることを表す。
　図１２の（ｂ）の危険事象リストＴ２３は、作業者１が作業：＃２１１を実施し、並行して作業者２が漫然状態で作業：＃２１２を実施すると、危険事象：２１１が発生する可能性があることを表す。
　図１３は本実施の形態に係る判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態３と同一の動作には同一番号を付してその説明を省略する。
　ステップＳ３０が完了した後、作業者生理状態検出部３３１１は、作業者生理状態情報を基に、作業者の生理状態を検出する（ステップＳ１４０）。作業者生理状態情報には、作業者生理状態取得装置２３で取得した作業者の生理状態が示される。
　そして、作業者生理状態検出部３３１１は、抽出部３３０６に作業者の生理状態を通知する。
　ステップＳ４０が完了した後、抽出部３３０６は、危険事象リストＴ２３を用いた抽出候補作業の抽出を行う（ステップＳ５１０）。
　まず、抽出部３３０６は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２３を読み出す。そして、抽出部３３０６は、作業者の生理状態が危険事象リストＴ２３に示される生理状態に合致するか否かを判定する。作業者の生理状態が危険事象リストＴ２３に示される生理状態に合致する場合に、抽出部３３０６は、実施の形態１と同様に候補作業を抽出する。更に、抽出部３３０６は、抽出した候補作業のうち、危険事象リストＴ２３に示される作業に合致する候補作業を抽出候補作業として抽出する。
　図１２の（ａ）に示す危険事象リストＴ２３が用いられる場合は、作業者が高温障害状態であるときに、作業：＃２０１が抽出候補作業として抽出される。
　また、作業者が２名以上の場合は、抽出部３３０６は、図１２の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２３の条件に合致する作業者の候補作業の組合せを抽出組合せとして抽出する。具体的には、いずれかの作業者が漫然状態である場合に、漫然状態の作業者の候補作業が作業：＃２１２に該当し、他方の作業者の候補作業が作業：＃２１１であるときに、抽出部３０６は、作業：＃２１２と作業：＃２１１を抽出組合せとして抽出する。
　そして、抽出部３３０６は、報知決定部３３０７に抽出候補作業又は抽出組合せを通知する。
　次に、報知決定部３３０７は、危険事象リストＴ２３を用いて着手作業が危険事象を起こすか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
　まず、報知決定部３３０７は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２３を読み出す。また、報知決定部３３０７は、作業者の生理状態と推定された着手作業の組み合わせが危険事象リストＴ２３に示される生理状態と着手作業との条件に合致するか否かを確認する。報知決定部３３０７は、作業者の生理状態と推定された着手作業の組み合わせが危険事象リストＴ２３に示される生理状態と着手作業との条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を起こすと判定する。
　また、報知決定部３３０７は、作業者が２名以上の場合は、２名以上の作業者の生理状態と着手作業の組合せが図１２の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２３の条件に合致する否かを確認する。報知決定部３３０７は、２名以上の作業者の生理状態と着手作業の組合せが危険事象リストＴ２３に示される条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。具体的には、いずれかの作業者が漫然状態である場合に、漫然状態である作業者の着手作業が作業：＃２１２に該当し、他方の作業者の着手作業が作業：＃２１１であるときに、報知決定部３３０７は、いずれかの作業者又は全作業者の着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。
　着手作業が危険事象を起こすと判定された場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、着手作業が危険事象を起こさないと判定された場合は、処理がステップＳ７０に進む。
　ステップＳ７０からステップＳ１２０は実施の形態１から実施の形態３で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
　なお、本実施の形態においては、危険事象リストＴ２３を用いた抽出部と報知決定部の動作を説明したが、他の実施の形態における危険事象リストと組み合わせて抽出と報知決定を行っても良い。
　以上のように、本実施の形態では、報知決定の判定に作業者の生理状態の判定も加えることで、危険事象が発生する可能性の予測の精度を高めることができる。このため、本実施の形態によれば、作業の安全性を一層高めることができる。
　実施の形態５．
　本実施の形態では、作業者の性格が特定の性格である場合において、作業者が作業を実施することにより危険事象が発生する可能性を判定する例を説明する。
　本実施の形態では、主に実施の形態４との差異を説明する。
　なお、以下で説明していない事項は、実施の形態４と同様である。
　図１４は、本実施の形態に係る判定装置３０の機能構成図である。
　本実施の形態では、判定装置３０は、新たに作業者性格記憶部３４３を備える。
　作業者性格記憶部３４３は、予め設定せれた各作業者の性格を記憶する。
