JP6792292B2 - 局部加圧装置及び局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置 - Google Patents

Description

本発明は、局部加圧装置及び局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置に関する。

アルミ等のダイキャストでは、鋳型から６００℃程度の成形体が取り出され（以下、この成形体を温度の高低に拘わらず「ダイキャスト成形体」と言う）、その後の放熱（冷却期）を経て次工程へ送られるが、ダイキャスト成形体には放熱時の収縮によって反りや曲がり等が生じることが知られている。このような反りや曲がり等は、ダイキャスト成形体が常温まで冷却した段階で熟練者によるハンマリングを行って矯正するのが一般的であった。

ところで、ダイキャスト成形体の場合とは異なり、板厚の薄い板金製のシャーシの製造過程では、その一面側に当接させるポンチの突出量をカムで調整しながらこのポンチでシャーシを強く押圧し、シャーシに生じている精度不足等を矯正しようとする矯正金型が提案されている（特許文献１参照）。
このような矯正金型を流用したところで、ダイキャスト成形体はシャーシに比べて相当に分厚いために、到底、その反りや曲がり等を矯正できるわけではない。しかし、ポンチに代わるような突起物を用いてダイキャスト成形体を大きな圧下力で押圧することを想定すれば、ダイキャスト成形体に生じている反りや曲がり等を矯正できるのではないかとのヒントにはなる。

例えば、突起物を焼き入れボルト（「キャップスクリュウ」と呼称されるもの）などに置換すれば、植設用基盤に対する螺合度合いをその都度、調節することによって突起物の突出量調整が可能になると考えられる。しかしこのような螺合度合いの調節は作業が頗る面倒で且つ繁雑となり、作業能率が極端に悪くなることは想像に難くない。そこで、突起物を、公知のボールネジ機構付き油圧シリンダー（特許文献２参照）に置換することが考えられる。

ボールネジ機構付き油圧シリンダーとは、油圧シリンダーにおいて、電動モーター駆動のボールネジ機構をシリンダー内に組み込んで、このボールネジ機構と油圧システムとを併用してピストンを移動できるようにしたものとされる。
このボールネジ機構付き油圧シリンダーは、ピストンを低負荷で移動させるときにはボールネジ機構のみを駆動させ、ピストンを高負荷で移動させるときにはボールネジ機構と油圧システムとの両方をうまく組み合わせて作動させるものとしてあり、その結果、ボールネジ機構による高精度移動と油圧システムによる高負荷移動との両方の良い点を利用できるものとされている。

特開平１０−９８２８３号公報 特開平７−７７２１０号公報

ボールネジ機構付き油圧シリンダーでは円滑な伸縮動作を発揮することが必須要件となるので、その主要機構には、すべりねじや台形ねじではなく、ボールネジを用いることが必定とされる。言うまでもなく、ボールネジでは、ネジ軸とナット部材との螺合間にボールを挟み込んで、ネジ軸やナット部材に設けたボール溝とボールとを点接触させる（接触抵抗を可及的に小さくさせる）ことに技術的な重要性がある。

ただその反面で、円滑な動作が得られるということは、ネジ軸とナット部材との相対回転を停止させたままでも、ネジ軸又はナット部材に対して軸方向に沿った外力を加えれば、簡単にネジ軸とナット部材との相対回転を生起させてしまうものと言うことができる。
そのため、ボールネジ機構付き油圧シリンダーを用いてダイキャスト成形体を圧下する場合を想定すると、圧下力を受けてネジ軸とナット部材とが相対回転してしまって圧下量
が定まらなくなる（高精度の圧下ができない）という問題に直面することになる。

加えて、ネジ軸やナット部材のボール溝とボールとが点接触であることは、この接触点に圧下中の高面圧が負荷することになるので、これを原因としてボールネジ機構が破損することも、当然のように予測される。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、高圧下力の圧下領域内でも高精度の突出量調整が簡単に行えるものであり且つ破損等が起こらないようにして、ダイキャスト成形体などの分厚い成形体に生じている反りや曲がり等を、熟練者の手作業などに頼らずとも、機械的に矯正する場合などに好適に使用することができるものとした局部加圧装置及び局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る局部加圧装置は、外周面を取り囲んで螺旋状のボール溝が設けられたネジ軸及び当該ネジ軸に対して前記ボール溝に転動自在に嵌るボールを介して螺合するナット部材により構成されるボールネジ機構と、前記ボールネジ機構の前記ネジ軸又は前記ナット部材に対して回転力を付与する駆動部と、前記ボールネジ機構の前記ネジ軸に対して軸方向に延長して設けられる棒状部材又は前記ナット部材に結合されて前記ネジ軸の軸方向に突出して設けられる棒状部材と、設置対象とする装置に固定され、前記棒状部材の外面を径方向に加圧することで当該棒状部材の軸方向移動を制動し前記加圧を解除することで前記棒状部材を軸方向移動自在に切り換え可能となされた制動機構と、を有していることを特徴とする。

前記制動機構は、前記棒状部材を通過させる貫通孔とこの貫通孔を径方向に通り抜けさせるスリ割りとを備えたチャック部材と、前記チャック部材の外周面に径方向内方へ向けた締め付け力を負荷させたり当該締め付け力を解除したり可能な把持体と、を備えたコレット機構により構成することができる。
前記ボールネジ機構及び前記駆動部は、前記駆動部に電動モーターが用いられることによって電動シリンダーを構成しているものとすればよい。

一方、本発明に係る局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置は、スライドフレームとボルスタとが対向配置されてこれらスライドフレームとボルスタ間に圧下領域を形成させるものであって、スライドフレーム及び／又はボルスタには、前記圧下領域内へ向けて突出する突起部材が設けられており、前記突起部材が、本発明に係る局部加圧装置の前記棒状部材によって構成されていることを特徴とする。

前記局部加圧装置より構成される前記突起部材は、前記スライドフレームと前記ボルスタとの両方に設けられたものとするのがよい。
前記局部加圧装置より構成される前記突起部材は、前記スライドフレームと前記ボルスタとの間で対向配置されたものとしてもよい。

本発明に係る局部加圧装置及び局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置では、高圧下力の圧下領域内でも高精度の突出量調整が簡単に行え、しかも破損等が起こらないようにできるものであり、その結果、ダイキャスト成形体などの分厚い成形体に生じている反りや曲がり等を、熟練者の手作業などに頼らずとも、機械的に矯正する場合などに好適に使用することができる。

本発明に係る局部加圧装置を示した側面図であって（ａ）は縮退状態であり（ｂ）は伸出状態である。 本発明に係る局部加圧装置に用いられる電動シリンダーの一例を一部破断して示した側面図である。 本発明に係る局部加圧装置に用いられる制動機構の一例を示した側断面図である。 本発明に係る油圧式変形矯正装置を示した斜視図である。 本発明に係る油圧式変形矯正装置に用いられた局部加圧装置を示した斜視図である。 ダイキャスト成形体の一例を示した斜視図である。 ダイキャスト成形体を矯正する状況を説明した側面図であって（ａ）は矯正前の状況であり（ｂ）は矯正中の状況である。 ダイキャスト成形体に生じる曲がりや反り等をわかりやすく説明した側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図３は本発明に係る局部加圧装置１の一実施形態を示している。この局部加圧装置１は、例えば図４及び図５に示すような油圧式変形矯正装置２（後述するように図６に例示するダイキャスト成形体Ｗ等に生じた反りや曲がり等の変形を矯正するもの）において好適に使用される。まず、局部加圧装置１について説明する。

図１から明らかなように、本発明に係る局部加圧装置１は、ボールネジ機構３と駆動部４とを有すると共に、ボールネジ機構３に対して棒状部材５が一部一体的又は別体のものとして付加され、更にこの棒状部材５に対して制動機構６が設けられた構成となっている。
ボールネジ機構３は、図２に示すようにネジ軸１０と、このネジ軸１０に対して螺合するナット部材１１とを有している。ネジ軸１０にはその外周面を取り囲むようにして螺旋状のボール溝１２が設けられており、ナット部材１１には、ネジ軸１０のボール溝１２に転動自在に嵌る複数のボール１３がネジ軸１０との間に介在するような状態で保持されている。

