JP6785795B2 - ジャイロスコープの位相に基づく測定及び制御 - Google Patents
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Description
具体的な構成及び配置が説明されるが、これは、単なる説明目的で行われることを理解されたい。当業者は、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、他の構成及び配置を用い得ることを認識するであろう。本発明を様々な他の適用にも用い得ることが当業者に明らかとなるであろう。
Claims (27)
- 共振器と、
トランスデューサと、
前記トランスデューサから入力信号を受信し、及び前記入力信号を基準信号と比較して出力信号を生成するように構成された比較器と
前記トランスデューサと前記比較器の入力との間の電気経路を開又は閉にするように構成された第1のスイッチと、
を含み、
前記出力信号の立ち上がり及び立ち下がりエッジ遷移が、前記トランスデューサの検知軸に沿った前記共振器の運動と実質的に同期される、
前記第1のスイッチが前記出力信号の前記立ち上がり及び立ち下がりエッジ遷移中に閉じられ、及び前記第1のスイッチが、前記出力信号が実質的に一定の電圧を有する期間中に開かれているように、前記第1のスイッチが第1の制御信号によって制御される、ジャイロスコープ。 - 前記出力信号が混合信号波形(MSW)である、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記トランスデューサの前記検知軸が前記共振器の駆動モードとアライメントされる、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記トランスデューサの前記検知軸が前記共振器の検知モードとアライメントされる、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記基準信号が、前記入力信号と共有される少なくとも1つのコモンモード誤差を含む、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記コモンモード誤差が電圧源雑音である、請求項5に記載のジャイロスコープ。
- 前記コモンモード誤差が温度変動によって引き起こされる、請求項5に記載のジャイロスコープ。
- 前記比較器が前記比較器の外部の基準電源から前記基準信号を受信する、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記比較器が前記比較器内の基準電源から前記基準信号を受信する、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記ジャイロスコープのアクチュエータと外部信号源との間の電気経路を開又は閉にするように構成された第2のスイッチをさらに含む、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記比較器が、前記出力信号が実質的に一定の電圧を有する期間中に電源をオフにされる、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記第2のスイッチが前記出力信号の前記立ち上がり及び立ち下がりエッジ遷移中に開かれており、及び前記第2のスイッチが、前記出力信号が実質的に一定の電圧を有する期間中に閉じられるように、前記第2のスイッチが第2の制御信号によって制御される、請求項10に記載のジャイロスコープ。
- 前記外部信号源が、前記第2のスイッチが閉であるときに前記アクチュエータによって前記共振器の運動を引き起こすように構成された信号を生成する、請求項12に記載のジャイロスコープ。
- 前記基準信号が、前記比較器の第2の入力において、前記ジャイロスコープの第2のトランスデューサから受信される、請求項1に記載のジャイロスコープ。
- 前記第1のトランスデューサ及び前記第2のトランスデューサが、名目上逆平行の検知軸の周りの運動を検知するように構成される、請求項14に記載のジャイロスコープ。
- 前記出力信号が第1の出力信号であり、及び前記ジャイロスコープが、
第2のトランスデューサと、
前記第2のトランスデューサから第2の入力信号を受信し、及び前記第2の入力信号を第2の基準信号と比較して第2の出力信号を生成するように構成された第2の比較器と
をさらに含み、
前記第2の出力信号の立ち上がり及び立ち下がりエッジ遷移が、前記第2のトランスデューサの検知軸に沿った前記共振器の運動と実質的に同期され、
前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との間の位相シフトが外部印加角速度に比例する、請求項1に記載のジャイロスコープ。 - 前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を受信し、及び前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との間の前記位相シフトに比例するパルス幅を有する1つ又は複数の追加の出力信号を生成するように構成された位相検出モジュールをさらに含む、請求項16に記載のジャイロスコープ。
- 前記1つ又は複数の追加の出力信号を受信し、
前記受信された1つ又は複数の追加の出力信号に対して信号処理機能を行い、及び
前記外部印加角速度に比例する処理された出力信号を生成するように構成された信号処理モジュールをさらに含む、請求項17に記載のジャイロスコープ。 - 前記1つ又は複数の追加の出力信号が相補出力信号を含み、第1の相補出力信号のパルス幅が、前記第2の出力信号の位相に対する前記第1の出力信号の位相に比例し、及び第2の相補出力信号のパルス幅が、前記第1の出力信号の前記位相に対する前記第2の出力信号の前記位相に比例する、請求項17に記載のジャイロスコープ。
- 前記第1のトランスデューサが前記共振器の検知軸とアライメントされ、及び前記第2のトランスデューサが前記共振器の駆動モードとアライメントされる、請求項16に記載のジャイロスコープ。
- 前記第1及び第2のトランスデューサが、名目上逆平行の検知軸の周りの運動を検知し、及びコモンモード運動を検知するように構成される、請求項16に記載のジャイロスコープ。
- 前記コモンモード運動が駆動モード運動である、請求項21に記載のジャイロスコープ。
- 前記コモンモード運動が補助共振器モードの運動である、請求項21に記載のジャイロスコープ。
- アクチュエータと、
トランスデューサと、
前記トランスデューサから入力信号を受信し、及び前記入力信号を基準信号と比較して出力信号を生成するように構成された比較器と、
前記出力信号を受信し、及び前記アクチュエータに印加される駆動信号を生成するように構成された駆動モジュールと
前記トランスデューサと前記比較器の入力との間の電気経路を開又は閉にするように構成された第1のスイッチと、
を含み、
前記第1のスイッチが前記出力信号の前記立ち上がり及び立ち下がりエッジ遷移中に閉じられ、及び前記第1のスイッチが、前記出力信号が実質的に一定の電圧を有する期間中に開かれているように、前記第1のスイッチが第1の制御信号によって制御される、ジャイロスコープ。 - 前記駆動モジュールが、第1の電圧と第2の電圧との間をトグルで切り換える駆動信号を生成するように構成される、請求項24に記載のジャイロスコープ。
- 前記比較器からピーク振幅信号を受信し、
前記ピーク振幅信号を目標値と比較し、及び
前記駆動モジュールによって受信され、及び前記駆動信号の振幅を制御するように構成された駆動振幅信号を生成するように構成された利得制御モジュールをさらに含む、請求項24に記載のジャイロスコープ。 - 前記アクチュエータと前記駆動モジュールとの間の電気経路を開又は閉にするように構成された第2のスイッチと
をさらに含む、請求項24に記載のジャイロスコープ。
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