CN108274065A - 一种定尺挡板防护系统及控制方法 - Google Patents

一种定尺挡板防护系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108274065A
CN108274065A CN201810051998.6A CN201810051998A CN108274065A CN 108274065 A CN108274065 A CN 108274065A CN 201810051998 A CN201810051998 A CN 201810051998A CN 108274065 A CN108274065 A CN 108274065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
fixed ruler
ruler baffle
fixed
scissors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810051998.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108274065B (zh
Inventor
王成龙
刘德红
孙维龙
李英杰
耿加深
王晔
王涛
武萍
郭亚南
张子义
张明国
李复磊
焦光亮
苏伟
孙乾双
李成香
李宝伟
李嘉沛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SD Steel Rizhao Co Ltd
Original Assignee
SD Steel Rizhao Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SD Steel Rizhao Co Ltd filed Critical SD Steel Rizhao Co Ltd
Priority to CN201810051998.6A priority Critical patent/CN108274065B/zh
Publication of CN108274065A publication Critical patent/CN108274065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108274065B publication Critical patent/CN108274065B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D31/00—Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D31/00—Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
    • B23D31/002—Breaking machines, i.e. pre-cutting and subsequent breaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/006—Accessories for shearing machines or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length, e.g. control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：括辊道、定尺剪平台、定尺小车、定尺挡板平台，所述辊道处依次设有定尺剪平台、定尺小车，所述定尺剪平台包括定尺剪刀、定尺剪电机、剪后光电开关、定尺剪刀角度编码器、PLC控制器，所述定尺小车上设有定尺挡板平台、定尺挡板、定尺标尺指针，所述定尺挡板平台上设有挡板升降电机、挡板偏心轴驱动装置，所述定尺挡板与挡板偏心轴驱动装置相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降电机相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降限位器相连。本发明通过程序控制将定尺剪刀角度与入口辊道、摆动台辊道，出口辊道速度联锁；实现定尺挡板与钢板的软接触，有效的避免强烈撞击对设备的损伤，简化了操作步骤。

Description

一种定尺挡板防护系统及控制方法
技术领域
本发明涉及冶金技术领域，具体涉及钢板定尺技术中的一种定尺挡板防护系统及控制方法。
背景技术
目前冶金行业，常用的钢板定尺方法主要采用编码器行走，挡板定位式定尺机构。该定尺方法由绝对值编码器进行位置检测，定位完成，定尺挡板下落，并与钢板板头接触，实现钢板的精准定位。该定位方式精度高，定尺机构的定尺挡板与钢板接触时会发生强烈的撞击。挡板长时间受到强烈撞击一方面会导致一侧翘起；另一方面易引起定尺平台其他电气测量元件因震动损坏。撞击产生的巨大噪音对现场工作人员的听力也会产生损害。并且，定尺挡板在剪切完钢板后，需人工操作抬起，操作步骤繁琐，不利于快节奏生产需求。
为了提高定尺精度，越来越多的中厚板剪切线的定尺剪设备配备了机械式定尺机。在专利CN 107321791 A一种定尺机挡头接触检测装置和定尺机，公开了一种钢板头部是否完全与定尺挡板贴合的机械机构，其中尺挡头接触检测装置含有保护罩，保护罩能够对挡头接触检测装置实施机械保护。在专利CN 203778866 U一种定尺挡板装置，公开了一种结构简单、设计合理、降低设备故障率、提高设备运行稳定性的定尺挡板装置，其中垂直气缸仅用于下放或提升定尺挡板，不会受到钢材的冲击力，而水平气缸设置方向与钢材冲击力方向相平行，因此受力效果好，从而降低了设备的故障率。
