JP6743965B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

従来のエレベータシステムの例として、例えば特許文献１では、荷物の配達人がエントランスにて住人を呼び出して入室許可を受けると、エレベータにて目的階の呼びを自動登録するためのバーコードを発行するエレベータの制御システムが提案されている。

日本特開２０１１―５１７１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータの制御システムは、配達人が荷物を届けるために配達先の住人を訪ねたとき、その住人がバーコードを発行する手間が生じる。また、配達人を装った不審者が配達先に進入することを防止することができない。本発明の目的は、上記のような問題を鑑み、住人の手間を省き、かつ防犯効果の高いエレベータシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータシステムでは、荷物に備え付けられた配達伝票を読み取らせる配達伝票読取装置と、それぞれの配達伝票の様式データを予め記憶されている伝票パターン記憶部と、前記配達伝票読取装置が読み取った前記配達伝票と前記伝票パターン記憶部に記憶されている前記様式データとを比較することで、前記配達伝票読取装置が読み取った前記配達伝票が所定の様式であるか否かを判断する様式判断部と、前記様式判断部が、前記配達伝票が前記所定の様式であると判断した場合に前記配達伝票に記載の宛先を認識する宛先判断部と、前記宛先判断部が認識した前記宛先に基づき呼びを登録する呼び登録部と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係るエレベータシステムは、上記の様に構成したので、住人に対する手間がかからず、かつ防犯効果の高いエレベータシステムが得られるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの外観図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの内部構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの内部構成図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの動作を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの動作を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態１及び実施の形態２におけるエレベータシステムのハードウエア構成図である。

実施の形態１
以下、本実施の形態におけるエレベータシステムの構成及び動作を図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施の形態におけるエレベータシステムの外観図である。建物１は複数の階床を備える。建物１はエレベータを備える。建物１は例えば住人５２が居住しているマンションである。建物１はマンションに限定されず、複数のテナントを有するビルなどにも適用できる。本実施の形態では住人５２が居住しているマンションとして説明する。

エレベータの昇降路２は建物１内に設置されている。かご２０はかごドア装置２３を備え、昇降路２内を昇降している。機械室３は昇降路２の上部に設置され、エレベータ制御装置３０が設置されている。なお、機械室３の無いタイプのエレベータの場合、エレベータ制御装置３０は例えば昇降路２内に設置されている。エレベータ制御装置３０はかご２０の昇降制御、呼び登録及びかごドア装置２３の開閉制御などを行う。

エントランス用ドア１４は建物１内に出入りするためのドアであり、例えば１階に設置されている。エントランス用ドア１４が設置されている階床を玄関階と呼称する。エレベータ乗場１０は玄関階に備えられている。エレベータ乗場１０には配達伝票読取装置１１、報知装置１２及び乗場ドア装置１３が設置されている。エレベータ乗場１５は玄関階以外の階床に備えられている。エレベータ乗場１５には報知装置１２及び乗場ドア装置１３が備えられている。

かご２０が各階床に到着したとき、エレベータ制御装置３０の指令により、かごドア装置２３とかご２０が到着した階床の乗場ドア装置１３は連動して戸開する。乗客がかご２０に乗り込んだ後、エレベータ制御装置３０の指令により、かごドア装置２３と現在かご２０が停止している階床の乗場ドア装置１３が連動して戸閉する。その後エレベータ制御装置３０の指令により、かご２０は昇降する。

居室５０は、各階床に備えられている。居室用ドア５１は居室５０に出入りするためのドアである。住人５２は居室５０に居住している。居室５０内にはインターホン装置６０が設置されている。インターホン装置６０の構成及び動作については後述する。管理室５４は建物１を管理するための部屋である。管理サーバ４０は例えば管理室５４に設置されている。管理サーバ４０の構成及び動作については後述する。

配達人４は、配達業者（郵便業者含む）に所属している。配達人４は、配達業者が配達を請け負った荷物５を、その荷物５に貼付された配達伝票６に記載の宛先に基づき配達する。荷物５は、建物１に居住している住人５２宛の荷物である。配達伝票６は荷物５に貼付され、配達業者毎に決められた様式（デザイン、荷物追跡番号（バーコードや２次元識別コード等も含む）の位置、宛先、氏名、配達元等の記載事項の場所）を備える。配達伝票６には、住人５２の宛先が記載されている。

荷物５を携えた配達人４は、建物１に到着すると、エントランス用ドア１４を通って建物１内に入場する。次に配達人４はエレベータ乗場１０に移動する。配達人４は、エレベータ乗場１０に到着すると、配達伝票読取装置１１に配達伝票６を読み取らせる。

図２は、本実施の形態におけるエレベータシステムの内部構成図である。かご２０はかごドア装置２３、及びドア制御部２２を有する。ドア制御部２２はかごドア装置２３の開閉制御を後述のかご動作制御部３２の指令に基づき行う。

エレベータ制御装置３０は、呼び登録部３１、かご動作制御部３２、及び乗場報知制御部３３を有する。呼び登録部３１は、エレベータ乗場１０及びエレベータ乗場１５に設置されている図示しない乗場操作盤からの操作、及びかご２０内の図示しないかご操作盤の操作による通常の呼び登録及び行先階登録の他に、後述の在宅状況判断部４６からの指令により呼び登録及び行先階登録を行う。

かご動作制御部３２は、かご２０の走行制御指令、及びドア制御部２２に対するかごドア装置２３の戸開閉指令を行う。かご２０の走行制御指令は呼び登録部３１の行先階登録状況に基づき行われる。乗場報知制御部３３は、エレベータ乗場１０及びエレベータ乗場１５の報知装置１２にエレベータの運行に関する（現在かご２０が走行中或いは停止中の階床）報知を行うとともに、後述の読取履歴判断部４４及び在宅状況判断部４６からの指令に基づき報知を行う。

管理サーバ４０は、様式判断部４１、伝票パターン記憶部４２、宛先判断部４３、読取履歴判断部４４、読取履歴記憶部４５、在宅状況判断部４６及び在宅状況記憶部４７を備える。エレベータ乗場１０に設置された配達伝票読取装置１１は配達伝票６を読み取り、その配達伝票６の画像データを様式判断部４１に送信する。配達伝票読取装置１１は例えばカメラやスキャナー等の撮像装置である。

伝票パターン記憶部４２は、配達業者毎の決められた配達伝票の様式を記憶する。配達伝票６の様式とは、例えば配達伝票の画像データである。様式判断部４１は、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものがあるか否かを判断する。様式判断部４１が、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものがあると判断した場合、様式判断部４１は配達伝票６の画像データを宛先判断部４３に送信する。様式判断部４１が、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものが無いと判断した場合、様式判断部４１は、乗場報知制御部３３に対し、報知装置１２に所定の報知（例えば「読み取った配達伝票６は登録されていない様式です」等）をさせるように指令する。

配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものがあるか否かの判断は、周知技術である画像データ同志のパターンマッチング技術による類似度判定によって実現可能である。先述したとおり、配達伝票６は配送業者によって定められた様式であることが一般的であるため、その画像データが真に配達伝票であるか否かは様式判断部４１によって判断可能である。

宛先判断部４３は、様式判断部４１が送信した配達伝票６の画像データの文字認識を行うことで、配達伝票６に記載されている宛先を特定する。特定する方法としては、配達伝票６の様式毎に住所氏名等を記載する箇所は予め決まっているので、その住所が記載されている決められた箇所の記載内容を文字認識すればよい。別の方法としては、配達伝票６の画像データ全体の文字認識を行った結果出力される文字データ内に、建物１内の住人５２の住所氏名の記載が有るか否かを判断してもよい。

宛先判断部４３は、特定した宛先が建物１内の居室５０の住人５２の宛先であるか否かを判断する。宛先判断部４３が判断した宛先が、建物１内の居室５０の住人５２の宛先である場合、特定した宛先、及び配達伝票６を識別するデータを後述の読取履歴判断部４４に送信する。配達伝票６を識別するデータとは、例えば配達伝票の画像データである。宛先判断部４３は、特定した宛先が、建物１内の居室５０の住人５２の宛先で無いと判断した場合、宛先判断部４３は、乗場報知制御部３３に対し、報知装置１２に所定の報知（例えば「宛先不明」等）をさせるように指令する。

読取履歴記憶部４５は、配達伝票読取装置１１が過去に読み取った配達伝票６を識別するデータを記憶している。

読取履歴判断部４４は、宛先判断部４３が送信した配達伝票６を識別するデータと、読取履歴記憶部４５に記憶している過去の配達伝票６を識別するデータを基に、その配達伝票６が過去に配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票であるか否かを判断する。具体的には読取履歴記憶部４５に記憶されている過去の配達伝票６の画像データの中に、宛先判断部４３から送付された配達伝票６の画像データと一致するものがあるか否かを判断する。

読取履歴判断部４４が、読取履歴記憶部４５に記憶されている過去の配達伝票の画像データの中に、宛先判断部４３から送付された配達伝票６の画像データと一致するものがあると判断した場合、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６は、過去にすでに読取済みの配達伝票であることを意味する。その場合、読取履歴判断部４４は、後述の乗場報知制御部３３に対し、報知装置１２に所定の報知（例えば「配達伝票６は過去に読取済みである」等）をさせるように指令する。

