JP6751524B2 - フレーム付車両のストッパ装置 - Google Patents
フレーム付車両のストッパ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6751524B2 JP6751524B2 JP2016174660A JP2016174660A JP6751524B2 JP 6751524 B2 JP6751524 B2 JP 6751524B2 JP 2016174660 A JP2016174660 A JP 2016174660A JP 2016174660 A JP2016174660 A JP 2016174660A JP 6751524 B2 JP6751524 B2 JP 6751524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- vehicle
- frame
- stoppers
- plate portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
CPU31は、要準備状態ではないと判定している間は、左右のモータ23L,23Rを制御して、左右の第2ストッパ19L,19Rのストッパ本体22のヘッド部27を退避位置に保持する。CPU31は、退避状態であるときに衝突予想時間TTCが閾値K以下となり要準備状態であると判定すると、左右のモータ23L,23Rを制御して、左右の第2ストッパ19L,19Rのストッパ本体22のヘッド部27を作動位置に移動して作動状態にする。一方、CPU31は、作動状態であるときに衝突予想時間TTCが閾値Kを超えるなどして要準備状態ではない判定すると、左右のモータ23L,23Rを制御して、左右の第2ストッパ19L,19Rのストッパ本体22のヘッド部27を退避位置に移動させる。すなわち、ECU15は、要準備状態であると判定したときに、左右の第2ストッパ19L,19Rのストッパ本体22のヘッド部27を作動位置に移動させ、要準備状態ではないと判定するとき(要準備状態であると判定しないとき)に、左右の第2ストッパ19L,19Rのストッパ本体22のヘッド部27を退避位置に移動させるように、左右のモータ23L,23Rを制御する制御手段として機能する。
2:フレーム
10:ストッパ装置
11:車室
12:フロア部材
13:ミリ波レーダ
14:車両前方カメラ
15:ECU(判定手段、制御手段)
16L,16R:第1ストッパ
18:第1ストッパの前面(対向面)
19L,19R:第2ストッパ
21:ベース部材(支持部)
22:ストッパ本体
23L,23R:モータ(移動手段)
24:可動空間
27:ストッパ本体のヘッド部(可動部)
Claims (1)
- 車室の下方を区画するフロア部材がフレームによって弾性支持されるフレーム付車両のストッパ装置であって、
前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記走行状態検知手段が検知した走行状態に基づいて、前面衝突に備えた事前準備を行う必要がある要準備状態であるか否かを判定する判定手段と、
前後方向と交叉する対向面を有し、前記フレーム又は前記フロア部材の一方側に固定される第1ストッパと、
前記第1ストッパの前記対向面から離間して対向する位置に配置されて前記フレーム又は前記フロア部材の他方側に固定されて前記対向面との間に可動空間を区画する支持部と、前記支持部に支持されて前記可動空間外の退避位置と前記可動空間内の作動位置との間を移動可能な可動部とを有する第2ストッパと、
前記第2ストッパの前記可動部を前記退避位置と前記作動位置との間で移動させる移動手段と、
前記判定手段が前記要準備状態であると判定したときに前記第2ストッパの前記可動部を前記作動位置に移動させ、前記判定手段が前記要準備状態であると判定しないときに前記第2ストッパの前記可動部を前記退避位置に移動させるように、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記第1ストッパまたは前記第2ストッパのうち前記フロア部材側のストッパは、前記フレーム側のストッパよりも後方に配置され、
前記第2ストッパの前記可動部が前記退避位置に配置された状態における前記可動空間は、前記第1ストッパと前記第2ストッパとの相対的な前後方向の移動を許容し、
前記作動位置の前記第2ストッパの前記可動部は、前記第1ストッパの前記対向面の近傍に配置される
ことを特徴とするフレーム付車両のストッパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016174660A JP6751524B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | フレーム付車両のストッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016174660A JP6751524B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | フレーム付車両のストッパ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018039360A JP2018039360A (ja) | 2018-03-15 |
JP6751524B2 true JP6751524B2 (ja) | 2020-09-09 |
Family
ID=61624854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016174660A Active JP6751524B2 (ja) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | フレーム付車両のストッパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6751524B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05185952A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | フレーム車の車体構造 |
JP3048030B2 (ja) * | 1994-03-30 | 2000-06-05 | 日産車体株式会社 | 車体構造 |
JP3653932B2 (ja) * | 1997-06-06 | 2005-06-02 | いすゞ自動車株式会社 | フレーム付車両の車体構造 |
JP4585585B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2010-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車体構造 |
JP2016078660A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | いすゞ自動車株式会社 | フレーム付車両の車体構造 |
-
2016
- 2016-09-07 JP JP2016174660A patent/JP6751524B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018039360A (ja) | 2018-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4306751B2 (ja) | ヘッドレスト制御装置及びアクティブヘッドレスト | |
CN108466572B (zh) | 乘员保护装置 | |
CN111098762A (zh) | 预先主动安全调节控制方法及装置 | |
JP2009166596A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP7195219B2 (ja) | 衝突予測判定装置、及び交通弱者保護システム | |
JP6784558B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
US9725059B2 (en) | Vehicle collision determination apparatus | |
JP6601191B2 (ja) | 乗員拘束装置 | |
JP6098460B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
CN112009413B (zh) | 车辆用保护装置 | |
JP6409038B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP4501521B2 (ja) | 車両用衝突衝撃制御装置 | |
JP6751524B2 (ja) | フレーム付車両のストッパ装置 | |
JP7172942B2 (ja) | 車両用シートの制御装置 | |
JP2008056148A (ja) | 衝突時衝撃軽減装置及び車両 | |
JP2020132100A (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP2016078660A (ja) | フレーム付車両の車体構造 | |
JP6754261B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP6825340B2 (ja) | 車両 | |
JP4697002B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
KR20210003343A (ko) | 차량의 안전 장비 제어 장치 및 방법 | |
JP2019166990A (ja) | 座席姿勢制御装置 | |
JP7168506B2 (ja) | 車両用シート | |
JP5223251B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP6754095B2 (ja) | フレーム付車両のストッパ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6751524 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |