JP6819761B1 - エレベータ管理装置、自走型通知装置、エレベータ管理システム、エレベータ管理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】建物に配備されている自走型通知装置に、乗場で待つ利用者に対して割当変更後の号機を通知させる。【解決手段】エレベータ管理装置（１）は、割当部（１１）と通知部（１４）とを備え、割当部（１１）が、利用者による乗場の行先階呼び操作に対して最適号機を割当てた後に行った割当変更の結果を行った場合、通知部（１４）は、自走型通知装置に割当変更の結果を通知させるために、割当変更情報と出発階情報とを出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、行先階登録機能を有するエレベータを管理するエレベータ管理装置、エレベータ管理システム、および該エレベータ管理システムに含まれる自走型通知装置等に関する。

特許文献１は、利用者が所有している携帯端末から行先階を登録させ、登録された行先階に応じて各利用者に対してエレベータかごの割当てを行うエレベータ群管理システムを開示している。

特開２０１４−１１８２６３号公報

近年のエレベータには行先階登録機能が導入されている場合がある。行先階登録機能を備えるエレベータでは、利用者に予め行先階を登録させて、登録された行先階に基づいて、各利用者に最適な号機を割当てる。これにより、利用者が、エレベータの到着を待つ時間、および、利用者が行先階に到着するまでの時間を効果的に短縮できる。

しかし、行先階登録機能を備えるエレベータであっても、最適な号機に割り当てても運転状況によっては、利用者を長時間待たせる、いわゆる長待ちが発生する場合がある。そこで、長待ちが解消される号機があれば割当て号機を変更（割当変更）し、利用者の長待ちを軽減できる。この場合には、利用者に割当変更後の号機を通知する手段を備える必要がある。

特許文献１に開示されたエレベータ群管理システムは、携帯端末を利用者に操作させることによって利用者ＩＤの認証を行う。特許文献１には、利用者ＩＤに基づいて各利用者を特定し、割当て号機を変更して再割当てを行ったことを利用者に通知する構成も開示されている。しかし、携帯端末を所有していない利用者に対してはこの通知を行うことができない、という問題がある。

利用者に対して割当変更後の号機を通知することが可能な行先階インジケータを各階のエレベータの各乗場に設けてもよいが、そのためには大きな費用が必要であるためコスト面の問題が大きい。更に、行先階インジケータを各階のエレベータの各乗場に設けた場合、消費電力が増加するという問題もある。

一方、近年では、建物には自走機能を備える多機能なロボットが導入されている場合がある。このようなロボットの多くは、各種情報を音声として出力したり、画面に各種情報を表示したりする機能を備えている。

本発明の一態様は、出発階の利用者に対して割当変更後の号機を建物に配備されているロボットに通知させることを可能とするエレベータ管理装置、自走型通知装置、エレベータ管理システム、エレベータ管理装置の制御方法を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るエレベータ管理装置は、複数階床を有する建物に設けられた複数号機のエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、利用者による乗場の行先階呼び操作に応じて出発階および行先階を示す呼び信号を取得し、前記乗場の行先階呼び操作に対して前記複数号機の中から最適号機に割当てを行うとともに、その後の前記最適号機の運転状況に応じて前記最適号機から変更先号機への割当変更を行う割当部と、前記割当変更の結果を前記建物に配備された自走型通知装置によって前記出発階の乗場の前記利用者に通知させるために、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを出力する通知部と、を備える。

上記の構成によれば、利用者による乗場の行先階呼び操作に対して最適号機を割当てた後に割当変更を行った場合、エレベータ管理装置は、利用者に対して自走型通知装置に割当変更の結果を通知させるために、自走型通知装置に割当変更情報と出発階情報とを出力する。

これにより、自走型通知装置が、出発階の乗場まで移動して、利用者に対して割当変更の結果（例えば、割当変更後の号機に関する情報）などを通知することができる。よって、利用者に特別な操作を要求したり、行先階インジケータなどを新たに設けたりすることなく、割当変更後の号機を出発階の乗場の利用者に通知することができる。

本発明の態様２に係るエレベータ管理装置は、上記態様１において、前記通知部は、前記割当変更情報および前記出発階情報と共に、前記出発階へと移動する前記自走型通知装置に利用させるエレベータを指定する指定情報を出力する構成であってもよい。

この構成によれば、エレベータ管理装置は、出発階へと移動する自走型通知装置に利用させるエレベータを指定する指定情報を出力する。

これにより、異なる階の自走型通知装置を、出発階の乗場まで迅速に移動させることができる。

本発明の態様３に係るエレベータ管理装置は、上記態様１または２において、前記建物の前記エレベータの乗場及び通路に関する情報を含むフロア情報を記憶する記憶部と、前記フロア情報を参照して、前記建物に配備されている複数の前記自走型通知装置の中から、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する特定部と、をさらに備え、前記通知部は、前記特定部によって特定された前記自走型通知装置に前記割当変更情報と前記出発階情報とを出力する構成であってもよい。

上記の構成によれば、エレベータ管理装置は、建物に配備されている複数の自走型通知装置の中から、出発階の乗場に最も早く到着可能な自走型通知装置を特定して、該自走型通知装置に割当変更情報と出発階情報とを出力する。

これにより、出発階の乗場に最も早く到着可能な自走型通知装置に、割当変更の結果を通知させることができる。

本発明の態様４に係るエレベータ管理装置は、上記態様３において、前記特定部は、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する場合、前記出発階とは異なる階の利用者に割当変更の結果の通知を未だ完了していない前記自走型通知装置を除外してもよい。

これにより、割当変更の結果を通知する役目を既に担っている自走型通知装置には、その通知を着実に完了させることができる。

本発明の態様５に係るエレベータ管理装置は、上記態様３または４において、前記特定部は、現在行っている作業の優先順位が所定の順位以上である前記自走型通知装置を除外して、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する構成であってもよい。

これにより、優先順位が所定の順位以上である、すなわち重要な作業を現在行っている自走型通知装置に、その作業を着実に遂行させることができる。

本発明の態様６に係るエレベータ管理装置は、上記態様３から５のいずれかにおいて、前記割当部は、前記特定部によって特定された前記自走型通知装置が前記出発階の乗場に到着する時間より所定時間前の時点以降にかごが該出発階に到着する号機を、前記変更先号機として特定し、前記最適号機から該変更先号機への割当変更を行う構成であってもよい。

エレベータ管理装置は、出発階に到着した変更先号機のかごを所定時間待機させることが可能である。上記の構成によれば、かごが自走型通知装置より先に出発階に到着する号機であっても、変更先号機として特定し、最適号機から該変更先号機への割当変更を行う。自走型通知装置から割当変更の結果の通知を受けた利用者は、待機中の変更先号機のかごに乗車することができる。

本発明の態様７に係るエレベータ管理装置は、上記態様６において、前記特定部によって特定された前記自走型通知装置より先に前記出発階に到着した前記変更先号機の扉の開状態を延長するための指示を出力してもよい。

この構成によれば、変更先号機が自走型通知装置よりも先に出発階に到着する場合であっても、エレベータ管理装置は、変更先号機の扉を開状態に保持して待機させることが可能である。これにより、利用者は、出発階で待機している変更先号機のかごに乗車することができる。

本発明の態様８に係るエレベータ管理装置は、上記態様３から５のいずれかにおいて、前記特定部は、前記自走型通知装置の各々の現在の位置を示す現在位置情報に基づいて、前記出発階の乗場に到着するまでの時間を前記自走型通知装置毎に推定し、前記割当変更において、前記乗場の行先階呼び操作に割当てられたエレベータのかごが前記出発階に到着するよりも早く前記出発階の乗場に到着可能な前記自走型通知装置を特定してもよい。

割当変更の結果は、割当変更において割当てられたエレベータのかごが出発階に到着する前に、利用者に通知する必要がある。

上記の構成によれば、エレベータ管理装置は、自走型通知装置の各々の現在の位置を示す現在位置情報に基づいて、出発階の乗場に到着するまでの時間を自走型通知装置毎に推定する。そして、エレベータ管理装置は、割当変更において、乗場の行先階呼び操作に割当てられたエレベータのかごが出発階に到着するよりも早く出発階の乗場に到着可能な自走型通知装置を特定する。

これにより、割当変更後に割当てられたエレベータのかごが出発階に到着するより前に、出発階の乗場に到着可能な自走型通知装置に、割当変更の結果を通知させることができる。

本発明の態様９に係るエレベータ管理装置は、上記態様３から５のいずれかにおいて、前記特定部は、前記自走型通知装置の各々の現在の位置を示す現在位置情報と、前記自走型通知装置の各々の自走時の速度を含む性能情報とに基づいて、前記出発階の乗場に到着するまでの時間を前記自走型通知装置毎に推定し、前記割当変更において、前記乗場の行先階呼び操作に割当てられたエレベータのかごが前記出発階に到着するよりも早く前記出発階の乗場に到着可能な前記自走型通知装置を特定してもよい。上記の構成によれば、上記態様８と同様の効果を奏する。

本発明の態様１０に係るエレベータ管理装置は、上記態様３から９のいずれかにおいて、前記割当部は、前記特定部によって前記自走型通知装置が特定されなかった場合、前記最適号機から前記変更先号機への割当変更を行わない構成であってもよい。

本発明の態様１１に係るエレベータ管理装置は、上記態様１から１０のいずれかにおいて、前記通知部は、前記利用者に割当変更の結果の通知を完了した前記自走型通知装置が配備されていた元の位置に戻るための通知解除指示を出力してもよい。

これにより、自走型通知装置を元の配備されていた位置に移動させ、自走型通知装置の配備態勢を復元することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１２に係る自走型通知装置は、上記態様１〜１１のいずれかに記載のエレベータ管理装置から出力された、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを取得する指示取得部と、前記出発階情報に基づいて前記出発階の乗場に移動するために移動機構を制御する移動機構制御部と、前記割当変更情報に基づいて前記割当変更の結果を前記出発階の乗場の前記利用者に通知する割当変更通知部と、を備える。