読取履歴判断部４４が、読取履歴記憶部４５に記憶されている過去の配達伝票６の画像データの中に、宛先判断部４３から送付された配達伝票６の画像データと一致するものが無いと判断した場合、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６は、初めて読み取られたものである。その場合、読取履歴判断部４４は、後述の在宅状況判断部４６に宛先判断部４３から受信した宛先を送信する。

在宅状況記憶部４７は、表１のように、建物１に居住している住人５２がそれぞれ「在宅」中か「不在」を記憶している。表１によると、２０１号室と３０２号室の住人は現在「在宅」中であることを示しており、２０２号室と３０１号室の住人は現在「不在」であることを示している。それぞれの居室に居住している住人５２が「在宅」中か「不在」を切り替えるのは、住人５２がそれぞれ居住している居室５０に設置されているインターホン装置６０に備えられた在宅状況設定部６１によってそれぞれの住人５２自身が切り替える。

在宅状況判断部４６は在宅状況記憶部４７を参照し、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が在宅中か否かを判断する。在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が在宅中であると判断した場合、後述のエレベータ制御装置３０の呼び登録部３１にその宛先に基づく呼びを登録する指令を送信するとともに、後述の荷物入着報知指示部６２に対し、後述の出力部６５に所定の報知（例えば「荷物が届いた」）旨連絡させる指令を送信する。例えば基準階が１階であり宛先が２０１号室である場合、後述のエレベータ制御装置３０の呼び登録部３１に上方向の基準階の乗場呼びを登録する指令を送信してもよいし、上記乗場呼びに加えて２階への行先階を登録する指令を送信するようにしてもよい。

在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が不在であると判断した場合、後述の荷物入着報知指示部６２に対し、後述の出力部６５に所定の報知（例えば「不在中に荷物が届けられた」）旨連絡させる指令を送信する。また、在宅状況判断部４６は、乗場報知制御部３３に対し、報知装置１２に所定の報知（例えば「宛先の住人は現在不在である」等）をさせるように指令する。

インターホン装置６０は、在宅状況設定部６１、荷物入着報知指示部６２、不在報知指示部６３、操作部６４及び出力部６５から構成される。操作部６４は住人５２が操作することによって、住人５２が居室５０に「在宅」中か「不在」を入力する。住人５２は外出するときに操作部６４に「不在」と入力する。住人５２は外出先から帰宅したときに操作部６４に「在宅」と入力する。操作部６４は、インターホン装置６０上に備えられた物理的に操作可能な切替スイッチ（スライドスイッチ、ボタンスイッチ）でもよいし、後述の出力部６５に表示されたタッチパネルでもよい。タッチパネルの場合、出力部６５は操作部６４を兼ねることも可能である。

出力部６５は、在宅状況設定部６１、荷物入着報知指示部６２、及び不在報知指示部６３からの指令により後述の出力を行う。出力部６５は例えば液晶画面であり、その場合、出力とは液晶画面に表示することである。また、出力部６５は印刷機能を備えていてもよく、在宅状況設定部６１、荷物入着報知指示部６２、及び不在報知指示部６３から指示された出力の一部或いは全部は紙に印刷することとしてもよい。

在宅状況設定部６１は、操作部６４の入力に応じて、住人５２が「在宅」中か「不在」を在宅状況記憶部４７に記憶させる。また、在宅状況設定部６１は、在宅状況記憶部４７に記憶されている、現在の住人５２の在宅状況（「在宅」中か「不在」）を出力部６５に出力させるようにしてもよい。

荷物入着報知指示部６２は、在宅状況判断部４６が送信した「荷物が届いた」旨出力させる指令に基づき、出力部６５にその旨出力させる。不在報知指示部６３は、在宅状況判断部４６が送信した「不在中に荷物が届けられた」旨出力させる指令に基づき、その旨出力部６５に出力させる。

次に本実施の形態の動作について説明する。図３は、本実施の形態のエレベータシステムの動作を表すフローチャートである。配達伝票読取装置１１は配達伝票６の読み取りを行う（Ｓ１０１）。配達伝票読取装置１１が配達伝票６を読み取ってない場合（Ｓ１０１のＮＯ）、Ｓ１０１の処理を繰り返す。配達伝票読取装置１１が配達伝票６を読み取った場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）、様式判断部４１に配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データを送信し、Ｓ１０２の処理へ進む。

様式判断部４１は、受信した配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものがあるか否かを判断する（Ｓ１０２）。受信した配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものが無い場合（Ｓ１０２のＮＯ）、様式判断部４１は、「読み取った配達伝票６は登録されていない様式です」という旨、報知装置１２に報知させる指令を乗場報知制御部３３に送信する（Ｓ１０８）。その後、Ｓ１０１の処理に戻る。受信した配達伝票６の画像データが伝票パターン記憶部４２に予め記憶された様式の画像データの中に一致するものがあった場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、Ｓ１０３の処理へ進む。

宛先判断部４３は、配達伝票６に記載されている宛先を特定し、特定した宛先が建物１内の居室５０の住人５２の宛先であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。宛先判断部４３が判断した宛先が、建物１内の居室５０の住人５２の宛先であると判断した場合（Ｓ１０３のＹＥＳ））、特定した宛先と、配達伝票６の画像データを後述の読取履歴判断部４４に送信する。その後、Ｓ１０４の処理に進む。宛先判断部４３が、特定した宛先が、建物１内の居室５０の住人５２の宛先で無いと判断した場合（Ｓ１０３のＮＯ）、宛先判断部４３は、乗場報知制御部３３に対し、報知装置１２に所定の報知（例えば「宛先不明」等）をさせるように指令する（Ｓ１０９）。その後、Ｓ１０１の処理に戻る。

読取履歴判断部４４は、宛先判断部４３が送信した配達伝票６の画像データと、読取履歴記憶部４５に記憶されている過去の配達伝票６を基に、その配達伝票６が過去に配達伝票読取装置１１が読み取ったものであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。読取履歴判断部４４が、その配達伝票６が過去に配達伝票読取装置１１が読み取ったものであると判断した場合（Ｓ１０４のＮＯ）、読取履歴判断部４４は、「配達伝票６は過去に読取済みである」旨、報知装置１２に報知させる指令を乗場報知制御部３３に送信する（Ｓ１０９）。その後、Ｓ１０１の処理に戻る。一方、読取履歴判断部４４が、その配達伝票６が過去に配達伝票読取装置１１が読み取ったものでないと判断した場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、読取履歴判断部４４は、宛先判断部４３から受信した宛先を在宅状況判断部４５に送信する。その後、Ｓ１０５の処理へ進む。

在宅状況判断部４６は、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が在宅中か否かを判断する（Ｓ１０５）。在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が在宅中であると判断した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、在宅状況判断部４６はエレベータ制御装置３０の呼び登録部３１にその宛先に基づく呼びを登録する指令を送信し（Ｓ１０６）、次に在宅状況判断部４６は荷物入着報知指示部６２に「荷物が届いた」旨、出力部６５に出力させる指令を送信し（Ｓ１０７）、処理を終了する。

在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が不在であると判断した場合（Ｓ１０５のＮＯ）、在宅状況判断部４６は「宛先の住人は現在不在である」旨、報知装置１２に報知させる指令をエレベータ制御装置３０の乗場報知制御部３３に送信する（Ｓ１１０）。次に、在宅状況判断部４６は、荷物入着報知指示部６２に「不在中に荷物が届けられた」旨、出力部６５に出力させる指令を送信し（Ｓ１１１）、処理を終了する。

上述したとおり、本実施の形態では、配達伝票読取装置１１に配達伝票６を読み取らせることによって呼び登録部３１に呼びを登録、及び行先階を登録することができるので、住人の手間を省くことができ、またその配達伝票６が様式判断部４１によって配送業者によって定められた様式であることが判断されるので、配達人を装った不審者が配達先に進入することに対する抑止効果を有し、防犯効果の高いエレベータシステムが得られるという効果を奏する。

なお、配達先の住人５２の不在の場合に呼び登録部３１に呼び及び行先階が登録されず、また不在の旨報知装置１２により報知されるので、配達人４の無駄移動を減少することが可能となるというさらなる効果を奏する。

また、配達先の住人５２が不在の場合、インターホン装置６０の出力部６５より「不在時に荷物が届いた」旨表示されるので、通常は住人５２が不在の際に配達人４が紙で発行し、住人５２の居室５０に書置きされる不在連絡票の紛失を抑制することが可能となるというさらなる効果を奏する。

実施の形態２
以下、本実施の形態におけるエレベータシステムの構成及び動作を図４〜図６を用いて説明する。図４は、本実施の形態におけるエレベータシステムの内部構成図である。本実施の形態におけるエレベータシステムでは、実施の形態１のエレベータシステムに加えて以下の構成を有する。

本実施の形態のかご２０は、実施の形態１のかご２０に加えて配達伝票読取装置２１を有する。配達伝票読取装置２１は、配達伝票読取装置１１と同様、例えばカメラやスキャナー等の撮像装置である。

本実施の形態のエレベータ制御装置３０は、実施の形態１のエレベータ制御装置３０に加えて、サービス終了判断部３４を有し、また実施の形態１のかご動作制御部３２の代わりにかご動作制御部３２１を有する。

サービス終了判断部３４は、かご動作制御部３２１を監視することによって、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６に記載の宛先に居住している住人５２が、在宅状況判断部４６によって「在宅」中と判断されたときに、かご２０がサービス中（乗客を乗せて走行中、また他の乗場呼びに応答中等）であるか否かを判断する。サービス終了判断部３４がかご２０のサービスを終了したと判断した場合、かご動作制御部３２１はかご２０を荷物専用運転に切り替える。複数のかご２０を有するエレベータの場合は、そのかご２０の中の１つのかご２０がサービス終了した場合にそのかご２０のかご動作制御部３２１はかご２０を荷物専用運転に切り替えればよい。

本実施の形態の管理サーバ４０は、実施の形態１の管理サーバ４０に加えて在宅者記憶部４８及び在宅者伝票判断部４９を有する。在宅者記憶部４８は、在宅状況判断部４６が配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６に記載の宛先の住人５２が「在宅」中である判断した場合、その住人５２の宛先とその住人５２の宛先が記載されている配達伝票６を識別するデータ、例えば配達伝票６の画像データを関連付けて記憶する。

在宅者伝票判断部４９は、配達人４が、かご２０で運搬中の荷物５に貼付されている配達伝票６を配達伝票読取装置２１に読み取らせた場合に、在宅者記憶部４８に記憶されている配達伝票６の画像データの中に、配達伝票読取装置２１が読み取った配達伝票６の画像データと一致するものがあるかどうか判断する。

かご動作制御部３２１は、かご２０を荷物専用運転に切り替えた場合、まずかご２０を玄関階に走行させ、かご２０が玄関階に到着させると、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸開するように指令する。次に、呼び登録部３１は在宅者記憶部４８に記憶されている住人５２の宛先に基づき、行先階を登録する。例えば、在宅者記憶部４８に記憶されている宛先が「２０１号室」「３０２号室」の２つであった場合、呼び登録部３１は行先階として２階と３階を登録する。

また、かご動作制御部３２１は、かご２０が行先階に到着したとき、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸開するように指令する。かご２０のかごドア装置２３が戸開しているとき、配達人４は荷物５に貼付されている配達伝票６を配達伝票読取装置２１に読み取らせる。

在宅者伝票判断部４９が、配達人４が配達伝票読取装置２１に読み取らせた配達伝票６の画像データが、在宅者記憶部４８に記憶されている配達伝票６の画像データの中に、配達伝票読取装置２１が読み取った配達伝票６の画像データと一致するものがあると判断した場合、かご動作制御部３２１は、呼び登録部３１に登録されている行先階の有無を確認する。

呼び登録部３１に登録されている行先階が有る場合、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸閉するように指令する。かご動作制御部３２１は、かご２０を次の行先階に走行させる。呼び登録部３１に登録されている行先階が無い場合、かご動作制御部３２１は、かご２０を通常運転に切り替える。

図５、図６は本実施の形態のエレベータシステムの動作を表すフローチャートである。図５、図６のフローチャートにおいて、実施の形態１の図３のフローチャートと同じ符号の箇所は同一の動作であることを示している。実施の形態１との相違点についてのみ説明する。なお、図５のフローチャートの処理は、配達伝票読取装置１１が配達伝票６を読み取る度に実行される。配達人４は配達すべき荷物５が複数ある場合は、それぞれの荷物５に貼付されている配達伝票６を配達伝票読取装置１１に読み取らせる。

在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が在宅中であると判断した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、在宅状況判断部４６は在宅中と判断された住人の宛先及び配達伝票６の画像データを在宅者記憶部４８に記憶させ（Ｓ１１３）、次に在宅状況判断部４６は荷物入着報知指示部６２に「荷物が届けられた」旨連絡させる指令を送信し（Ｓ１０７）、Ｓ２０１の処理に進む。

また、在宅状況判断部４６が、読取履歴判断部４４が送信した宛先に居住している住人５２が不在であると判断した場合（Ｓ１０５のＮＯ）、は実施の形態１のＳ１１０及びＳ１１２と同様の処理を行ったあと、Ｓ２０１の処理に進む。

サービス終了判断部３４は、かご動作制御部３２１を監視する（Ｓ２０１）。サービス終了判断部３４が、かご２０がサービス中であると判断した場合（Ｓ２０１のＹＥＳ）はＳ２０１への処理へと戻る。サービス終了判断部３４が、かご２０がサービスを終了したと判断した場合（Ｓ２０１のＮＯ）、Ｓ２０２の処理へと進む。

かご動作制御部３２１は、サービス終了したかご２０を荷物専用運転に切り替え、呼び登録部３１は、かご２０に対しエレベータ乗場１０及びエレベータ乗場１５に設置された図示しない乗場操作盤及びかご２０内に設置された図示しないかご操作盤からの呼びを登録しないようにする（Ｓ２０２）。その後Ｓ２０３の処理に進む。

配達人４はかごドア装置２３が戸閉する前に、配達すべき荷物５をかご２０に運搬し、配達人４はかご２０に乗車する。かご動作制御部３２１は、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸閉する指令を送信する。かご動作制御部３２１は、かご２０を玄関階に走行させる。かご２０が玄関階に到着後、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸開する指令を送信する（Ｓ２０３）。その後Ｓ２０４の処理に進む。

呼び登録部３１は、在宅者記憶部４８に記憶されている在宅中の住人の宛先に対応した全ての階床の行先階を登録する（Ｓ２０４）。その後Ｓ２０５の処理に進む。

かご動作制御部３２１は、かご２０のドア制御部２２にかごドア装置２３を戸閉する指令を送信し、戸閉後、呼び登録部３１によって登録された行先階の１つ（通常は停止していた階床に一番近い階床）に向けてかご２０を走行させる（Ｓ２０５）。その後Ｓ２０６の処理に進む。

かご動作制御部３２１は、かご２０が行先階の１つに到着後、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸開する指令を送信する。その後、到着した階の行先階の登録は、呼び登録部３１から消去される（Ｓ２０６）。その後Ｓ２０７の処理に進む。このときに配達人４はこの階の住人に届けられた荷物５の少なくとも１つを配達し、その後配達人４はかご２０に戻る。

配達人４は、かご２０内の配達伝票読取装置２１にまだ配達されていない荷物５の配達伝票６を読み取らせる。在宅者伝票判断部４９は、その配達伝票６の画像データが在宅者記憶部４８に記憶されている配達伝票６の画像データの中に、配達伝票読取装置２１が読み取った配達伝票６の画像データと一致するものがあるかどうか判断する（Ｓ２０７）。

その配達伝票６の画像データが在宅者記憶部４８に記憶されている配達伝票６の画像データの中に、配達伝票読取装置２１が読み取った配達伝票６の画像データと一致するものがある場合（Ｓ２０７のＹＥＳ）、Ｓ２０８の処理に進む。その配達伝票６の画像データが在宅者記憶部４８に記憶されている配達伝票６の画像データの中に、配達伝票読取装置２１が読み取った配達伝票６の画像データと一致するものが無い場合（Ｓ２０７のＮＯ）、かご２０は戸開待機したままＳ２０７の処理を継続する。

かご動作制御部３２１は、呼び登録部３１に登録されている行先階が無いか否かを確認する（Ｓ２０８）。呼び登録部３１に登録されている行先階が有る場合（Ｓ２０８のＮＯ）、Ｓ２０５の処理に戻り、かご動作制御部３２１は、ドア制御部２２にかごドア装置２３を戸閉する指令を送信し、戸閉後、呼び登録部３１によって登録された他の行先階の１つに向けてかご２０を走行させる。その後、Ｓ２０５の処理に戻る。

呼び登録部３１に登録されている行先階が無い場合（Ｓ２０８のＹＥＳ）、かご動作制御部３２１は、在宅者記憶部４８に記憶されている在宅中の住人の宛先及びその住人の宛先が記載されている配達伝票６の画像データを、在宅者記憶部４８から全て消去させる（Ｓ２０９）。その後Ｓ２１０の処理に進む。次にかご動作制御部３２１は、かご２０の荷物専用運転を終了して通常運転に切り替え（Ｓ２１０）、処理を終了する。

上述したとおり、本実施の形態でも、実施の形態１と同様、配達伝票読取装置１１に配達伝票６を読み取らせることによって呼び登録部３１に呼びを登録、及び行先階を登録することができるので、住人の手間を省くことができ、またその配達伝票６が様式判断部４１によって配送業者によって定められた様式であることが判断されるので、配達人を装った不審者が配達先に進入することに対する抑止効果を有し、防犯効果の高いエレベータシステムが得られるという効果を奏する。

なお、本実施の形態でも、実施の形態１と同様、配達先の住人５２の不在の場合に呼び登録部３１に呼び及び行先階が登録されず、また不在の旨報知装置１２により報知されるので、配達人４の無駄移動を減少することが可能となるというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様、配達先の住人５２が不在の場合、インターホン装置６０の出力部６５より「不在時に荷物が届いた」旨表示されるので、通常は住人５２が不在の際に配達人４が紙で発行し、住人５２の居室５０に書置きされる不在連絡票が不要になるため、不在連絡票の紛失を抑制することが可能となるというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態では、在宅者記憶部４８に、複数の在宅中の住人の荷物５の宛先を記憶し、呼び登録部３１は、その宛先に対応した階床の行先階を登録することが出来るので、配達人４が複数の荷物５を配達する場合においてもより利便性の高いエレベータシステムが得られるというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態では、かご動作制御部３２１は、荷物専用運転時にはそれぞれの行先階に停止時に、配達未の荷物５に貼付された配達伝票６をかご２０内に設置された配達伝票読取装置２１に読み取らせるまで、かご２０は停止中の階床にかごドア装置２３が戸開したまま停止を維持し、その配達伝票読取装置２１を読み取らせたときにかごドア装置２３は戸閉してかご２０は次の行先階に走行するため、荷物専用運転時には複数の荷物５を配達するのにより便利な、より利便性の高いエレベータシステムが得られるというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態では、図６のフローチャートのＳ２０７の処理のとき、戸開して待機しているかご２０においてたまたま他の住人がかご２０に乗り込んで、図示しないかご２０内に設置されたかご操作盤にて行先階を入力することが充分に考えられる。その場合、呼び登録部３１はそのような行先階の入力は無効にしてもよい。また、乗場報知制御部３３はその住人に対し、図示しないかご内の報知装置（例えばかご内に設置されたスピーカー、液晶画面等）に、かご２０は荷物専用運転中である旨発報させるようにしてもよい。