发明内容
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种定尺挡板防护系统及控制方法，实现定尺挡板与钢板的软接触，有效的避免强烈撞击对设备的损伤，简化了操作步骤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定尺挡板防护系统，包括辊道、定尺剪平台、定尺小车、定尺挡板平台，所述辊道处依次设有定尺剪平台、定尺小车，所述定尺剪平台包括定尺剪刀、定尺剪电机、剪后光电开关、定尺剪刀角度编码器、PLC控制器，所述定尺小车上设有定尺挡板平台、定尺挡板、定尺标尺指针，所述定尺挡板平台上设有挡板升降电机、挡板偏心轴驱动装置，所述定尺挡板与挡板偏心轴驱动装置相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降电机相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降限位器相连。
具体地，所述定尺小车设在定尺剪平台的后方，即设在钢板运行方向的下方。
具体地，所述定尺剪通过定尺剪减速机与定尺剪电机相连。
具体地，所述挡板升降限位器包括挡板升降下限位、挡板升降上限位。
具体地，所述挡板升降电机与定尺挡板变频器相连，定尺挡板变频器安装在电控室，用来控制挡板升降电机的启停及转动速度。
具体地，所述定尺标尺通过支架固定在地面上，不随定尺小车移动。
上述一种定尺挡板防护系统的控制方法，包括：
S1减速信号触发
将剪后光电开关作为PLC控制器计时的触发信号，计时器根据钢板的长度、剪后光电开关到定尺剪刀的刀刃的长度L1＝4800mm、预留减速长度L2＝700mm、轨道原速度v＝1.5m/s，实时计算延时时间，其中，钢板9长度为设定的成品板长度；计时器的输出作为定尺剪刀输出辊道的减速信号，当减速信号触发，入口辊道、摆动台辊道、出口辊道线速度降低，均降为原速度的22％，即v＝0.33m/s，实现定尺挡板与钢板的软接触，大大减小的了钢板对定尺挡板的撞击力度。
具体地，所述轨道原速度为入口轨道、摆动台轨道、出口轨道的原线速度，均为1.5m/s。
具体地，当钢板的长度设定后，所述定尺标尺指针所指的定尺标尺的刻度为钢板设定的剪切长度。
S2钢板与定尺挡板软接触
当定尺剪刀12角度运动到150度到155度之间时，切除摆动台和输出辊道使能信号，摆动台辊道、出口辊道线速度均降为零，摆动台辊道、出口辊道停止转动，v＝0m/s，减小剪切时钢板对定尺挡板的水平方向摩擦力，定尺剪刀角度运动到270度到273度之间时，完成剪切动作周期，定尺机小车的位置给定自动增加100mm，定尺机小车沿钢板行走的方向自动行走100mm，定尺小车沿钢板行走方向走0.8s后，启动定尺挡板变频器，定尺挡板5向上提升，提升2s后，定尺挡板提升到上限位，复位定尺挡板变频器启动信号，运行2s后，定尺机小车的位置给定自动减少100mm，实现定尺挡板自动抬升功能。
本发明具有以下有益效果：本发明定尺挡板防护系统与控制方法采用镜面反射光栅(剪后光电开关)作为PLC控制系统计时器的触发信号，计时器的输出作为定尺剪输出辊道的减速信号；并且，通过程序控制将定尺剪刀角度与入口辊道、摆动台辊道，出口辊道速度联锁；一方面实现定尺挡板与钢板的软接触，有效的避免强烈撞击对设备的损伤，另一方面简化了操作步骤。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的系统控制流程图。
图中1定尺剪电机，2定尺剪减速电机，3定尺剪角度编码器，4剪后光电开关，5定尺挡板，6挡板升降电机，7挡板升降限位器，8挡板偏心轴驱动装置，9钢板，10辊道，11定尺标尺，12定尺剪刀，13定尺挡板平台，14定尺标尺指针。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
根据图1所示的一种定尺挡板防护系统，包括辊道10、定尺剪平台、定尺小车、定尺挡板平台13，所述辊道10处依次设有定尺剪平台、定尺小车，所述定尺剪平台包括定尺剪刀12、定尺剪电机1、剪后光电开关4、定尺剪刀角度编码器3、PLC控制器，所述定尺小车上设有定尺挡板平台13、定尺挡板5、定尺标尺指针14，所述定尺挡板平台13上设有挡板升降电机6、挡板偏心轴驱动装置8，所述定尺挡板5与挡板偏心轴驱动装置8相连，挡板偏心轴驱动装置8与挡板升降电机6相连，挡板偏心轴驱动装置8与挡板升降限位器7相连。
具体地，所述定尺小车设在定尺剪平台的后方，即设在钢板9运行方向的下方。
具体地，所述定尺剪12通过定尺剪减速机2与定尺剪电机1相连。
具体地，所述挡板升降限位器7包括挡板升降下限位、挡板升降上限位。(这样描述对么)
具体地，所述挡板升降电机6与定尺挡板变频器相连，定尺挡板变频器安装在电控室，用来控制挡板升降电机6的启停及转动速度。
具体地，所述定尺标尺11通过支架固定在地面上，不随定尺小车移动。
根据图2所示的一种定尺挡板防护系统的控制方法，包括：
S1减速信号触发
将剪后光电开关作为PLC控制器计时的触发信号，计时器根据钢板9的长度、剪后光电开关到定尺剪刀12的刀刃的长度L1＝4800mm、预留减速长度L2＝700mm、轨道原速度v＝1.5m/s，实时计算延时时间，其中，钢板9长度为设定的成品板长度；计时器的输出作为定尺剪刀12输出辊道10的减速信号，当减速信号触发，入口辊道、摆动台辊道、出口辊道线速度降低，均降为原速度的22％，即v＝0.33m/s，实现定尺挡板5与钢板9的软接触，大大减小的了钢板9对定尺挡板5的撞击力度。