上記の構成によれば、自走型通知装置は、エレベータ管理装置から出力された、割当変更の結果を示す割当変更情報と出発階を示す出発階情報とを受信する。そして、自走型通知装置は、出発階情報に基づいて出発階の乗場に移動し、割当変更情報に基づいて割当変更の結果を出発階の乗場の利用者に通知する。

これにより、利用者に特別な操作を要求したり、行先階インジケータなどを新たに設けたりすることなく、割当変更後の号機を出発階の乗場の利用者に通知することができる。

本発明の態様１３に係る自走型通知装置は、上記態様１２において、前記指示取得部は、前記割当変更情報および前記出発階情報と共に、前記出発階へと移動するために利用可能なエレベータを指定する指定情報を受信してもよい。

これにより、自走型通知装置は、エレベータを利用して出発階へ迅速に移動することができる。よって、出発階の利用者に割当変更の結果を通知することができる。

本発明の態様１４に係るエレベータ管理システムは、上記態様１から１１のいずれかに記載のエレベータ管理装置と、前記エレベータと、前記自走型通知装置と、を含む。上記の構成によれば、上記態様１〜１１と同様の効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１５に係るエレベータ管理装置の制御方法は、複数階床を有する建物に設けられた複数号機のエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置の制御方法であって、利用者による乗場の行先階呼び操作に応じて出発階および行先階を示す呼び信号を取得し、前記乗場の行先階呼び操作に対して前記複数号機の中から最適号機に割当てた後の前記最適号機の運転状況に応じて前記最適号機から変更先号機への割当変更を行う割当変更ステップと、前記割当変更の結果を前記建物に配備された自走型通知装置によって前記出発階の乗場の前記利用者に通知させるために、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを出力する通知ステップと、を含む。上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。

また、本発明の各態様に係るエレベータ管理装置および自走型通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ管理装置および前記自走型通知装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ管理装置および前記自走型通知装置をコンピュータにて実現させる制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、建物に配備されているロボットに、乗場で待つ利用者に対して割当変更後の号機を通知させることができる。

本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システムの構成の一例を示す図である。 エレベータ管理装置の構成の一例を示す図である。 ロボット管理装置の構成の一例を示す図である。 自走型通知装置の構成の一例を示す図である。 エレベータ制御装置およびエレベータの構成の一例を示す図である。 エレベータ管理装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エレベータ管理装置が行う処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。 ロボット管理装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エレベータ制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 割当変更の結果を利用者に通知後に、エレベータ管理装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る自走型通知装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係るエレベータ管理システムの構成の一例を示す図である。 エレベータ管理システムの適用例を説明するための図である。 エレベータ管理システムの適用例を説明するための図である。 乗場の例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

（エレベータ管理システム１００の概要）
エレベータ管理システム１００は、複数階床を有する建物７に設けられたエレベータ４を管理するシステムである。エレベータ管理システム１００は、自走型通知装置６を利用して、行先階登録機能を備えるエレベータ４の利用者Ｕに一旦割当てた最適号機が変更されたことを、該利用者Ｕに通知することが可能なシステムである。なお、利用者Ｕの人数は１人であってもよいし、複数人であってもよい。

ここで、「行先階登録機能」とは、利用者Ｕの行先階に応じて最適号機を割当てると共に該最適号機を利用者Ｕ自身が乗車する号機として案内することにより、利用者Ｕがエレベータの到着を待つ時間を効果的に短縮することが可能な機能である。また、行先階登録機能によって、利用者Ｕが行先階に到着するまでの時間も短縮され得る。なお、「最適号機」とは、利用者Ｕの乗場の行先階呼び操作に応じて、行先階登録機能を備えるエレベータ管理システム１００のエレベータ管理装置１が、各行先階呼び操作に対して割当てるエレベータ４の号機である。「行先階呼び操作に対して割当てる号機」とは、行先階呼び操作を行った利用者Ｕが利用すべき最適号機として、エレベータ管理装置１が決定したエレベータ４の号機を意図している。

また、「行先階呼び操作」とは、利用者Ｕが出発階において予め行先階を含む行先階呼び情報を登録するための操作である。行先階呼び操作は、利用者Ｕの各々が、例えば、行先階呼び登録装置２に所望の行先階を入力する操作である。

エレベータ管理システム１００における自走型通知装置６は、自走機能の他に、利用者Ｕに対してメッセージを通知する機能（例えば、音声出力機能、および画面表示機能など）を備えていればよい。

自走型通知装置６は、予め建物７に配備されていた自動搬送装置、自走型掃除装置、およびその他の多機能ロボットなどであってもよい。あるいは、自走型通知装置６は、エレベータ管理システム１００の導入に合わせて建物７に配備された専用の装置であってもよい。

（エレベータ管理システム１００の適用例）
まず、エレベータ管理システム１００の適用例について、図１３〜図１５を用いて説明する。図１３および図１４は、エレベータ管理システム１００の概要を説明するための図である。図１５は、エレベータ乗場の例を示す図である。

図１３には、建物７の６階（６Ｆ、利用者Ｕの出発階）において行先階呼び操作を行った結果、Ａ号機（例えば、エレベータ４ａ）に割当てられた利用者Ｕが、Ａ号機の到着を待っている様子が示されている。また、図１３には、建物７に配備されている自走型通知装置６が示されている。自走型通知装置は、１階（１Ｆ）と４階（４Ｆ）に存在している。

ここで、建物７のエレベータ乗場には、図１５に示すように、割当変更において、乗場の行先階呼び操作に割当てられた号機（すなわち、割当変更後の号機）を利用者Ｕに通知することが可能な行先階インジケータが設けられていないものとする。

図１３に示すような状況において、Ａ号機が６階に到着するまでに想定以上の時間がかかることが確定した場合、エレベータ管理システム１００は、利用者Ｕの長待ちを回避するために、利用者Ｕに対して割当てる号機を変更する。さらに、エレベータ管理システム１００は、自走型通知装置６を６階の乗場まで移動させて、利用者Ｕに対して割当変更後の号機を通知させる。例えば、図１４では、自走型通知装置６が１階から６階へと移動して、Ａ号機の到着を待っている利用者Ｕに対して、「Ｃ号機に乗車ください」というメッセージを発している例を示している。

なお、図１４に示す例では、１階の自走型通知装置６にＣ号機を利用させて、利用者Ｕの出発階の乗場まで移動させているが、これに限定されない。例えば、１階の自走型通知装置６を移動させるために、エレベータ管理システム１００は、Ｂ号機（例えば、エレベータ４ｂ）およびＣ号機の運転状況に応じて適当な号機を利用させればよい。

例えば、４階の自走型通知装置６の方が１階の自走型通知装置６よりも先に、利用者Ｕの出発階の乗場まで移動可能であれば、エレベータ管理システム１００は、４階の自走型通知装置６の方を利用者Ｕの出発階の乗場まで移動させてもよい。例えば、利用者Ｕの出発階と同じ階に自走型通知装置６が配備されている場合、エレベータ管理システム１００は、その自走型通知装置６に乗場まで移動させてもよい。

このように、エレベータ管理システム１００を適用すれば、利用者Ｕに特別な操作を要求することなく、割当変更後の号機を通知することが可能である。また、乗場に行先階インジケータが設けられていない建物７であっても、エレベータ管理システム１００を適用すれば、割当変更後の号機を利用者Ｕに通知することが可能である。例えば、行先階登録機能を有するエレベータに割当変更機能を追加する場合に、エレベータ管理システム１００を適用すれば、乗場への設備投資に要する費用を抑えることが可能である。

（エレベータ管理システム１００の構成）
続いて、エレベータ管理システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システム１００の構成の一例を示す図である。なお、図１に示すエレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１が、ロボット管理装置５を介して自走型通知装置６を制御する構成である。図１に示すエレベータ管理システム１００は、例えば、エレベータ管理システム１００の導入前に自走型通知装置６を建物７に配備させる場合などに好適である。

エレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１、行先階呼び登録装置２、エレベータ制御装置３、エレベータ４、ロボット管理装置５、および自走型通知装置６を含んでいる。

エレベータ管理装置１は、建物７に設けられた複数号機のエレベータ４の運転を管理する。エレベータ管理装置１の詳細については後に説明する。

行先階呼び登録装置２は、建物７の各階のエレベータ乗り場に設けられている。行先階呼び登録装置２は、利用者Ｕによる行先階呼び操作を受付けて、入力された行先階を示す情報をエレベータ管理装置１に送信する。また、行先階呼び登録装置２は、エレベータ管理装置１が各行先階呼び操作に応じて割当てた最適号機を各利用者Ｕに通知する。

エレベータ制御装置３は、エレベータ４の運転を制御する。エレベータ制御装置３は、エレベータ４の号機ごとに設けられている。例えば、エレベータ制御装置３ａはエレベータ４ａの運転を制御し、エレベータ制御装置３ｂはエレベータ４ｂの運転を制御する。なお、エレベータ管理システム１００では、最適号機の変更が可能であるため、エレベータ制御装置３およびエレベータ４の数は複数である。

ロボット管理装置５は、建物７に配備されている自走型通知装置６の移動および動作などを制御する。建物７に自走型通知装置６が複数配備されている場合、ロボット管理装置５と、自走型通知装置６との間の通信では、自走型通知装置６の各々に付与された識別情報（ｉｄ）が用いられる。ロボット管理装置５は、各自走型通知装置６から適宜、自走型通知装置６の現在の位置を示す情報、および現在行っている作業に関する情報などを含む作業状況情報を受信する構成であってもよい。これにより、ロボット管理装置５は、自走型通知装置６毎の位置と作業状況とを監視し、制御することができる。ロボット管理装置５は、作業状況情報などをエレベータ管理装置１に送信してもよい。

（エレベータ管理装置１の構成）
エレベータ管理装置１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、エレベータ管理装置１の構成の一例を示す図である。

エレベータ管理装置１は、行先階呼び登録装置２、ロボット管理装置５、およびエレベータ制御装置３などと通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部１０、通知部１４、および記憶部１３を備えている。