　作業者の性格には、作業者の気質と作業者の能力が含まれる。作業者の気質の具体例としては、せっかちな気質である。一方、作業者の能力の具体例としては、作業者の刺激に対する反応速度である。
　なお、実施の形態４と同一構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
　図１５は、本実施の形態に係る危険事象リストＴ２４の例である。
　危険事象記憶部３４２は、図１５に示す危険事象リストＴ２４を記憶する。
　危険事象リストＴ２４は、危険事象と作業者の性格と作業との組合せが示される。つまり、危険事象リストＴ２４に記載の性格の作業者が、危険事象リストＴ２４に記載の作業を実施した場合に、危険事象リストＴ２４に記載の危険事象が発生する可能性がある。図１５に示される作業は、着手作業及び候補作業のいずれかである。
　危険事象リストＴ２４は、作業者の人数ごとに用意される。図１５の（ａ）は、作業者が１名のときの危険事象リストＴ２４を示す。図１５の（ｂ）は、作業者が２名のときの危険事象リストＴ２４を示す。
　図１５の（ａ）の危険事象リストＴ２４は、せっかちな性格の作業者１が作業：＃３０１を実施すると、危険事象：３０１が発生する可能性があることを表す。
　図１５の（ｂ）の危険事象リストＴ２４は、反応速度が平均値と比較してかなり遅い作業者２が作業：＃３１２を実施し、並行して作業者１が作業：＃３１１を実施すると、危険事象：３１１が発生する可能性があることを表す。
　図１６は本実施の形態に係る判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。なお、実施の形態４と同一の動作には同一番号を付してその説明を省略する。
　ステップＳ４０が完了した後、抽出部３３０６は、作業者性格記憶部３４３より作業者の性格を取得する（ステップＳ１５０）。
　次に、抽出部３３０６は、危険事象リストＴ２４を用いた抽出候補作業の抽出を行う（ステップＳ５２０）。
　まず、抽出部３３０６は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２４を読み出す。そして、抽出部３３０６は、作業者の性格が危険事象リストＴ２４に示される性格に合致するか否かを判定する。作業者の性格が危険事象リストＴ２４に示される性格に合致する場合に、抽出部３３０６は、実施の形態１と同様に候補作業を抽出する。更に、抽出部３３０６は、抽出した候補作業のうち、危険事象リストＴ２４に示される作業に合致する候補作業を抽出候補作業として抽出する。
　図１５の（ａ）に示す危険事象リストＴ２４が用いられる場合は、作業者の性格がせっかちであるときに、作業：＃３０１が抽出候補作業として抽出される。
　また、作業者が２名以上の場合は、抽出部３３０６は、図１５の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２４の条件に合致する作業者の候補作業の組合せを抽出組合せとして抽出する。具体的には、いずれかの作業者の反応速度が平均値と比較してかなり遅い場合に、反応速度の遅い作業者の候補作業が作業：＃３１２に該当し、他方の作業者の候補作業が作業：＃３１１であるときに、抽出部３０６は、作業：＃３１２と作業：＃３１１を抽出組合せとして抽出する。
　そして、抽出部３３０６は、報知決定部３３０７に抽出候補作業又は抽出組合せを通知する。
　次に、報知決定部３３０７は、危険事象リストＴ２４を用いて着手作業が危険事象を起こすか否かを判定する（ステップＳ６２０）。
　まず、報知決定部３３０７は、危険事象記憶部３４２から危険事象リストＴ２４を読み出す。報知決定部３３０７は、作業者の性格と推定された着手作業の組み合わせが危険事象リストＴ２４に示される性格と着手作業との条件に合致するか否かを確認する。報知決定部３３０７は、作業者の性格と推定された着手作業の組み合わせが危険事象リストＴ２４に示される性格と着手作業との条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を起こすと判定する。
　また、報知決定部３３０７は、作業者が２名以上の場合は、２名以上の作業者の性格と着手作業の組合せが図１５の（ｂ）に示す危険事象リストＴ２４の条件に合致する否かを確認する。報知決定部３３０７は、２名以上の作業者の性格と着手作業の組合せが危険事象リストＴ２４に示される条件に合致する場合に、着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。具体的には、いずれかの作業者の反応速度が平均値に比べてかなり遅い場合に、反応速度の遅い作業者の着手作業が作業：＃３１２に該当し、他方の作業者の着手作業が作業：＃３１１であるときに、報知決定部３３０７は、いずれかの作業者又は全作業者の着手作業が危険事象を引き起こすと判定する。
　着手作業が危険事象を起こすと判定された場合は、処理がステップＳ８０に進む。一方、着手作業が危険事象を起こさないと判定された場合は、処理がステップＳ７０に進む。
　ステップＳ７０からステップＳ１２０は実施の形態１から実施の形態４で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
　なお、本実施の形態においては、危険事象リストＴ２４を用いた抽出部と報知決定部の動作を説明したが、他の実施の形態における危険事象リストと組み合わせて抽出と報知決定を行っても良い。
