SE538840C2 - Säkerhetssystem för ett fordon - Google Patents

Säkerhetssystem för ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE538840C2
SE538840C2 SE1151130A SE1151130A SE538840C2 SE 538840 C2 SE538840 C2 SE 538840C2 SE 1151130 A SE1151130 A SE 1151130A SE 1151130 A SE1151130 A SE 1151130A SE 538840 C2 SE538840 C2 SE 538840C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
analysis
safety
signal
driving
Prior art date
Application number
SE1151130A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1151130A1 (sv
Inventor
Fredrik Ullberg Carl
Claezon Fredrich
Lindberg Mikael
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1151130A priority Critical patent/SE538840C2/sv
Priority to PCT/SE2012/051291 priority patent/WO2013081533A1/en
Priority to CN201280058482.5A priority patent/CN103958314A/zh
Priority to EP12853148.0A priority patent/EP2785571A4/en
Publication of SE1151130A1 publication Critical patent/SE1151130A1/sv
Publication of SE538840C2 publication Critical patent/SE538840C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/25—Road altitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. pavement or potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4042—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/22—Suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Abstract

Uppfinningen avser ett säkerhetssystem för ett fordon, innefattande en framätriktadkamera (FLC) anpassad att identifiera och detektera omständigheter och händelserväsentligen framför fordonet och att avge en kamerasignal 2 i beroende därav.Säkerhetssystemet innefattar en analysenhet 4 med en minnesenhet 6, en forsta reglerenhetCUl, och en andra reglerenhet CU2. Den nämnda kamerasignalen 2 är anpassad attpäföras analysenheten 4, och i minnesenheten 6 är lagrat en uppsättning säkerhetsreglerför fordonet och en uppsättning körregler för fordonet. Analysenheten 4 är anpassad attanalysera kamerasignalen 2 med avseende pä nämnda uppsättning säkerhetsregler förfordonet och att avge en första analyssignal 8 i beroende av resultatet av analysen, därnämnda första analyssignal 8 päförs nämnda första reglerenhet CUl som är anpassad attreglera en eller flera säkerhetsrelaterade funktioner för fordonet i beroende av nämndaförsta analyssignal 8. Och analysenheten 4 är dessutom anpassad att analyserakamerasignalen 2 med avseende pä nämnda uppsättning körregler för fordonet och attavge en andra analyssignal l0 i beroende av resultatet av analysen, där nämnda andraanalyssignal l0 päförs nämnda andra reglerenhet CU2 som är anpassad att reglera en eller flera dynamiska egenskaper för fordonet i beroende av nämnda andra analyssignal l0. (Figur l)

Description

TitelSäkerhetssystem för ett fordon Uppfinningens områdeFöreliggande uppfinning avser ett säkerhetssystem för ett fordon enligt ingressen till det oberoende patentkravet.
Följande begrepp är vedertagna inom teknikområdet, men förklaras kort nedan.
FLC - forward looking camera - en kamera på fordonet som väsentligen är riktad framåt.LDW - lane departure waming - ett systern avsett att varna fór om fordonet lämnar sittkörfält. Detta Varningssystem är utformat att minimera olyckor genom att försökaförhindra några av de vanligaste anledningama till att kollisioner inträffar, nämligen felsom föraren gör genom att han/hon blir distraherad eller är för trött och därmed är förouppmärksam.
AEBS - advanced emergency braking system - ett säkerhetssystem som är överordnatandra vamingssystem och vilket syftar till att dämpa en kollision då denna är oundvikliggenom att systemet i sig ingriper, vilket sker genom att automatiskt pålägga bromstryckredan innan föraren har hunnit börja bromsa.
FCW - forward collision waming - ett system avsett att varna om en förestående kollisionoch syftar till att dämpa eller undvika kollisionen, t ex genom att varna föraren, i förvägaktivera bromsar, blåsa upp säten för extra stöd, sträcka säkerhetsbälten, etc BSW - blind spot warning - detta system avser vaming för föremål i den s k döda vinkeln,vilken är den vinkel som ligger närmast bakom fordonet och som föraren inte kan se medhjälp av backspeglar.
ACC - adaptive cruise control - ett system som antingen använder radar eller laser för atttillse att fordonet saktar ned då det kommer för nära ett framförvarande fordon för attsedan accelerera då trafiksituationen så tillåter.