制御部１０はＣＰＵであり、制御部１０は、エレベータ管理装置１が備える各機能の処理を実行するように制御する。

記憶部１３は、制御部１０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部１０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。記憶部１３には、例えば、建物７のエレベータ４の乗場および通路に関する情報を含むフロア情報１３１が記憶されていてもよい。フロア情報１３１には、例えば、建物７の各階の通路、エレベータ乗場などの配置および各地点間の距離に関する情報が含まれている。

制御部１０は、割当部１１を備えている。割当部１１は、利用者Ｕによる乗場の行先階呼び操作に応じて出発階および行先階を示す呼び信号を取得し、取得した乗場の行先階呼び操作に対して複数号機の中から最適号機に割当てを行う。また割当部１１は、最適号機を割当てた後の最適号機の運転状況に応じて最適号機から変更先号機への割当変更を行う。

より具体的には、割当部１１は、さらに、行先階呼び情報取得部１１１、号機割当部１１２、運転状況情報取得部１１３、待ち時間判定部１１４、および割当変更部１１５を備えていてもよい。

行先階呼び情報取得部１１１は、行先階呼び登録装置２から、利用者Ｕの出発階を示す情報および該利用者Ｕが所望する行先階を示す情報などを含む行先階呼び情報を、利用者Ｕ毎に取得する。

号機割当部１１２は、行先階呼び情報に含まれる、出発階を示す情報および行先階を示す情報に基づいて、複数号機のうちのいずれかの号機を最適号機として決定し、各行先階呼び情報に割当てる。

運転状況情報取得部１１３は、エレベータ制御装置３から複数号機の各々の運転状況を示す運転状況情報を取得する。運転状況情報には、各号機のかごの現在の位置、停止予定階、および移動方向などが含まれていてもよい。

待ち時間判定部１１４は、行先階呼び操作によって登録された行先階呼び情報に割当てられた最適号機のかごの到着を出発階で待つ利用者Ｕの待ち時間を推算し、待ち時間が所定の時間（例えば、６０秒）以上になるか否かを判定する。

割当変更部１１５は、待ち時間判定部１１４によって利用者Ｕの待ち時間が所定の時間以上になると判定され、かつ、運転状況情報に基づいて最適号機よりも他の号機の方が先に出発階に到着する場合に、最適号機から他の号機（変更先号機）へ割当変更を行う。

より具体的には、割当変更部１１５は、出発階で最適号機に割り当てられている行先階呼び操作を他の号機に割当変更すれば該利用者Ｕの長待ちが解消される場合に、最適号機から変更先号機へ割当変更を行う。

また、割当変更部１１５は、エレベータ制御装置３から割当変更階到着報告を受信してもよい。また、割当変更階到着報告は、割当変更後の号機が出発階に到着したことに関する報告である。また、割当変更部１１５は、ロボット管理装置５から通知完了報告を受信してもよい。通知完了報告は、自走型通知装置６による、利用者Ｕに対する割当変更後の結果の通知が完了したことに関する報告である。割当変更部１１５は、割当変更階到着報告および通知完了報告に基づいて、割当変更した後の状況を確認してもよい。

建物７に複数の自走型通知装置６が配備されている場合、制御部１０は、割当部１１に加えて、特定部１２をさらに備えていてもよい。特定部１２は、複数の自走型通知装置６の中から、出発階の利用者Ｕに対して割当変更を通知させる自走型通知装置６を特定する。割当変更の結果は、できるだけ早く利用者Ｕに通知することが望ましく、例えば、特定部１２は、出発階の乗場（例えば、エレベータホール）に最も早く到着可能な自走型通知装置６を特定してもよい。

なお、特定部１２は、以下の（ｉ）および（ｉｉ）のような自走型通知装置６は、特定する対象から除外してもよい。

（ｉ）他の利用者Ｕに割当変更の結果を通知するように既に指示を受けている自走型通知装置６であって、該指示に従った通知を未だ完了していない自走型通知装置６。

（ｉｉ）現在行っている作業の優先順位が所定の順位以上である自走型通知装置６。例えば、重要な作業を現在行っている最中の自走型通知装置６。

特定部１２が上記（ｉ）のような自走型通知装置６を除外することによって、割当変更の結果を利用者Ｕに通知する役目を既に担っている自走型通知装置６には、該通知を着実に完了させることができる。また、特定部１２が上記（ｉｉ）のような自走型通知装置６を除外することによって、優先順位が高い重要な別の作業を現在行っている自走型通知装置には、その作業を着実に遂行させることができる。

より具体的には、特定部１２は、さらに、対象乗場特定部１２１、作業状況取得部１２２、到着時間推定部１２３、および担当装置決定部１２４を備えていてもよい。

対象乗場特定部１２１は、割当変更後の号機を通知する対象の利用者Ｕがエレベータを待っている出発階の乗場を対象の乗場として特定する。

作業状況取得部１２２は、ロボット管理装置５から、各自走型通知装置６の自走時の速度を含む性能情報、現在の位置を示す位置情報（現在位置情報）、および現在の作業の優先順位に関する情報を含む作業状況情報を取得する。なお、作業状況取得部１２２は、ロボット管理装置５から、自走型通知装置６による、利用者Ｕに対する割当変更後の結果の通知が完了したことを示す通知完了報告を取得してもよい。

到着時間推定部１２３は、各自走型通知装置６の現在の位置および対象の乗場の位置に基づいて、自走型通知装置毎に対象の乗場へと移動させるための経路を決定する。さらに、到着時間推定部１２３は、自走型通知装置６が対象の乗場まで決定した経路で移動した場合に要する時間を自走型通知装置６毎に算出する。到着時間推定部１２３は、決定した経路に階間の移動が含まれる場合、自走型通知装置６に利用させるエレベータ４の号機を決定してもよい。

なお、到着時間推定部１２３は、自走型通知装置６の各々の性能情報、現在の位置、および対象の乗場の位置とに基づいて、対象の乗場に到着するまでの時間を自走型通知装置６毎に推定してもよい。

担当装置決定部１２４は、対象の乗場に移動して割当変更の結果を利用者Ｕに通知するために最適な自走型通知装置６を担当装置として決定する。担当装置決定部１２４は、例えば、対象の乗場までの移動時間が最も短い自走型通知装置６を担当装置として決定する。以下では、対象の乗場の利用者Ｕに通知を行う装置として特定された自走型通知装置６のことを、単に「担当装置」と記載する場合がある。

なお、割当変更の結果は、割当変更後に割当てられた号機のかご４１が対象の乗場に到着する前に、該対象の乗場の利用者Ｕに通知する必要がある。そこで、担当装置決定部１２４は、割当変更後の号機のかご４１が出発階に到着するよりも早く対象の乗場に到着可能な自走型通知装置６を特定してもよい。これにより、担当装置決定部１２４は、割当変更後に割当てられた号機のかご４１が出発階に到着する前に、出発階の乗場に到着可能な自走型通知装置６を、担当装置として決定することができる。

通知部１４は、割当変更の結果を自走型通知装置６によって出発階の乗場の利用者Ｕに通知させるために、割当変更の結果を示す割当変更情報と出発階を示す出発階情報とを出力する。なお、通知部１４は、利用者Ｕに割当変更の結果の通知を完了した自走型通知装置６が配備されていた元の位置に戻るための通知解除指示を、ロボット管理装置５に出力してもよい。これにより、エレベータ管理装置１は、自走型通知装置６を、配備されていた元の位置に移動させ、本来の配備態勢を速やかに復元させることができる。

建物７に複数の自走型通知装置６が配備されている場合、通知部１４は、割当変更情報および出発階情報に加えて、以下の（ａ）〜（ｃ）の各情報をロボット管理装置５に送信してもよい。（ａ）自走型通知装置６に利用させるエレベータ４の号機を指定する指定情報。（ｂ）特定部１２によって特定された自走型通知装置６（すなわち、担当装置）を示す情報（例えば、識別情報など）。（ｃ）対象装置が対象の乗場に到達するための経路に関する経路情報。

（ロボット管理装置５の構成）
続いて、ロボット管理装置５の構成について、図３を用いて説明する。図３は、ロボット管理装置５の構成の一例を示す図である。

ロボット管理装置５は、エレベータ管理装置１、および自走型通知装置６と通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部５０、および記憶部５３を備えている。制御部５０はＣＰＵであり、制御部５０は、ロボット管理装置５が備える各機能の処理を実行するように制御する。

記憶部５３は、制御部５０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部５０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。なお、記憶部５３には、例えば、建物７のエレベータ４の乗場および通路に関する情報を含むフロア情報５３１が記憶されていてもよい。フロア情報５３１には、例えば、建物７の各階の通路、エレベータ乗場などの配置および各地点間の距離に関する情報が含まれている。

より具体的には、制御部５０は、ステータス管理部５１および情報取得部５２を備えている。

ステータス管理部５１は、自走型通知装置６からステータス情報５３２を取得する。ステータス情報５３２は、自走型通知装置６の現在の位置を示す位置情報、および自走型通知装置６が現在行っている作業に関する情報（現在の作業の優先順位に関する情報であってもよい）を含んでいる。また、ステータス情報５３２は、自走型通知装置６の自走速度に関する情報を含む性能情報を含んでいてもよい。なお、ステータス管理部５１は、図３に示すように、取得したステータス情報５３２を記憶部５３に格納してもよい。

ここで、自走型通知装置６は複数であってもよい。この場合、ステータス管理部５１は、ステータス情報５３２を自走型通知装置６毎に取得する。ステータス管理部５１は、各自走型通知装置６のステータス情報５３２をエレベータ管理装置１に出力してもよい。

情報取得部５２は、エレベータ管理装置１から出力された割当変更情報および出発階情報などを取得する。また、情報取得部５２は、取得した情報に基づいて移動指示を生成し、該移動指示を自走型通知装置６に出力する。この移動指示には、割当変更情報と出発階情報に加えて、自走型通知装置６を特定するための識別情報、および対象の乗場に到達するための経路に関する経路情報が含まれていてもよい。

なお、情報取得部５２は、割当変更情報に基づいて、利用者Ｕに割当変更後の号機を通知するためのメッセージを生成してもよい。情報取得部５２は、生成したメッセージを含む移動指示を生成してもよい。あるいは、情報取得部５２は、エレベータ管理装置１から、自走型通知装置６が対象の乗場へと移動するために、この自走型通知装置６が利用可能なエレベータの号機を指定する指定情報を取得してもよい。

さらに、情報取得部５２は、利用者Ｕに割当変更の結果の通知を完了した自走型通知装置６から通知完了報告を取得してもよい。

情報取得部５２は、利用者Ｕに割当変更の結果の通知を完了した自走型通知装置６が配備されていた元の位置に戻るための通知解除指示を、エレベータ管理装置１から受信してもよい。この場合、情報取得部５２は受信した通知解除指示に基づいて、通知を完了した自走型通知装置６に移動指示を出力する。

（自走型通知装置６の構成）
続いて、自走型通知装置６の構成について、図４を用いて説明する。図４は、自走型通知装置６の構成の一例を示す図である。

自走型通知装置６は、ロボット管理装置５と通信可能に接続されている自走機能を備える多機能装置である。ある場合において、自走型通知装置６は、自律走行あるいは自立歩行が可能なロボットであってもよい。

自走型通知装置６は、制御部６０、記憶部６４、タイマー６５、移動機構６６、および割当変更通知部６７を備えている。制御部６０はＣＰＵであり、制御部６０は、自走型通知装置６が備える各機能の処理を実行するように制御する。

記憶部６４は、制御部６０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部６０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。なお、記憶部６４には、例えば、建物７のエレベータ４の乗場および通路に関する情報を含むフロア情報６４１が記憶されていてもよい。フロア情報６４１には、例えば、建物７の各階の通路、エレベータ乗場などの配置および各地点間の距離に関する情報が含まれている。

タイマー６５は、時刻を示す情報を制御部６０に出力する。制御部６０は、自走型通知装置６の位置を示す位置情報、および現在行っている作業に関する情報などをロボット管理装置５に送信する場合、タイマー６５から取得した時刻を示す情報と共に送信する。

移動機構６６は、自走型通知装置６が移動するための駆動機構である。移動機構６６は、車輪、キャタピラ、および歩行用の脚など任意の駆動機構であってもよい。

割当変更通知部６７は、割当変更情報に基づいて割当変更の結果を出発階の対象の乗場の利用者Ｕに通知するための出力装置である。割当変更通知部６７は、割当変更の結果を表すメッセージを出力してもよい。割当変更通知部６７は、メッセージを音声で出力可能な音声出力装置であってもよいし、メッセージを画面に表示させることが可能な表示装置であってもよい。

より具体的には、制御部６０は、指示取得部６１、移動機構制御部６２、および通知管理部６３を備えている。

指示取得部６１は、エレベータ管理装置１から出力された割当変更情報および出発階情報を含む移動指示を受信する。なお、指示取得部６１は、エレベータ管理装置１から、割当変更情報および出発階情報と共に、対象の乗場へと移動するために利用可能なエレベータの号機を指定する指定情報を受信してもよい。

移動機構制御部６２は、ロボット管理装置５から受信した移動指示に基づいて出発階の対象の乗場に移動するために移動機構６６を制御する。

通知管理部６３は、割当変更後の号機を利用者Ｕに通知するように、割当変更通知部６７を制御する。通知管理部６３は、ロボット管理装置５から受信した移動指示に含まれる割当変更情報に基づいて、割当変更の結果を表すメッセージを生成してもよい。また、通知管理部６３は、対象の乗場において利用者Ｕに対して、割当変更後の結果の通知が完了したことを示す通知完了報告をロボット管理装置５に送信してもよい。

（エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成）
続いて、エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成の一例を示す図である。なお、以下では、エレベータのＡ号機は、エレベータ制御装置３ａおよびエレベータ４ａを備え、エレベータのＢ号機は、エレベータ制御装置３ｂおよびエレベータ４ｂを備え、エレベータのＣ号機は、エレベータ制御装置３ｃおよびエレベータ４ｃを備えているものとする。

エレベータ４は、利用者Ｕなどを乗車させるかご４１、かご４１の昇降を制御する運転制御盤４０、および、号機毎に各階の乗場に設けられている扉４２（図１４参照）を備えている。

エレベータ制御装置３は、例えば、エレベータ４の号機毎に設けられており、エレベータ４と通信可能に接続されているコンピュータである。例えば、エレベータ制御装置３は、エレベータ４の運転を制御する。

エレベータ制御装置３は、制御部３０を備えている。制御部３０はＣＰＵであり、制御部３０は、エレベータ制御装置３が備える各機能の処理を実行するように制御する。

制御部３０は、指示取得部３１、運転状況管理部３２、および扉開閉制御部３３を備えている。

指示取得部３１は、エレベータ管理装置１から最適号機の割当て結果に伴う各種指示、および割当変更に伴う各種指示を取得する。指示取得部３１が取得する指示としては、停止階設定指示、行先階設定指示、停止階変更指示、行先階変更指示などが挙げられる。

運転状況管理部３２は、エレベータ４のかご４１の位置、運転状況、各階の乗場の扉４２の開閉状況などを示す各情報を、運転制御盤４０から取得する。運転状況管理部３２は、割当変更先となったエレベータ４のかご４１が出発階に到着した旨の報告（割当変更階到着報告）を取得した場合、該割当変更階到着報告をエレベータ管理装置１に送信する。

扉開閉制御部３３は、エレベータ管理装置１からの指示に応じて、指定された階の乗場の扉４２の開閉を制御する。例えば、扉開閉制御部３３は、エレベータ４に対して、指定された階の乗場のエレベータ４の扉４２を開状態で保持させたり、該開状態の保持を解除させたりすることが可能である。

なお、以下では、Ａ号機、Ｂ号機、およびＣ号機のエレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成を区別して表す場合、各部材番号にそれぞれ「ａ」、「ｂ」、および「ｃ」の添え字を付して記載する。例えば、Ａ号機のエレベータ制御装置３ａの制御部３０ａが備える各部は、指示取得部３１ａ、運転状況管理部３２ａ、および扉開閉制御部３３ａと記載する。また、例えば、Ａ号機のエレベータ４ａが備える各部は、運転制御盤４０ａ、かご４１ａ、扉４２ａと記載する。

（エレベータ管理装置１が行う処理）
次に、エレベータ管理装置１が行う処理について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施形態１に係るエレベータ管理装置１の処理の流れの一例を示す図である。なお、図６は、号機割当部１１２によって、出発階の行先呼び操作によって登録された行先階呼び情報に対する最適号機としてＰ号機が割当てられた後の、エレベータ管理装置１の処理の流れを示している。

割当部１１は、出発階（Ｆ階）でＰ号機に割り当てられている行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）をＱ号機（変更先号機）に割当変更すると、利用者Ｕの長待ちが解消されるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、「Ｆ」は出発階を示し、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］は、各行先階呼び操作において登録された行先階を示す。割当変更によって長待ちが解消されないと判定した場合（ステップＳ１にてＮＯ）、割当部１１はステップＳ１を繰り返し、利用者Ｕの長待ち状況の解消に効果のある割当変更の有無の監視を継続する。なお、「Ｐ号機」および「Ｑ号機」はそれぞれ、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機などに該当し得る。例えば、Ｐ号機がＡ号機である場合、Ｑ号機はＢ号機またはＣ号機である。

例えば、待ち時間判定部１１４は、行先階呼び情報に基づいて、Ｐ号機のかごの到着を出発階で待つ利用者Ｕの待ち時間を推算し、待ち時間が所定の時間（例えば、６０秒）以上になるか否かを判定する。割当変更部１１５は、待ち時間判定部１１４から判定の結果を取得し、運転状況情報取得部１１３から運転状況情報を取得する。割当変更部１１５は、以下の（１）および（２）が満たされる場合に、Ｆ階でＰ号機に割り当てられている行先階呼び操作をＱ号機に割当変更すると、利用者Ｕの長待ちが解消される、と判定する。（１）待ち時間判定部１１４によって利用者Ｕの待ち時間が所定の時間以上になると判定され、かつ、（２）運転状況情報に基づいてＰ号機よりも他の号機（例えば、Ｑ号機）の方が先に出発階に到着する。

割当変更によって長待ちが解消されると判定した場合（ステップＳ１にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、Ｐ号機からＱ号機へ割当変更を行うための割当変更フラグを立てる。続いて、割当変更部１１５は、割当変更フラグを特定部１２に出力する。対象乗場特定部１２１は、割当変更フラグを取得すると、行先階呼び情報取得部１１１から行先階呼び情報を取得し、割当変更後の号機を通知する対象の利用者Ｕがエレベータを待っている出発階の乗場を対象の乗場として特定する。作業状況取得部１２２は、ロボット管理装置５から、各自走型通知装置６の自走時の速度を含む性能情報、現在の位置を示す位置情報、および現在の作業の優先順位に関する情報を含む作業状況情報を取得する。

次に、特定部１２は、割当変更を行う前に、当該割当変更の結果を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６（すなわち、担当装置）の特定処理を開始する（ステップＳ２〜Ｓ９）。

なお、以下では、特定部１２を備えるエレベータ管理装置１が、建物７に配備されている１または複数の自走型通知装置６の中から担当装置を決定する場合を例に挙げて説明する。図６に示すように、特定部１２は、自走型通知装置６の各々を１つずつ順に担当装置として適当か否かを判定してもよい。

すなわち、ステップＳ２において、特定部１２は、ｒ番目に担当装置として適当か否かを判定する対象の自走型通知装置６を決定する。「ｒ＝１」は、特定部１２が、最初に担当装置として適当か否かを判定する対象の自走型通知装置６であることを意図している。なお、ステップＳ２においては、利用者Ｕの待ち時間の予測値ｗｔの具体的な上限値を設定する必要はないため、任意の最大値を設定すればよい（ｗｔ＝ＭＡＸＶＡＬ）。ここで、ＭＡＸＶＡＬは、例えば、１０００秒などであってもよい。また、自走型通知装置６に乗車させる号機（以下、「ＲＣＡＲ」と記す）も未設定（ＲＣＡＲ＝０）である。当然、担当装置（以下、「Ｒ」と記す）は、まだ特定されていないため、Ｒ＝０である。