　以上のように、本実施の形態では、報知決定の判定に作業者の性格の判定も加えることで、危険事象が発生する可能性の予測の精度を高めることができる。このため、本実施の形態によれば、作業の安全性を一層高めることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
　あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
　なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
　最後に、判定装置３０のハードウェア構成の補足説明を行う。
　図１に示すプロセッサ３３は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
　プロセッサ３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
　図１に示すメモリ３４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。
　図３に示す制御盤信号インタフェース３１、センサインタフェース３２及び報知装置インタフェース３５は、それぞれ、データの通信処理を実行する電子回路である。
　制御盤信号インタフェース３１、センサインタフェース３２及び報知装置インタフェース３５は、それぞれ、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）である。
　また、補助記憶装置４０には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
　そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ３３により実行される。
　プロセッサ３３はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の機能を実現するプログラムを実行する。
　プロセッサ３３がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
　また、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、メモリ３４、補助記憶装置４０、プロセッサ３３内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
　また、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。
　また、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
　また、判定装置３０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）である。
　この場合は、かご位置検出部３３０１、作業者操作信号検出部３３０２、作業者位置検出部３３０３、作業推定部３３０４、実施確率更新部３３０５、抽出部３３０６、報知決定部３３０７、及び報知部３３０８は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
　なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
　つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。
　１０　昇降機制御盤、２０　センサ、２１　作業者位置取得装置、２２　作業者視線方向取得装置、２３　作業者生理状態取得装置、３０　判定装置、３１　制御盤信号インタフェース、３２　センサインタフェース、３３　プロセッサ、３４　メモリ、３５　報知装置インタフェース、４０　補助記憶装置、５０　報知装置、３４１　情報管理部、３４２　危険事象記憶部、３４３　作業者性格記憶部、３３０１　かご位置検出部、３３０２　作業者操作信号検出部、３３０３　作業者位置検出部、３３０４　作業推定部、３３０５　実施確率更新部、３３０６　抽出部、３３０７　報知決定部、３３０８　報知部、３３０９　制御信号無効化部、３３１０　作業者視線方向検出部、３３１１　作業者生理状態検出部。

Claims (17)

  1. 　作業者が着手した着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である候補作業のうち、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業を抽出候補作業として抽出する抽出部と、
    　前記抽出部により抽出された前記抽出候補作業が前記着手作業の次に実施される確率に基づき、前記抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である危険事象発生可能性を前記作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する報知決定部とを有する判定装置。
  2. 　前記判定装置は、更に、
    　前記報知決定部が前記危険事象発生可能性を報知することを決定した場合に、前記作業者及び前記作業関係者のうち少なくともいずれか一方に前記危険事象発生可能性を報知する報知部を有する請求項１に記載の判定装置。
  3. 　前記判定装置は、更に、
    　実施順序が定義されている複数の作業の組合せが複数記述され、組合せごとに、組合せに含まれる複数の作業が実施順序に従って実施される確率が記述される実施確率情報を管理する情報管理部と、
