JP6816472B2 - シート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法に関する。

従来、シート製造装置において、ウェブを切断する切断部と、ウェブを搬送する切断部前ローラー及び切断部後ローラーとを備える構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のシート製造装置は、ウェブのたるみに応じて切断部前ローラーの回転速度を制御し、たるみを制御する。

特開２０１５−０７４８５７号公報

上記従来の構成では、ウェブを搬送するローラーの回転速度を変化させることにより、切断部がウェブを切断する動作が影響を受け、ウェブの切断面が乱れる可能性があった。
本発明は、シート製造装置においてウェブを搬送するローラーの速度が変化する場合であってもウェブを適切に切断することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、前記ウェブを搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら切断する切断部と、前記第１及び第２搬送ローラーと前記切断部とを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２搬送ローラーの速度に応じて、前記切断部による切断動作の速度を制御する。
本発明によれば、第２搬送ローラーの速度が変化した場合であっても、切断部によりウェブを適切に切断し、切断面の乱れを防止または抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記第２搬送ローラーの速度を調整することにより、前記第１搬送ローラーとの間で前記ウェブをたるませる制御を行う。
本発明によれば、第２搬送ローラーの速度を調整してウェブをたるませるので、意図しないウェブの破断等を防止できる。

また、本発明は、少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、前記ウェブを搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第３搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーとの間で、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら前記ウェブを切断するカッターと、前記第２及び第３搬送ローラーと前記カッターとを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２搬送ローラーの速度を制御することにより、前記第１搬送ローラーとの間で前記ウェブのたるみを調整し、前記第２搬送ローラーの速度に応じて前記第３搬送ローラーの速度を制御し、前記第３搬送ローラーの速度に応じて前記カッターによる切断動作の速度を制御する。
本発明によれば、ウェブのたるみを調整するため第２搬送ローラーの速度を変更した場合であっても、第２搬送ローラーの速度に応じて第３搬送ローラーの速度が変更され、第３搬送ローラーの速度に応じてカッターの切断動作の速度が変更されるので、ウェブを適切に切断しウェブの切断面の乱れを防止または抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断している間、前記第３搬送ローラーの速度を維持させる。
本発明によれば、ウェブを切断する間に第３搬送するローラーの速度を維持するので、切断面の乱れをより確実に防止または抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断している間と、前記カッターが前記ウェブの切断を開始する前とを含む期間、前記第２搬送ローラーの速度を維持させる。
この場合、第２搬送ローラーの速度が維持されることにより、第３搬送ローラーの速度も維持される。
本発明によれば、ウェブを切断する前に第２搬送ローラーの速度が安定し、切断中は第３ローラーの速度が維持されるので、ウェブの切断面の乱れをより確実に防止または抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断した後の所定期間に前記第２搬送ローラーの速度を変更する。
本発明によれば、カッターがウェブを切断するタイミングを避けることにより、切断面の乱れを防止し、第２搬送ローラーの速度変更によるウェブのたるみの調整を行うことができる。

また、本発明において、前記所定期間は、前記第３搬送ローラーが前記ウェブを所定長さ搬送する期間である。
本発明によれば、ウェブを搬送する長さを基準として、カッターがウェブを切断するタイミングを避けることが可能な期間に合わせて、第２搬送ローラーの速度を変更できる。

また、本発明において、前記カッターは、固定された軸及び前記軸に設けられた切刃を備え、前記カッターを前記搬送方向に対応して前記軸を中心に回転させることにより前記ウェブを切断し、前記制御部は、前記第３搬送ローラーの速度に応じて、前記カッターの回転速度を制御する。
本発明によれば、搬送方向に対応する方向にカッターを回転させてウェブを切断する構成において、切断面の乱れを防止できる。

上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、前記ウェブを搬送する第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら切断する切断部と、を備えるシート製造装置を制御するシート製造装置の制御方法において、前記第２搬送ローラーの速度に応じて、前記切断部による切断動作の速度を制御する。
本発明によれば、第２搬送ローラーの速度が変化した場合であっても、切断部によりウェブを適切に切断し、切断面の乱れを防止または抑制できる。

本発明は、上述したシート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記のシート製造装置を含むシステムを構成することも可能である。また、上記のシート製造装置の制御方法を実行するためにコンピューターが実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。

シート製造装置の構成を示す模式図。 シート形成部及び切断部の構成を示す模式図。 ロータリーカッターの斜視図。 シート製造装置の制御系の構成を示すブロック図。 制御部及び記憶部の機能ブロック図。 シート製造装置の動作を示すタイミングチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

図１は、実施形態に係るシート製造装置１００の構成を示す模式図である。
本実施形態に記載のシート製造装置１００は、例えば、原料としての機密紙などの使用済みの古紙を乾式で解繊して繊維化した後、加圧、加熱、切断することによって、新しい紙を製造するのに好適な装置である。繊維化された原料に、さまざまな添加物を混合することによって、用途に合わせて、紙製品の結合強度や白色度を向上したり、色、香り、難燃などの機能を付加したりしてもよい。また、紙の密度や厚さ、形状をコントロールして成形することで、Ａ４やＡ３のオフィス用紙、名刺用紙など、用途に合わせて、さまざまな厚さ・サイズの紙を製造することができる。
シート製造装置１００は、供給部１０、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、回転体４９、混合部５０、堆積部６０、第２ウェブ形成部７０、搬送部７９、シート形成部８０、及び、切断部９０を備える。

また、シート製造装置１００は、原料に対する加湿、及び／または原料が移動する空間を加湿する目的で、加湿部２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２を備える。これら加湿部２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２の具体的な構成は任意であり、スチーム式、気化式、温風気化式、超音波式等が挙げられる。

本実施形態では、加湿部２０２、２０４、２０６、２０８を、気化式または温風気化式の加湿器で構成する。すなわち、加湿部２０２、２０４、２０６、２０８は、水を浸潤させるフィルター（図示略）を有し、フィルターに空気を通過させることにより、湿度を高めた加湿空気を供給する。

また、本実施形態では、加湿部２１０及び加湿部２１２を、超音波式加湿器で構成する。すなわち、加湿部２１０、２１２は、水を霧化する振動部（図示略）を有し、振動部により発生するミストを供給する。

供給部１０は、粗砕部１２に原料を供給する。シート製造装置１００がシートを製造する原料は繊維を含むものであればよく、例えば、紙、パルプ、パルプシート、不織布を含む布、或いは織物等が挙げられる。本実施形態ではシート製造装置１００が古紙を原料とする構成を例示する。本実施形態では、供給部１０が古紙を重ねて蓄積するスタッカーを備え、後述する給紙モーター３１３（図４）の動作によって、スタッカーから古紙を粗砕部１２に送り出す構成とする。

粗砕部１２は、供給部１０によって供給された原料を粗砕刃１４によって裁断（粗砕）して、粗砕片にする。粗砕刃１４は、大気中（空気中）等の気中で原料を裁断する。粗砕部１２は、例えば、原料を挟んで裁断する一対の粗砕刃１４と、粗砕刃１４を回転させる駆動部とを備え、いわゆるシュレッダーと同様の構成とすることができる。粗砕片の形状や大きさは任意であり、解繊部２０における解繊処理に適していればよい。例えば、粗砕部１２は、原料を、１〜数ｃｍ四方またはそれ以下のサイズの紙片に裁断する。

粗砕部１２は、粗砕刃１４により裁断されて落下する粗砕片を受けるシュート（ホッパー）９を有する。シュート９は、例えば、粗砕片が流れる方向（進行する方向）において、徐々に幅が狭くなるテーパー形状を有する。そのため、シュート９は、多くの粗砕片を受けとめることができる。シュート９には、解繊部２０に連通する管２が連結され、管２は粗砕刃１４によって裁断された原料（粗砕片）を、解繊部２０に搬送させるための搬送路を形成する。粗砕片はシュート９により集められ、管２を通って解繊部２０に移送（搬送）される。

粗砕部１２が有するシュート９、或いはシュート９の近傍には、加湿部２０２により加湿空気が供給される。これにより、粗砕刃１４により裁断された粗砕物が、静電気によってシュート９や管２の内面に吸着する現象を抑制できる。また、粗砕刃１４が裁断した粗砕物は、加湿された（高湿度の）空気とともに解繊部２０に移送されるので、解繊部２０の内部における解繊物の付着を抑制する効果も期待できる。また、加湿部２０２は、粗砕刃１４に加湿空気を供給して、供給部１０が供給する原料を除電する構成としてもよい。また、加湿部２０２とともにイオナイザーを用いて除電してもよい。

解繊部２０は、粗砕部１２で裁断された粗砕物を解繊する。より具体的には、解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された原料（粗砕片）を解繊処理し、解繊物を生成する。ここで、「解繊する」とは、複数の繊維が結着されてなる原料（被解繊物）を、繊維１本１本に解きほぐすことをいう。解繊部２０は、原料に付着した樹脂粒やインク、トナー、にじみ防止剤等の物質を、繊維から分離させる機能をも有する。

解繊部２０を通過したものを「解繊物」という。「解繊物」には、解きほぐされた解繊物繊維の他に、繊維を解きほぐす際に繊維から分離した樹脂（複数の繊維同士を結着させるための樹脂）粒や、インク、トナーなどの色剤や、にじみ防止剤、紙力増強剤等の添加剤を含んでいる場合もある。解きほぐされた解繊物の形状は、ひも（ｓｔｒｉｎｇ）状や平ひも（ｒｉｂｂｏｎ）状である。解きほぐされた解繊物は、他の解きほぐされた繊維と絡み合っていない状態（独立した状態）で存在してもよいし、他の解きほぐされた解繊物と絡み合って塊状となった状態（いわゆる「ダマ」を形成している状態）で存在してもよい。

解繊部２０は、乾式で解繊を行う。ここで、液体中ではなく、大気中（空気中）等の気中において、解繊等の処理を行うことを乾式と称する。本実施形態では、解繊部２０がインペラーミルを用いる構成とする。具体的には、解繊部２０は、高速回転するローター（図示略）、及び、ローターの外周に位置するライナー（図示略）を備える。粗砕部１２で裁断された粗砕片は、解繊部２０のローターとライナーとの間に挟まれて解繊される。解繊部２０は、ローターの回転により気流を発生させる。この気流により、解繊部２０は、原料である粗砕片を管２から吸引し、解繊物を排出口２４へと搬送できる。解繊物は排出口２４から管３に送り出され、管３を介して選別部４０に移送される。

このように、解繊部２０で生成される解繊物は、解繊部２０が発生する気流により解繊部２０から選別部４０に搬送される。さらに、本実施形態では、シート製造装置１００が気流発生装置である解繊部ブロアー２６を備え、解繊部ブロアー２６が発生する気流により解繊物が選別部４０に搬送される。解繊部ブロアー２６は管３に取り付けられ、解繊部２０から解繊物とともに空気を吸引し、選別部４０に送風する。

選別部４０は、管３から解繊部２０により解繊された解繊物が気流とともに流入する導入口４２を有する。選別部４０は、導入口４２に導入する解繊物を、繊維の長さによって選別する。詳細には、選別部４０は、解繊部２０により解繊された解繊物のうち、予め定められたサイズ以下の解繊物を第１選別物とし、第１選別物より大きい解繊物を第２選別物として、選別する。第１選別物は繊維または粒子等を含み、第２選別物は、例えば、大きい繊維、未解繊片（十分に解繊されていない粗砕片）、解繊された繊維が凝集し、或いは絡まったダマ等を含む。

本実施形態で、選別部４０は、ドラム部（篩部）４１と、ドラム部４１を収容するハウジング部（覆い部）４３と、を有する。
ドラム部４１は、モーターによって回転駆動される円筒の篩である。ドラム部４１は、網（フィルター、スクリーン）を有し、篩（ふるい）として機能する。この網の目により、ドラム部４１は、網の目開き（開口）の大きさより小さい第１選別物と、網の目開きより大きい第２選別物とを選別する。ドラム部４１の網としては、例えば、金網、切れ目が入った金属板を引き延ばしたエキスパンドメタル、金属板にプレス機等で穴を形成したパンチングメタルを用いることができる。

導入口４２に導入された解繊物は気流とともにドラム部４１の内部に送り込まれ、ドラム部４１の回転によって第１選別物がドラム部４１の網の目から下方に落下する。ドラム部４１の網の目を通過できない第２選別物は、導入口４２からドラム部４１に流入する気流により流されて排出口４４に導かれ、管８に送り出される。
管８は、ドラム部４１の内部と管２とを連結する。管８を通って流される第２選別物は、粗砕部１２により裁断された粗砕片とともに管２を流れ、解繊部２０の導入口２２に導かれる。これにより、第２選別物は解繊部２０に戻されて、解繊処理される。

また、ドラム部４１により選別される第１選別物は、ドラム部４１の網の目を通って空気中に分散し、ドラム部４１の下方に位置する第１ウェブ形成部４５のメッシュベルト４６に向けて降下する。

第１ウェブ形成部４５（分離部）は、メッシュベルト４６（分離ベルト）と、ローラー４７と、吸引部（サクション機構）４８と、を含む。メッシュベルト４６は無端形状のベルトであって、３つのローラー４７に懸架され、ローラー４７の動きにより、図中矢印で示す方向に搬送される。メッシュベルト４６の表面は所定サイズの開口が並ぶ網で構成される。選別部４０から降下する第１選別物のうち、網の目を通過するサイズの微粒子はメッシュベルト４６の下方に落下し、網の目を通過できないサイズの繊維がメッシュベルト４６に堆積し、メッシュベルト４６とともに矢印方向に搬送される。メッシュベルト４６から落下する微粒子は、解繊物の中で比較的小さいものや密度の低いもの（樹脂粒や色剤や添加剤など）を含み、シート製造装置１００がシートＳの製造に使用しない除去物である。
メッシュベルト４６は、シートＳを製造する通常動作中には、一定の速度Ｖ１で移動する。ここで、通常動作中とは、後述するシート製造装置１００の始動制御、及び、停止制御の実行中を除く動作中であり、より詳細には、シート製造装置１００が望ましい品質のシートＳを製造している間を指す。

従って、解繊部２０で解繊処理された解繊物は、選別部４０で第１選別物と第２選別物とに選別され、第２選別物が解繊部２０に戻される。また、第１選別物から、第１ウェブ形成部４５によって除去物が除かれる。第１選別物から除去物を除いた残りは、シートＳの製造に適した材料であり、この材料はメッシュベルト４６に堆積して第１ウェブＷ１を形成する。

吸引部４８は、メッシュベルト４６の下方から空気を吸引する。吸引部４８は、管２３を介して集塵部２７に連結される。集塵部２７はフィルター式或いはサイクロン式の集塵装置であり、微粒子を気流から分離する。集塵部２７の下流には捕集ブロアー２８（分離吸引部）が設置され、捕集ブロアー２８は、集塵部２７から空気を吸引する。また、捕集ブロアー２８が排出する空気は管２９を経てシート製造装置１００の外に排出される。

この構成では、捕集ブロアー２８により、集塵部２７を通じて吸引部４８から空気が吸引される。吸引部４８では、メッシュベルト４６の網の目を通過する微粒子が、空気とともに吸引され、管２３を通って集塵部２７に送られる。集塵部２７は、メッシュベルト４６を通過した微粒子を気流から分離して蓄積する。

従って、メッシュベルト４６の上には第１選別物から除去物を除去した繊維が堆積して第１ウェブＷ１が形成される。捕集ブロアー２８が吸引を行うことで、メッシュベルト４６上における第１ウェブＷ１の形成が促進され、かつ、除去物が速やかに除去される。

ドラム部４１を含む空間には、加湿部２０４により加湿空気が供給される。この加湿空気によって、選別部４０の内部で第１選別物を加湿する。これにより、静電力による第１選別物のメッシュベルト４６への付着を弱め、第１選別物をメッシュベルト４６から剥離し易くすることができる。さらに、静電力により第１選別物が回転体４９やハウジング部４３の内壁に付着することを抑制できる。また、吸引部４８によって除去物を効率よく吸引できる。

なお、シート製造装置１００において、第１解繊物と第２解繊物とを選別し、分離する構成は、ドラム部４１を備える選別部４０に限定されない。例えば、解繊部２０で解繊処理された解繊物を、分級機によって分級する構成を採用してもよい。分級機としては、例えば、サイクロン分級機、エルボージェット分級機、エディクラシファイヤーを用いることができる。これらの分級機を用いれば、第１選別物と第２選別物とを選別し、分離することが可能である。さらに、上記の分級機により、解繊物の中で比較的小さいものや密度の低いもの（樹脂粒や色剤や添加剤など）を含む除去物を、分離して除去する構成を実現できる。例えば、第１選別物に含まれる微粒子を、分級機によって、第１選別物から除去する構成としてもよい。この場合、第２選別物は、例えば解繊部２０に戻され、除去物は集塵部２７により集塵され、除去物を除く第１選別物が管５４に送られる構成とすることができる。

メッシュベルト４６の搬送経路において、選別部４０の下流側には、加湿部２１０によって、ミストを含む空気が供給される。加湿部２１０が生成する水の微粒子であるミストは、第１ウェブＷ１に向けて降下し、第１ウェブＷ１に水分を供給する。これにより、第１ウェブＷ１が含む水分量が調整され、静電気によるメッシュベルト４６への繊維の吸着等を抑制できる。

シート製造装置１００は、メッシュベルト４６に堆積した第１ウェブＷ１を分断する回転体４９を備える。第１ウェブＷ１は、メッシュベルト４６がローラー４７により折り返す位置で、メッシュベルト４６から剥離して、回転体４９により分断される。

第１ウェブＷ１は繊維が堆積してウェブ形状となった柔らかい材料であり、回転体４９は、第１ウェブＷ１の繊維をほぐして、後述する混合部５０で樹脂を混合しやすい状態に加工する。

回転体４９の構成は任意であるが、本実施形態では、板状の羽根を有し回転する回転羽形状とすることができる。回転体４９は、メッシュベルト４６から剥離する第１ウェブＷ１と羽根とが接触する位置に配置される。回転体４９の回転（例えば図中矢印Ｒで示す方向への回転）により、メッシュベルト４６から剥離して搬送される第１ウェブＷ１に羽根が衝突して分断し、細分体Ｐを生成する。
なお、回転体４９は、回転体４９の羽根がメッシュベルト４６に衝突しない位置に設置されることが好ましい。例えば、回転体４９の羽根の先端とメッシュベルト４６との間隔を、０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下とすることができ、この場合、回転体４９によって、メッシュベルト４６に損傷を与えることなく第１ウェブＷ１を効率よく分断できる。

回転体４９によって分断された細分体Ｐは、管７の内部を下降して、管７の内部を流れる気流によって混合部５０へ移送（搬送）される。
また、回転体４９を含む空間には、加湿部２０６により加湿空気が供給される。これにより、管７の内部や、回転体４９の羽根に対し、静電気により繊維が吸着する現象を抑制できる。また、管７を通って、湿度の高い空気が混合部５０に供給されるので、混合部５０においても静電気による影響を抑制できる。

混合部５０は、樹脂を含む添加物を供給する添加物供給部５２、管７に連通し、細分体Ｐを含む気流が流れる管５４、及び、混合ブロアー５６（移送ブロアー）を備える。

細分体Ｐは、上述のように選別部４０を通過した第１選別物から除去物を除去した繊維である。混合部５０は、細分体Ｐを構成する繊維に、樹脂を含む添加物を混合する。

混合部５０では、混合ブロアー５６によって気流を発生させ、管５４中において、細分体Ｐと添加物とを混合させながら、搬送する。また、細分体Ｐは、管７及び管５４の内部を流れる過程でほぐされて、より細かい繊維状となる。

添加物供給部５２（樹脂収容部）は、添加物を蓄積する添加物カートリッジ（図示略）に接続され、添加物カートリッジ内部の添加物を管５４に供給する。添加物カートリッジは、添加物供給部５２に着脱可能な構成であってもよい。また、添加物カートリッジに添加物を補充する構成を備えてもよい。添加物供給部５２は、添加物カートリッジ内部の微粉または微粒子からなる添加物をいったん貯留する。添加物供給部５２は、いったん貯留した添加物を管５４に送る排出部５２ａ（樹脂供給部）を有する。排出部５２ａは、添加物供給部５２に貯留された添加物を管５４に送出するフィーダー（図示略）、及び、フィーダーと管５４とを接続する管路を開閉するシャッター（図示略）を備える。このシャッターを閉じると、排出部５２ａと管５４とを連結する管路或いは開口が閉鎖され、添加物供給部５２から管５４への添加物の供給が絶たれる。

排出部５２ａのフィーダーが動作していない状態では、排出部５２ａから管５４に添加物が供給されないが、管５４内に負圧が発生した場合等には、排出部５２ａのフィーダーが停止していても添加物が管５４に流れる可能性がある。排出部５２ａを閉じることにより、このような添加物の流れを確実に遮断できる。

添加物供給部５２が供給する添加物は、複数の繊維を結着させるための樹脂を含む。添加物に含まれる樹脂は、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂であり、例えば、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、などである。これらの樹脂は、単独または適宜混合して用いてもよい。すなわち、添加物は、単一の物質を含んでもよいし、混合物であってもよく、それぞれ単一または複数の物質で構成される、複数種類の粒子を含んでもよい。また、添加物は、繊維状であってもよく、粉末状であってもよい。
添加物に含まれる樹脂は、加熱により溶融して複数の繊維同士を結着させる。従って、樹脂を繊維と混合させた状態で、樹脂が溶融する温度まで加熱されていない状態では、繊維同士は結着されない。

また、添加物供給部５２が供給する添加物は、繊維を結着させる樹脂の他、製造されるシートの種類に応じて、繊維を着色するための着色剤や、繊維の凝集や樹脂の凝集を抑制するための凝集抑制剤、繊維等を燃えにくくするための難燃剤を含んでもよい。また、着色剤を含まない添加物は、無色、或いは無色と見なせる程度に薄い色であってもよいし、白色であってもよい。

混合ブロアー５６が発生する気流により、管７を降下する細分体Ｐ、及び、添加物供給部５２により供給される添加物は、管５４の内部に吸引され、混合ブロアー５６内部を通過する。混合ブロアー５６が発生する気流及び／または混合ブロアー５６が有する羽根等の回転部の作用により、細分体Ｐを構成した繊維と添加物とが混合され、この混合物（第１選別物と添加物との混合物）は管５４を通って堆積部６０に移送される。

なお、第１選別物と添加物とを混合させる機構は、特に限定されず、高速回転する羽根により攪拌するものであってもよいし、Ｖ型ミキサーのように容器の回転を利用するものであってもよく、これらの機構を混合ブロアー５６の前または後に設置してもよい。

堆積部６０は、混合部５０を通過した混合物を導入口６２から導入し、絡み合った解繊物（繊維）をほぐして、空気中で分散させながら降らせる。さらに、堆積部６０は、添加物供給部５２から供給される添加物の樹脂が繊維状である場合、絡み合った樹脂をほぐす。これにより、堆積部６０は、第２ウェブ形成部７０に、混合物を均一性よく堆積させることができる。