なお、実施の形態１及び実施の形態２における配達伝票読取装置１１及び配達伝票読取装置２１は、配達人４が所持する携帯情報端末であってもよい。また、様式判断部４１、伝票パターン記憶部４２及び宛先判断部４３の機能を管理サーバ４０の代わりに携帯情報端末が行ってもよい。

また、実施の形態１及び実施の形態２における配達伝票読取装置１１はエレベータ乗場１０の近傍ではなく、エントランス用ドア１４の建物１の外側近傍に設置してもよい。またその場合、在宅状況判断部４６によって配達人４が配達伝票読取装置１１に読み取らせた宛先に居住する住人５２が不在の場合は、エントランス用ドア１４から入場できないようにしてもよい（エントランス用ドア１４に設置された図示しない電子錠の施錠を維持、或いはエントランス用ドア１４が自動ドアの場合は、エントランス用ドア１４の戸閉を維持する等）。

また、実施の形態１及び実施の形態２において、在宅状況判断部４６によって配達人４が配達伝票読取装置１１に読み取らせた宛先が玄関階と同一の階床である場合は、エレベータの呼び及び行先階を登録する必要は無いことは言うまでもない。

また、実施の形態１及び実施の形態２における読取履歴記憶部４５、及び実施の形態２における在宅者記憶部４８に記憶する配達伝票６を識別するデータは配達伝票６の画像データでなくてもよく、配達伝票６の記載内容含めて特定できればよい。例えば一般的な配達伝票は、配達業者毎に決められた様式であり、配達伝票毎にユニークな追跡番号（バーコード等で表現されている場合も含む）などが記載されているので、様式判断部４１に配達伝票６の配達業者を特定させ、宛先判断部４３でその追跡番号を認識させ、読取履歴記憶部４５は、その配達伝票６の配達業者、配達伝票６の追跡番号、及びその配達伝票６に記載の宛先と住人の氏名を紐つけて記憶するようにしてもよい。上記の場合、実施の形態１及び実施の形態２における読取履歴判断部４４、及び実施の形態２の在宅者伝票判断部４９はその配達伝票６の配達業者、配達伝票６の追跡番号、及びその配達伝票６に記載の宛先を比較対象とすればよい。

また、実施の形態１及び実施の形態２における不在報知指示部６３は、配達伝票読取装置１１が読み取った配達伝票６の画像データを出力部６５に出力するようにしてもよい。また配達伝票６の画像データを宛先判断部４３に文字認識させ、配達伝票６に記載されている荷物５の内容物を示すデータを出力部６５に出力させるようにしてもよい。配達伝票読取装置１１が携帯情報端末である場合は、配達人４が携帯情報端末に荷物５の内容物を入力して、その内容物を示すデータを管理サーバ４０に無線通信で送信し、出力部６５に出力させてもよい。

実施の形態１〜２の符号４１〜４９、６１〜６３に示す各部は、管理サーバ４０及びインターホン装置６０が有する機能を示す。図７は、実施の形態１〜２の管理サーバ４０及びインターホン装置６０のハードウエア構成図である。管理サーバ４０及びインターホン装置６０は、ハードウエア資源として、例えばプロセッサ１００１とメモリ１００２とを含む処理回路を備える。伝票パターン記憶部４２、読取履歴記憶部４５、在宅状況記憶部４７、在宅者記憶部４８が有する機能はメモリ１００２によって実現される。管理サーバ４０及びインターホン装置６０は、メモリ１００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１００１によって実行することにより、様式判断部４１、宛先判断部４３、読取履歴判断部４４、在宅状況判断部４６、在宅者伝票判断部４９、在宅状況設定部６１、荷物入着報知指示部６２、不在報知指示部６３に示す機能を実現する。

プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１００２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用してもよい。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

管理サーバ４０及びインターホン装置６０が有する各機能の一部又は全部をハードウエアによって実現してもよい。管理サーバ４０及びインターホン装置６０の機能を実現するハードウエアとして、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。