    　前記作業者により複数の作業が実施された場合に、前記実施確率情報に記述される複数の組合せのうち、前記作業者により実施された前記複数の作業及び実施順序に対応する組合せに記述される確率を更新する実施確率更新部を有する請求項１に記載の判定装置。
  4. 　前記実施確率更新部は、
    　前記作業者により実施された前記複数の作業が規定の基準を満たす場合に、前記作業者により実施された前記複数の作業及び実施順序に対応する組合せに記述される確率を更新する請求項３に記載の判定装置。
  5. 　前記報知決定部は、
    　前記着手作業の実施により危険事象が発生する可能性を前記作業者及び前記作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する請求項１に記載の判定装置。
  6. 　前記抽出部は、
    　前記作業者が２名以上いる場合に、各作業者の前記候補作業を組み合わせて得られる複数の組合せのうち、各作業者の前記候補作業が並行して実施されることにより危険事象が発生する可能性のある組合せを抽出組合せとして抽出し、
    　前記報知決定部は、
    　前記抽出部により抽出された前記抽出組合せに含まれる前記候補作業の各々が各作業者の前記着手作業の次に実施される確率に基づき、前記抽出組合せに含まれる前記候補作業の各々が並行して実施されることにより危険事象が発生する可能性を各作業者及び前記作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する請求項１に記載の判定装置。
  7. 　前記報知決定部は、
    　前記作業者が２名以上いる場合に、各作業者の前記着手作業が並行して実施されることにより危険事象が発生する可能性を各作業者及び前記作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する請求項１に記載の判定装置。
  8. 　前記判定装置は、更に、
    　前記報知決定部が前記危険事象発生可能性を報知することを決定した場合に、前記着手作業の実施に要する制御信号を無効化する制御信号無効化部を有する請求項１に記載の判定装置。
  9. 　前記判定装置は、更に、
    　前記着手作業が不明な場合に、前記着手作業を推定する作業推定部を有し、
    　前記抽出部は、
    　前記作業推定部により推定された前記着手作業に基づき前記抽出候補作業を抽出する請求項１に記載の判定装置。
  10. 　前記作業者は、昇降機の作業を行う作業者であり、
    　前記作業推定部は、
    　前記昇降機のかごの位置が示されるかご位置情報と、前記作業者が実施した操作が示される作業者操作信号と、前記作業者の位置が示される作業者位置情報とに基づき、前記着手作業を推定する請求項９に記載の判定装置。
  11. 　前記抽出部は、
    　前記作業者の状態が特定の状態にあるときに実施されると危険事象が発生する可能性のある候補作業を前記抽出候補作業として抽出する請求項１に記載の判定装置。
  12. 　前記抽出部は、
    　前記作業者が２名以上いる場合に、各作業者の前記候補作業を組み合わせて得られる複数の組合せのうち、２名以上いる作業者のうち少なくともいずれか１名の作業者が特定の状態にあるときに、各作業者の前記候補作業が並行して実施されることにより危険事象が発生する可能性のある組合せを前記抽出組合せとして抽出する請求項１に記載の判定装置。
  13. 　前記抽出部は、
    　前記作業者の視線方向が特定の方向であるときに実施されると危険事象が発生する可能性のある候補作業を前記抽出候補作業として抽出する請求項１１に記載の判定装置。
  14. 　前記抽出部は、
    　前記作業者の生理状態が特定の生理状態にあるときに実施されると危険事象が発生する可能性のある候補作業を前記抽出候補作業として抽出する請求項１１に記載の判定装置。
  15. 　前記抽出部は、
    　前記作業者の性格が特定の性格であるときに実施されると危険事象が発生する可能性のある候補作業を前記抽出候補作業として抽出する請求項１１に記載の判定装置。
  16. 　コンピュータが、作業者が着手した着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である候補作業のうち、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業を抽出候補作業として抽出し、
    　前記コンピュータが、抽出された前記抽出候補作業が前記着手作業の次に実施される確率に基づき、前記抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である危険事象発生可能性を前記作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する判定方法。
  17. 　作業者が着手した着手作業の次に実施される可能性のある１つ以上の作業である候補作業のうち、実施により危険事象が発生する可能性のある候補作業を抽出候補作業として抽出する抽出処理と、
    　前記抽出処理により抽出された前記抽出候補作業が前記着手作業の次に実施される確率に基づき、前記抽出候補作業の実施により危険事象が発生する可能性である危険事象発生可能性を前記作業者及び作業関係者のうち少なくともいずれか一方に報知するか否かを決定する報知決定処理とをコンピュータに実行させる判定プログラム。
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