堆積部６０は、ドラム部６１（ドラム）と、ドラム部６１を収容するハウジング部（覆い部）６３と、を有する。ドラム部６１は、モーターによって回転駆動される円筒の篩である。ドラム部６１は、網（フィルター、スクリーン）を有し、篩（ふるい）として機能する。この網の目により、ドラム部６１は、網の目開き（開口）のより小さい繊維や粒子を通過させ、ドラム部６１から下降させる。ドラム部６１の構成は、例えば、ドラム部４１の構成と同じである。

なお、ドラム部６１の「篩」は、特定の対象物を選別する機能を有していなくてもよい。すなわち、ドラム部６１として用いられる「篩」とは、網を備えたもの、という意味であり、ドラム部６１は、ドラム部６１に導入された混合物の全てを降らしてもよい。

ドラム部６１の下方には第２ウェブ形成部７０が配置される。第２ウェブ形成部７０（ウェブ形成部）は、堆積部６０を通過した通過物を堆積して、第２ウェブＷ２（堆積物）を形成する。第２ウェブ形成部７０は、例えば、メッシュベルト７２（ベルト）と、ローラー７４と、サクション機構７６と、を有する。

メッシュベルト７２は無端形状のベルトであって、複数のローラー７４に懸架され、ローラー７４の動きにより、図中矢印で示す方向に搬送される。メッシュベルト７２は、例えば、金属製、樹脂製、布製、あるいは不織布等である。メッシュベルト７２の表面は所定サイズの開口が並ぶ網で構成される。ドラム部６１から降下する繊維や粒子のうち、網の目を通過するサイズの微粒子はメッシュベルト７２の下方に落下し、網の目を通過できないサイズの繊維がメッシュベルト７２に堆積し、メッシュベルト７２とともに矢印方向に搬送される。また、メッシュベルト７２の移動速度は、後述する制御部１５０（図４）により制御できる。メッシュベルト７２は、シートＳを製造する通常動作中には、一定の速度Ｖ２で移動する。通常動作中とは、上述した通りである。

メッシュベルト７２の網の目は微細であり、ドラム部６１から降下する繊維や粒子の大半を通過させないサイズとすることができる。
サクション機構７６は、メッシュベルト７２の下方（堆積部６０側とは反対側）に設けられる。サクション機構７６は、サクションブロアー７７を備え、サクションブロアー７７の吸引力によって、サクション機構７６に下方に向く気流（堆積部６０からメッシュベルト７２に向く気流）を発生させることができる。

サクション機構７６によって、堆積部６０により空気中に分散された混合物をメッシュベルト７２上に吸引する。これにより、メッシュベルト７２上における第２ウェブＷ２の形成を促進し、堆積部６０からの排出速度を大きくすることができる。さらに、サクション機構７６によって、混合物の落下経路にダウンフローを形成することができ、落下中に解繊物や添加物が絡み合うことを防ぐことができる。
サクションブロアー７７（堆積吸引部）は、サクション機構７６から吸引した空気を、図示しない捕集フィルターを通じて、シート製造装置１００の外に排出してもよい。或いは、サクションブロアー７７が吸引した空気を集塵部２７に送り込み、サクション機構７６が吸引した空気に含まれる除去物を捕集してもよい。

ドラム部６１を含む空間には、加湿部２０８により加湿空気が供給される。この加湿空気によって、堆積部６０の内部を加湿することができ、静電力によるハウジング部６３への繊維や粒子の付着を抑え、繊維や粒子をメッシュベルト７２に速やかに降下させ、好ましい形状の第２ウェブＷ２を形成させることができる。

以上のように、堆積部６０および第２ウェブ形成部７０（ウェブ形成工程）を経ることにより、空気を多く含み柔らかくふくらんだ状態の第２ウェブＷ２が形成される。メッシュベルト７２に堆積された第２ウェブＷ２は、シート形成部８０へと搬送される。

メッシュベルト７２の搬送経路において、堆積部６０の下流側には、加湿部２１２によって、ミストを含む空気が供給される。これにより、加湿部２１２が生成するミストが第２ウェブＷ２に供給され、第２ウェブＷ２が含む水分量が調整される。これにより、静電気によるメッシュベルト７２への繊維の吸着等を抑制できる。

シート製造装置１００は、メッシュベルト７２上の第２ウェブＷ２を、シート形成部８０に搬送する搬送部７９が設けられる。搬送部７９は、例えば、メッシュベルト７９ａと、ローラー７９ｂと、サクション機構７９ｃと、を有する。

サクション機構７９ｃは、ブロアー（図示略）を備え、ブロアーの吸引力によってメッシュベルト７９ａに上向きの気流を発生させる。この気流は第２ウェブＷ２を吸引し、第２ウェブＷ２は、メッシュベルト７２から離れてメッシュベルト７９ａに吸着される。メッシュベルト７９ａは、張架ローラー７９ｂの自転により移動し、第２ウェブＷ２をシート形成部８０に搬送する。メッシュベルト７２の移動速度と、メッシュベルト７９ａの移動速度とは、例えば、同じである。
このように、搬送部７９は、メッシュベルト７２に形成された第２ウェブＷ２を、メッシュベルト７２から剥がして搬送する。

シート形成部８０は、メッシュベルト７２に堆積し搬送部７９により搬送された第２ウェブＷ２を、加圧加熱してシートＳを成形する。シート形成部８０では、第２ウェブＷ２が含む解繊物の繊維、および添加物に対して熱を加えることにより、混合物中の複数の繊維を、互いに添加物（樹脂）を介して結着させる。

シート形成部８０は、第２ウェブＷ２を加圧する加圧部８２、及び、加圧部８２により加圧された第２ウェブＷ２を加熱する加熱部８４を備える。
加圧部８２は、一対のカレンダーローラー８５で構成され、第２ウェブＷ２を所定のニップ圧で挟んで加圧する。第２ウェブＷ２は、加圧されることによりその厚さが小さくなり、第２ウェブＷ２の密度が高められる。加圧部８２は、加圧部駆動モーター３３２（図４）を備え、一対のカレンダーローラー８５の一方は、加圧部駆動モーター３３２により駆動される駆動ローラーであり、他方は従動ローラーである。カレンダーローラー８５は、加圧部駆動モーター３３２の駆動力により回転して、加圧により高密度になった第２ウェブＷ２を、加熱部８４に向けて搬送する。

加熱部８４は、例えば、加熱ローラー（ヒーターローラー）、熱プレス成形機、ホットプレート、温風ブロアー、赤外線加熱器、フラッシュ定着器を用いて構成できる。本実施形態では、加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６を備える。加熱ローラー８６は、内部または外部に設置されるヒーターによって、予め設定された温度に加温される。加熱ローラー８６は、カレンダーローラー８５によって加圧された第２ウェブＷ２を挟んで熱を与え、シートＳを形成する。
このように、堆積部６０で形成された第２ウェブＷ２は、シート形成部８０で加圧および加熱されて、シートＳとなる。

加熱部８４は、加熱部駆動モーター３３１（図４）を備える。一対の加熱ローラー８６の一方は、加熱部駆動モーター３３１により駆動される駆動ローラーであり、他方は従動ローラーである。加熱ローラー８６は、加熱部駆動モーター３３１の駆動力により回転して、加熱したシートＳを、切断部９０に向けて搬送する。

なお、加圧部８２が備えるカレンダーローラー８５の数、及び、加熱部８４が備える加熱ローラー８６の数は、特に限定されない。

切断部９０（カッター部）は、シート形成部８０によって成形されたシートＳを切断する。本実施形態では、切断部９０は、図中符号Ｆで示すシートＳの搬送方向と交差する方向にシートＳを切断する第１切断部９２と、搬送方向Ｆに平行な方向にシートＳを切断する第２切断部９４と、を有する。第２切断部９４は、例えば、第１切断部９２を通過したシートＳを切断する。

以上により、所定のサイズの単票のシートＳが成形される。切断された単票のシートＳは、排出部９６へと排出される。排出部９６は、所定サイズのシートＳを載せるトレイ或いはスタッカーを備える。

上記構成において、加湿部２０２、２０４、２０６、２０８を１台の気化式加湿器で構成してもよい。この場合、１台の加湿器が生成する加湿空気が、粗砕部１２、ハウジング部４３、管７、及びハウジング部６３に分岐して供給される構成とすればよい。この構成は、加湿空気を供給するダクト（図示略）を分岐して設置することにより、容易に実現できる。また、２台、或いは３台の気化式加湿器によって加湿部２０２、２０４、２０６、２０８を構成することも勿論可能である。

また、上記構成において、加湿部２１０、２１２を１台の超音波式加湿器で構成してもよいし、２台の超音波式加湿器で構成してもよい。例えば、１台の加湿器が生成するミストを含む空気が、加湿部２１０、及び加湿部２１２に分岐して供給される構成とすることができる。

また、上述したシート製造装置１００が備えるブロアーは、解繊部ブロアー２６、捕集ブロアー２８、混合ブロアー５６、サクションブロアー７７、及び、中間ブロアーに限定されない。例えば、上述した各ブロアーを補助する送風機をダクトに設けることも、勿論可能である。

また、上記構成では、最初に粗砕部１２が原料を粗砕し、粗砕された原料からシートＳを製造するものとしたが、例えば、原料として繊維を用いてシートＳを製造する構成とすることも可能である。
例えば、解繊部２０が解繊処理した解繊物と同等の繊維を原料として、ドラム部４１に投入可能な構成であってもよい。また、解繊物から分離された第１選別物と同等の繊維を原料として、管５４に投入可能な構成とすればよい。この場合、古紙やパルプ等を加工した繊維をシート製造装置１００に供給することで、シートＳを製造できる。

図２は、シート製造装置１００の模式図であり、シート形成部８０及び切断部９０を含む要部をより詳細に示す。
第１切断部９２（切断部）は、加熱部８４で加熱されたシートＳを切断するロータリーカッター９０１（カッター）を備える。また、第１切断部９２は、搬送方向Ｆにおいてロータリーカッター９０１の上流側に位置するカッター前ローラー９１１と、ロータリーカッター９０１の下流側に位置するカッター後ローラー９１３とを備える。一対のカッター前ローラー９１１は、加熱部８４で加熱されたシートＳを所定のニップ圧で挟み、ロータリーカッター９０１に向けて搬送する。また、カッター後ローラー９１３は、ロータリーカッター９０１で切断されたシートＳを、所定のニップ圧で挟んで第２切断部９４に向けて搬送する。

図３は、ロータリーカッター９０１の斜視図である。
ロータリーカッター９０１は、シャンク９０２の外周面に、切刃９０３を配置して構成される。ロータリーカッター９０１は、図中符号Ｒ１で示す回転方向に回転しながら、切刃９０３によって、シートＳを、搬送方向Ｆと交差する方向、具体的にはシートＳの幅方向Ｗに切断し、直線状の切断面Ｃを形成する。シートＳは幅方向Ｗや搬送方向Ｆのサイズに比べ厚みが小さいが、第１切断部９２で切断した箇所は面積を有するので、切断面Ｃと呼ぶ。切刃９０３が形成する切断面Ｃは搬送方向Ｆに直交する方向に限定されないが、例えば定型サイズのシートＳをシート製造装置１００により製造する場合、切断面Ｃは搬送方向Ｆに直交する直線状であることが好ましい。

シャンク（軸）９０２は、丸棒、或いは円筒形状で構成することができるが、例えば断面Ｄ型の棒状であってもよい。シャンク９０２は、例えば図示しないリンク機構やギヤを介してカッター駆動モーター３３５（図４）の出力軸に連結され、カッター駆動モーター３３５により駆動される。シャンク９０２は、カッター前ローラー９１１及びカッター後ローラー９１３の回転軸と平行に配設され、方向Ｒ１に回転駆動される。

切刃９０３は、シャンク９０２の長手方向（回転中心軸方向）に延び、シャンク９０２の外周面に沿って取り付けられる。図３の例では、切刃９０３はシャンク９０２の外周に対してスパイラル状に配置されるが、切刃９０３をシャンク９０２の長手方向に平行に配置してもよい。

切刃９０３の両端側には、リング９０４、９０５が取り付けられる。リング９０４、リング９０５は、切刃９０３の端部を支持し、シャンク９０２が方向Ｒ１に回転する場合にシャンク９０２とともに切刃９０３を回転させる。リング９０４、９０５は、シャンク９０２の回転とともに切刃９０３をシートＳに押し当てて、シートＳに切刃９０３を食い込ませる。

ロータリーカッター９０１が１回転することにより、シートＳが側端部ＳＷ１から側端部ＳＷ２にかけて切断され、シートＳに切断面Ｃが形成される。ロータリーカッター９０１の切断動作において、切刃９０３の刃先がシートＳに接する位置、すなわち切断位置は、側端部ＳＷ１から側端部ＳＷ２まで移動する。つまり、第１切断部９２は、切断位置を、シートＳの幅方向Ｗに移動させながらシートＳを切断する構成を有する。

このように、本実施形態のロータリーカッター９０１は、固定された回転軸としてのシャンク９０２に支持され、シャンク９０２の長手方向すなわち軸方向に延設される切刃９０３により、切断位置を移動させながらシートＳをカットする。ロータリーカッターという語は、金属製の円板の外周部に切刃が形成された、いわゆる丸刃を回転させて切断対象物を切断するカッターを指すことがあるが、本実施形態でいうロータリーカッター９０１の構成は上記の通りである。

ここで、ロータリーカッター９０１が回転を開始してから停止するまでの期間を、ロータリーカッター９０１の切断動作としてもよい。また、切刃９０３がシートＳに接してから、シートＳから離れるまでの期間を、ロータリーカッター９０１の切断動作としてもよい。

ロータリーカッター９０１は、後述する制御部１５０（図４）の制御により指定されたタイミングで回転を開始し、シートＳの搬送方向Ｆへの搬送速度と協調する速度で回転するので、図３に示すように直線状の切断面Ｃが形成される。

図２に戻り、ロータリーカッター９０１により切断されたシートＳはカッター後ローラー９１３により第２切断部９４に搬送される。第２切断部９４は、サイドカッター９２０を備え、サイドカッター９２０によりシートＳの側端部ＳＷ１、ＳＷ２が切断される。サイドカッター９２０は、側端部ＳＷ１、ＳＷ２にそれぞれ対応して配置される例えば、２枚の円形の刃（いわゆる丸刃）を有する。サイドカッター９２０は、２枚の丸刃を符号Ｒ２で示す方向に回転させることにより、側端部ＳＷ１、ＳＷ２を、搬送方向Ｆに沿って直線状に切断する。これによって、シートＳの幅方向Ｗにおける両側端部が滑らかに整えられる。

図２に示すように、第２ウェブＷ２の搬送経路において、加圧部８２と加熱部８４との間の範囲８１では、第２ウェブＷ２のたるみ、或いは撓みが生じることがある。以下の説明では、たるみ及び撓みを総称してたるみといい、たるみとはたるみ及び／又は撓みを指す。範囲８１のたるみは、カレンダーローラー８５が第２ウェブＷ２を搬送する搬送速度と、加熱ローラー８６が第２ウェブＷ２を搬送する搬送速度との差に起因する。
範囲８１で第２ウェブＷ２がたるむことにより、カレンダーローラー８５と加熱ローラー８６との相対速度が変化した場合に第２ウェブＷ２に過剰な張力が発生することを防止できる。

シート製造装置１００は、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみの状態を検出するテンションセンサー４０１を備える。テンションセンサー４０１は、第２ウェブＷ２の搬送経路の上部に配置される上検出部４０２と、第２ウェブＷ２の搬送経路の下部に位置する下検出部４０３とを備える。範囲８１において、第２ウェブＷ２のたるみが非常に小さい場合に、第２ウェブＷ２は上検出部４０２に重なり、第２ウェブＷ２のたるみの大きさが許容できる上限に達した場合に、第２ウェブＷ２が下検出部４０３に重なる。テンションセンサー４０１は、第２ウェブＷ２が上検出部４０２または下検出部４０３に重なる位置にあるか否かを検出できる。

シートＳの搬送経路において、加熱部８４と第１切断部９２（詳しくはカッター前ローラー９１１）との間の範囲８３においても、シートＳのたるみが生じることがある。シートＳのたるみは、加熱ローラー８６がシートＳを搬送する搬送速度とカッター前ローラー９１１がシートＳを搬送する搬送速度との差により生じる。範囲８３でシートＳがたるむことにより、加熱ローラー８６とカッター前ローラー９１１との相対速度が変化した場合に、シートＳに過剰な張力が発生することを防止できる。

シート製造装置１００は、範囲８３におけるシートＳのたるみの状態を検出するテンションセンサー４０５を備える。テンションセンサー４０５は、シートＳの搬送経路の上部に配置される上検出部４０６と、シートＳの搬送経路の下部に位置する下検出部４０７とを備える。範囲８３において、シートＳのたるみが非常に小さい場合に、シートＳは上検出部４０６に重なり、シートＳのたるみの大きさが許容できる上限に達した場合に、シートＳが下検出部４０７に重なる。テンションセンサー４０５は、シートＳが上検出部４０６または下検出部４０７に重なる位置にあるか否かを検出できる。

上検出部４０２は、例えば、透過型または反射型の光センサーで構成され、第２ウェブＷ２が上検出部４０２の位置に重なったことを検出する。下検出部４０３、上検出部４０６、及び下検出部４０７も同様である。

制御部１５０は、後述するように、テンションセンサー４０１の検出値に基づき、加熱ローラー８６の搬送速度を制御することにより、第２ウェブＷ２の張力及びたるみ量を調整する。同様に、制御部１５０は、テンションセンサー４０５の検出値に基づき、カッター前ローラー９１１の搬送速度を制御することにより、シートＳの張力及びたるみ量を調整する。なお、制御部１５０は、加熱ローラー８６及びカッター前ローラー９１１の制御に代えて或いは加えて、カレンダーローラー８５の搬送速度及び加熱ローラー８６の搬送速度を制御することにより、シートＳの張力及びたるみ量を調整してもよい。つまり、制御部１５０は、加熱ローラー８６及びカッター前ローラー９１１の少なくとも２つのローラー対の速度を制御してたるみ量を調整する。

第２ウェブＷ２及びシートＳのたるみ量は、第２ウェブＷ２及びシートＳの厚さ、添加物供給部５２における添加物の混合量、添加物の種類等の影響により変化する。例えば、ユーザーが厚手のシートＳを製造するように、シート製造装置１００に設定した場合、第２ウェブＷ２及びシートＳの単位面積あたりの重量は大きくなり、たるみを生じ易くなる。これに対し、添加物の混合量や添加物の種類により、シートＳの硬度あるいは弾性が高い場合にはたるみを生じ難くなる。このため、制御部１５０が、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態に基づいて実際の第２ウェブＷ２及びシートＳのたるみ量を検出して、調整を行うことが望ましい。

なお、範囲８１（カレンダーローラー８５と加熱ローラー８６との間）には、第２ウェブＷにテンションを付与する第１テンションローラー８７を設けることが好ましい。同様に、範囲８３（加熱ローラー８６とカッター前ローラー９１１との間）には、シートＳにテンションを付与する第２テンションローラー８８を設けることが好ましい。この場合には、テンションセンサー４０１、４０５は、第１及び第２テンションローラーの位置を検出し、制御部１５０は、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態に基づいて第２ウェブＷ２及びシートＳのたるみ量を検出してしてもよい。

制御部１５０は、カッター前ローラー９１１の搬送速度と、カッター後ローラー９１３の搬送速度とを協調させる制御を行う。具体的には、カッター後ローラー９１３の搬送速度を、カッター前ローラー９１１の搬送速度と同じか、より高速となるよう制御する。これにより、ロータリーカッター９０１の切断位置においてシートＳに僅かな張力が与えられるので、切断面Ｃの乱れを防止あるいは抑制できる。なお、カッター前ローラー９１１の駆動機構にはワンウェイクラッチが設けられており、第２ウェブＷは、カッター後ローラー９１３の搬送速度で第１切断部９２を搬送方向Ｆに搬送される。

このように、カッター後ローラー９１３の搬送速度はカッター前ローラー９１１の搬送速度の影響を受ける。また、カッター前ローラー９１１の搬送速度は、テンションセンサー４０５の検出状態と加熱ローラー８６の搬送速度に応じて制御される。さらに、加熱ローラー８６の搬送速度は、テンションセンサー４０１の検出状態およびカレンダーローラー８５の搬送速度に応じて制御される。

つまり、制御部１５０が、範囲８１、８３におけるたるみ量を調整するため各ローラーの搬送速度を変更することにより、第１切断部９２におけるシートＳの搬送速度が変化する。一方、第１切断部９２では、ロータリーカッター９０１の回転のタイミング及び回転速度は、カッター後ローラー９１３の回転と同期あるいは協調するよう制御される。
制御部１５０は、切刃９０３の周速度がカッター後ローラー９１３によるシートＳの搬送速度の速度と略同一となるようにロータリーカッター９０１を駆動する。この制御により、切刃９０３とシートＳとの相対速度が非常に小さいか、或いはほぼゼロとなるので、切刃９０３の切断位置はシートＳの幅方向Ｗに沿ってほぼ直線状に移動し、直線状の切断面Ｃが形成される。
また、制御部１５０は、切刃９０３の周速度がカッター後ローラー９１３によるシートＳの搬送速度の数倍の速度となるようにロータリーカッター９０１を駆動してもよい。シートＳの搬送速度と切刃９０３の周速度とが協調した適切な組合せであれば、切刃９０３とシートＳとの間に速度差があっても、シートＳを搬送方向Ｆに搬送しながら切断した切断面Ｃを搬送方向Ｆに直交する直線状とすることができる。

ロータリーカッター９０１の切断動作中にシートＳの搬送速度が変化すると、切刃９０３とシートＳとの相対速度が変化するので、切断面Ｃが直線状にならない可能性が高い。この事態を回避するため、切刃９０３とシートＳとの相対速度が変化しないように切刃９０３の搬送速度を調整することは、極めて高精度の制御を必要とし、容易ではない。
本実施形態のシート製造装置１００は、ロータリーカッター９０１の動作のタイミングと、各ローラーの搬送速度を制御するタイミングとを協調させることにより、上記の問題を解消し、切断面Ｃの乱れを防止する。

図４は、シート製造装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
シート製造装置１００は、シート製造装置１００の各部を制御するメインプロセッサー１１１を有する制御装置１１０を備える。

制御装置１１０は、メインプロセッサー１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１１３を備える。メインプロセッサー１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１１２が記憶する基本制御プログラムを実行することにより、シート製造装置１００の各部を制御する。メインプロセッサー１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等の周辺回路や他のＩＰコアを含むシステムチップとして構成されてもよい。

ＲＯＭ１１２は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムを不揮発的に記憶する。ＲＡＭ１１３は、メインプロセッサー１１１が使用するワークエリアを形成して、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する。

不揮発性記憶部１２０はメインプロセッサー１１１が実行するプログラムや、メインプロセッサー１１１が処理するデータを記憶する。不揮発性記憶部１２０は、例えば、設定データ１２１、及び、表示データ１２２を記憶する。設定データ１２１は、シート製造装置１００の動作を設定するデータを含む。例えば、設定データ１２１は、シート製造装置１００が備える各種センサーの特性や、各種センサーの検出値に基づきメインプロセッサー１１１が異常を検出する処理で使用される閾値等のデータを含む。表示データ１２２は、メインプロセッサー１１１が表示パネル１１６に表示させる画面のデータである。表示データ１２２は、固定的な画像データであってもよいし、メインプロセッサー１１１が生成或いは取得するデータを表示する画面表示を設定するデータであってもよい。

表示パネル１１６は、液晶ディスプレイ等の表示用のパネルであり、例えば、シート製造装置１００の正面に設置される。表示パネル１１６は、メインプロセッサー１１１の制御に従って、シート製造装置１００の動作状態、各種設定値、警告表示等を表示する。
タッチセンサー１１７は、タッチ（接触）操作や押圧操作を検出する。タッチセンサー１１７は、例えば、透明電極を有する圧力感知式あるいは静電容量式のセンサーで構成され、表示パネル１１６の表示面に重ねて配置される。タッチセンサー１１７は、操作を検出した場合、操作位置や操作位置の数を含む操作データをメインプロセッサー１１１に出力する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７の出力により、表示パネル１１６に対する操作を検出し、操作位置を取得する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７により検出した操作位置と、表示パネル１１６に表示中の表示データ１２２とに基づき、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作を実現する。

制御装置１１０はセンサーＩ／Ｆ（Interface）１１４を介して、シート製造装置１００の各部に設置されたセンサーに接続される。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力する検出値を取得してメインプロセッサー１１１に入力するインターフェイスである。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力するアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analogue/Digital）コンバーターを備えてもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各センサーに駆動電流を供給してもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各々のセンサーの出力値を、メインプロセッサー１１１が指定するサンプリング周波数に従って取得し、メインプロセッサー１１１に出力する回路を備えてもよい。

センサーＩ／Ｆ１１４には、古紙残量センサー３０１、排紙センサー３０３、テンションセンサー４０１、及び、テンションセンサー４０５が接続される。

古紙残量センサー３０１は、供給部１０が収容する古紙の残量を検出する。制御部１５０は、例えば、古紙残量センサー３０１が検出する古紙の残量が設定値を下回った場合に、古紙の不足を報知する。

排紙センサー３０３は、排出部９６が有するトレイ或いはスタッカーに蓄積されたシートＳの量を検出する。制御部１５０は、排紙センサー３０３が検出するシートＳの量が設定値以上となった場合に、報知を行う。

これらは一例であり、例えば、シート製造装置１００がその他のセンサーを有し、これらのセンサーの検出値を制御装置１１０が取得可能であってもよい。例えば、シート製造装置１００は、添加物供給部５２における添加物の残量を検出するセンサー、シート製造装置１００が加湿用の水を貯留するタンク（図示略）の水量を検出するセンサー等を備えてもよい。また、シート製造装置１００が、シート製造装置１００の内部を流れる空気の温度、風量、風速を検出するセンサーを備えてもよい。

制御装置１１０は、駆動部Ｉ／Ｆ（Interface）１１５を介して、シート製造装置１００が備える各駆動部に接続される。シート製造装置１００が備える駆動部は、モーター、ポンプ、ヒーター等である。

駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、制御装置１１０の制御対象として、粗砕部３１１、解繊部３１２、給紙モーター３１３、添加物供給部３１４、ブロアー３１５、加湿部３１６、ドラム駆動部３１７、ベルト駆動部３１８、及び、分断部３１９が接続される。

粗砕部３１１は、粗砕部１２において原料である古紙を裁断する裁断刃（図示略）を回転させるモーター等の駆動部を含む。解繊部３１２は、解繊部２０が備えるローター（図示略）を回転させるモーター等の駆動部を含む。給紙モーター３１３は、供給部１０から古紙を供給するモーターである。添加物供給部３１４は、排出部５２ａにおいて添加物を送り出すスクリューフィーダーを駆動するモーター、排出部５２ａを開閉するモーターやアクチュエーター等の駆動部を含む。ブロアー３１５は、解繊部ブロアー２６、捕集ブロアー２８、混合ブロアー５６、サクションブロアー７７、等を含む。これらの各ブロアーは個別に駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続されてもよい。

ドラム駆動部３１７は、ドラム部４１を回転させるモーター、ドラム部６１を回転させるモーター等の駆動部を含む。ベルト駆動部３１８は、メッシュベルト４６を駆動するモーター、メッシュベルト７２を駆動するモーター等の駆動部を含む。
分断部３１９は、回転体４９を回転させるモーター等の駆動部を含む。
また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、加熱ローラー８６を加熱するヒーター、気化式加湿器、ミスト式加湿器等を接続してもよい。また、各加湿器に水を供給する給水ポンプを、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続してもよい。

また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、加熱部駆動モーター３３１、加圧部駆動モーター３３２、ローラー駆動モーター３３３、ローラー駆動モーター３３４、カッター駆動モーター３３５、及びカッター駆動モーター３３６が接続される。

加熱部駆動モーター３３１は、駆動ＩＣ（Integrated Circuit）３２１を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、加熱部８４の加熱ローラー８６を駆動する。制御装置１１０は、加熱部駆動モーター３３１の回転の開始、停止、及び回転速度を制御する。駆動ＩＣ３２１は、加熱部駆動モーター３３１の回転量や回転角を検出するロータリーエンコーダーや回転角センサー等の検出部を備えてもよい。
加圧部駆動モーター３３２は、駆動ＩＣ３２２を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、加圧部８２のカレンダーローラー８５を駆動する。制御装置１１０は、加圧部駆動モーター３３２の回転の開始、停止、及び回転速度を制御する。駆動ＩＣ３２２は、加圧部駆動モーター３３２の回転量や回転角を検出するロータリーエンコーダーや回転角センサー等の検出部を備えてもよい。

ローラー駆動モーター３３３は、駆動ＩＣ３２３を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、カッター前ローラー９１１を駆動する。ローラー駆動モーター３３４は、駆動ＩＣ３２４を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、カッター後ローラー９１３を駆動する。制御装置１１０は、ローラー駆動モーター３３３、及び、ローラー駆動モーター３３４のそれぞれに対し、回転の開始、停止、及び回転速度を制御する。駆動ＩＣ３２３、３２４は、ローラー駆動モーター３３３、３３４の回転量や回転角を検出するロータリーエンコーダーや回転角センサー等の検出部を備えてもよい。

カッター駆動モーター３３５は、駆動ＩＣ３２５を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、ロータリーカッター９０１を駆動する。カッター駆動モーター３３６は、駆動ＩＣ３２６を介して駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続され、サイドカッター９２０を駆動する。制御装置１１０は、カッター駆動モーター３３５、及び、カッター駆動モーター３３６の回転の開始および停止を制御する。

駆動ＩＣ３２１〜３２６は、メインプロセッサー１１１の制御に従って駆動部に駆動電流を供給する回路であり、電力用半導体素子等で構成される。例えば、駆動ＩＣ３２１〜３２６は、インバーター回路や、ステッピングモーターを駆動する駆動回路である。駆動ＩＣ３２１〜３２６のそれぞれの具体的構成及び仕様は、接続される駆動部に合わせて適宜に選択される。また、シート製造装置１００を構成する各モーターの構成は特に制限されない。

シート製造装置１００では、ローラー駆動モーター３３３またはローラー駆動モーター３３４のいずれか一方または双方の回転量により、シートＳの搬送量（搬送長さ）を検出する。これにより、制御装置１１０は、ロータリーカッター９０１がシートＳをカットするタイミングを適切に制御できる。従って、シート製造装置１００は、少なくともローラー駆動モーター３３３またはローラー駆動モーター３３４のいずれかの回転量を検出するための構成部を備える。具体的には、駆動ＩＣ３２３、３２４にローラー駆動モーター３３３、３３４の回転量や回転角を検出するロータリーエンコーダーや回転角センサー等の検出部を設けて、この検出部により回転量を検出する構成等が挙げられる。本実施形態では、ローラー駆動モーター３３４がステッピングモーターで構成され、制御装置１１０がローラー駆動モーター３３４の駆動ステップ数に基づき回転量を求める構成とする。従って、駆動ＩＣ３２４は、制御装置１１０の制御に従ってローラー駆動モーター３３４に対し駆動パルスを出力し、この駆動パルスを制御装置１１０がカウント可能である。

図５は、シート製造装置１００の機能ブロック図であり、記憶部１４０及び制御部１５０の機能的構成を示す。記憶部１４０は、不揮発性記憶部１２０により構成される論理的な記憶部であり、ＲＯＭ１１２を含んでもよい。
制御部１５０、及び、制御部１５０が有する各種の機能部は、メインプロセッサー１１１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。これらの機能部を構成するハードウェアは、例えば、メインプロセッサー１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、及び不揮発性記憶部１２０が挙げられる。

制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５１、表示制御部１５２、操作検出部１５３、検出制御部１５４、及び、駆動制御部１５５の機能を有する。
オペレーティングシステム１５１の機能は、記憶部１４０が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の制御部１５０の各部は、オペレーティングシステム１５１上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。

表示制御部１５２は、表示データ１２２に基づいて表示パネル１１６に画像を表示させる。
操作検出部１５３は、タッチセンサー１１７に対する操作が検出された場合に、検出された操作位置に対応するＧＵＩ操作の内容を判定する。
検出制御部１５４は、センサーＩ／Ｆ１１４に接続される各種センサーの検出値を取得する。また、検出制御部１５４は、センサーＩ／Ｆ１１４に接続されるセンサーの検出値について、予め設定された閾値（設定値）と比較して判定を行う。検出制御部１５４は、判定結果が、報知を行う条件に該当する場合には、表示制御部１５２に報知内容を出力して、表示制御部１５２によって画像やテキストによる報知を行わせる。

駆動制御部１５５は、駆動部Ｉ／Ｆ１１５を介して接続される各駆動部の始動（起動）及び停止を制御する。また、駆動制御部１５５は、解繊部ブロアー２６や混合ブロアー５６等に対して、回転数の制御を行う構成であってもよい。

駆動制御部１５５は、加熱部駆動モーター３３１、加圧部駆動モーター３３２、ローラー駆動モーター３３３、及びローラー駆動モーター３３４の回転速度の制御を行う。この制御において、駆動制御部１５５は、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態（検出値）を取得し、取得した検出状態に基づき各モーターを制御する。

駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３４の駆動パルスをカウントして、ローラー駆動モーター３３４の回転量を測定できる。また、駆動制御部１５５は、カッター駆動モーター３３５を制御して、ロータリーカッター９０１を回転させ、カットを実行する。また、駆動制御部１５５はカッター駆動モーター３３６を制御し、サイドカッター９２０の回転の開始および停止を制御する。

駆動制御部１５５は、カッター駆動モーター３３５の回転速度を変更してもよい。この場合、駆動制御部１５５は、カッター後ローラー９１３がシートＳを搬送する搬送速度に合わせて、切刃９０３がシートＳをカットするように、カッター駆動モーター３３５の回転速度を設定、或いは、調整する。また、カッター前ローラー９１１の搬送速度に合わせてカッター駆動モーター３３５の回転速度を設定してもよい。これにより、切刃９０３が形成する切断面Ｃを、好ましい直線状とすることができる。

ここで、駆動制御部１５５による加熱部駆動モーター３３１、加圧部駆動モーター３３２、及びローラー駆動モーター３３３の回転速度の制御について一例を挙げて説明する。駆動制御部１５５が制御する対象は、直接的には上記各モーターであり、各モーターの回転数、回転量、回転速度（単位時間あたりの回転数）が制御の対象である。ここで、各モーターの速度は回転速度を指す。そして、駆動制御部１５５が各モーターを制御する目標が、第２ウェブＷ２及びシートＳの搬送速度や搬送量である。以下の説明では、駆動制御部１５５が制御する各モーターの回転速度、回転量、回転数等の語と、第２ウェブＷ２及びシートＳの搬送速度、搬送量等の語とを適宜に用いて記載する。また、カレンダーローラー８５、加熱ローラー８６、カッター前ローラー９１１及びカッター後ローラー９１３について、速度は、回転速度であってもよい。或いは、これらローラーが搬送する第２ウェブＷ２またはシートＳの搬送速度であってもよい。以下の説明において、ローラーの搬送速度と記載した箇所を、回転速度と置き換えてもよい。

最もシンプルな制御の例として、加圧部駆動モーター３３２の回転速度を１通りとする例を想定する。すなわち、加圧部駆動モーター３３２の回転速度が固定されるので、カレンダーローラー８５による搬送速度は一定である。カレンダーローラー８５の搬送速度をＶＡ［ｍ／秒］とする。

この場合、駆動制御部１５５は、加熱部駆動モーター３３１の回転速度を、少なくとも２段階に切り替える。すなわち、加熱ローラー８６の搬送速度は、カレンダーローラー８５の搬送速度ＶＡよりも高速のＶＢ１［ｍ／秒］と、搬送速度ＶＡよりも低速のＶＢ２［ｍ／秒］とに切り替え可能である。つまり、ＶＢ１＞ＶＡ＞ＶＢ２である。

加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ１である場合、加熱ローラー８６の搬送速度がカレンダーローラー８５の搬送速度よりも高速であるため、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみが減少する。駆動制御部１５５は、テンションセンサー４０１が備える下検出部４０３が第２ウェブＷ２を検出した場合、第２ウェブＷ２のたるみ量を減少させるため、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ１となるように加熱部駆動モーター３３１の回転速度を調整する。

加熱ローラー８６の搬送速度が速度ＶＢ２である場合、加熱ローラー８６の搬送速度がカレンダーローラー８５の搬送速度よりも低速であるため、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみが増大する。駆動制御部１５５は、上検出部４０２が第２ウェブＷ２を検出した場合、第２ウェブＷ２のたるみ量を増大させるため、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ２となるように加熱部駆動モーター３３１の回転速度を調整する。

このように、駆動制御部１５５は、加熱ローラー８６の搬送速度を、カレンダーローラー８５の搬送速度ＶＡより高速のＶＢ１、及び、搬送速度ＶＡより低速のＶＢ２の少なくとも２段階に設定する。言い換えれば、駆動制御部１５５は、加熱ローラー８６の搬送速度を、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみ量を減少させる速度、及び、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみ量を増大させる速度に設定できる。これにより、駆動制御部１５５は、範囲８１における第２ウェブＷ２のたるみ量を調整できる。

この例で、駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３３の回転速度を、少なくとも４段階に切り替える。
具体的には、加熱ローラー８６の搬送速度ＶＢ１、ＶＢ２のそれぞれに対し、カッター前ローラー９１１の搬送速度が２段階設定される。加熱ローラー８６の搬送速度ＶＢ１に対応して、カッター前ローラー９１１の搬送速度は、搬送速度ＶＢ１よりも高速のＶＣ１［ｍ／秒］、及び、搬送速度ＶＢ１よりも低速のＶＣ２［ｍ／秒］に設定される。
また、加熱ローラー８６の搬送速度ＶＢ２に対応して、カッター前ローラー９１１の搬送速度は、搬送速度ＶＢ２よりも高速のＶＣ３［ｍ／秒］、及び、搬送速度ＶＢ２よりも低速のＶＣ４［ｍ／秒］に設定される。この場合、ＶＣ１＞ＶＢ１＞ＶＣ２、ＶＣ３＞ＶＢ２＞ＶＣ４である。

このように、カッター前ローラー９１１の搬送速度は、速度ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３、ＶＣ４の４段階に設定され、駆動制御部１５５は、各段階に対応する回転速度でローラー駆動モーター３３３を回転させる。

加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ１である場合、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ１であれば、カッター前ローラー９１１が加熱ローラー８６より高速でシートＳを搬送するので、範囲８３におけるシートＳのたるみが減少する。また、この場合に、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ２であれば、カッター前ローラー９１１が加熱ローラー８６より低速でシートＳを搬送するので、範囲８３におけるシートＳのたるみが増大する。

加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ２である場合、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ３であれば、カッター前ローラー９１１が加熱ローラー８６より高速でシートＳを搬送するので、範囲８３におけるシートＳのたるみが減少する。また、この場合に、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ４であれば、カッター前ローラー９１１が加熱ローラー８６より低速でシートＳを搬送するので、範囲８３におけるシートＳのたるみが増大する。

駆動制御部１５５は、テンションセンサー４０５が備える下検出部４０７がシートＳを検出した場合、シートＳのたるみ量を減少させる制御を行う。具体的には、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ１である場合、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ１となるようにローラー駆動モーター３３３の回転速度を調整する。また、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ２である場合、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ３となるようにローラー駆動モーター３３３の回転速度を調整する。

駆動制御部１５５は、テンションセンサー４０５が備える上検出部４０６がシートＳを検出した場合、シートＳのたるみ量を増大させる制御を行う。具体的には、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ１である場合、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ２となるようにローラー駆動モーター３３３の回転速度を調整する。また、加熱ローラー８６の搬送速度がＶＢ２である場合、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度がＶＣ４となるようにローラー駆動モーター３３３の回転速度を調整する。

このように、駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３３の回転速度を４段階或いはそれ以上に切り替えることで、加熱部駆動モーター３３１の回転速度がいずれの場合であっても、範囲８３におけるシートＳのたるみ量を調整できる。言い換えれば、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度を加熱ローラー８６の搬送速度に対応して切り替えることができる。そして、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度を、範囲８３におけるシートＳのたるみ量を減少させる速度、及び、範囲８３におけるシートＳのたるみ量を増大させる速度に設定でき、範囲８３におけるシートＳのたるみ量を調整できる。

なお、搬送速度ＶＢ１＞ＶＢ２であることから、搬送速度ＶＣ１＞ＶＣ４であることは明らかである。これに対し、搬送速度ＶＣ１と搬送速度ＶＣ３、搬送速度ＶＣ２と搬送速度ＶＣ３、及び、搬送速度ＶＣ２と搬送速度ＶＣ４との関係について制限はなく、例えば、同一の速度であってもよい。この場合、駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３３の回転速度を、少なくとも３段階以上に切替可能であればよい。

また、駆動制御部１５５は、加熱ローラー８６の搬送速度を、カレンダーローラー８５の搬送速度と等速にすることが可能であってもよい。同様に、駆動制御部１５５は、カッター前ローラー９１１の搬送速度を、加熱ローラー８６の搬送度と等速にすることが可能であってもよい。

また、駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３４の回転速度を、ローラー駆動モーター３３３の回転速度に合わせて制御する。カッター後ローラー９１３の搬送速度は、カッター前ローラー９１１の搬送速度と等速であってもよいが、上述したようにカッター前ローラー９１１の搬送速度より高速であることが好ましい。従って、駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３３の回転速度を変更する場合に、この速度の変更に合わせてローラー駆動モーター３３４の回転速度を変更する。

ここで、駆動制御部１５５により、ローラー駆動モーター３３３の回転速度の変更と、ロータリーカッター９０１の動作とを調整する処理について説明する。
図３を参照して説明したように、ロータリーカッター９０１の切断動作中に、駆動制御部１５５が各モーターの回転速度を変更することでシートＳの搬送速度が変化すると、切断面Ｃが直線状にならないことがある。そこで、駆動制御部１５５は、各モーターの回転速度を変更する制御を、切断面Ｃの乱れを招くようなタイミングでは制限する。この制限を行うため、駆動制御部１５５は、駆動前フラグ、及び、カッター駆動フラグを使用する。駆動前フラグ及びカッター駆動フラグは、例えば、フラグＯＦＦを示す「０」及びＯＮを示す「１」のいずれかの値となるデータであり、記憶部１４０（実体としては、例えばＲＡＭ１１３）に記憶される。駆動制御部１５５は、記憶部１４０が保持する駆動前フラグ、及び、カッター駆動フラグの値を変更する機能を有する。

図６は、シート製造装置１００の動作を示すタイミングチャートであり、特に、ロータリーカッター９０１の動作に伴いフラグを切り替える制御のタイミングチャートを示す。図６において、（ａ）はロータリーカッター９０１の回転動作のタイミングを示し、（ｂ）は駆動前フラグの値の変化を示し、（ｃ）はカッター駆動フラグの値の変化を示す。

駆動制御部１５５は、シートＳの長さに対応して、カッター駆動モーター３３５を動作させて、ロータリーカッター９０１を回転させる。駆動制御部１５５は、例えば、ローラー駆動モーター３３４の駆動パルスをカウントすることにより、カッター後ローラー９１３が搬送するシートＳの長さを検出する。駆動制御部１５５は、カッター後ローラー９１３が、設定された長さだけシートＳを搬送する毎に、カッター駆動モーター３３５を動作させて、ロータリーカッター９０１を１回転させる。この結果、図６に示すように、ロータリーカッター９０１は周期的に動作する。

駆動制御部１５５は、ロータリーカッター９０１が回転を開始してから停止するまでの間、すなわち切断動作の間、カッター駆動フラグをＯＮにする。図６では時刻Ｔ２で切断動作が開始され、時刻Ｔ３で切断動作が終了するので、時刻Ｔ２−Ｔ３の期間ＴＥ１において、カッター駆動フラグがＯＮになる。

また、駆動制御部１５５は、切断動作の開始前の所定時間、駆動前フラグをＯＮにする。図６では、切断動作が開始される時刻Ｔ２よりも前の時刻Ｔ１に、駆動前フラグをＯＮに切り替える。駆動前フラグは切断動作が開始されるタイミングでＯＦＦに変更される。
時刻Ｔ１−Ｔ２間の期間ＴＥ２の長さは、予め制御部１５０に設定され、例えば設定データ１２１に含まれる。駆動制御部１５５は、ローラー駆動モーター３３４の駆動パルスのカウント値に基づき、カッター駆動モーター３３５を駆動するタイミングよりも期間ＴＥ２だけ前のタイミングで、駆動前フラグをＯＮにする。つまり、駆動制御部１５５は、期間ＴＥ２を、ローラー駆動モーター３３４の駆動パルスのカウント値に換算して、駆動前フラグを切り替える。

期間ＴＥ２の長さを定める方法は種々考えられるが、例えば、駆動制御部１５５がテンションセンサー４０１、４０５の検出状態を取得してから各モーターの回転速度を変化させる制御を停止するまでに要する時間をもとに定めることができる。

ここで、駆動制御部１５５の制御対象モーターを、加熱部駆動モーター３３１、加圧部駆動モーター３３２、及びローラー駆動モーター３３３とする。実際にはローラー駆動モーター３３４の回転速度も駆動制御部１５５が制御するが、ローラー駆動モーター３３４の回転速度はローラー駆動モーター３３３に合わせて制御されるので、ここでは上記の３つのローラーを対象とする。

駆動制御部１５５が、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態を、例えば予め設定されたサンプリング周期に従って一定時間毎に取得する場合、サンプリング周期（間隔）を期間ＴＥ１１とする。期間ＴＥ１１の長さはテンションセンサー４０１、４０５の仕様や第２ウェブＷ２及びシートＳの搬送速度に対応して設定すればよく、例えば５０ミリ秒とすることができる。
駆動制御部１５５が、テンションセンサー４０１、４０５の検出値から、第２ウェブＷ２またはシートＳのたるみの状態を判定する処理に要する時間をＴＥ１２とする。例えば、ノイズによる誤判定を防ぐため、駆動制御部１５５は、上検出部４０２または下検出部４０３が第２ウェブＷ２を検出した状態が所定時間（例えば、１０ミリ秒）以上継続した場合に、検出を確定する。テンションセンサー４０５についても同様である。この場合、駆動制御部１５５は、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態の判定に、少なくとも上記所定時間を要する。この所定時間が期間ＴＥ１２である。

駆動制御部１５５が、テンションセンサー４０１、４０５の検出状態を確定してから、制御対象モーターのいずれかの回転速度を変更するか否かを判定する処理に要する時間を、期間ＴＥ１３とする。期間ＴＥ１３は、メインプロセッサー１１１の処理速度、仕様、割り込み制御対象の数等に応じて決定すればよく、例えば５０ミリ秒とすることができる。
駆動制御部１５５が、制御対象モーターの回転速度の変更を開始してから、実際に回転速度が変化して安定するまでに要する時間をＴＥ１４とする。ＴＥ１４は、制御対象モーターの仕様等に応じて決定すればよく、例えば１００ミリ秒とすることができる。
また、信号遅延等の影響を考慮するパラメーターとして、期間ＴＥ１５を定めてもよい。

期間ＴＥ２は、少なくとも、上記の期間ＴＥ１４以上の長さである。期間ＴＥ１４は、物理的に動作するモーターと、モーターの動力を伝達する機構の速度が安定するまでの時間を含み、モーター及び上記機構の具体的な構造に強く依存し、多くの場合、期間ＴＥ１４を短縮することは容易でないためである。
好ましくは、期間ＴＥ２は、期間ＴＥ１４に加え、期間ＴＥ１１、ＴＥ１２、期間ＴＥ１３を含む長さ以上である。さらに好ましくは、期間ＴＥ１１〜ＴＥ１５の全てを含む長さ以上である。

期間ＴＥ２は、上述したように、期間ＴＥ１１〜ＴＥ１５等を適宜加算した時間としてもよいし、この時間に相当するローラー駆動モーター３３４の駆動パルス数として記憶部１４０に記憶されてもよい。
また、期間ＴＥ１１〜ＴＥ１５のそれぞれの値を記憶部１４０が設定データ１２１として記憶してもよい。また、期間ＴＥ１１〜ＴＥ１５の長さは、上述した各種の時間に、マージンを含めた長さとすることが好ましい。

このように、駆動制御部１５５は、ロータリーカッター９０１を動作させる期間ＴＥ１に期間ＴＥ２を加えた期間ＴＥ３では、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグのいずれかがＯＮになる。駆動前フラグ及びカッター駆動フラグのいずれかがＯＮである間、駆動制御部１５５は制御対象モーターの速度を変更する制御を行わないようにする。従って、第２ウェブＷ２及びシートＳのたるみ量の調整により切断面Ｃが乱れることを防止できる。
また、駆動制御部１５５は、図６に示すように周期的にロータリーカッター９０１を駆動する。この場合、駆動制御部１５５が制御対象モーターの速度を変更する制御を行える期間は、図６に示す期間ＴＥ４となる。従って、制御対象モーターの速度を変更する制御を行えるタイミングが、期間ＴＥ４に制限されるということができる。

図７及び図８は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートである。
制御部１５０は、シート製造装置１００の電源がオンにされると、図７の動作を開始する。制御部１５０は、シート製造装置１００の各部を初期化する起動シーケンスを実行し（ステップＳ１１）、シートＳの製造が可能な状態に移行する。起動シーケンスでは、駆動制御部１５５が制御する各種のモーターやブロアー等が適切な順序で適宜起動される。これにより、起動シーケンスが完了すると、シート形成部８０に第２ウェブＷ２が供給される状態となる。

制御部１５０は、シート形成部８０に第２ウェブＷ２が搬送され、シート形成部８０から切断部９０にシートＳが供給される適切なタイミングで、ローラー駆動モーター３３４を駆動してカッター後ローラー９１３を回転させる。制御部１５０は、ローラー駆動モーター３３４の回転量を検出するため、ローラー駆動モーター３３４の駆動パルスのカウントを開始する（ステップＳ１２）。

また、制御部１５０は、テンションセンサー４０１、４０５の検出値の取得を開始する（ステップＳ１３）。制御部１５０は、加熱ローラー８６、カッター前ローラー９１１、及びカッター後ローラー９１３の回転速度の制御を開始する（ステップＳ１４）。ここで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の実行順序は図７の例に限定されず、同時に、或いは並列して行われてもよい。

制御部１５０は、ステップＳ１２でカウントを開始したローラー駆動モーター３３４の駆動パルスのカウント値を参照し、駆動前フラグをＯＮにするタイミング（例えば、図６の時刻Ｔ１、Ｔ４）に達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。駆動前フラグをＯＮにするタイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１５０はステップＳ１５に戻る。

駆動前フラグをＯＮにするタイミングになったと判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１５０は駆動前フラグをＯＮに変更する（ステップＳ１６）。制御部１５０は、ステップＳ１２でカウントを開始したローラー駆動モーター３３４の駆動パルスのカウント値を参照し、ロータリーカッター９０１を駆動するタイミング（例えば、図６の時刻Ｔ２、Ｔ５）に達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ロータリーカッター９０１を駆動するタイミングになっていないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部１５０はステップＳ１７に戻る。

ロータリーカッター９０１を駆動するタイミングになったと判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、カッター駆動フラグをＯＮに変更し（ステップＳ１８）、駆動前フラグをＯＦＦに変更する（ステップＳ１９）。制御部１５０は、カッター駆動モーター３３５を動作させてロータリーカッター９０１の切断動作を開始する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０で、制御部１５０は、ローラー駆動モーター３３４またはローラー駆動モーター３３３の回転速度に応じて、カッター駆動モーター３３５の回転速度を決定してから、カッター駆動モーター３３５を駆動してもよい。

制御部１５０は、切断動作が完了するかを監視し（ステップＳ２０）、切断動作が完了しない間は待機し（ステップＳ２１；Ｎｏ）、切断動作が完了すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、カッター駆動フラグをＯＦＦに変更する（ステップＳ２２）。

制御部１５０は、シート製造装置１００の運転を終了するか否かを判定する（ステップＳ２３）。運転を継続する場合は（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部１５０はステップＳ１５に戻る。また、運転を停止する場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、停止シーケンスを実行する（ステップＳ２４）。

図７の動作により、ロータリーカッター９０１を駆動するタイミングに合わせて、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグがＯＮ／ＯＦＦされる。

図８には、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグに従ってモーターの速度を制御する動作を示す。図８の動作は、図７のステップＳ１３の後に開始され、図７の動作と並列して実行される。

制御部１５０は、図７のステップＳ１３でセンサーの検出値の取得を開始した後、予め設定されたサンプリング周期に従い、テンションセンサー４０１の検出値、及び、テンションセンサー４０５の検出値をそれぞれ取得する（ステップＳ３１）。テンションセンサー４０１の検出値は、上検出部４０２及び下検出部４０３の検出値を含む。具体的には、上検出部４０２が第２ウェブＷ２を検出したか否かを示す値と、下検出部４０３が第２ウェブＷ２を検出したか否かを示す値とを含む。同様に、テンションセンサー４０５の検出値は、上検出部４０６及び下検出部４０７の検出値を含む。すなわち、上検出部４０６、及び下検出部４０７が、それぞれシートＳを検出したか否かを示す値を含む。

制御部１５０は、ステップＳ３１で取得した検出値に基づき、テンションセンサー４０１、４０５のいずれかで第２ウェブＷ２またはシートＳがテンションセンサー４０１、４０５の位置に干渉したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の判定において、制御部１５０は、各検出部の検出値に対し上述した期間ＴＥ１２を適用して判定してもよい。

第２ウェブＷ２及びシートＳのいずれも、テンションセンサー４０１、４０５の位置に干渉していない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部１５０はステップＳ３１に戻る。第２ウェブＷ２またはシートＳのいずれかがテンションセンサー４０１、４０５の位置に干渉した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグの値を参照する（ステップＳ３３）。制御部１５０は、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグの値がオンであるか否かを判定し（ステップＳ３４）、いずれかのフラグがＯＮである場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１に戻る。これに対し、制御部１５０は、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグの両方ともＯＦＦの場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部１５０は、各ローラーの回転速度を変更する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５で、制御部１５０は、テンションセンサー４０１、４０５における第２ウェブＷ２又はシートＳの干渉位置に対応して、第２ウェブＷ２またはシートＳのたるみを調整するため、制御対象モーターの回転速度を制御する。

制御部１５０は、シート製造装置１００の運転を終了するか否かを判定する（ステップＳ３６）。運転を継続する場合は（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部１５０はステップＳ３１に戻る。また、運転を停止する場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部１５０は図８の動作を終了する。

図７及び図８に示す動作において、制御部１５０は、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグを、１つのフラグ（例えば、制限フラグと呼ぶ）で処理してもよい。この場合、制御部１５０は、駆動前フラグがＯＮになるタイミングで制限フラグをＯＮにする。あるいは、制御部１５０は、カッター駆動フラグがＯＦＦになるタイミングよりも所定時間前に制限フラグをＯＮにする。また、制御部１５０は、制限フラグをＯＮにしてから所定時間が経過した後に制限フラグをＯＦＦにする。制限フラグをＯＮにしてからＯＦＦにするまでの所定時間が、図６の期間ＴＥ３またはそれ以上となるように設定されれば、上記実施形態と同様の効果が得られる。この場合、図７のステップＳ１８、Ｓ１９の動作を省略できる。また、図８のステップＳ３３、Ｓ３４で処理するフラグが１つで済む。上記所定時間は、実際の時間またはローラー駆動モーター３３４の駆動パルス数として、設定データ１２１に含まれてもよい。

以上説明したように、本発明を適用したシート製造装置１００は、少なくとも繊維を堆積させた第２ウェブＷ２を形成する第２ウェブ形成部７０と、第２ウェブＷ２を搬送する第１搬送ローラーとを備える。また、第１搬送ローラーよりも搬送方向Ｆにおいて下流側に位置し、第２ウェブＷ２またはシートＳを搬送する第２搬送ローラーを備える。また、第２搬送ローラーよりも搬送方向Ｆにおいて下流側に位置し、シートＳを、シートＳの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら切断する第１切断部９２を有する。また、第１及び第２搬送ローラーと第１切断部９２とを制御する制御部１５０を有し、制御部１５０は、第２搬送ローラーの速度に応じて、第１切断部９２による切断動作の速度を制御する。

ここで、第１搬送するローラーは、例えば、ローラー対であるカレンダーローラー８５に相当する。この場合、第２搬送ローラーは、例えば、ローラー対である加熱ローラー８６に相当するが、カッター前ローラー９１１が第２搬送ローラーに相当する構成としてもよい。また、カレンダーローラー８５が第１搬送ローラー、加熱ローラー８６が第２搬送ローラーであり、カッター前ローラー９１１が第３搬送ローラーであってもよい。また、加熱ローラー８６を第１搬送するローラーとし、カッター前ローラー９１１を第２搬送ローラーとしてもよく、この場合、カッター後ローラー９１３を第３搬送ローラーとしてもよい。

本発明のシート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法を適用したシート製造装置１００によれば、第２搬送ローラーの速度が変化した場合であっても、第１切断部９２によりシートＳを適切に切断し、切断面Ｃの乱れを防止または抑制できる。