次に、特定部１２は、担当装置として適当か否かを１番目に判定する自走型通知装置６について、割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））の有無を判定する（ステップＳ３）。割当変更対応中フラグがＯＮ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ）＝ＯＮ）である自走型通知装置６は、他の利用者Ｕに割当変更の結果を通知するように既に指示を受けている自走型通知装置６であって、該指示に従った通知を未だ完了していない自走型通知装置６である。

なお、特定部１２は、ステップＳ３において、割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））に加えて、現在行っている作業の優先順位が所定の順位以上であるか否かを示す優先作業フラグがＯＮかＯＦＦかに基づく判定を行ってもよい。

１番目に担当装置として適当か否かを判定する自走型通知装置６の割当変更対応中フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ３にてＮＯ）、特定部１２は、この自走型通知装置６がＦ階の乗場（すなわち、対象の乗場）のＰ号機前に移動するのに要する推定時間Ｔ（ｒ）を算出する（ステップＳ４）。

例えば、ステップＳ３にてＮＯの場合、特定部１２は、ｒ番目の自走型通知装置６の作業状況情報を到着時間推定部１２３に出力する。到着時間推定部１２３は、ｒ番目の自走型通知装置６の作業状況情報および行先階呼び情報を取得し、ｒ番目の自走型通知装置６の性能情報、作業情報、および対象の乗場の位置に基づいて、この自走型通知装置６を対象の乗場に移動させるための経路を決定する。さらに、到着時間推定部１２３は、ｒ番目の自走型通知装置６が対象の乗場まで決定した経路で移動した場合に要する推定時間Ｔ（ｒ）を算出する。

ここで、特定部１２は、自走型通知装置６が現在の位置からＦ階に移動するときに利用させるエレベータ４の号機を決定しでもよい。例えば、自走型通知装置６にｒｃ号機を利用させる場合の指定情報はＲＣＡＲ＝ｒｃであり、自走型通知装置６が現在Ｆ階にいるためエレベータ４の利用が不要である場合の指定情報は、ＲＣＡＲ＝０である。

特定部１２は、自走型通知装置６についての推定時間Ｔ（ｒ）を算出する。自走型通知装置６にｒｃ号機を利用させた場合（ＲＣＡＲ＝ｒｃ）の推定時間Ｔ（ｒ）は、ＭＡＸＶＡＬとして設定されているｗｔよりも小さい（ステップＳ４にてＹＥＳ）。そこで、特定部１２は、この自走型通知装置６を担当装置として仮特定し（Ｒ＝ｒ）、ｗｔ＝Ｔ（ｒ）、ＲＣＡＲ＝ｒｃと設定する（ステップＳ５）。なお、１番目に担当装置として適当か否かを判定する自走型通知装置６の割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））がＯＮである場合（ステップＳ３にてＹＥＳ）には、ステップＳ４〜Ｓ５の処理を行わない。

次に、特定部１２は、すべての自走型通知装置６についての特定処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。特定処理が完了していない場合（ステップＳ６にてＮＯ）、ｒの値に１を加え（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻り、次の自走型通知装置６についての特定処理を行う。

このように、各自走型通知装置６について特定処理を行うことにより、最も早く対象の乗場に到着可能な自走型通知装置６を特定することができる。

特定処理が完了した場合（ステップＳ６にてＹＥＳ）、特定部１２は、仮に特定された担当装置が存在しているか否かを判定する（ステップＳ８）。仮に特定された担当装置が存在している（Ｒ＞０）場合（ステップＳ８にてＹＥＳ）、担当装置（Ｒ）が対象の乗場のＰ号機前に到着するまでの推定時間Ｔ（Ｒ）が、Ｑ号機のかごが対象の乗場まで移動する移動時間よりも短いか否かを判定する（ステップＳ９）。

なお、担当装置が存在しない（Ｒ＝０）場合（ステップＳ８にてＮＯ）、特定部１２は、担当装置が見つからなかった旨の通知を割当部１１に送信する。該通知を受信した割当部１１は、ステップＳ１０１に戻り、利用者Ｕの長待ち状況の監視を継続する。すなわち、割当部１１は、特定部１２によって担当装置が特定されなかった場合、Ｐ号機から変更先号機への割当変更を行わない。

推定時間Ｔ（Ｒ）がＱ号機のかごが対象乗場まで移動する移動時間よりも短い場合（ステップＳ９にてＹＥＳ）、割当部１１は、Ｆ階でＰ号機に割り当てられている行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）をＱ号機に割当変更する（ステップＳ１０：割当変更ステップ）。

次に、エレベータ管理装置１は、Ｑ号機の運転を制御するエレベータ制御装置３に、行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）に関する情報を含む、割当変更に関する指示を送信する（ステップＳ１１）。この指示には、割当変更情報および出発階情報が含まれている。割当変更情報には、行先階呼び情報（行先階を示す情報［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］などを含む）が含まれている。

また、エレベータ管理装置１は、担当装置として特定した自走型通知装置６に、割当変更の結果を利用者Ｕに通知させるために、ロボット管理装置５に割当変更情報および出発階情報を送信する（ステップＳ１２：通知ステップ）。割当変更情報には、例えば、ＲＣＡＲ、Ｐ、およびＱが含まれている。一方、出発階情報には、例えば、Ｆ、および［Ｄ１、Ｄ２,・・・Ｄｎ］が含まれている。なお、ＲＣＡＲは、担当装置に利用させる号機を指定する指定情報であり、Ｐは割当変更前の号機、Ｑは割当変更後の号機を示す情報である。Ｆは出発階を示す情報であり、［Ｄ１、Ｄ２,・・・Ｄｎ］は割当変更が行われた行先階呼び操作において登録された行先階に関する情報である。

なお、推定時間Ｔ（Ｒ）が、Ｑ号機のかごが対象乗場まで移動する移動時間よりも長い場合（ステップＳ９にてＮＯ）、割当変更において割当てられたＱ号機よりも先に対象乗場に自走型通知装置６が到着できないことを意味する。この場合、割当変更を行っても、割当変更後の号機を利用者Ｕに通知することができない。そこで、割当部１１はステップＳ１に戻り、利用者Ｕの長待ち状況の解消に効果のある割当変更の有無の監視を継続する。

割当変更によって利用者Ｕの長待ちが解消される場合であっても、割当変更の結果（例えば、変更先号機）を当該利用者Ｕに通知することができなければ、その割当変更の効果はない。割当変更後の号機を通知されていない利用者Ｕは、行先階呼び操作に対して最初に割当てられた号機を待ち続けてしまうからである。

エレベータ管理装置１は、図６に示すように、まず、Ｆ階でＰ号機に割当てられている行先階呼びに生じた長待ちを解消可能なエレベータ４の号機（図６におけるＱ号機）を特定する。次に、エレベータ管理装置１は、当該割当変更を実際に実行した場合の変更先号機を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６を特定する。すなわち、エレベータ管理装置１は、割当変更後のエレベータ４の号機を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６が特定されなければ、割当変更によって利用者Ｕの長待ちが解消される場合であっても、当該割当変更を行わない。

（自走型通知装置６が行う処理）
続いて、自走型通知装置６が行う処理について図７を用いて説明する。図７は、実施形態１に係る自走型通知装置６が行う処理の一例を示すフローチャートである。

まず、制御部６０は、基準時刻Ｔを０（秒）と設定する（ステップＳ２１）。次に、制御部６０は、タイマー６５から現在時刻を示す情報を取得する。続いて制御部６０は、取得した現在時刻がＴ＋１（秒）以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。基準時刻から１秒以上経過していない場合、つまり現在時刻がＴ＋１（秒）未満である場合（ステップＳ２２でＮＯの場合）、制御部６０はステップＳ２２を繰り返す。

基準時刻から１秒以上経過している場合、つまり現在時刻がＴ＋１（秒）以上である場合（ステップＳ２２でＹＥＳの場合）、制御部６０は、自装置の現在位置情報および作業状況情報などを送信する（ステップＳ２３）。作業状況情報は、識別番号、およびｂｕｓｙＦｇ（ｉｄ）などを含んでいる。最後に、制御部６０は基準時間Ｔを現在時刻とし（ステップＳ２４）、再度ステップＳ２２以降の処理を繰り返す。

このように、自走型通知装置６は１秒ごとに、現在位置情報および作業状況情報などをロボット管理装置５に送信する。なお、自走型通知装置６が現在位置情報および作業状況情報などをロボット管理装置５に送信する間隔は、１秒よりも短く設定してもよい。

なお、ロボット管理装置５から、所定の時間間隔（例えば１秒）で、現在位置情報および作業状況情報などを要求する信号を各自走型通知装置６に送信してもよい。この場合、各自走型通知装置６が該要求に応じて、自装置の現在位置情報および作業状況情報などをロボット管理装置５に送信すればよい。

（ロボット管理装置５および自走型通知装置６の処理）
続いて、ロボット管理装置５および自走型通知装置６が行う処理について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の実施形態１に係るロボット管理装置５および自走型通知装置６の処理の流れの一例を示す図である。

まず、ロボット管理装置５は、エレベータ管理装置１から、割当変更情報（例えば、Ｐ、Ｑ、［Ｄ１、Ｄ２,・・・Ｄｎ］）、出発階情報（Ｆ）、および担当装置に利用させるエレベータ４の号機を指定する指定情報（ＲＣＡＲ）を含むデータを受信した場合（ステップＳ３１にてＹＥＳ）、以下のステップＳ３２以降の処理を行う。

ロボット管理装置５（例えば、ステータス管理部５１）は、担当装置として特定された自走型通知装置６について、割当変更に関する通知に対応中であることを示すフラグをＯＮ（ｂｕｓｙＦｇ（ｉｄ）＝ＯＮ）に設定する（ステップＳ３２）。ここで、ｉｄは、自走型通知装置６の各々に固有の識別情報である。

ロボット管理装置５は、次に、担当装置の現在の位置がＦ階であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