具体地，所述轨道原速度为入口轨道、摆动台轨道、出口轨道的原线速度，均为1.5m/s。
具体地，当钢板9的长度设定后，所述定尺标尺指针14所指的定尺标尺11的刻度为钢板9设定的剪切长度。
S2钢板与定尺挡板软接触
当定尺剪刀12角度运动到150度到155度之间时，切除摆动台和输出辊道使能信号，摆动台辊道、出口辊道线速度均降为零，摆动台辊道、出口辊道停止转动，v＝0m/s，减小剪切时钢板9对定尺挡板的水平方向摩擦力，定尺剪刀12角度运动到270度到273度之间时，完成剪切动作周期，定尺机小车的位置给定自动增加100mm，定尺机小车沿钢板9行走的方向自动行走100mm，定尺小车沿钢板9行走方向走0.8s后，启动定尺挡板变频器，定尺挡板5向上提升，提升2s后，定尺挡板5提升到上限位，复位定尺挡板变频器启动信号，运行2s后，定尺机小车的位置给定自动减少100mm，实现定尺挡板5自动抬升功能。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：括辊道、定尺剪平台、定尺小车、定尺挡板平台，所述辊道处依次设有定尺剪平台、定尺小车，所述定尺剪平台包括定尺剪刀、定尺剪电机、剪后光电开关、定尺剪刀角度编码器、PLC控制器，所述定尺小车上设有定尺挡板平台、定尺挡板、定尺标尺指针，所述定尺挡板平台上设有挡板升降电机、挡板偏心轴驱动装置，所述定尺挡板与挡板偏心轴驱动装置相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降电机相连，挡板偏心轴驱动装置与挡板升降限位器相连。
2.根据权利要求1所述的一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：所述定尺剪通过定尺剪减速机与定尺剪电机相连。
3.根据权利要求1所述的一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：所述挡板升降限位器包括挡板升降下限位、挡板升降上限位。
4.根据权利要求1所述的一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：所述挡板升降电机与定尺挡板变频器相连，定尺挡板变频器安装在电控室，用来控制挡板升降电机的启停及转动速度。
5.根据权利要求1所述的一种定尺挡板防护系统，包其特征在于：所述定尺标尺通过支架固定在地面上。
6.一种定尺挡板防护系统的控制方法，其特征在于：包括：
S1减速信号触发
将剪后光电开关作为PLC控制器计时的触发信号，计时器实时计算延时时间，计时器的输出作为定尺剪刀输出辊道的减速信号，当减速信号触发，入口辊道、摆动台辊道、出口辊道线速度降低，均降为原速度的22％，即v＝0.33m/s，实现定尺挡板与钢板的软接触，大大减小的了钢板对定尺挡板的撞击力度；
S2钢板与定尺挡板软接触
当定尺剪刀12角度运动到150度到155度之间时，切除摆动台和输出辊道使能信号，摆动台辊道、出口辊道线速度均降为零，摆动台辊道、出口辊道停止转动，v＝0m/s，减小剪切时钢板对定尺挡板的水平方向摩擦力，定尺剪刀角度运动到270度到273度之间时，完成剪切动作周期，定尺机小车的位置给定自动增加100mm，定尺机小车沿钢板行走的方向自动行走100mm，定尺小车沿钢板行走方向走0.8s后，启动定尺挡板变频器，定尺挡板5向上提升，提升2s后，定尺挡板提升到上限位，复位定尺挡板变频器启动信号，运行2s后，定尺机小车的位置给定自动减少100mm，实现定尺挡板自动抬升功能。
7.根据权利要求6所述的一种定尺挡板防护系统的控制方法，其特征在于：所述轨道原速度为入口轨道、摆动台轨道、出口轨道的原线速度，均为1.5m/s。
8.根据权利要求6所述的一种定尺挡板防护系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中计时器根据钢板的长度、剪后光电开关到定尺剪刀的刀刃的长度L1＝4800mm、预留减速长度L2＝700mm、轨道原速度v＝1.5m/s计算延时时间，其中，钢板长度为设定的成品板长度。
CN201810051998.6A 2018-01-19 2018-01-19 一种定尺挡板防护系统及控制方法 Active CN108274065B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810051998.6A CN108274065B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种定尺挡板防护系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810051998.6A CN108274065B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种定尺挡板防护系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108274065A true CN108274065A (zh) 2018-07-13
CN108274065B CN108274065B (zh) 2020-04-14

Family

