JP6809974B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
例えば、移動手段20のモータ202をパルスモータではなくサーボモータとし、サーボモータにロータリエンコーダが接続された構成としてもよい。この場合には、制御手段9は、ロータリエンコーダから送出されたエンコーダ信号によって、加工手段7AのZ軸方向における位置制御を正確になすことができる。
例えば、加工具74が回転している状態の加工手段7Aが待機位置Z2よりも下方の高さ位置から+Z方向に向かって移動して待機位置Z2を通過することで、待機位置認識センサ23が被検知ブロック203aの存在を検知して検出信号をインターロック機構77に送出すると、例えばその後数秒が経過した後、即ち、加工手段7Aが待機位置Z2よりも上方に位置付けられた後、モータ72に対する給電がインターロック機構77により自動的に遮断され、モータ72が発生するトルクが無くなり加工具74の回転が停止する。
なお、加工具カバー76は加工手段7Bの下部分にも上記と同様の構成で配設されているが、第2の半円筒762のスライド方向は、例えば図1に示すように矢印R1方向とは逆向きの矢印R2方向となっている。
例えば、図1に示すように、側板51aはその下部側が略長方形状に切り欠かれており、この切り欠かれた部分を回転するターンテーブル17が通過することで、保持テーブル30を加工室5A内に収容することができる。側板51cの外側面には、第一のコラム11の前面下部が連結されている。
図2、3に示すように、例えば、側板51cの内側面に固定されている第2の天板532の−Y方向側の先端(開口535を形成する半円形状の切り欠き部分を除いた先端)には、第1の天板531の厚み分の段差を上側に設けて−Y方向側に向かって水平に突出するように載置部532aが一体的に形成されている。図2に示すように、第1の天板531が閉じられている状態において、第1の天板531の先端はこの載置部532aに載った状態になる。
上記防止部4Aの棒状部45が進入する進入口531eは、例えば、第1の天板531の開口535を形成する半円形状の切り欠き部分の近傍に第1の天板531を貫通して形成されている。また、進入口531eは、第2の半円筒762が完全に閉じられており、かつ、第1の天板531が閉じられている状態において、防止部4Aの直下に位置するように第1の天板531に形成されている。
防止部4Aの棒状部45は、加工手段7Aが上限位置にあるときに進入口531eに進入しない長さで延在し、図4に示すように加工手段7Aが上限位置より下方にあるときは、進入口531eに進入した状態となる。
また、防止部4が進入口531cに進入していないため、図1に示すロック機構54によるロックを解除した後、第1の天板531を図3に示すように折畳むことで加工室5A内が開かれた状態にして、底板52上の保持テーブル30を露出させることができる。
さらに、図6に示す被検知ブロック203aの存在を待機位置認識センサ23が検知し、検知信号が加工手段7Aのインターロック機構77に送出されるため、インターロック機構77によるインターロックが解除されて、モータ72が加工具74を回転させる回転力を生み出すことができる状態となる。
これに対して、本発明に係る加工装置1は、防止部4及び進入口531cを備えており、加工手段7Aが上限位置Z1近くの高い待機位置Z2にある場合においても、第1の天板531及び加工具カバー76を作業者が開けられないようにしているため、作業者がけがをする等の不慮の事故が発生してしまうことを防ぎ、作業者の安全を確保することができる。つまり、加工手段7Aが上限位置Z1に位置付けられた時だけ第1の天板531及び加工具カバー76を開けられる構造になっている。
被加工物Wが研削されるにあたり、加工具74と保持テーブル30に保持された被加工物Wとの位置合わせがなされる。ターンテーブル17の回転によって行われる本位置合わせは、例えば、加工具74の回転中心が被加工物Wの回転中心に対して所定距離だけ+Y方向にずれ、研削砥石740の回転軌跡が被加工物Wの回転中心を通るように行われる。
なお、加工手段7Aが上限位置まで戻る際に、上方へ移動する被検知ブロック203aの存在を待機位置認識センサ23が検知し、検知信号が加工手段7Aのインターロック機構77に送出されるため、インターロック機構77によって待機位置Z2より上方に位置する加工手段7Aの加工具74は回転できないようにロックされる。
150、151:洗浄水ノズル 152:仮置きステージ 17:ターンテーブル
30:保持テーブル 30a:保持面
20:移動手段 200:ボールネジ 201:ガイドレール 202:モータ
203:昇降ホルダー 203a:被検知ブロック 22:上限位置認識センサ 23:待機位置認識センサ
7A、7B:加工手段 70:スピンドル 71:ハウジング 72:モータ 73:マウント
74:加工具 741:ホイール基台 740:研削砥石 77:インターロック機構
76:加工具カバー 761:第1の半円筒 762:第2の半円筒 762a:スライド部 762b:スライド用取っ手 77:インターロック機構
5A、5B:加工室 50:境界部 51a:側板 51b:側板 511:排水口 51c:側板 52:底板 53:天板 531:第1の天板 531a:第一の丁番 531b:第二の丁番 531c:進入口 532:第2の天板 532a:載置部 535:開口
54:ロック機構 540:ハンドル 541:ハンドル軸 542:クランプ部
4:防止部
9:制御手段
Claims (1)
- 被加工物を保持する保持テーブルと、加工具を回転可能に装着して該保持テーブルが保持した被加工物を加工する加工手段と、該加工手段を該保持テーブルに対して接近又は離間する方向に移動させる移動手段と、該保持テーブルと該加工手段の該加工具を含む下部分とを収容する箱状の加工室と、を備えた加工装置であって、
該加工手段の下部分には、該加工具を囲繞する筒状の加工具カバーを備え、
該加工具カバーは、少なくとも半円筒状の第1の半円筒と第2の半円筒とで筒状を形成できると共に開閉可能であり、該第1の半円筒は該加工手段に固定され、該第2の半円筒はスライド部を備え該第1の半円筒の円弧面に沿って円周方向にスライド可能であり、
該加工室は、該保持テーブルを囲繞する側板と、該側板の下部に連結し該保持テーブルを露出する底板と、該側板の上部に連結し該底板に対面する天板と、を備え、
該天板は、該加工手段を加工室内に進入させる開口を備え、
該第2の半円筒から径方向外側に張り出すとともに該加工手段の移動方向に延在する防止部を備え、
該天板には、該防止部が進入する進入口を備え、
該防止部は、該加工手段が上限位置にあるときに該進入口に進入しない長さで延在し、
該加工手段が該上限位置より下方にあるときは、該防止部が該進入口に進入して該第2の半円筒が開けられなくなり、
該加工手段が該上限位置にあるときは、該防止部が該進入口から抜け出し該第2の半円筒が開けられ該加工具の着脱が可能となることを特徴とする加工装置。
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2017
- 2017-04-12 JP JP2017078849A patent/JP6809974B2/ja active Active
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