制御部１５０は、第２搬送ローラーの速度を調整することにより、第１搬送ローラーとの間でウェブ（第２ウェブＷ２またはシートＳ）をたるませる制御（ウェブのたるみを調整する制御）を行う。これにより、第２搬送ローラーの速度を変更してウェブのたるみを調整し、意図しないウェブの破断等を防止できる。

また、本発明を適用したシート製造装置１００は、少なくとも繊維を堆積させた第２ウェブＷ２を形成する第２ウェブ形成部７０と、第２ウェブＷ２を搬送する加熱ローラー８６とを備える。また、加熱ローラー８６よりも搬送方向Ｆにおいて下流側に位置し、シートＳを搬送するカッター前ローラー９１１と、カッター前ローラー９１１よりも搬送方向Ｆにおいて下流側に位置し、シートＳを搬送するカッター後ローラー９１３とを備える。また、カッター前ローラー９１１とカッター後ローラー９１３との間で、シートＳの搬送方向Ｆと交差する方向に切断位置を移動させながらシートＳを切断するロータリーカッター９０１を備える。制御部１５０は、カッター前ローラー９１１の速度を制御することにより、加熱ローラー８６との間でシートＳのたるみを調整する。また、制御部１５０は、カッター前ローラー９１１の速度に応じてカッター後ローラー９１３の速度を制御し、カッター後ローラー９１３の速度に応じてロータリーカッター９０１の回転速度を制御する。
第２ウェブＷ２のたるみを調整するためカッター前ローラー９１１の速度を変更した場合であっても、カッター前ローラー９１１の速度に応じてカッター後ローラー９１３の速度が変更され、カッター後ローラー９１３の速度に応じてロータリーカッター９０１の回転速度が変更されるので、シートＳを適切に切断しシートＳの切断面Ｃの乱れを防止または抑制できる。

制御部１５０は、ロータリーカッター９０１によりシートＳを切断している間、カッター後ローラー９１３の速度を維持させる。これにより、シートＳを切断する間はカッター後ローラー９１３の速度が維持されるので、切断面Ｃの乱れをより確実に防止または抑制できる。

制御部１５０は、ロータリーカッター９０１によりシートＳを切断している間と、ロータリーカッター９０１がシートＳの切断を開始する前とを含む期間、カッター前ローラー９１１の速度を維持させる。すなわち、カッター前ローラー９１１の速度変更によるシートＳのたるみの調整は行わない。また、カッター前ローラー９１１の速度が維持されることにより、カッター後ローラー９１３の速度も維持される。これにより、シートＳを切断する前にカッター前ローラー９１１の速度が安定し、切断中はカッター後ローラー９１３の速度が維持されるので、ウェブの切断面Ｃの乱れをより確実に防止または抑制できる。

制御部１５０は、ロータリーカッター９０１によりシートＳを切断した後の所定期間にカッター前ローラー９１１の速度を変更する。これにより、ロータリーカッター９０１がシートＳを切断するタイミングを避けることにより、切断面Ｃの乱れを防止し、カッター前ローラー９１１の速度変更によるシートＳのたるみの調整を行うことができる。

所定期間は、カッター後ローラー９１３がシートＳを所定長さ搬送する期間である。これにより、シートＳを搬送する長さを基準として、ロータリーカッター９０１がシートＳを切断するタイミングを避けることが可能な期間に合わせて、カッター前ローラー９１１の速度を変更できる。

ロータリーカッター９０１は、固定されたシャンク９０２と、シャンク９０２に設けられた切刃９０３とを備え、ロータリーカッター９０１を搬送方向Ｆに対応する回転方向Ｒ１に回転させることによりシートＳを切断する。制御部１５０は、カッター後ローラー９１３の速度に応じて、ロータリーカッター９０１の回転速度を制御する。これにより、搬送方向Ｆに対応する方向にロータリーカッター９０１を回転させてシートＳを切断する構成において、切断面Ｃの乱れを防止できる。

上記の説明では、第２ウェブＷ２がシート形成部８０を通過したものをシートＳとして区別し説明したが、シートＳを第２ウェブＷ２（或いは単にウェブ）と称することもできる。

なお、上記実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を実施する具体的態様に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態で説明した構成の全てが本発明の必須構成要件であることも限定されない。また、この発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上記実施形態で、制御部１５０は、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグの値に基づき制御対象モーターの速度を変更する制御を制限するものとして説明した。ここで、制御対象モーターは、加熱部駆動モーター３３１、加圧部駆動モーター３３２、及びローラー駆動モーター３３３として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロータリーカッター９０１の上流側に位置し、ロータリーカッター９０１に最も近い１または所定数のローラーを駆動するモーターの速度の変更を制限すれば、本発明の効果を得ることができる。例えば、駆動前フラグ及びカッター駆動フラグがＯＮの間、少なくともカッター前ローラー９１１を駆動するローラー駆動モーター３３３の速度の変更を制限すれば、本発明の効果を得られる。より好ましくは、制御対象モーターに加熱部駆動モーター３３１が含まれ、さらに好ましくは加圧部駆動モーター３３２が含まれる。

また、上記実施形態では、シートＳを切断するカッターとして、ロータリーカッター９０１を例示した。本発明はこれに限定されず、シートＳの幅方向Ｗに沿って切断位置を移動させながらシートＳを切断するものであればよい。例えば、金属製の円板の外周部に切刃が形成された、いわゆる丸刃を回転させてシートＳを切断するカッターを備えてもよい。また、一方の刃部を他方の刃部に対して移動させてシートＳを切断する鋏式のカッターを備えてもよい。また、気流やレーザーによりシートＳを切断する構成としてもよい。

シート製造装置１００は、シートＳに限らず、硬質のシート或いは積層したシートで構成されるボード状、或いは、ウェブ状の製造物を製造する構成であってもよい。また、シートＳは、紙は、パルプや古紙を原料とする紙であってもよく、天然繊維または合成樹脂製の繊維を含む不織布であってもよい。また、シートＳの性状は特に限定されず、筆記や印刷を目的とした記録紙（例えば、いわゆるＰＰＣ用紙）として使用可能な紙であってもよいし、壁紙、包装紙、色紙、画用紙、ケント紙等であってもよい。また、シートＳが不織布である場合、一般的な不織布のほか、繊維ボード、ティッシュペーパー、キッチンペーパー、クリーナー、フィルター、液体吸収材、吸音体、緩衝材、マットなどとしてもよい。

また、図４、図５等に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部が実行するプログラムは、不揮発性記憶部または他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、外部の装置に記憶されたプログラムを、通信部を介して取得して実行する構成としてもよい。

２、３、７、８、２３、２９…管、９…シュート、１０…供給部、１２…粗砕部、１４…粗砕刃、２０…解繊部、２２…導入口、２４…排出口、２６…解繊部ブロアー、２７…集塵部、２８…捕集ブロアー、４０…選別部、４１…ドラム部、４２…導入口、４３…ハウジング部、４４…排出口、４５…第１ウェブ形成部、４６…メッシュベルト、４７…ローラー、４８…吸引部、４９…回転体、５０…混合部、５２…添加物供給部、５２ａ…排出部、５４…管、５６…混合ブロアー、６０…堆積部、６１…ドラム部、６２…導入口、６３…ハウジング部、７０…第２ウェブ形成部（ウェブ形成部）、７２…メッシュベルト、７４…張架ローラー、７６…サクション機構、７７…サクションブロアー、７９…搬送部、７９ａ…メッシュベルト、７９ｂ…張架ローラー、７９ｃ…サクション機構、８０…シート形成部、８１、８３…範囲、８２…加圧部、８４…加熱部、８５…カレンダーローラー（第１搬送ローラー）、８６…加熱ローラー（第１搬送ローラー、第２搬送ローラー）、８７…第１テンションローラー、８８…第２テンションローラー、９０…切断部、９２…第１切断部（切断部）、９４…第２切断部、９６…排出部、１００…シート製造装置、１１０…制御装置、１１１…メインプロセッサー、１１２…ＲＯＭ、１１３…ＲＡＭ、１１４…センサーＩ／Ｆ、１１５…駆動部Ｉ／Ｆ、１２０…不揮発性記憶部、１２１…設定データ、１４０…記憶部、１５０…制御部、１５１…オペレーティングシステム、１５３…操作検出部、１５４…検出制御部、１５５…駆動制御部、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２…加湿部、３２１〜３２６…駆動ＩＣ、３３１…加熱部駆動モーター、３３２…加圧部駆動モーター、３３３…ローラー駆動モーター、３３４…ローラー駆動モーター、３３５…カッター駆動モーター、３３６…カッター駆動モーター、４０１…テンションセンサー、４０２…上検出部、４０３…下検出部、４０５…テンションセンサー、４０６…上検出部、４０７…下検出部、９０１…ロータリーカッター（カッター）、９０２…シャンク（軸）、９０３…切刃、９１１…カッター前ローラー（第２搬送ローラー、第３搬送ローラー）、９１３…カッター後ローラー（第３搬送ローラー）、９２０…サイドカッター、Ｃ…切断面、Ｆ…搬送方向、Ｒ、Ｒ１、Ｒ２…回転方向、Ｓ…シート（ウェブ）、Ｗ１…第１ウェブ、Ｗ２…第２ウェブ（ウェブ）。

Claims (8)

1. 少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、
   前記ウェブを搬送する第１搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第２搬送ローラーと、
   前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら切断する切断部と、
   前記第１及び第２搬送ローラーと前記切断部とを制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第２搬送ローラーの速度に応じて、前記切断部による切断動作の速度を制御するシート製造装置。
2. 少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、
   前記ウェブを搬送する第１搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第２搬送ローラーと、
   前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを搬送する第３搬送ローラーと、
   前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーとの間で、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら前記ウェブを切断するカッターと、
   前記第２及び第３搬送ローラーと前記カッターとを制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第２搬送ローラーの速度を制御することにより、前記第１搬送ローラーとの間で前記ウェブのたるみを調整し、
   前記第２搬送ローラーの速度に応じて前記第３搬送ローラーの速度を制御し、前記第３搬送ローラーの速度に応じて前記カッターによる切断動作の速度を制御するシート製造装置。
3. 前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断している間、前記第３搬送ローラーの速度を維持させる請求項２に記載のシート製造装置。
4. 前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断している間と、前記カッターが前記ウェブの切断を開始する前とを含む期間、前記第２搬送ローラーの速度を維持させる請求項２または３に記載のシート製造装置。
5. 前記制御部は、前記カッターにより前記ウェブを切断した後の所定期間に前記第２搬送ローラーの速度を変更する請求項２から４のいずれか１項に記載のシート製造装置。
6. 前記所定期間は、前記第３搬送ローラーが前記ウェブを所定長さ搬送する期間である請求項５記載のシート製造装置。
7. 前記カッターは、固定された軸及び前記軸に設けられた切刃を備え、前記カッターを前記搬送方向に対応して前記軸を中心に回転させることにより前記ウェブを切断し、
   前記制御部は、前記第３搬送ローラーの速度に応じて、前記カッターの回転速度を制御する請求項２から６のいずれか１項に記載のシート製造装置。
8. 少なくとも繊維を堆積させたウェブを形成するウェブ形成部と、前記ウェブを搬送する第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーよりも前記ウェブの搬送方向において下流側に位置し、前記ウェブを、前記ウェブの搬送方向と交差する方向に切断位置を移動させながら切断する切断部と、を備えるシート製造装置を制御するシート製造装置の制御方法において、
   前記第２搬送ローラーの速度に応じて、前記切断部による切断動作の速度を制御するシート製造装置の制御方法。

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