ID=62804027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810051998.6A Active CN108274065B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种定尺挡板防护系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108274065B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113333464A (zh) * 2021-05-19 2021-09-03 南京钢铁股份有限公司 一种降低厚度23mm以上钢板剪切瓢曲发生率的方法
CN114798744A (zh) * 2022-05-20 2022-07-29 宝武集团鄂城钢铁有限公司 棒材双收集防追尾系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202317259U (zh) * 2011-09-26 2012-07-11 中冶东方工程技术有限公司 定尺挡板
CN203778866U (zh) * 2014-04-01 2014-08-20 成都川硬合金材料有限责任公司 一种定尺挡板装置
CN104723172A (zh) * 2015-03-25 2015-06-24 山东钢铁股份有限公司 一种钢板定尺机及其定尺方法
CN105618840A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 山东钢铁股份有限公司 一种钢板分断剪切长度定尺装置
CN206122327U (zh) * 2016-09-20 2017-04-26 北京科技大学 一种钢丝绳升降棒材及中厚板机械定尺设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202317259U (zh) * 2011-09-26 2012-07-11 中冶东方工程技术有限公司 定尺挡板
CN203778866U (zh) * 2014-04-01 2014-08-20 成都川硬合金材料有限责任公司 一种定尺挡板装置
CN104723172A (zh) * 2015-03-25 2015-06-24 山东钢铁股份有限公司 一种钢板定尺机及其定尺方法
CN105618840A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 山东钢铁股份有限公司 一种钢板分断剪切长度定尺装置
CN206122327U (zh) * 2016-09-20 2017-04-26 北京科技大学 一种钢丝绳升降棒材及中厚板机械定尺设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113333464A (zh) * 2021-05-19 2021-09-03 南京钢铁股份有限公司 一种降低厚度23mm以上钢板剪切瓢曲发生率的方法
CN113333464B (zh) * 2021-05-19 2022-08-19 南京钢铁股份有限公司 一种降低厚度23mm以上钢板剪切瓢曲发生率的方法
CN114798744A (zh) * 2022-05-20 2022-07-29 宝武集团鄂城钢铁有限公司 棒材双收集防追尾系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108274065B (zh) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108274065A (zh) 一种定尺挡板防护系统及控制方法
CN106391712B (zh) 一种钢丝绳升降棒材及中厚板机械定尺设备及方法
CN105312963B (zh) 钢板定尺剪切的定位方法
CN204094899U (zh) 一种推台锯板机
CN204751960U (zh) 一种单梁式起重机行走电机限位机构
CN203092229U (zh) 一种摆动式管坯定尺装置
CN101602097B (zh) 一种连铸坯运动参数检测装置及方法
CN205739635U (zh) 精密高速商标分切机
CN208843455U (zh) 一种带前馈测量的自动排线装置
CN202344025U (zh) 定尺剪简易测长定尺装置
CN104655571A (zh) 一种模拟雨天条件下排水沥青路面能见度测试装置
CN109773849A (zh) 一种中空纤维柱式膜组件切割设备
CN201537737U (zh) 横切机组剪切长度的直接测量控制系统
CN213924503U (zh) 一种钢化玻璃用掰边装置
CN212403239U (zh) 一种铝电解多功能机组自动定位装置
CN219996406U (zh) 一种铁路扣件螺栓自动检测装置
CN205436935U (zh) 一种剪切及测量条状物料的装置
CN1049995A (zh) 非接触检测自动定长切割系统
CN204185089U (zh) 自动扶梯或自动人行道制动距离测试仪
CN103072036A (zh) 一种摆动式管坯定尺装置及使用方法
JP6736101B1 (ja) 走行台車
CN207992812U (zh) 基于固定路线往返的工业机车行走系统
CN114894410A (zh) 模拟二维车道运动状态的车-桥系统试验装置
CN203900613U (zh) 一种新型落料剪切装置
CN103042556A (zh) 一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant