JP6774174B2 - 光電スイッチ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態による光電スイッチ1の一構成例を示した平面図であり、色判別方式の光電スイッチ1が示されている。図中の(a)には、筐体10の前面が示され、(b)には、筐体10の右側面が示されている。図2は、図1の光電スイッチ1をA−A切断線により切断した場合の切断面を示した断面図である。図中には、矢印の方向から切断面を見た場合が示されている。図3は、図1の光電スイッチ1を展開して示した斜視図である。図4は、図3の光学モジュール12を展開して示した斜視図である。
光学モジュール12は、受光基板16、スリット17、光学ベースフレーム18、コイルばね19、投光レンズモジュール20、受光レンズ30、発光ダイオード40、投光基板41、放熱板42、スペーサ43及び熱伝導部材44により構成される。光学ベースフレーム18は、光学部品及び回路基板を支持する支持部材である。
図6は、投光レンズモジュール20を展開して示した斜視図である。この投光レンズモジュール20は、投光レンズ21、レンズホルダ22、レンズ押え23及びOリング24により構成される。レンズホルダ22は、投光レンズ21を保持する円筒状の保持部材であり、投光レンズ21の一部を収容する。
図7は、投光スポット調整装置50の構成例を示した平面図であり、図中の(a)には、投光レンズモジュール20を背面側に引き込んだ場合が示され、(b)には、投光レンズモジュール20を前面側に押し出した場合が示されている。
図10は、図9の主制御部100の構成例を示したブロック図である。この主制御部100は、投光量制御部110、色情報取得部111、基準色指定部112、基準色記憶部113、一致度算出部114、閾値指定部115、閾値記憶部116及び検出信号生成部117により構成される。
2 投受光窓カバー
3 ワーク判定インジケータ
4 配線ケーブル
5,6 操作キー
7 検出領域
8 投光スポット
9 調整ねじ
10 筐体
10a 筐体本体
11 絶縁フィルム
12 光学モジュール
13 メイン基板
14 シールドシート
15 本体カバー
16 受光基板
17 スリット
18 光学ベースフレーム
19 コイルばね
20 投光レンズモジュール
21 投光レンズ
22 レンズホルダ
221 スライダ部
23 レンズ押え
30 受光レンズ
31 PD(フォトダイオード)
40 発光ダイオード
41 投光基板
42 放熱板
43 スペーサ
44 熱伝導部材
50 投光スポット調整装置
51 カム板
52 長孔
60 表示パネル
100 主制御部
101 投光駆動部
102 カラーフィルタ
103 受光素子
104 アンプ部
105 メモリ
106 電源部
107 入出力部
108 表示部
109 操作部
110 投光量制御部
111 色情報取得部
112 基準色指定部
113 基準色記憶部
114 一致度算出部
115 閾値指定部
116 閾値記憶部
117 検出信号生成部
Claims (9)
- 回路基板に面実装され、色相が異なる2以上の色成分を含む検出光を生成する発光ダイオードと、
上記発光ダイオードの発光面よりも小さい開口を有し、上記開口を上記発光面に対向させて配置されるスリットと、
上記開口を通過した上記検出光を検出領域に集光させる投光レンズと、
上記検出領域からの反射光を2以上の特定波長に対応して選択的に受光し、上記特定波長ごとの受光量にそれぞれ対応する2以上の受光信号を生成する受光素子と、
上記検出領域からの反射光を上記受光素子の受光面に集光させる受光レンズと、
熱伝導性材料からなり、上記発光ダイオード、上記スリット、上記投光レンズ、上記受光素子及び上記受光レンズを収容する筐体と、
上記発光ダイオードにおいて発生した熱を上記筐体に伝導するための熱伝導部材と、
上記受光信号に基づいて、上記発光ダイオードの投光量を制御する投光量制御手段と、
上記特定波長にそれぞれ対応する2以上の上記受光信号に基づいて、色情報を取得する色情報取得手段と、
