JP6736101B1 - 走行台車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は、実施形態に係る走行台車1の平面図であり、図1(b)は、実施形態に係る走行台車1の正面図であり、図2は、走行台車を制御する工程を示すフローチャートである。
走行台車1を昇降移動させるための工程について図2を主として参照しつつ説明する。制御部81により電動モータ15(151〜154)が駆動されると(ステップS101)、走行台車1が、走行対象Bを上昇する。第1の車輪5の回転数(すなわち、走行距離)が所定値に到達すると、傾斜角度センサ9から送信される出力値を制御部81が取得し、制御部81により長手フレーム3aの水平方向に対する角度が算出される。当該角度が所定角度+αを越えている(電動モータ151,153側の高さが電動モータ152,154の高さより高い)場合には、左方に装着されている電動モータ151、153が停止される(ステップS105)。この場合には、右方に装着されている電動モータ152,154が駆動されているので、長手フレーム3aの右方が上昇するように走行台車1が移動する。
以下に上記実施形態の走行台車1を適用した打音検査装置301について主として図1、図3を参照しつつ説明する。図3(a)は、打音検査装置301の要部を示す平面図であり、図3(b)は、図3(a)に示される打音検査装置301の要部を示す側面図であり、図3(c)は、図3(a)に示される打音検査装置301の要部を示す背面図である。
打音検査装置301を用いて打音検査を行う際は、図2に関連して説明した昇降移動を介し検査手段21が所定高さに移動する。その後、制御部81の駆動信号により横ステージ233及び縦ステージ235が駆動され、インパルスハンマ211が、外面101の打撃位置に対応する作動位置に移動する。この時、レーザポインタ219が作動され、レーザビームが照射される。レーザビームが照射された外面101の照射位置がカメラ217により撮像され、照射位置と打撃位置が整合しているか否かが識別される。レーザポインタ219の照射位置と打撃位置とが一致する場合には、インパルスハンマ211が駆動され、ヘッド部211aが打撃位置に当接する。
3 フレーム部材
3a 長手フレーム
3b 短手フレーム
5 第1の車輪,転動部材
9 傾斜角度センサ,角度検出手段
B 走行対象,橋脚
O1,O2 中心線
11 制御手段
15,151,152,153,154 電動モータ
17 第2の車輪
21 検査手段
27 回転軸
51 転動組立体
81 制御部,制御手段
101 外面
211 インパルスハンマ
211a ヘッド部
213 ロータリーソレノイドモータ
215 光電式測距センサ
217 カメラ
219 レーザポインタ
221 集音マイク
231 支持架台
233 横ステージ
235 縦ステージ
237 架台部材
241 スイングアーム
301 打音検査装置
Claims (5)
- 橋脚や高架橋等の建造物の壁面の周囲を囲繞するフレーム部材と、
前記建造物上を転動可能に前記フレーム部材に装着される複数の転動部材と、
前記複数の転動部材の少なくとも一つを駆動する駆動手段と、
前記フレーム部材の水平度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段により取得される角度情報に基づき前記複数の転動部材の少なくとも一つを駆動手段により駆動することにより、前記フレーム部材の前記建造物に対する角度を制御する制御手段と、を備え、
前記フレーム部材が、第1の方向に延在する一の辺部と、前記第1の方向に交差する第2の方向に延在する他の辺部と、を有し、
前記フレーム部材は、前記転動部材により前記壁面を囲繞するように支持され、
前記制御手段は、前記一の辺部及び前記他の辺部のいずれか一方の辺部の少なくとも一辺が水平になるように前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする走行台車。 - 前記フレーム部材は、四角形状であり、前記辺部の一つには、前記複数の転動部材の内の少なくとも2つの転動部材が配置され、前記少なくとも2つの転動部材の内の少なくとも一つを駆動することにより前記角度を制御することを特徴とする請求項1に記載の走行台車。
- 前記フレーム部材には、前記フレーム部材に沿って移動可能な駆動機構が装着されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行台車。
- 前記請求項1〜3の何れか一項に記載の走行台車を橋脚や高架橋等の建造物の壁面を昇降させる昇降方法であって、
前記フレーム部材が水平方向に延在するように前記制御手段により前記フレーム部材の前記建造物に対する角度を制御することを特徴とする昇降方法。 - 前記制御手段により、前記フレーム部材の前記建造物に対する角度を制御した後に、前記駆動機構は所定位置に移動することを特徴とする請求項3に従属する請求項4に記載の昇降方法。
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