Markfii gång - avståndet från marken till ett fordons lägsta punkt, frånsett hjulen.
Bakggnd till uppfinningen För ett fordon, exempelvis en lastbil eller en buss varierar körsättet beroende på i vilken körsituation fordonet befinner sig. En körsituation som ett fordon befinner sig i definieras 2 av hur fordonets omgivning ser ut, vilket kan vara vilken tid på dygnet det är, dvs. hurljust det är, antal körfält på vägen och deras bredd, eventuella förestående korsningar,trafikljus, antal framförvarande fordon och deras körsätt, etc. Till följd av dessa parametrar som definierar körsituationen kommer fordonets körsätt att påverkas.
Genom att samla in information om fordonets omgivning kan man dra vissa slutsatser angående förväntat körsätt och vilken beredskap fordonets förare bör ha i en specifik situation.
Idag finns inget känt sätt att få en helhetsbild av aktuell körsituation som fordonet befinnersig i för att kunna dra slutsatser därav och hjälpa föraren att anpassa fordonets beteendedärefter. Idag är det vanligt att anpassning av fordonssystem endast baseras på intemafordonssignaler, vilka t ex kan vara en girvinkel-signal (vilket är ett mått på fordonets rotationshastighet kring en vertikal axel) eller rattvinkelsignal.
Nedan ges exempel på några dokument som visar kända metoder och anordningar inom teknikområdet där även information relaterad till omgivningen tas hänsyn till.
US 2007/182529 visar en metod för att påverka belastningen på föraren och beskriver hurinformation till föraren kan undertryckas eller fördröjas. Föraren kan belastas medmiljöegenskaper såsom vilken den aktuella trafiksituationen är. Dessa egenskaper kan spelas in, i syfte att bedöma förarens belastning.
US 5,642,093 visar ett Varningssystem för ett fordon med två framåtriktade kameror avtypen CCD för att ta emot bilddata. Bildema analyseras i syfte att sätta förarens vakenhettill ett högre värde om det registreras någon ”psykologisk stimulans”, exempelvisvägbredd, vägradie, förekomst av framförvarande fordon, parkerade fordon vid sidan av vägen eller hinder på vägen.
EP 0 911 234 visar ett dynamiskt styrsystem för fordon. Detta system syftar till att stabilisera fordonets positionering då fordonet kör i en kurva och kör ut ur en kurva. 3 Som diskuterats ovan finns det ett behov av att få en helhetsbild av rådande körsituationför att därefter anpassa fordonets beteende och eventuellt även förarens beteende efter denaktuella rådande körsituationen. Ingen av de kända teknikema i ovan citerade dokument ärspeciellt anpassade för att med hjälp av en helhetsbild av rådande körsituation draslutsatser av vilket det förväntade körsättet för föraren bör vara och vilken beredskap föraren bör ha i aktuell körsituation.
Syftet med föreliggande uppflnning är alltså att åstadkomma ett system för att anpassa ett fordons beteende fór att uppnå säkrare körning i beroende av aktuell körsituation.
Sammanfattning av uppfinningenOvan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.
Enligt en aspekt avser uppfinningen ett säkerhetssystem för ett fordon, innefattande enframåtriktad kamera (FLC) anpassad att identifiera och detektera omständigheter ochhändelser väsentligen framför fordonet och att avge en kamerasignal i beroende därav.Säkerhetssystemet innefattar en analysenhet med en minnesenhet, en första reglerenhet,och en andra reglerenhet. Den nämnda kamerasignalen är anpassad att påförasanalysenheten. I minnesenheten är lagrat en uppsättning säkerhetsregler för fordonet ochen uppsättning körregler för fordonet. Analysenheten är anpassad att analyserakamerasignalen med avseende på nämnda uppsättning säkerhetsregler för fordonet och attavge en första analyssignal i beroende av resultatet av analysen, där nämnda förstaanalyssignal päförs nämnda första reglerenhet som är anpassad att reglera en eller flerasäkerhetsrelaterade funktioner för fordonet i beroende av nämnda första analyssignal. Ochanalysenheten är dessutom anpassad att analysera kamerasignalen med avseende pånämnda uppsättning körregler för fordonet och att avge en andra analyssignal i beroendeav resultatet av analysen, där nämnda andra analyssignal påförs nämnda andra reglerenhetsom är anpassad att reglera en eller flera dynamiska egenskaper för fordonet i beroende av nämnda andra analyssignal.
Detta är en fördel eftersom ett fordon bättre kan anpassa sitt beteende till rådandetrafiksituation, vilket ger säkrare fordon och större körglädje för föraren. Det krävs ingenextra utrustning såsom ytterligare sensorer, eftersom befintlig kamera utnyttjas. Dessutomär det en fördel efiersom kamerans upptagningsområde överrensstämrner med förarensupptagningsområde, vilket innebär att kameran får ungefär samma ”synfält” som föraren.
Därmed kan kameran uppfatta trafiksituationen på ett snarlikt sätt som föraren.
Kort ritningsbeskrivningFigur 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar ett säkerhetssystem för ett fordon i enlighet med föreliggande uppfinning.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsforiner av uppfinningen Figur l visar således ett blockschema av Säkerhetssystemet enligt uppfinningen.
En framåtriktad kamera (F LC) används idag i befintliga system för fordon såsom t exLDW och AEBS. En kamera ska ges en generell tolkning såsom en grupp av sensorer somär avsedda att registrera händelser rörande trafiksituationen väsentligen framför fordonet.Enligt föreliggande uppfinning är denna kamera innefattad i ett säkerhetssystem, varvidkameran är anpassad att identifiera och detektera omständigheter och händelserväsentligen framför fordonet och att avge en kamerasignal 2 i beroende därav.Säkerhetssystemet innefattar en analysenhet 4 med en minnesenhet 6, en första reglerenhetCU1, och en andra reglerenhet CU2. Den nämnda kamerasigrialen 2 är anpassad attpåföras analysenheten 4. I minnesenheten 6 är lagrat en uppsättning säkerhetsregler förfordonet och en uppsättning körregler för fordonet. Analysenheten 4 är anpassad attanalysera kamerasignalen 2 med avseende på nämnda uppsättning säkerhetsregler förfordonet och att avge en första analyssignal 8 i beroende av resultatet av analysen, därnämnda första analyssigiial 8 påförs nämnda första reglerenhet CUl som är anpassad attreglera en eller flera säkerhetsrelaterade fiinktioner för fordonet i beroende av nämndaförsta analyssignal 8. Och analysenheten 4 är dessutom anpassad att analyserakamerasignalen 2 med avseende på nämnda uppsättning körregler för fordonet och att avge en andra analyssigrial 10 i beroende av resultatet av analysen, där nämnda andra 5 analyssignal 10 påförs nämnda andra reglerenhet CU2 som är anpassad att reglera en eller flera dynamiska egenskaper för fordonet i beroende av nämnda andra analyssignal 10.
Säkerhetsreglema syftar till att uppnå säkrare körning i beroende av den aktuellakörsituationen som fordonet befinner sig i. Och körreglema syftar till att efter givnaförutsättningar i den rådande körsituationen stödja och underlätta fór föraren som kör fordonet.
Säkerhetsreglema kan innefatta en eller flera av:- en första säkerhetsregel relaterad till avstånd till bromsljus på ett eller fleraframförvarande fordon,- en andra säkerhetsregel relaterad till trafikintensitet,- en tredje säkerhetsregel relaterad till omgivande fordons rörelser, och - en fjärde säkerhetsregel relaterad till omgivande fordons positioner.
Den första säkerhetsregeln kan vara anpassad att detektera ett flertal bromsljus på ett visstavstånd framför fordonet, då avståndet fortfarande är längre än den bromssträcka somerfordras vid fordonets aktuella hastighet. Ett flertal bromsljus innebär att det är bromsljusför åtminstone två bilar efter varandra som har detekterats. Den andra säkerhetsregeln kanvara anpassad att detektera låg trafikintensitet under en viss tid i kombination med rak vägmed konstant hastighetsbegränsning, varvid låg trafikintensitet avser attmötande/omkörande/omkörda fordon är mindre än 1 fordon per minut och en viss tidräknas som 5 minuter eller mer. Definitionen av låg trafikintensitet kan även vara andravärden, exempelvis mindre än 1 fordon per 30 sekunder och att en viss tid räknas som 3minuter eller mer. Den tredje säkerhetsregeln kan vara anpassad att detektera fordon sombyter fil utan att blinka, kör om på fel sida, håller avvikande hastighet eller kör överheldragna körfáltslinjer. Då fordon håller avvikande hastighet innebär det att hastighetenavviker från föreskriven hastighetsbegränsning, dvs. åtminstone 120%. Den fjärdesäkerhetsregeln kan vara anpassad att detektera om det finns fordon i körfält bredvidfordonet, vilket kan vara körfält både till höger och till vänster om det som fordonet befinner sig i.
