JP6865572B2 - 自動車のリスクベースの制御 - Google Patents
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Description
本発明は、診断できないエラーも存在し、また、エラーの診断自体が、潜在的にエラーを含む特定を示すという認識を基礎としている。エラーが発生していることが識別されない場合には、第1の機能コンポーネントが、誤りのある仮定又は誤りのある測定値を使用して動作する可能性があり、このことは、自動車の事故リスクを高める可能性がある。他方では、客観的には決して存在していないエラーが発生していると特定されると、誤って第2の機能コンポーネントに切り替えられる可能性がある。第2の機能コンポーネントは、通常の場合、特定されたエラー状態との関係において表すことができるパラメータを使用しないので、総じて第2の機能コンポーネントは、通常の場合、第1の機能コンポーネントが実施する制御よりも劣った制御しか実施しない。この場合、事故リスクは同様に高まる可能性がある。
Claims (9)
- 複数の機能コンポーネント(125,130)を含んでいる高度自動化された走行機能を用いて、自動車(100)を制御する方法(200)において、
前記方法(200)は、以下のステップ、即ち、
−第1の機能コンポーネント(125,130)を使用して前記走行機能を実施するステップ(210)と;
−前記第1の機能コンポーネント(125,130)の挙動を仕様通りの挙動と比較するステップ(220)と;
−前記第1の機能コンポーネント(125,130)の挙動が前記仕様通りの挙動とは異なるか否かを特定するステップ(220)と;
−前記走行機能が前記第1の機能コンポーネント(125,130)を用いて更に実施された場合の第1の事故リスクを特定するステップ(220)と;
−前記走行機能が第2の機能コンポーネント(125,130)を用いて更に実施された場合の第2の事故リスクを特定するステップ(220)と;
−最も低い事故リスクが対応付けられている機能コンポーネント(125,130)を用いて前記走行機能を実施するステップ(225,210)と;
を備えており、
前記第1および第2の事故リスクを特定するステップ(220)では、特定された2つのリスクが相互に比較され、この際、前記第2の機能コンポーネント(125,130)に切り替えた場合の事故リスクが、前記第1の機能コンポーネント(125,130)を更に動作させた場合の事故リスクよりも低いか否かが特定され、前記第2の機能コンポーネント(125,130)に切り替えた場合の事故リスクは、切り替え自体に起因する事故リスクを含む、ことを特徴とする、方法(200)。 - 前記機能コンポーネント(125,130)には、ハードウェア、ソフトウェア、又は、それらの組合せが含まれる、請求項1に記載の方法(200)。
- 前記第1の機能コンポーネント(125,130)は、前記第2の機能コンポーネント(125,130)よりも機能的に複雑である、請求項1又は2に記載の方法(200)。
- 前記事故リスクを、所定の閾値を上回る深刻度を有している事故について特定する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法(200)。
- 複数の第2の機能コンポーネント(125,130)が設けられており、各第2の機能コンポーネント(125,130)に関して事故リスクを特定する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法(200)。
- 実施された前記走行機能の前記事故リスクが所定の閾値を上回ると、運転者による前記走行機能の引き継ぎを開始する(220)、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法(200)。
- コンピュータプログラムが処理装置(110)において実行される場合に、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法(200)を実施するためのプログラムコード手段を含んでいることを特徴とする、コンピュータプログラム。
- 高度自動化された走行機能を用いて自動車(100)を制御するための装置(110)において、
当該装置(110)は、請求項7に記載のコンピュータプログラムを実行するように構成されていることを特徴とする、装置(110)。 - 請求項7に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータ可読データ担体。
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