取得された上記色情報を基準色の色情報と比較して両色情報の一致度を算出する一致度算出手段と、
上記一致度を予め定められた判定閾値と比較してワーク判定を行い、上記ワーク判定の結果に基づいて、検出信号を生成する検出信号生成手段とを備え、
上記熱伝導部材は、上記回路基板の上記発光ダイオードが面実装される面の裏面に接触し、上記発光ダイオードで発生した熱を、上記回路基板の上記裏面から上記筐体へと伝導することを特徴とする光電スイッチ。 - 上記熱伝導部材は、上記回路基板の上記裏面に対向させて配置される金属製又は熱伝導性樹脂製の放熱板と、
上記回路基板の上記裏面及び上記放熱板の上記回路基板と対向する面に接触する平板状のスペーサとを含み、
上記スペーサは、上記回路基板に交差する方向から見て上記発光ダイオードの発光面と重複させて配置されることを特徴とする請求項1に記載の光電スイッチ。 - 上記熱伝導部材は、さらに、熱伝導性樹脂からなるブロック状の部材を含み、
上記ブロック状の熱伝導部材は、上記筐体の側壁と上記放熱板の屈曲部との間に配置されることを特徴とする請求項2に記載の光電スイッチ。 - 熱伝導性及び絶縁性を有し、上記側壁に沿って配置されるシート状のシールド部材を備えたことを特徴とする請求項3に記載の光電スイッチ。
- 上記筐体の背面に設けられた表示パネルに上記一致度を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の光電スイッチ。
- 上記筐体の背面に設けられた操作キーに対する押下操作に基づいて、上記判定閾値を指定する判定閾値指定手段を備え、
上記表示手段は、上記判定閾値を上記表示パネルに表示することを特徴とする請求項5に記載の光電スイッチ。 - 調整ねじを操作することにより、上記検出光による投光スポットの距離又はサイズを調整する投光スポット調整手段を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の光電スイッチ。
- 回路基板に面実装され、色相が異なる2以上の色成分を含む検出光を生成する発光ダイオードと、
上記発光ダイオードの発光面よりも小さい開口を有し、上記開口を上記発光面に対向させて配置されるスリットと、
上記開口を通過した上記検出光を検出領域に集光させる投光レンズと、
調整ねじを操作することにより、上記検出光による投光スポットの距離又はサイズを調整する投光スポット調整手段と、
上記検出領域からの反射光を2以上の特定波長に対応して選択的に受光し、上記特定波長ごとの受光量にそれぞれ対応する2以上の受光信号を生成する受光素子と、
上記検出領域からの反射光を上記受光素子の受光面に集光させる受光レンズと、
上記受光信号に基づいて、上記発光ダイオードの投光量を制御する投光量制御手段と、
上記特定波長にそれぞれ対応する2以上の上記受光信号に基づいて、色情報を取得する色情報取得手段と、
取得された上記色情報を基準色の色情報と比較して両色情報の一致度を算出する一致度算出手段と、
上記一致度を予め定められた判定閾値と比較してワーク判定を行い、上記ワーク判定の結果に基づいて、検出信号を生成する検出信号生成手段とを備え、
上記投光スポット調整手段は、
上記調整ねじの回転軸方向に対して傾斜した長孔を有し、当該調整ねじの回転に連動して上記回転軸方向に移動するカム板と、
上記長孔内に配置されるスライダ部を有し、上記カム板の移動に連動して上記投光レンズの光軸方向に移動するカムスライダとにより構成され、
上記カムスライダは、上記スライダ部が上記長孔の内壁面に沿って移動することにより、上記投光レンズを光軸方向に移動させることを特徴とする光電スイッチ。 - 上記投光レンズ及び上記受光レンズのうち少なくとも一方は、色収差補正レンズであり、分散率が互いに異なる2以上の光学レンズにより構成されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の光電スイッチ。
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