Körreglema kan-innefattareneller-flera-av: - en första körregel relaterad till detekterat avstånd till hinder, - en andra körregel relaterad till detekterad rondell eller skarp kurva,- en tredje körregel relaterad till detekterad ojämn väg, - en fjärde körregel relaterad till detekterad jämn väg, - en femte körregel relaterad till detekterad tunnel, och - en sjätte körregel relaterad till detekterat tunnelslut.
Den forsta körregeln kan vara relaterad till detektering av slutet på en stillaståendefordonskö eller detektering av rött ljus på en trafiksignal då kvarvarande sträcka till köslut/trafikljus är kortare än aktuell bromssträcka vid aktuell hastighet för fordonet.
De säkerhetsrelaterade funktionerna avser anpassning av förargränssnittet med hänsyn tilldetekterade omständigheter och händelser. Dessa fimktioner kan vara aktuella att förmedlatill föraren i krävande körsituationer. Exempelvis kan en krävande körsituation uppstå dådet är många fordon och/eller trafikanter på vägen. De säkerhetsrelaterade funktionernakafiinnefattar - Forward Collision Waming (FCW), - trötthetsvaming till föraren, - Blind Spot Warning (BSW), - Lane Departure Waming (LDW), eller - Adaptive Cruise Control (ACC).
De säkerhetsrelaterade funktionerna kan vara anpassning av Forward Collision Warning(FCW) i syfie att tidigare avge varningen, anpassning av trötthetsvaming till föraren isyfte att tidigare avge vamingen, anpassning av Blind Spot Waming (BSW) i syfte attsätta vamingen till högre känslighet, anpassning av Lane Departure Waming (LDW) isyfte att tidigare avge varningen eller att varningen sätts till högre känslighet, elleranpassning av Adaptive Cruise Control (ACC) till längre förutbestämt avstånd, vilketförutbestämda avstånd anger då fordonet kommer för nära framförvarande fordon. Då detanges att en varning avges tidigare eller att systemet ska ha en högre känslighet eller längre avstånd innebär detta i förhållande till standardinställningama i de olika systemen.
Dessa anpassningar av de säkerhetsrelaterade funktionerna kan vara beroende avsäkerhetsreglerna på följande sätt. Då ett flertal bromsljus detekteras på ett avstånd som ärlängre än den bromssträcka som skulle erfordras för fordonet kan det vara lämpligt attavge varning för FCW tidigare än vad som är inställt i systemet. Vid låg trafikintensitet påen monoton vägsträeka såsom raka vägavsnitt med konstant hastighetsbegränsning kan detvara lämpligt att tidigare än enligt standardinställningar avge varningar både för trötthetoch för LDW. När det rör sig om bilar som kör med avvikande beteenden såsom inteblinkar vid filbyten, gör avvikande omkömingar exempelvis på fel sida eller överheldragna körfåltslinjer, eller håller avvikande hastighet som både kan vara mycketlångsammare eller snabbare än vad som är föreskriven hastighetsbegränsning kan det varalämpligt att dels ställa in en högre känslighet på BSW och LDW dels sätta ett längreförutbestämt avstånd som räknas som för nära till framfórvarande fordon fór ACC än desom är vedertagna. Även andra kombinationer av vilka säkerhetsrelaterade funktioner som är kopplade till vilka säkerhetsregler är tänkbara.
Ett varningsschema kan innefatta att rangordna olika typer av varningar för att i enkrävande körsituation kurma undertrycka eller fördröja de typer av vamingar som ansesmindre relevanta. På samma sätt kan relevansen av att förmedla de viktigaste varningama höjas.
