JP2006105316A

JP2006105316A - 送りねじのブレーキ装置

Info

Publication number: JP2006105316A
Application number: JP2004294717A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Iwasaki; 喜実岩崎; Saeko Inai; 左絵子井内
Original assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Current assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2006-04-20

Abstract

【課題】従来の装置は、ブレーキをかけると、当接する部分はねじ溝の一部分のみであり、偏磨耗を発生する虞があり、送りねじのブレーキ装置の
寿命が短い。また、軸方向の動作のため、突出部をリードに沿って設ける必要が有り、軸方向に移動してブレーキ作用をする際に、突出部全体では
なく部分的にしか当接しないことがあり、そのためブレーキ力が充分に発揮できない問題点があった。そこで、長期間の使用に耐え、ブレーキ力の調
整が外部から可能で、且つ、組み立て容易な送りねじのブレーキ装置を提供することに目的が有る。
【解決手段】上記目的を達成するため、送りねじのナット一端へ簡単に装着できるブレーキ装置を提供するもので、ナットの一側端に直接或いは着脱容易に装着した取り付けアダプタを介してブレーキハウジングと２つ割りリングからなる押さえ金具とから構成したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、産業機械、工作機械等における送り機構としてのボールねじに代表される送りねじに使用し、特に垂直に取りつけて使用する場合のブレーキ装置に関するものである。

従来から送りねじの中で、特にボールねじを垂直に取りつけて使用する場合に、例えばボールねじナットに一体化したスライダを所定位置で停止させようとするか、或いは徐々に動かそうとすると、ねじ部に何らかの制動即ちブレーキ機構が必要となる。特に螺合部分はころがり接触のため、確実なブレーキ手段が必要となり、このような装置として、例えば特許文献１に示すような装置が知られている。

実開昭５９−１４４２５３号公報

この特許文献１の例によると、ナットとねじ溝との間で相対的変位を係止するブレーキ装置をナットに装着しており、軸方向に動作させてねじ溝に押圧係合させてブレーキ作用をさせている。この場合に、ねじ軸のねじ溝に押圧する突出部をブレーキ装置の内面側に形成しており、ブレーキをかけると、当接する部分はねじ溝の一部分のみであり、偏磨耗を発生する虞があり、送りねじのブレーキ装置の寿命が短い。また、軸方向の動作のため、突出部をリードに沿って設ける必要が有り、軸方向に移動してブレーキ作用をする際に、突出部全体ではなく部分的にしか当接しないことがあり、そのためブレーキ力が充分に発揮できない問題点があった。

本外出願人は、上述の問題点を解決するために特願２００３−１５０４４５号において、ねじ軸に係合するナットの一端に、前記ねじ軸を覆う筒状の制動ハウジングを取り付け、該制動ハウジングの他端側から円周均等に分割する複数のスリットを長手方向に形成すると共に、該制動ハウジングの外径に環状溝を形成してばねリングを嵌合し、該ばねリングにより前記制動ハウジングを縮径する方向に付勢して前記ねじ軸を押圧する制動装置を提案した。

この提案構造においては、従来の欠点を解決できたものの、ばねリングによる制動機構であるため、制動ハウジング側がねじ軸との接触作用に
より、長期使用により磨耗して、ばねリングの押え力が低下してしまい、ブレーキ力が働かなくなり、目的が達成不可となってしまい、このバネリング
を更にばね力が作用する大きさのものに交換することが必要になる。このため、装置を分解する等作業性が問題になり、且つ場合によっては制動
ハウジングの交換が必要となる等の問題点があった。
そこでこの特願２００３−１５０４４５号の発明装置におけるばねリング構造を止め、長期間の使用に耐え、ブレーキ力の調整が外部から可能で且
つ、組み立て容易な送りねじのブレーキ装置を提供することに目的が有る。

本発明は、上記目的を達成するため、ねじ軸とそれに螺合するナットを有する送りねじにおいて、ナットの一側端に直接或いは着脱容易に装着した取り付けアダプタを介してブレーキハウジングを取り付け、その他端側からねじ軸の外径に見合う形状の内径穴を貫通形成し、且つ同じ側から、円周均等に分割するスリットをブレーキハウジングの長手方向に形成すると共に、その外径に環状凹部を形成して２つ割りリングからなる押さえ金具を装着し、この押さえ金具によりブレーキハウジングをねじ軸のねじ外径面へ押圧するようにしたことを特徴とする。

本発明のブレーキ装置は、２つ割りリングからなる押さえ金具の採用で、長期に亘るブレーキ力の保持と組み立て性を向上させることが出来る。こ
れによって、送りねじナットへのブレーキ装置の組み立て性向上が達成できる。

本発明は、送りねじのナット一端へ簡単に装着できるブレーキ装置を提供するもので、ナットの一側端に直接或いは着脱容易に装着した取り付けアダプタを介してブレーキハウジングと２つ割りリングからなる押さえ金具とから構成した。

図１乃至図６から理解されるように、本発明実施例は、外周面に所定リードでねじ溝を形成したねじ軸１と、そのねじ軸１に螺合したナット２と、前記ねじ軸１とナット２の間に構成されるねじ溝間に介装した多数の転動体である鋼球(図示省略)とからなる、所謂ボールねじに適用したブレーキ装置の実施例に関する。明示されたように、本願のブレーキ装置１０は、ボールねじナット２の一方の側面側に取り付けられており、ナット２の外側を覆う内径１１ａと共に、ナット２のフランジ２ａへ当接するフランジ部１１ｂとを有し、ねじ１７によりナットへ固定された取付アダプタ１１と、この取付アダプタ１１の一端に装着したブレーキハウジング１２と、このブレーキハウジング１２の外径に装着した押さえ金具１３とを主な要素として構成されており、ナット２に装着した取付アダプタ１１の一端に形成した取り付け穴１１ｃへ該ブレーキハウジング１２の外径１２ａの一端が挿入され、取付アダプタ１１の外周複数箇所から取り付けねじ１８により取付固定されている。そのため取付ねじ１８の先端が入り込むねじ穴１２ｂが同様な位置関係で形成されている。

図1及び図３に示すように、このブレーキハウジング１２の他端側から内径に、ねじ軸１の外径に見合う穴１２ｃが貫通形成されている。更に同他
端から図３に示すように、周囲を2等分する形で、スリット１２ｄが形成してあり、その長さは外径１２ａの途中まで延びている。そしてその外径１２ａには、前述したスリット１２ｄ形成端面から間隔を置いて環状溝１２ｅが形成してある。この環状溝ｅに押さえ金具１３が装着される。押さえ金具１３は、ブレーキハウジング１２の環状溝１２ｅの長手方向幅より小さい長さの半割り状円筒部材１３ａ、１３ｂと、この半割り状円筒部材１３ａ、１３ｂを長手方向と直交するようなほう項に開閉自在に構成するヒンジ手段１４とを有しており、かつ該ヒンジ手段１４装着部と反対側に位置する半割り状円筒部材１３ａに間隔を置いて複数の座繰り穴１３ｃ、１３ｂに同様に間隔を置いて複数のねじ穴１３ｄを形成しており、これらのねじ穴１３ｄを利用してねじ１６で該半割り状円筒部材１３ａ、１３ｂを半径方向に一体化できるよう構成されている。従ってこのねじ１６を外せば、ヒンジ手段１４により押さえ部材１３を簡単に取り外すことができる。逆に半径方向にねじ１６で押さえることで、ブレーキハウジング１２を半径方向内方へ押し付けることになり、スリット１２ｄが形成してあるので、この押さえ金具１３の押圧により、ねじ軸１の外径をしっかりと押さえることができる。なお、前記ブレーキハウジング１２はプラスチックにより製作することができる。

また、ヒンジ手段１４は、図５に示すように、半割り状円筒部材１３ａ、１３ｂの長手方向両端面へ夫々形成した2個のねじ穴１４ａと、所定間隔を置
いて形成した貫通穴１４ｃを有するヒンジ板１４ｂと、このヒンジ板１４ｂの貫通穴１４ｃを介してねじ穴１４ａへ螺合される4個のねじ１５とから構成されており、図5中の矢印や図４に想像線で示したように、ヒンジ手段を支点にして押さえ金具１３を広げて側方から装着することが可能である。

更に、図1及び図６に示すように、半割り状円筒部材１３ａ、１３ｂの円筒部分の反対側（ヒンジ手段取付側）に夫々所定間隔で座繰り穴１３ｃ、ねじ穴１３ｄが３箇所形成してある。前述したヒンジ手段１４装着部と反対側と同様であり、締付調整をこれらの複数の部分締付により行うことができる。実施例では3箇所に形成してあるので、ブレーキ力によって、1箇所だけしめつけたり、2箇所或いは3箇所使用したりすることになる。

実施例においては、ボールねじを対象として縦置き状態におけるねじのブレーキ装置を説明したが、台形ねじであっても同様に実施することができると共に、流体を利用した静圧ねじなどにも利用可能である。

本発明による実施例によるボールねじのブレーキ装置を装着した正面部分断面図を示す。図１のブレーキ装置の組み立て状況を示す斜視図を示す。本願のブレーキハウジングの斜視図を示す。図１のA-A矢視図を示す。図１の押さえ金具の組み立て状況を示す斜視図を示す。図１のB-B断面図を示す。

符号の説明

１１取付アダプタ
１２ブレーキハウジング
１３押さえ金具
１３ａ、１３ｂ半割り状円筒部材
１４ヒンジ手段
１４ｂヒンジ板
１５ねじ
１６ねじ
１７ねじ
１８取付ねじ

Claims

ねじ軸とそれに螺合するナットを有する送りねじにおいて、ナットの一側端に直接或いは着脱容易に装着した取り付けアダプタを介してブレーキハウジングを取り付け、その他端側からねじ軸の外径に見合う形状の内径穴を貫通形成し、且つ同じ側から、円周均等に分割するスリットをブレーキハウジングの長手方向に形成すると共に、その外径に環状凹部を形成して２つ割りリングからなる押さえ金具を装着し、この押さえ金具によりブレーキハウジングをねじ軸のねじ外径面へ押圧するようにしたブレーキ装置。
押さえ金具の２つ割りリングがヒンジ機構により開閉自在に構成され、内径に保持するブレーキハウジングの外径を半径方向内方へ縮径させることでねじ軸との間に摺動抵抗を与えるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。