次に、ロボット管理装置５（例えば、情報取得部５２）は、該担当装置に対象乗場へと移動させるための移動指示を該担当装置に送信する。担当装置が現在対象乗場と同じ階にいない場合（ステップＳ３３にてＮＯ）、移動指示には、該担当装置に利用させるエレベータ４の号機に関する情報（例えば、ＲＣＡＲ＝ｒｃ）が含まれている。担当装置は、ロボット管理装置５から受信した指示情報に基づいて、エレベータ（例えばｒｃ号機）に乗車して対象乗場ヘと移動する（ステップＳ３４）。

担当装置が現在対象乗場と同じ階にいる場合（ステップＳ３３にてＹＥＳ）、移動指示に含まれている、担当装置に利用させるエレベータ４の号機に関する情報（ＲＣＡＲ）は０である。担当装置は、受信した移動指示に従って、対象乗場のＰ号機の扉４２ａの前まで移動する（ステップＳ３５）。

担当装置は、対象乗場において、「Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ階ヘ向かう利用者ＵはＱ号機にご乗車ください」という、割当変更の内容を通知するメッセージを割当変更通知部６７から出力する（ステップＳ３６）。出力するメッセージは、「Ｄ１階、Ｄ２階、・・・、Ｄｎ階にご用の方はＱ号機にご乗車ください」というものであってもよい。あるいは、出力するメッセージは、「Ｐ号機からＱ号機に割当変更されました。Ｐ号機をお待ちの方は、Ｑ号機をご利用ください」というものであってもよい。ここで、これらのメッセージは、音声として出力されてもよいし、画面に表示されてもよい。例えば、割当変更通知部６７がスピーカである場合、これらのメッセージは音声として出力され、割当変更通知部６７が表示装置である場合、これらのメッセージは文字列として画面に表示される。

割当変更に関する情報の通知を完了した担当装置は、ロボット管理装置５に対して通知完了報告を送信する。

通知完了報告を受信したロボット管理装置５は、担当装置について、割当変更に関する通知に対応中であることを示すフラグをＯＦＦ（ｂｕｓｙＦｇ（ｉｄ）＝ＯＦＦ）に設定する（ステップＳ３７）。

さらに、ロボット管理装置５は、エレベータ管理装置１に通知完了報告を送信する（ステップＳ３８）。

（エレベータ制御装置３およびエレベータ４の処理）
次に、エレベータ制御装置３およびエレベータ４が行う処理について、図９を用いて説明する。図９は、エレベータ制御装置３およびエレベータ４が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、エレベータ制御装置３（例えば、エレベータ制御装置３ｂ）は、エレベータ管理装置１から行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２,・・・Ｄｎ］）に関する情報を含む割当変更の結果に関する情報を受信する（ステップＳ４１にてＹＥＳ）。

次に、エレベータ制御装置３は、割当更後の号機のかご４１がＦ階に到着した場合（ステップＳ４２にてＹＥＳ）、エレベータ管理装置１に再割当号機到着報告を送信する（ステップＳ４３）。

また、エレベータ制御装置３は、エレベータ４に対して、Ｆ階の乗場のエレベータ４の扉４２を開状態で保持するよう指示する。当該指示を受信したエレベータ４は、Ｆ階で扉４２を開状態に保持して待機する（ステップＳ４４）。

エレベータ管理装置１から、Ｆ階の乗場のエレベータ４の扉４２の開状態解除指示を受信すると（ステップＳ４５にてＹＥＳ）、エレベータ制御装置３は、Ｆ階の乗場のエレベータ４の扉の開状態を解除する（ステップＳ４６）。

（自走型通知装置６に割当変更の結果を通知させた後に、エレベータ管理装置１が行う処理）
次に、割当変更の結果を自走型通知装置６に通知させた後に、エレベータ管理装置１が行う処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、割当変更の結果を利用者Ｕに通知後に、エレベータ管理装置１が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、エレベータ管理装置１は、ロボット管理装置５から通知完了報告を受信する（ステップＳ５１）。例えば、ロボット管理装置５は、担当装置から受信した通知完了報告を、エレベータ管理装置１に転送してもよい。

エレベータ制御装置３は、エレベータ４から割当変更後の号機が対象乗場（Ｆ階）に到着したことを示す割当変更階到着報告を受信する。エレベータ管理装置１は、エレベータ制御装置３から割当変更階到着報告を受信する（ステップＳ５３）。

なお、エレベータ管理装置１は、通知完了報告を受信した場合（ステップＳ５１にてＹＥＳ）、この自走型通知装置６のステータスを通知完了（ｒｏｂｏｔＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）＝ＯＮ）と設定する（ステップＳ５２）。ここで、「ｒｏｂｏｔＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）」は、自走型通知装置６によって、割当変更後にＱ号機に割当てられている旨を出発階の利用者Ｕに通知し終えた状態であることを意味している。エレベータ管理装置１は、この自走型通知装置６のステータスを通知完了（ｒｏｂｏｔＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）＝ＯＮ）と設定するよう、ロボット管理装置５に指示してもよい。

また、エレベータ管理装置１は、割当変更階到着報告を受信した場合（ステップＳ５３にてＹＥＳ）、当該エレベータ４の号機の運転状況を割当変更対応完了（ｅｌｅｖＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）＝ＯＮ）と設定する（ステップＳ５４）。ここで、「ｅｌｅｖＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）」は、割当変更後の号機であるＱ号機が、利用者Ｕが待つＦ階に到着済であることを意味している。エレベータ管理装置１は、該号機の運転状況を割当変更対応完了（ｅｌｅｖＦｉｎｉｓｈ（Ｑ）＝ＯＮ）と設定するよう、エレベータ制御装置３に指示してもよい。

続けて、エレベータ管理装置１は、ステップＳ５５〜Ｓ６０の処理を行う。ステップＳ５５〜Ｓ６０の処理は、割当変更によって割当変更先となったエレベータ４の号機の各々について、以下の状況（ｉ）および（ｉｉ）を順に確認するための処理である。（ｉ）割当変更の結果に関する利用者Ｕへの割当変更に関する情報の通知が完了。（ｉｉ）割当変更後の号機がそれぞれの利用者Ｕが待つ出発階に到着。

まず、エレベータ管理装置１は、ｉ＝１と設定し、１番目に状況確認する号機から状況の確認を開始する（ステップＳ５５）。エレベータ管理装置１は、ｒｏｂｏｔＦｉｎｉｓｈ（ｉ）＝ＯＮ、かつ、ｅｌｅｖＦｉｎｉｓｈ（ｉ）＝ＯＮの場合（ステップＳ５６にてＹＥＳ）、エレベータｉ号機を制御するエレベータ制御装置３に、扉４２の開状態解除指示を送信する（ステップＳ５７）。該指示を送信後、エレベータ管理装置１は、エレベータｉ号機について、ｒｏｂｏｔＦｉｎｉｓｈ（ｉ）＝ＯＦＦ、ｅｌｅｖＦｉｎｉｓｈ（ｉ）＝ＯＦＦと設定する（ステップＳ５８）。

エレベータ管理装置１は、割当変更先となった全号機についての確認処理が未だ完了していない場合（ステップＳ５９にてＮＯ）、ｉの値に１を加え（ステップＳ６０）、ステップＳ５６に戻り、次の号機についての確認処理を行う。また、エレベータ管理装置１は、割当変更先となった全号機についての確認処理が完了した場合（ステップＳ５９にてＹＥＳ）、ステップＳ５１〜Ｓ６０の処理を行う。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。

上記実施形態に係るエレベータ管理システム１００に含まれるエレベータ管理装置１は、割当変更後のエレベータ４の号機を特定した後に、該割当変更後の号機を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６を特定する構成である（図６参照）。しかし、エレベータ管理装置１は、この構成に制限されない。

例えば、エレベータ管理装置１は、割当変更後の号機を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６を特定した後に、割当変更先となるエレベータ４の号機を特定する構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ管理装置１について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の実施形態２に係るエレベータ管理装置１の処理の流れの一例を示す図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（エレベータ管理装置１が行う処理）
エレベータ管理装置１の割当部１１は、出発階（Ｆ階）でＰ号機に割り当てられている行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）が長待ちとなるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。Ｆ階でＰ号機に割り当てられている行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）が長待ちとならない、と判定した場合（ステップＳ１０１にてＮＯ）、割当部１１はステップＳ１０１を繰り返し、利用者Ｕの長待ち発生の有無の監視を継続する。なお、「Ｐ号機」および「Ｑ号機」はそれぞれ、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機などに該当し得る。

例えば、待ち時間判定部１１４は、行先階呼び情報に基づいて、Ｐ号機のかごの到着をＦ階で待つ利用者Ｕの待ち時間を推算し、待ち時間が所定の時間（例えば、６０秒）以上になるか否かを判定する。

ステップＳ１０１にてＹＥＳの場合、特定部１２は、Ｐ号機から他の号機への割当変更が行われた場合に、当該割当変更の結果をＦ階の利用者Ｕに対して通知可能な自走型通知装置６の特定処理を開始する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）。以下、割当変更の結果をＦ階の利用者Ｕに対して通知可能な自走型通知装置６を、単に「担当装置」と記す場合がある。

以下では、エレベータ管理装置１が、建物７に配備されている１または複数の自走型通知装置６の中から担当装置を決定する場合を例に挙げて説明する。図１１に示すように、特定部１２は、自走型通知装置６の各々を１つずつ順に担当装置として適当か否かを判定してもよい。

すなわち、ステップＳ１０２において、特定部１２は、ｒ番目に担当装置として適当か否かを判定する対象の自走型通知装置６を決定する。「ｒ＝１」は、特定部１２が、最初に担当装置として適当か否かを判定する対象の自走型通知装置６であることを意図している。

この時点では、自走型通知装置６に乗車させる号機（ＲＣＡＲ）は設定されていないため、ＲＣＡＲ＝０である。また、担当装置（Ｒ）は、まだ特定されていないため、Ｒ＝０である。ここで、担当装置がＦ階でＰ号機を待つ利用者Ｕに対して、割当変更の結果について通知することが可能な位置まで移動するために要する時間ｒｗｔの具体的な上限値を設定する必要はないため、任意の最大値を設定すればよい（ｒｗｔ＝ＴＬＩＭ）。