De dynamiska funktionerna avser anpassning av fordonets uppträdande med hänsyn tilldetekterade omständigheter och händelser. De dynamiska funktionerna fór fordonet kanvara om/hur mycket fordonet svänger, om/hur mycket fordonet bromsar, hur styvfordonets fjädring De dynamiska funktionerna kan regleras genom att - anpassa skalindelning av bromspedal i syfte att förändra bromseffekten, - anpassa krafttillförsel till styrservo i syfte att underlätta svängning, - anpassa lufifjädring i syfte att underlätta svängning, - anpassa fordonets markfrigång med hjälp av fordonets fjädring, - anpassa ljusstyrkan på instrumentpanels belysning, eller - stänga av halvljus. 8 Dessa anpassningar av de dynamiska funktionerna kan vara sammarikopplade medkörreglema på följande sätt. När det har detekterats ett avstånd till en framförvarandestillastående bilkö eller ett avstånd till en trafiksigrial som visar rött och detta avstånd ärkortare än den aktuella bromssträckan för fordonet kan det vara lämpligt förändraskalindelningen för bromspedalen för att förändra fordonets bromsstyrka och kunnabromsa hårdare. Då en rondell eller skarp kurva har detekterats kan det vara lämpligt att enkrañtillförsel sker till styrservon eller en kompensering av luflíjädringen för att underlättakurvtagningen. Rör det sig om detektering av vägbanans underlag i form av ojämn ellerjämn väg kan det vara lämpligt att förändra fordonets markfri gång, t ex genom attantingen höja den då vägen är ojämn eller sänka den för lägre bränsleförbrukning då vägenär jämn. Vid detektering av en tunnel kan det vara lämpligt att förändra ljusstyrkan genomatt öka den på instrumentbelysningen. Och om ett tunnelslut har detekterats kan det varalärnpligt att halvljuset automatiskt stängs av i ett land där det inte är tillåtet att användahalvljus på dagtid. Även andra kombinationer av vilka dynamiska funktioner som är kopplade till vilka körregler är tänkbara.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan beskrivna föredragna utföringsformer.Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan nämndautföringsformer skall därför inte betraktas som begränsande för uppfinningens skyddsomfång, vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (5)

1. Säkerhetssystem för ett fordon, innefattande en framåtriktad kamera (FLC) anpassad att identifiera och detektera omständigheter och händelser väsentligen framfor fordonetoch att avge en kamerasignal (2) i beroende därav,k ä n n e t e c k n at a v att säkerhetssystemet innefattar en analysenhet (4) med enminnesenhet (6), en forsta reglerenhet (CUl), och en andra reglerenhet (CU2),nämnda kamerasignal (2) är anpassad att påföras analysenheten (4), ochi minnesenheten (6) är lagrat en uppsättning säkerhetsregler for fordonet och enuppsättning körregler för fordonet,varvid analysenheten (4) är anpassad att analysera kamerasignalen (2) med avseende pånämnda uppsättning säkerhetsregler for fordonet och att avge en forsta analyssignal (8)i beroende av resultatet av analysen, där nämnda forsta analyssignal (8) påförs nämndaförsta reglerenhet (CUl) som är anpassad att reglera en eller flera säkerhetsrelateradefunktioner for fordonet i beroende av nämnda forsta analyssignal (8),och att analysenheten (4) dessutom är anpassad att analysera kamerasignalen (2) medavseende på nämnda uppsättning körregler för fordonet och att avge en andraanalyssignal (10) i beroende av resultatet av analysen, där nämnda andra analyssignal(10) påfors nämnda andra reglerenhet (CU2) som är anpassad att reglera en eller fleradynamiska egenskaper för fordonet i beroende av nämnda andra analyssignal (10),varvid säkerhetsreglema innefattar-e-ne-llerflerafav: - en forsta säkerhetsregel relaterad till avstånd till bromsljus på ett eller flera framförvarande fordon, - en andra säkerhetsregel relaterad till trafikintensitet, - en tredje säkerhetsregel relaterad till omgivande fordons rörelser, och - en fjärde säkerhetsregel relaterad till omgivande fordons positioner, ochkörreglema innefattarenelleif-tleraav: - en forsta körregel relaterad till detekterat avstånd till hinder, - en andra körregel relaterad till detekterad rondell eller skarp kurva, - en tredje körregel relaterad till detekterad ojämn väg, - en fjärde körregel relaterad till detekterad jämn väg, - en femte körregel relaterad till detekterad tunnel, och - en sjätte körregel relaterad till detekterat tunnelslut.