１ 建物
２ エレベータの昇降路
３ エレベータの機械室
４ 配達人
５ 荷物
６ 配達伝票
１０ エレベータ乗場
１１ 配達伝票読取装置
１２ 報知装置
１３ 乗場ドア装置
１４ エントランス用ドア
１５ エレベータ乗場
２０ かご
２１ 配達伝票読取装置
２２ ドア制御部
２３ かごドア装置
３０ エレベータ制御装置
３１ 呼び登録部
３２ かご動作制御部
３３ 乗場報知制御部
３４ サービス終了判断部
４０ 管理サーバ
４１ 様式判断部
４２ 伝票パターン記憶部
４３ 宛先判断部
４４ 読取履歴判断部
４５ 読取履歴記憶部
４６ 在宅状況判断部
４７ 在宅状況記憶部
４８ 在宅者記憶部
４９ 在宅者伝票判断部
５０ 居室
５１ 居室用ドア
５２ 住人
５４ 管理室
６０ インターホン装置
６１ 在宅状況設定部
６２ 荷物入着報知指示部
６３ 不在報知指示部
６４ 操作部
６５ 出力部

Claims (8)

1. 荷物に備え付けられた配達伝票を読み取らせる配達伝票読取装置と、
   それぞれの配達伝票の様式データを予め記憶されている伝票パターン記憶部と、
   前記配達伝票読取装置が読み取った前記配達伝票と前記伝票パターン記憶部に記憶されている前記様式データとを比較することで、前記配達伝票読取装置が読み取った前記配達伝票が所定の様式であるか否かを判断する様式判断部と、
   前記様式判断部が、前記配達伝票が前記所定の様式であると判断した場合に前記配達伝票に記載の宛先を認識する宛先判断部と、
   前記宛先判断部が認識した前記宛先に基づき呼びを登録する呼び登録部と、を備えたエレベータシステム。
2. 各部屋の住人が在宅か不在かを記憶する在宅状況記憶部と、
   前記各部屋内に設けられ、前記在宅状況記憶部に記憶されている各部屋の住人の在宅及び不在を設定する在宅状況設定部を更に備え、
   前記呼び登録部は、前記在宅状況記憶部に前記宛先の住人が在宅と記憶されている場合は呼びを登録し、前記在宅状況記憶部に前記宛先の住人が不在と記憶されている場合は呼びを登録しないことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記在宅状況記憶部に前記宛先の住人が不在と記憶されている場合に、前記宛先の住人に前記荷物に関する不在時の所定の内容を各部屋に設置された出力部に報知させる不在報知指示部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記在宅状況記憶部に前記宛先の住人が在宅と記憶されている場合に、前記宛先の住人に前記荷物に関する在宅時の所定の内容を各部屋に設置された出力部に報知させる荷物入着報知指示部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
5. 前記配達伝票が、前記配達伝票読取装置に過去に読み取られたか否か判断する読取履歴判断部を更に備え、
   前記読取履歴判断部が、前記配達伝票が過去に読み取られたと判断した場合、前記呼び登録部は呼びを登録しないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記呼び登録部は、前記宛先判断部が認識した前記宛先に基づき行先階を登録することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記配達伝票読取装置によって読み取られた配達伝票に記載の宛先の内、在宅中の住人の宛先を記憶する在宅者記憶部を更に備え、
   前記呼び登録部は、前記在宅者記憶部が記憶している前記宛先に基づき行先階を登録することを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
8. 前記在宅者記憶部は前記配達伝票を識別するデータを前記住人の宛先と紐つけてさらに記憶し、
   エレベータのかごのサービスが終了しているか否かを判断するサービス終了判断部と、
   前記かごの昇降制御及びかごドア装置の戸開閉制御を行うかご動作制御部と、
   前記かご内に設置された前記配達伝票読取装置と、
   前記かご内に設置された前記配達伝票読取装置によって読み取られた前記配達伝票が、前記在宅者記憶部に記憶されている宛先の配達伝票であるか否かを判断する在宅者伝票判断部と、を更に備え
   前記呼び登録部は、前記サービス終了判断部が前記かごのサービスが終了していると判断した場合に前記在宅者記憶部が記憶している前記宛先に基づき行先階を登録するとともに、前記かごに設置されたかご制御盤及びエレベータの各階床に設置された乗場操作盤からの呼び及び行先階入力を無効とし、
   前記かご内に設置された配達伝票読取装置によって読み取られた前記配達伝票が、在宅者記憶部に記憶されている宛先の配達伝票であると在宅者伝票判断部によって判断された場合において、前記呼び登録部に前記かごの行先階の登録が無い場合は、前記かごに設置されたかご制御盤及びエレベータの各階床に設置された乗場操作盤からの呼び及び行先階入力を有効とすることを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。

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