ここで、ＴＬＩＭは、利用者Ｕに、長待ちの解消による効果を実感させることが可能な任意の時間であればよい。例えば、解消する対象の長待ちの時間の長さの１／２および１／３などをＴＬＩＭとして設定すればよい。より具体的には、６０秒の長待ちが解消対象である場合、ＴＬＩＭを３０秒などと設定すればよい。

次に、特定部１２は、担当装置として適当か否かを１番目に判定する自走型通知装置６について、割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））の有無を判定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０３において、特定部１２は、割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））に加えて、現在行っている作業の優先順位が所定の順位以上であるか否かを示す優先作業フラグがＯＮかＯＦＦかに基づく判定を行ってもよい。

１番目に担当装置として適当か否かを判定する自走型通知装置６の割当変更対応中フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ１０３にてＮＯ）、特定部１２は、この自走型通知装置６がＦ階の乗場（すなわち、対象の乗場）のＰ号機前に移動するのに要する推定時間Ｔｒ（ｒ）を算出する（ステップＳ１０４）。

例えば、ステップＳ１０３にてＮＯの場合、特定部１２は、ｒ番目の自走型通知装置６の作業状況情報を到着時間推定部１２３に出力する。到着時間推定部１２３は、ｒ番目の自走型通知装置６の作業状況情報および行先階呼び情報を取得し、ｒ番目の自走型通知装置６の性能情報、作業情報、および対象の乗場の位置に基づいて、この自走型通知装置６を対象の乗場に移動させるための経路を決定する。さらに、到着時間推定部１２３は、ｒ番目の自走型通知装置６が対象の乗場まで決定した経路で移動した場合に要する推定時間Ｔｒ（ｒ）を算出する。

ここで、特定部１２は、自走型通知装置６が現在の位置からＦ階に移動するときに、該自走型通知装置６に利用させるエレベータ４の号機を決定しでもよい。例えば、自走型通知装置６にｒｃ号機を利用させる場合の指定情報はＲＣＡＲ＝ｒｃであり、自走型通知装置６が現在Ｆ階にいるためエレベータ４の利用が不要である場合の指定情報は、ＲＣＡＲ＝０である。

特定部１２は、自走型通知装置６にｒｃ号機を利用させた場合（ＲＣＡＲ＝ｒｃ）の推定時間Ｔｒ（ｒ）が、ＴＬＩＭとして設定されているｒｗｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４にてＹＥＳの場合、特定部１２は、この自走型通知装置６を担当装置として仮特定し（Ｒ＝ｒ）、ｒｗｔ＝Ｔｒ（ｒ）、ＲＣＡＲ＝ｒｃと設定する（ステップＳ１０５）。なお、１番目に担当装置として適当か否かを判定する自走型通知装置６の割当変更対応中フラグ（ｂｕｓｙＦｇ（ｒ））がＯＮである場合（ステップＳ１０３にてＹＥＳ）には、ステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理を行わない。

次に、特定部１２は、すべての自走型通知装置６についての特定処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。特定処理が完了していない場合（ステップＳ１０６にてＮＯ）、ｒの値に１を加え（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３に戻り、次の自走型通知装置６についての特定処理を行う。

このように、各自走型通知装置６について特定処理を行うことにより、最も早く対象の乗場に到着可能な自走型通知装置６を特定することができる。

特定処理が完了した場合（ステップＳ１０６にてＹＥＳ）、特定部１２は、仮に特定された担当装置が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。仮に特定された担当装置が存在している（Ｒ＞０）場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、割当部１１は、割当変更先となるエレベータ４の号機（変更先号機）の特定処理を開始する（ステップＳ１０９〜Ｓ１１５）。

より具体的には、ステップＳ１０８にてＹＥＳの場合、担当装置決定部１２４は、例えば、担当装置決定フラグを割当部１１に出力する。割当変更部１１５は、担当装置決定フラグを取得すると、運転状況情報取得部１１３から各エレベータの号機の運転状況情報を取得し、変更先号機の特定処理を開始する。なお、図１１に示すように、割当変更部１１５は、エレベータ４の号機の各々を１つずつ順に変更先号機として適当か否かを判定してもよい。

なお、担当装置が存在しない（Ｒ＝０）場合（ステップＳ１０８にてＮＯ）、特定部１２は、担当装置が見つからなかった旨の通知を割当部１１に送信する。該通知を受信した割当部１１は、ステップＳ１０１に戻り、利用者Ｕの長待ち状況の監視を継続する。すなわち、割当変更部１１５は、特定部１２によって担当装置が特定された場合に、Ｐ号機から変更先号機への割当変更を行う。

割当変更部１１５は、変更先号機の特定処理を開始するにあたり、利用者Ｕの待ち時間の予測値ｗｔを設定する（ステップＳ１０９）。ここでは、ｒｗｔと同様にｗｔ＝ＴＬＩＭと設定している。

また、割当変更部１１５は、ステップＳ１０９において、ｑ番目に変更先号機として適当か否かを判定する対象のエレベータ４の号機を決定する。「ｑ＝１」は、割当変更部１１５が、最初に変更先号機として適当か否かを判定する対象のエレベータ４の号機であることを意図している。この時点では、変更先号機（Ｑ号機）は、まだ特定されていないため、Ｑ＝０である。

ここで、Ｐ号機は、Ｆ階への到着が遅れている（すなわち、利用者Ｕの長待ちが生じている）号機であるため、変更先号機とは成り得ない。それゆえ、ｑ＝Ｐである場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、後述するステップＳ１１１およびステップＳ１１２の変更先号機の特定処理を行わない。

一方、ｑ＝Ｐではない場合（ステップＳ１１０にてＮＯ）、割当変更部１１５は、エレベータ４の号機の各々のかごがＦ階に到着するまでに要する推定時間Ｔ（ｑ）、および担当装置（Ｒ）についての推定時間Ｔｒ（Ｒ）に基づいて、変更先号機の特定処理を行う。

具体的には、割当変更部１１５は、まず、以下の条件（ａ）と条件（ｂ）との両方を満たすエレベータ４の号機を変更先号機と仮特定する（ステップＳ１１１）。
・条件（ａ）：Ｔ（ｑ）＞Ｔｒ（Ｒ）−ＤＩＦＦ
・条件（ｂ）：Ｔ（ｑ）＜ｗｔ
ここで、条件（ａ）は、担当装置（Ｒ）がＦ階に到着するＤＩＦＦ（秒）前の時点以降にＦ階に到着する号機を、変更先号機として特定するための条件である。条件（ｂ）は、推定時間Ｔ（ｑ）が利用者Ｕの待ち時間の予測値ｗｔよりも短い（すなわち、Ｆ階に早く到着する号機）を変更先号機として特定するための条件である。

変更先号機よりも先に担当装置（Ｒ）がＦ階に到着し、利用者Ｕに対して割当変更の結果を通知することが望ましい。しかし、変更先号機が担当装置（Ｒ）よりも先にＦ階に到着した場合であっても、エレベータ管理装置１は、変更先号機に扉４２を開状態に保持して待機させることが可能である。そこで、割当変更部１１５は、担当装置（Ｒ）がＦ階の乗場に到着する時間より所定時間（ＤＩＦＦ）前の時点以降にかごがＦ階に到着する号機であっても、該号機を変更先号機として特定する。上記の条件（ａ）における「ＤＩＦＦ」は、
担当装置（Ｒ）から利用者Ｕに変更先号機を通知するための時間的猶予として設定される所定時間である。例えば、変更先号機は、ＤＩＦＦとして設定された時間のあいだ、Ｆ階において扉４２の開状態を延長する。ＤＩＦＦは、例えば、０〜１５（秒）と設定され得る。

例えば、ＤＩＦＦ＝１５（秒）と設定すれば、変更先号機より１５秒遅れて担当装置（Ｒ）がＦ階に到着した場合であっても、利用者Ｕは該担当装置（Ｒ）から変更先号機の通知を受けて、待機中の変更先号機のかごに乗車することができる。なお、変更先号機よりも先に担当装置（Ｒ）がＦ階に到着可能な場合には、Ｆ階において該変更先号機が待機する必要が無いため、ＤＩＦＦ＝０（秒）と設定すればよい。

上記の条件（ａ）および条件（ｂ）が満たされる号機であれば（ステップＳ１１１にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、当該号機を変更先号機（Ｑ号機）として設定し（Ｑ＝ｑ）、ｗｔを当該号機がＦ階に到着するまでに要する推定時間Ｔ（ｑ）と設定する（ｗｔ＝Ｔ（ｑ））（ステップＳ１１２）。上記の条件（ａ）および条件（ｂ）が満たされる号機でなければ（ステップＳ１１１にてＮＯ）、割当変更部１１５は、ステップＳ１１２の変更先号機の設定は行わない。

次に、割当変更部１１５は、すべてのエレベータ４の号機についての特定処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。特定処理が完了していない場合（ステップＳ１１３にてＮＯ）、ｑの値に１を加え（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１０に戻り、次のエレベータ４の号機についての特定処理を行う。

このように、各エレベータ４の号機について特定処理を行うことにより、変更先号機として最適なエレベータ４の号機を特定することができる。

特定処理が完了した場合（ステップＳ１１３にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、仮に特定された変更先号機が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。仮に特定された変更先号機が存在している（Ｑ＞０）場合（ステップＳ１１５にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、変更先号機（Ｑ号機）のかごが担当装置（Ｒ）よりも先に到着するか否かを判定する（ステップＳ１１６）。具体的には、割当変更部１１５は、推定時間Ｔｒ（Ｒ）の値と、推定時間Ｔ（Ｑ）の値とを比較することによって、変更先号機（Ｑ号機）のかごが担当装置（Ｒ）よりも先に到着するか否かを判定する。

なお、変更先号機として適当な号機が無い（Ｑ＝０）場合（ステップＳ１１５にてＮＯ）、割当部１１はステップＳ１０１に戻り、利用者Ｕの長待ち状況の監視を継続する。

推定時間Ｔｒ（Ｒ）が推定時間Ｔ（Ｑ）より大きい場合には、担当装置（Ｒ）がＦ階に到着するのを変更先号機（Ｑ）が待つ必要がある。そこで、ステップＳ１１６において、Ｔｒ（Ｒ）＞Ｔ（Ｑ）である場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、割当変更部１１５は、変更先号機（Ｑ号機）の扉４２を開状態に維持させる時間「ｄｏｐｅｎ＿ｔ」を、推定時間Ｔｒ（Ｒ）と推定時間Ｔ（Ｑ）との差分に基づいて設定する（ステップＳ１１７）。一方、推定時間Ｔｒ（Ｒ）が推定時間Ｔ（Ｑ）以下である場合には、担当装置（Ｒ）が先にＦ階に到着しているため、変更先号機（Ｑ）が待つ必要は無い。そこで、ステップＳ１１６において、推定時間Ｔｒ（Ｒ）が推定時間Ｔ（Ｑ）以下である場合（ステップＳ１１６にてＮＯ）には、割当変更部１１５は、変更先号機（Ｑ号機）の扉４２を開状態に維持させる時間「ｄｏｐｅｎ＿ｔ」を０と設定する（ステップＳ１１８）。

エレベータ管理装置１は、ｄｏｐｅｎ＿ｔを設定した後に、Ｑ号機の運転を制御するエレベータ制御装置３に、Ｆ階でＰ号機に割り当てられている行先階呼び（Ｆ、［Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ］）をＱ号機に割当変更する指示を送信する（ステップＳ１１９：割当変更ステップ）。

次に、エレベータ管理装置１は、Ｑ号機の運転を制御するエレベータ制御装置３に、扉４２の開状態をｄｏｐｅｎ＿ｔ秒間延長する指示（扉開状態延長指示）を送信する（ステップＳ１２０）。エレベータ管理装置１から扉開状態延長指示を受信したエレベータ制御装置３の扉開閉制御部３３は、Ｆ階に到着後に開いた扉４２の開状態をｄｏｐｅｎ＿ｔ秒間だけ長く維持させる。

また、エレベータ管理装置１は、担当装置として特定した自走型通知装置６に、割当変更の結果を利用者Ｕに通知させるために、ロボット管理装置５に割当変更情報および出発階情報を送信する（ステップＳ１２１：通知ステップ）。

エレベータ管理装置１は、図１１に示すように、まず、Ｆ階でＰ号機に割当てられている行先階呼びに長待ちが生じることが判明した場合に、変更先号機を利用者Ｕに通知可能な自走型通知装置６を特定する。次に、エレベータ管理装置１は、割当変更における変更先号機としてＱ号機を特定する。このとき、エレベータ管理装置１は、担当装置（Ｒ）がＦ階の乗場に到着する時間より所定時間（ＤＩＦＦ）前の時点以降にかごが出発階に到着する号機を、変更先号機（Ｑ号機）として特定し、Ｐ号機からＱ号機への割当変更を行う。

担当装置（Ｒ）がＱ号機より遅れてＦ階に到着する場合であっても、エレベータ管理装置１は、Ｑ号機の扉４２を開状態に保持して待機させることが可能である。それゆえ、利用者Ｕは、担当装置（Ｒ）からの割当変更の結果の通知に基づいて、Ｆ階で待機中のＱ号機のかごに乗車することができる。

なお、エレベータ管理装置１は、変更先号機を利用者に通知可能な自走型通知装置６が特定されなければ、割当変更によって利用者Ｕの長待ちが解消される場合であっても、当該割当変更を行わない。また、エレベータ管理装置１は、変更先号機を利用者に通知可能な自走型通知装置６が特定されていても、利用者Ｕの長待ちを解消できる好適な号機が特定されない場合、当該割当変更を行わない。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（エレベータ管理システム１００の構成）
エレベータ管理システム１００において、ロボット管理装置５は必須の構成ではない。このことについて、図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の別の実施形態に係るエレベータ管理システム１００の構成の一例を示す図である。

図１２に示すエレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１が、ロボット管理装置５を介さずに直接、自走型通知装置６を制御する構成である。

エレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１、行先階呼び登録装置２、エレベータ制御装置３、エレベータ４、および自走型通知装置６を含んでいる。

エレベータ管理装置１は、行先階呼び登録装置２、エレベータ制御装置３、および自走型通知装置６と通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部１０、通知部１４、および記憶部１３を備えている。

エレベータ管理装置１は、建物７に設けられた複数号機のエレベータ４の運転を管理する。また、エレベータ管理装置１は、建物７に配備されている自走型通知装置６の移動および動作などを制御する。なお、自走型通知装置６の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

エレベータ管理装置１の制御部１０は、割当部１１の他に、図３に示す制御部５０と同様の機能を備えるロボット管理部（図示せず）を備えている。なお、制御部１０は、特定部１２をさらに備えていてもよい。

図１２に示すエレベータ管理システム１００は、例えば、エレベータ管理システム１００の導入に合わせて、専用の自走型通知装置６を建物７に配備させる場合などに好適である。

〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ管理装置１、ロボット管理装置５、自走型通知装置６、エレベータ制御装置３の制御ブロック（特に制御部１０、５０、６０、３０ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、エレベータ管理装置１、ロボット管理装置５、自走型通知装置６、エレベータ制御装置３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ エレベータ管理装置
２ 行先階呼び登録装置
３ エレベータ制御装置
４ エレベータ
６ 自走型通知装置
１１ 割当部
１２ 特定部
１３ 記憶部
１４ 通知部
６１ 指示取得部
６２ 移動機構制御部
６４ 記憶部
６６ 移動機構
６７割当変更通知部
１００ エレベータ管理システム
Ｓ１０ 割当変更ステップ
Ｓ１２ 通知ステップ

Claims (15)

1. 複数階床を有する建物に設けられた複数号機のエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、
   利用者による乗場の行先階呼び操作に応じて出発階および行先階を示す呼び信号を取得し、前記乗場の行先階呼び操作に対して前記複数号機の中から最適号機に割当てを行うとともに、その後の前記最適号機の運転状況に応じて前記最適号機から変更先号機への割当変更を行う割当部と、
   前記割当変更の結果を前記建物に配備された自走型通知装置によって前記出発階の乗場の前記利用者に通知させるために、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを出力する通知部とを備える、
   エレベータ管理装置。
2. 前記通知部は、前記割当変更情報および前記出発階情報と共に、前記出発階へと移動する前記自走型通知装置に利用させるエレベータを指定する指定情報を出力する、
   請求項１に記載のエレベータ管理装置。
3. 前記建物の前記エレベータの乗場及び通路に関する情報を含むフロア情報を記憶する記憶部と、
   前記フロア情報を参照して、前記建物に配備されている複数の前記自走型通知装置の中から、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する特定部と、をさらに備え、
   前記通知部は、前記特定部によって特定された前記自走型通知装置に前記割当変更情報と前記出発階情報とを出力する、
   請求項１または２に記載のエレベータ管理装置。
4. 前記特定部は、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する場合、前記出発階とは異なる階の利用者に割当変更の結果の通知を未だ完了していない前記自走型通知装置を除外する、
   請求項３に記載のエレベータ管理装置。
5. 前記特定部は、現在行っている作業の優先順位が所定の順位以上である前記自走型通知装置を除外して、前記出発階の乗場に最も早く到着可能な前記自走型通知装置を特定する、
   請求項３または４に記載のエレベータ管理装置。
6. 前記割当部は、
   前記特定部によって特定された前記自走型通知装置が前記出発階の乗場に到着する時間より所定時間前の時点以降にかごが該出発階に到着する号機を、前記変更先号機として特定し、前記最適号機から該変更先号機への割当変更を行う、
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
7. 前記特定部によって特定された前記自走型通知装置より先に前記出発階に到着した前記変更先号機の扉の開状態を延長するための指示を出力する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ管理装置。
8. 前記特定部は、
   前記自走型通知装置の各々の現在の位置を示す現在位置情報に基づいて、前記出発階の乗場に到着するまでの時間を前記自走型通知装置毎に推定し、
   前記割当変更において、前記乗場の行先階呼び操作に割当てられたエレベータのかごが前記出発階に到着するよりも早く前記出発階の乗場に到着可能な前記自走型通知装置を特定する、
   請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
9. 前記特定部は、
   前記自走型通知装置の各々の現在の位置を示す現在位置情報と、前記自走型通知装置の各々の自走時の速度を含む性能情報とに基づいて、前記出発階の乗場に到着するまでの時間を前記自走型通知装置毎に推定し、
   前記割当変更において、前記乗場の行先階呼び操作に割当てられたエレベータのかごが前記出発階に到着するよりも早く前記出発階の乗場に到着可能な前記自走型通知装置を特定する、
   請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
10. 前記割当部は、前記特定部によって前記自走型通知装置が特定されなかった場合、前記最適号機から前記変更先号機への割当変更を行わない、
    ことを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
11. 前記通知部は、前記利用者に割当変更の結果の通知を完了した前記自走型通知装置が配備されていた元の位置に戻るための通知解除指示を出力する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置から出力された、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを受信する指示取得部と、
    前記出発階情報に基づいて前記出発階の乗場に移動するために移動機構を制御する移動機構制御部と、
    前記割当変更情報に基づいて前記割当変更の結果を前記出発階の乗場の前記利用者に通知する割当変更通知部と、を備える、
    自走型通知装置。
13. 前記指示取得部は、前記割当変更情報および前記出発階情報と共に、前記出発階へと移動するために利用可能なエレベータを指定する指定情報を受信する、
    請求項１２に記載の自走型通知装置。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置と、
    前記エレベータと、
    前記自走型通知装置と、を含む、
    エレベータ管理システム。
15. 複数階床を有する建物に設けられた複数号機のエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置の制御方法であって、
    利用者による乗場の行先階呼び操作に応じて出発階および行先階を示す呼び信号を取得し、前記乗場の行先階呼び操作に対して前記複数号機の中から最適号機に割当てた後の前記最適号機の運転状況に応じて前記最適号機から変更先号機への割当変更を行う割当変更ステップと、
    前記割当変更の結果を前記建物に配備された自走型通知装置によって前記出発階の乗場の前記利用者に通知させるために、前記割当変更の結果を示す割当変更情報と前記出発階を示す出発階情報とを出力する通知ステップと、を含む、
    エレベータ管理装置の制御方法。

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