本実施形態では、ナット部材１１に対して当該ナット部材１１の外方へ張り出すような形状のスライダー１７が結合され、このスライダー１７を介して、ネジ軸１０の軸方向へ長手方向を向けた中空のシリンダーロッド１８が連結された構造を示している。また、ネジ軸１０の先端部（図２の上方側となる端部）は、軸受具（ベアリング）１９を介してシリンダーロッド１８内で回転自在に保持されている。

そしてこれらネジ軸１０を核とするナット部材１１及びスライダー１７は、それら全体としてシリンダー２０内に収容され、シリンダーロッド１８の先端部（図２の上方側となる端部）がシリンダー２０から突出するようになっている。
スライダー１７は、シリンダー２０内で摺動性に優れた素材又は構造を具備して形成されたものであって、ネジ軸１０の軸方向に沿って摺動自在な状態にガイドされている。しかし、同時にシリンダー２０内での回り止め構造を具備しており、摺動中におけるネジ軸１０まわりの回転は不能な状態に保持されている。

そのため、ネジ軸１０を回転させることでナット部材１１がネジ軸１０の軸方向に移動し、このナット部材１１に伴ってシリンダーロッド１８がシリンダー２０に対して伸縮動作するようになっている。
駆動部４は、ボールネジ機構３に対してネジ軸１０とナット部材１１との間に相対回転力を付与するためのものであって、電動モーターと減速機（いずれも図示略）とを有している。本実施形態では、ネジ軸１０の基端部（図２の下方側となる端部）に対して回転駆動を付与するように連結したものを示してある。電動モーターにはステッピングモーター等の回転角や回転速度を高精度制御できるタイプを採用するのが好適である。

このようなボールネジ機構３及び駆動部４を備えることにより、電動シリンダー２１が構成されていることになる。
棒状部材５は、図１に示すようにボールネジ機構３のシリンダーロッド１８に対して、その長手方向（ネジ軸１０の軸方向に同じ）を延長するようにして設けられている。具体的には、シリンダーロッド１８の先端部に雌ネジ部２３（図２参照）が設けられていると共に、棒状部材５にはこの雌ネジ部２３に対応する雄ネジ部２４（図１参照）が設けられており、これら雌ネジ部２３と雄ネジ部２４との螺合によってシリンダーロッド１８と棒状部材５とが連結されるようになっている。

前記したように、本実施形態では、ナット部材１１にスライダー１７を介してシリンダーロッド１８が連結されているので、棒状部材５は、ナット部材１１と間接的な結合関係
にあると言える。
なお、シリンダーロッド１８と棒状部材５との連結部分に直動ガイド２５（「リニヤガイド」「ＬＭガイド」「リニヤウエイ」などの商品名で呼称されるもの）を設けて、この直動ガイド２５の固定側（図例ではレール側）を設置対象とする装置の縦枠材等へ固定するものとしている。

この直動ガイド２５を設けたことで、ボールネジ機構３が伸縮動作をする際に、棒状部材５やシリンダー２０内でのスライダー１７の回転抑制を図り、またシリンダーロッド１８と棒状部材５との連結間を補強し、更にはシリンダーロッド１８の伸縮動作や棒状部材５の軸方向移動を安定化させる作用が得られる。
前記したように、この局部加圧装置１を、ダイキャスト成形体Ｗ（図６参照）の曲がりや反り等を矯正するための油圧式変形矯正装置２に使用する場合等、傷防止を図る必要のある場合では、棒状部材５の突端部（シリンダーロッド１８側とは反対側の端部）に、軟質（具体的にはポリアセタール等）の作業端２８を設けておくのがよい。ただ、傷防止の必要がない場合では、作業端２８を硬質材製（高強度金属材など）としたり、作業端２８を省略したりすることもできる。

また、これらボールネジ機構３のネジ軸１０、シリンダーロッド１８、棒状部材５は、同心の一軸配置とするのが好適である。また、駆動部４に用いられる電動モーター（図示略）のモーター軸も、同じ一軸配置に揃えることができる。但し、電動モーターについては減速機に装備される歯車機構の組み合わせによっては、モーター軸を棒状部材５等とは偏心又は直交させるようにして配置することも可能である。

制動機構６は、棒状部材５を抱持する配置で設置対象とする装置の縦枠材等へ固定されている。この制動機構６は、非動作時には棒状部材５の移動を妨げないようになっており、動作することにより、棒状部材５に制動をかけて軸方向移動を不動にする。
本実施形態において、制動機構６は、図３に示すようにコレット機構３１により構成されたものとしている。すなわち、この制動機構６（コレット機構３１）は、チャック部材３２と把持体３３とを有し、把持体３３が油圧ケース３４内に収容された構成となっている。