2. Säkerhetssystem enligt krav 1, kännetecknat av att de säkerhetsrelaterade funktionernaavser anpassning av fórargränssnittet med hänsyn till detekterade omständigheter och 5 händelser.
3. Säkerhetssystem enligt krav 1, kännetecknat av att de dynamiska egenskapema avseranpassning av fordonets uppträdande med hänsyn till detekterade omständigheter ochhändelser.
4. Säkerhetssystem enligt krav 2, kännetecknat av att de säkerhetsrelaterade funktionernainnefattar- Forward Collision Warning (FCW),- trötthetsvaming till föraren,15 - Blind Spot Warning (BSW), - Lane Departure Waming (LDW), eller- Adaptive Cruise Control (ACC).
5. Säkerhetssystem enligt krav 3, kännetecknat av att de dynamiska egenskapema regleras 20 genom att - anpassa skalindelning av bromspedal i syfte att förändra bromseffekten, - anpassa krafttillfórsel till styrservo i syfte att underlätta svängning, - anpassa lufifiädring i syfte att underlätta svängning, - anpassa fordonets markfrigång med hjälp av fordonets fjädring,25 - anpassa ljusstyrkan på instrumentpanels belysning, eller - stänga av halvljus.
SE1151130A 2011-11-28 2011-11-28 Säkerhetssystem för ett fordon SE538840C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151130A SE538840C2 (sv) 2011-11-28 2011-11-28 Säkerhetssystem för ett fordon
PCT/SE2012/051291 WO2013081533A1 (en) 2011-11-28 2012-11-22 Safety system for a vehicle
CN201280058482.5A CN103958314A (zh) 2011-11-28 2012-11-22 用于车辆的安全系统
EP12853148.0A EP2785571A4 (en) 2011-11-28 2012-11-22 Safety system for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151130A SE538840C2 (sv) 2011-11-28 2011-11-28 Säkerhetssystem för ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1151130A1 SE1151130A1 (sv) 2013-05-29
SE538840C2 true SE538840C2 (sv) 2016-12-27

Family

ID=48535855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1151130A SE538840C2 (sv) 2011-11-28 2011-11-28 Säkerhetssystem för ett fordon

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2785571A4 (sv)
CN (1) CN103958314A (sv)
SE (1) SE538840C2 (sv)
WO (1) WO2013081533A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013106769B4 (de) * 2013-06-27 2021-06-10 Create Electronic Optical Co., Ltd. Fahrtenschreiber mit der Spurhalte- und Kollisionswarnfunktion
CN104477123A (zh) * 2014-12-25 2015-04-01 东风汽车公司 汽车智能互联驾驶辅助预警控制方法
DE102015224696A1 (de) * 2015-12-09 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Risikobasierte Steuerung eines Kraftfahrzeugs
CN105946867A (zh) * 2016-05-06 2016-09-21 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆报警方法及装置
GB2551517B (en) * 2016-06-20 2020-06-03 Jaguar Land Rover Ltd Software interlock
CN109690643B (zh) * 2016-09-13 2021-08-20 本田技研工业株式会社 探测数据管理装置
US10377381B2 (en) * 2016-12-28 2019-08-13 Robert Bosch Gmbh Adaptive speed control system for an autonomous vehicle
CN108528448B (zh) * 2017-03-02 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 车辆行驶自动控制方法和装置
SE541199C2 (en) * 2017-05-24 2019-04-30 Scania Cv Ab Method and control arrangement in a vehicle for suspension adjustment
DE102021114523A1 (de) * 2021-06-07 2022-12-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einrichtung zur erzeugung eines durch einen benutzer eines fahrzeugs haptisch wahrnehmbaren signals
CN113859235B (zh) * 2021-10-21 2022-04-08 名商科技有限公司 智能化自动巡航管理系统及方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0611570A (ja) * 1992-06-18 1994-01-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衝突警報装置
US5642093A (en) * 1995-01-27 1997-06-24 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Warning system for vehicle
JPH1038560A (ja) * 1996-07-19 1998-02-13 Toyota Motor Corp 車間距離検出装置
JP3850530B2 (ja) * 1997-10-21 2006-11-29 富士重工業株式会社 車両運動制御装置
DE19921997A1 (de) * 1999-05-12 2000-11-16 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Leuchtdichte einer Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug und Vorrichtung zu dessen Ausführung
DE10322458A1 (de) * 2003-05-16 2004-12-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Beanspruchung eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
JP3722486B1 (ja) * 2004-05-19 2005-11-30 本田技研工業株式会社 車両用走行区分線認識装置
DE102004054854A1 (de) * 2004-11-13 2006-05-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Bewertungssignals
EP1754621B1 (en) * 2005-08-18 2009-10-14 Honda Research Institute Europe GmbH Driver assistance system
WO2008154736A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-24 Leddartech Inc. Lighting system with driver assistance capabilities
DE102006004772B4 (de) * 2006-02-02 2022-02-10 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem und Verfahren zu dessen Steuerung
SE530880C2 (sv) * 2007-02-19 2008-10-07 Scania Cv Abp Förfarande, anordning och datorprogramprodukt för att uppskatta tröttheten hos en förare av ett motorfordon samt ett motorfordon innehållande en sådan anordning
US8285447B2 (en) * 2007-03-20 2012-10-09 Enpulz, L.L.C. Look ahead vehicle suspension system
CN101458078A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 一种汽车防撞系统及方法
DE102008003666A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
WO2009158469A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for recording vehicle events and for generating reports corresponding to the recorded vehicle events based on driver status
JP5012849B2 (ja) * 2009-05-13 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
US8731815B2 (en) * 2009-09-18 2014-05-20 Charles Arnold Cummings Holistic cybernetic vehicle control
US8600606B2 (en) * 2010-02-11 2013-12-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
DE102010009898A1 (de) * 2010-03-02 2011-09-08 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Regelung eines Folgeabstands eines ersten Fahrzeugs zu einem zweiten Fahrzeug
US9165468B2 (en) * 2010-04-12 2015-10-20 Robert Bosch Gmbh Video based intelligent vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103958314A (zh) 2014-07-30
EP2785571A1 (en) 2014-10-08
SE1151130A1 (sv) 2013-05-29
EP2785571A4 (en) 2017-06-07
WO2013081533A1 (en) 2013-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538840C2 (sv) Säkerhetssystem för ett fordon
CN110614994B (zh) 车辆自动驾驶时换道的控制方法、控制系统及车辆
US10490083B2 (en) Apparatus for vehicle driving assistance
US8583341B2 (en) Method for the open-loop and closed-loop control of traffic flow
JP4124213B2 (ja) 車両逸脱防止装置
US20140195120A1 (en) Adaptive emergency brake and steer assist systems based on driver focus
JP6384949B2 (ja) 車両用運転支援装置
JP2015000722A (ja) 車両作動方法および車両作動装置
JP6898723B2 (ja) 運転手アシスタント装置、並びに、該運転手アシスタント装置を用いたカーブ領域において側方に傾斜できる動力車両を操縦する際における運転手のサポート方法
US11247676B2 (en) Method for automatically adjusting the speed of a motorcycle
US20170101096A1 (en) Vehicle control apparatus and method for driving safety
US10399563B2 (en) Driving support apparatus, driving support method, and computer program product
US20110015805A1 (en) Method for controlling a driver assistance system, and driver assistance system
US20090287368A1 (en) Motor vehicle having a driver assistance system
CN112292718B (zh) 用于转向辅助功能的信息、警告和制动请求生成
US10919536B2 (en) Emergency control device for vehicle
US9908410B2 (en) Method and device for warning the driver of a motor vehicle in the event of lack of attention
KR20120078736A (ko) 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법
US20160068143A1 (en) Adaptive Driver Assist
US11364906B2 (en) Control system and control method for controlling behavior of motorcycle
JP2017151963A (ja) ドライバを支援するための方法および装置
US20180301036A1 (en) Assisted traffic merge
JP2018005830A (ja) 車両の制御装置
US20230234500A1 (en) Alert detection system
US20170073006A1 (en) Vehicle behavior detection device