チャック部材３２は、棒状部材５を通過させる貫通孔３５を有して円筒形に形成されている。この円筒形は、棒状部材５がボールネジ機構３によって伸出する方向となる一端面側（図３の上側）を径小化させたテーパ円筒となっている。そして、この円筒形の径小側の端面に対して貫通孔３５を径方向に通り抜けさせるスリ割り（図示略）が形成されている。

スリ割りは、円筒形の円中心と径方向外方とを結ぶように形成されたもので、且つ円筒形の全長には及んでいない。すなわち、円筒形の径小側の端面（円環形状を呈している）はスリ割りによって複数の扇形に分断されるが、スリ割りは径大側の端面までは及んでいないので、スリ割りによる分断化も円筒形の全長には及ばない（径大側の端面近傍に周方向で繋がった部分が残っている）。

またスリ割りの配置及び形成数は、円筒形の端面（円環形状）を２等分する２本（１８０°間隔）としたり、３等分する３本（１２０°間隔）としたり、４等分する４本（９０°間隔）としたりすればよい。勿論、その他の配置や形成数としてもよい。
把持体３３は、チャック部材３２を全周的に外嵌するような円筒形に形成されている。チャック部材３２を嵌め入れる筒孔内には、チャック部材３２に付されたテーパと同じ向きのテーパが付されている。

なお、本実施形態では、チャック部材３２と把持体３３との周間に、棒状部材５の軸方向に列を成すようにして複数のボール３６を保持させてあり、把持体３３とチャック部材３２との間の摺動抵抗を軽減させたものを例示してある。ただ、このようなボール３６は必須不可欠とされるものではない。
油圧ケース３４は、収容する把持体３３を棒状部材５の軸方向に沿って移動自在な状態に保持できるようになっている。この油圧ケース３４内では、チャック部材３２の径小側の端面と同じ位置に把持体３３を当て止めさせるようにバネ３７が収容されている。

また、バネ３７の付勢作用に抗して、把持体３３を油圧ケース３４内の偏り位置（図３の下方）へ押し付ける向きに油圧を作用させるための流入ポート３８が設けられている。
このような構成の制動機構６では、流入ポート３８へ油圧を付与することで把持体３３はバネ３７に抗しながら油圧ケース３４内を（下方へ）移動し、把持体３３の内周面に付されたテーパとチャック部材３２の外周面に付されたテーパとの当接関係を強め、チャック部材３２の外周面に径方向内方へ向けた締め付け力を負荷させるようになる。

これに伴い、チャック部材３２は、スリ割りを縮小させながら径小側の端面を更に縮径させるようになり、この縮径力によって棒状部材５の外周面を強く加圧するようになって、棒状部材５の軸方向移動を不動に制動することになる。
このような制動機構６の作動時（棒状部材５の軸方向移動を不動に制動しているとき）であれば、棒状部材５の先端部（作業端２８）に大きな押圧力が負荷されたとしても、この負荷は制動機構６を介してその設置対象とする装置の縦枠材等で吸収され、ボールネジ機構３には伝わらない。従って、ボールネジ機構３が破損や故障を起こすことはない。

一方で、油圧ケース３４の流入ポート３８へ付与した油圧を解除することで、把持体３３はバネ３７によって移動前の位置へ押し返され、チャック部材３２の外周面への締め付け力は解除されるので、チャック部材３２は、スリ割りが拡大して縮径が解除され、棒状部材５の外周面への加圧も解除される。これにより、棒状部材５は再び軸方向移動自在な状態に保持されるものである。

次に、本発明に係る油圧式変形矯正装置２について説明する。
図４に示すように、本発明に係る油圧式変形矯正装置２は、スライドフレーム５０とボルスタ５１とが対向配置された構成を有するものであって、スライドフレーム５０が油圧を駆動源として、コラム５２に沿ってボルスタ５１と近接離反する動作を行い、もってスライドフレーム５０とボルスタ５１との間に圧下領域を形成させるようになっている。

なお、スライドフレーム５０やボルスタ５１に対しては、上型や下型等を取り付けて油圧プレス機を構成したものとすることもできるし、取り付けない場合（油圧プレス機の流用ではなく変形矯正装置２として専用させる場合）でも本発明の実施には何ら問題はない。
また、図例ではスライドフレーム５０を上配置としボルスタ５１を下配置とする縦型の油圧式変形矯正装置２を示してあるが、これに限定されるものではなく、例えばスライドフレーム５０及びボルスタ５１が水平方向で対向するような横型の油圧式変形矯正装置を対象とすることも可能である。

本発明に係る油圧式変形矯正装置２では、スライドフレーム５０やボルスタ５１に対して、圧下領域内へ向けて突出する突起部材５５が設けられている。
図５に示すように、本実施形態では、スライドフレーム５０及びボルスタ５１のそれぞれに各１１本の突起部材５５が設けられ、これら突起部材５５がスライドフレーム５０とボルスタ５１との間で対向配置（鉛直方向の同軸配置）されたものを例示してある。

突起部材５５は、いずれも、本発明に係る局部加圧装置１の棒状部材５（作業端２８）によって構成されている。
なお、突起部材５５の相互間隔を狭く設定するために、制動機構６の設置高さをずらして、互いに隣接する制動機構６の接触干渉を避ける工夫をした箇所を含んでいる。
このような構成を具備する本発明の油圧式変形矯正装置２を用いて実施するダイキャスト成形体Ｗの矯正作業は、次のような動作原理に基づいて行うのがよい。

図７（ａ）に示すように、ダイキャスト成形体Ｗに山なりの反りや曲がり等（以下、単に「変形等」と言う）が生じていた場合を想定すると、ダイキャスト成形体Ｗの両端部下面を下側配置の突起部材５５Ｄで支持しつつ、ダイキャスト成形体Ｗの両端間上面（山頂付近とするのが好適）を上側配置の突起部材５５Ｕで押下する。このようにすることで、ダイキャスト成形体Ｗの変形等を、フラットな状態に近づけることができる。

ただ、実際のダイキャスト成形体Ｗでは、図８に示すように変形等の発生箇所は複数箇所にわたることが多い。そのため、上側配置の突起部材５５Ｕや下側配置の突起部材５５Ｄを複数設けることが有意義となり、また上側配置の突起部材５５Ｕや下側配置の突起部
材５５Ｄとを対向させて配置させることも有意義となる。
この配置を採り入れることで、各突起部材５５に支持と押下の両方の作用をバランスよく配分することができる。なお、対向する上側配置の突起部材５５Ｕと下側配置の突起部材５５Ｄとの間では、押下側に合わせて支持側を同じ量だけ退入させるという方法を採用することが望ましい。このようにすることで、ダイキャスト成形体Ｗへの局部集中的な変形負担を緩和することができると共に、ダイキャスト成形体Ｗの配置上の安定性を邪魔しない利点が得られる。

ところで、図７（ａ）に示したように、ダイキャスト成形体Ｗの変形等の最大値をｈ（理想形体からの高さ差であって、以下では「変形最大値ｈ」と言う）と仮定したとき、上側配置の突起部材５５Ｕをどの程度まで押下させるかについては、矯正対象とするダイキャスト成形体Ｗ特有のバックラッシュによって種々に変化する。
すなわち、ダイキャスト成形体Ｗの材質、厚さ、平面大きさ、矯正箇所の断面形状、矯正時温度、反りや曲がりの大きさと支持側の突起部材５５における相互間隔との相関、等の諸々の条件を考慮に入れつつ判断する必要があるからである。

殊に、ダイキャスト成形体Ｗには、図６に例示するようにリブＲが設けられた箇所、開口Ｈが設けられた箇所、段差Ｓが設けられた箇所、ピンＰが設けられた箇所、ピンＰの根本等で肉厚が異ならせてある箇所など、様々な形体が混在する場合もあるため、これらが更なる変数として押下量の設定を複雑にする。
本発明者らが行った多くの実験の結果から、上側配置の突起部材５５Ｕの押下量を変形最大値ｈと等しくするだけでは、このような多様な変化を伴うバックラッシュへの対応は不十分となり、図７（ｂ）に示すように、変形最大値ｈに様々な条件変数αを乗じて算出する必要があることが判明している。なお、このような各種の条件変数αについては、熟練者による経験則や実験による統計などに基づいて数値化や方程式化することが可能である。

ダイキャスト成形体Ｗに対する突起部材５５Ｕ，５５Ｄの押圧は、次のような手順で行うのがよい。
まず、スライドフレーム５０とボルスタ５１との間の圧下領域内でダイキャスト成形体Ｗをクランプなどにより適宜固定する。このとき、ボルスタ５１に設けた下側配置の突起部材５５とダイキャスト成形体Ｗとの間の距離が、局部加圧装置１のボールネジ機構３に備えられる伸縮ストローク内に収まる配置とさせる。

次に、スライドフレーム５０をボルスタ５１側へ空移動させて、このスライドフレーム５０に設けた上側配置の突起部材５５Ｕとダイキャスト成形体Ｗとの間の距離についても、局部加圧装置１のボールネジ機構３に備えられる伸縮ストローク内に収まる配置とさせる。
次に、上下の全ての局部加圧装置１を作動させて、上側配置の突起部材５５Ｕと下側配置の突起部材５５Ｄとがそれぞれダイキャスト成形体Ｗに当接するまでの距離を測定する。この測定で検出された測定値は、ダイキャスト成形体Ｗの理想形体（全く変形等を起こしていない形体）を測定したときの測定値（マスター値）との差として求める。すなわち、これがダイキャスト成形体Ｗの「変形量」になる。

次に、上側配置の突起部材５５Ｕにより求められた変形量を、これに対向した下側配置の突起部材５５Ｄの押下量（変形最大値ｈに条件変数αを乗じた値）として設定し、下側配置の突起部材５５Ｄにより求められた変形量を、これに対向した上側配置の突起部材５５Ｕの押下量（変形最大値ｈに条件変数αを乗じた値）として設定する。すなわち、上下の突起部材５５に対して測定した変形量の入れ替えを行う。

そしてこの押下量に基づいて、上側配置の突起部材５５Ｕや下側配置の突起部材５５Ｄを構成している局部加圧装置１のボールネジ機構３を動作させる。
なお、変形量の導出や押下量の実現には、上側配置の突起部材５５Ｕ及び下側配置の突起部材５５Ｄを１／１００［ｍｍ］の高精度で移動させる必要があるが、これらの移動は本発明に係る局部加圧装置１が備えるボールネジ機構３によって達成される。

次に、スライドフレーム５０をボルスタ５１側へ圧下移動させて、上側配置の突起部材
５５Ｕと下側配置の突起部材５５との全てがダイキャスト成形体Ｗを加圧当接する状態が得られるようにする。
このとき局部加圧装置１では、予め、棒状部材５に対して制動機構６による軸方向移動の制動を行っておく。これにより、ボールネジ機構３に対して高圧下力が伝わることはないので、ボールネジ機構３は保護される。

以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係る局部加圧装置１及び局部加圧装置１を備えた油圧式変形矯正装置２では、高圧下力の圧下領域内でも高精度の突出量調整が簡単に行え、しかも破損等が起こらないようにできるものであり、その結果、ダイキャスト成形体Ｗなどの分厚い成形体に生じている反りや曲がり等を、熟練者の手作業などに頼らずとも、機械的に矯正する場合などに好適に使用することができる。

ところで、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、ダイキャスト成形体Ｗはアルミを主体とするものに限定されず、また本発明に係る局部加圧装置１及び油圧式変形矯正装置２は、そもそもダイキャスト成形体Ｗを対象にすることが限定されるものでもない。

棒状部材５は、ボールネジ機構３のネジ軸１０に対して軸方向に延長して設けることができる。
また棒状部材５は、ボールネジ機構３のネジ軸１０と一体形成したり、ナット部材１１と一体形成したりすることも可能である。
駆動部４は、ナット部材１１に回転駆動を付与するように設けて、このナット部材１１に対してネジ軸１０を軸方向移動させるようにしてもよい。

制動機構６は、コレット機構に限定されるものではなく、クランプ機構などを採用することも可能である。
制動機構６のチャック部材３２は径大側にスリ割りを形成したものとしてもよい。
本発明に係る局部加圧装置１は、油圧式変形矯正装置２への使用が限定されるものではなく、高精度の進退動作と油圧による高負荷圧下とを両方必要とされる場合などにおいて広く使用可能である。もとより、高精度の進退動作と油圧による高負荷圧下とのうち、いずれか一方を必要とされる場合であっても使用可能である。

油圧式変形矯正装置２において、ボルスタ５１についてもスライドフレーム５０へ向けた圧下移動が可能な構成にすることができる。この場合、図７（ａ）を例に挙げて説明すると、ダイキャスト成形体Ｗの両端部下面に当接させる下側配置の突起部材５５Ｄと、ダイキャスト成形体Ｗの両端間上面に当接させる上側配置の突起部材５５Ｕとの両方を、ダイキャスト成形体Ｗへ向けて応分の割合で圧下押下させるような矯正動作を採用することができる。

本発明に係る油圧式変形矯正装置２は、成形体に生じた反りや曲がり等の変形を矯正する場合に限らず、成形体を規定の形状へ変形させる（反りや曲がり等を生じさせる）ために用いることも可能である。

１ 局部加圧装置
２ 油圧式変形矯正装置
３ ボールネジ機構
４ 駆動部
５ 棒状部材
６ 制動機構
１０ ネジ軸
１１ ナット部材
１２ ボール溝
１３ ボール
１７ スライダー
１８ シリンダーロッド
１９ 軸受具
２０ シリンダー
２１ 電動シリンダー
２３ 雌ネジ部
２４ 雄ネジ部
２５ 直動ガイド
２８ 作業端
３１ コレット機構
３２ チャック部材
３３ 把持体
３４ 油圧ケース
３５ 貫通孔
３６ ボール
３６ 把持体
３７ バネ
３８ 流入ポート
５０ スライドフレーム
５１ ボルスタ
５２ コラム
５５ 突起部材
５５Ｄ 下側配置の突起部材
５５Ｕ 上側配置の突起部材
α 条件変数
ｈ 変形最大値
Ｈ 開口
Ｐ ピン
Ｒ リブ
Ｓ 段差
Ｗ ダイキャスト成形体

Claims (6)

1. 外周面を取り囲んで螺旋状のボール溝が設けられたネジ軸及び当該ネジ軸に対して前記ボール溝に転動自在に嵌るボールを介して螺合するナット部材により構成されるボールネジ機構と、
   前記ボールネジ機構の前記ネジ軸又は前記ナット部材に対して回転力を付与する駆動部と、
   前記ボールネジ機構の前記ネジ軸に対して軸方向に延長して設けられる棒状部材又は前記ナット部材に結合されて前記ネジ軸の軸方向に突出して設けられる棒状部材と、
   設置対象とする装置に固定され、前記棒状部材の外面を径方向に加圧することで当該棒状部材の軸方向移動を制動し前記加圧を解除することで前記棒状部材を軸方向移動自在に切り換え可能となされた制動機構と、
   を有していることを特徴とする局部加圧装置。
2. 前記制動機構は、
   前記棒状部材を通過させる貫通孔とこの貫通孔を径方向に通り抜けさせるスリ割りとを備えたチャック部材と、
   前記チャック部材の外周面に径方向内方へ向けた締め付け力を負荷させたり当該締め付け力を解除したり可能な把持体と、
   を備えたコレット機構であることを特徴とする請求項１記載の局部加圧装置。
3. 前記ボールネジ機構及び前記駆動部は、前記駆動部に電動モーターが用いられることによって電動シリンダーを構成していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の局部加圧装置。
4. スライドフレームとボルスタとが対向配置されてこれらスライドフレームとボルスタ間に圧下領域を形成させる油圧式変形矯正装置において、
   スライドフレーム及び／又はボルスタには、前記圧下領域内へ向けて突出する突起部材が設けられており、
   前記突起部材は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された局部加圧装置の前記棒状部材によって構成されていることを特徴とする局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置。
5. 前記局部加圧装置より構成される前記突起部材は、前記スライドフレームと前記ボルスタとの両方に設けられていることを特徴とする請求項４記載の局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置。
6. 前記局部加圧装置より構成される前記突起部材は、前記スライドフレームと前記ボルスタとの間で対向配置されていることを特徴とする請求項５記載の局部加圧装置を備えた油圧式変形矯正装置。

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