CN202344025U - 定尺剪简易测长定尺装置 - Google Patents

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CN202344025U CN 201120447782 CN201120447782U CN202344025U CN 202344025 U CN202344025 U CN 202344025U CN 201120447782 CN201120447782 CN 201120447782 CN 201120447782 U CN201120447782 U CN 201120447782U CN 202344025 U CN202344025 U CN 202344025U
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赵解来
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Hunan Valin Xiangtan Iron and Steel Co Ltd
Hunan Hualing Xiangtan Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

定尺剪简易测长定尺装置,由横梁一、齿条、缓冲碰头、齿轮、齿轮马达、小车平台、导轮三、导轮一、激光发射器、摄像头、标尺、横梁二组成,其特征在于:在辊道传动侧安装轨道横梁;在小车上安装有带编码器和制动器的齿轮马达、激光发射器和摄像头;在横梁上安装有齿条,在辊道的非传动侧安装标尺。简易测长定尺装置可以快速、准确进行定位实施定尺剪切,解决了传统的定尺方法存在的精度不高、速度慢等问题,定尺精度可以控制在5mm以内,定尺速度在15秒内完成,较好地解决了宽厚板厂定尺剪定尺的问题。

Description

定尺剪简易测长定尺装置
所属技术领域
本实用新型属于轧钢设备,特别是涉及宽厚板生产精整线上的定尺剪简易测长定尺装置。
技术背景
目前一般宽厚板厂在精整线上都配置了定尺剪设备,定尺剪设备是为客户提供需要长度的钢板而进行剪切的设备,因此定尺剪必须配备相应的定尺装置。传统的定尺方式有两种。第一种方式是在定尺剪的入口与出口安装带有编码器的测长辊,当钢板被测长辊前的光栅检测到信号后,测长辊在气缸的驱动下压在钢板上随着钢板的移动而转动。通过编码器计数可以进行测长,但在实际的生产环境中,受设备振动、测量滚轮编码器的累计误差、测量滚轮磨损造成的机械误差等多种因素的综合影响,导致此定尺测量方案的精度难以保证,甚至出现功能失效,直接影响到定尺剪机的作业率及生产线的生产节奏。第二种方式是采用定尺机的方式,定尺机的原理是操作工根据需要定尺的长度,将定尺机开到相应长度的位置,将定尺挡板压在辊道上,钢板过来时撞在挡板上停下进行剪切,但定尺机需要存在速度慢,定尺挡板磨损造成误差不准确的情况。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述已有技术不足之处的定尺剪简易测长定尺装置,定尺精度高、定尺速度快、安装空间小、投资费用少。
实用新型的技术方案:定尺剪简易测长定尺装置,由横梁一、齿条、缓冲碰头、齿轮、齿轮马达、小车平台、导轮三、导轮一、激光发射器、摄像头、标尺、横梁二组成。在辊道传动侧安装轨道横梁;在小车上安装有带编码器和制动器的齿轮马达、激光发射器和摄像头;在横梁上安装有齿条,在辊道的非传动侧安装标尺。
在小车上安装保证小车在横梁的滑板上行走自如的导轮一和导轮二,安装导轮三以及钢板组成防倾装置。
所述的标尺安装在辊道的非传动侧,在横梁对面的辊道轴承座上。
当操作工需要定尺时,根据需要钢板的长度,在控制电脑画面上输入需要定尺的长度数值,测量小车会迅速准确地移动到相应的位置,在移动的过程中设置了两种速度(快速移动、慢速定位),开始是快速,在到达目标位置前100mm时慢速进行精确定位。操作工在操作室里通过视频摄像头可以看到激光器发出的激光线对应在标尺上,同时射在辊道上,通过标尺数值操作工可以复核小车移动的位置是否准确,辊道上的激光线就是钢板头部所要到达的位置,当钢板头部到达激光线时,钢板停止移动,定尺剪可以进行剪切。
该装置采用带有编码器和制动器的齿轮马达通过齿轮齿条的传动带动载有摄像头和激光发射器的小车在横梁上移动并精确定位。
小车在横梁轨道上行走进行测量与定位,由于宽厚板厂出厂的钢板长度在6~18米之间,因此横梁的长度只要设计12米长就可以,从定尺剪剪刃后的第6米开始安装到第18米。由于设计成整体式横梁的加工难度非常大,而且容易变形,因此设计成两段(各6米),再在现场进行拼装。在横梁下面根据现场的地面环境安装立柱,横梁安装在立柱上面,保证横梁下表面离辊道面600mm的距离。
测量小车由齿轮马达通过齿轮齿条驱动,上面载有摄像头及激光发射器,摄像头与激光发射器的安装定位可以在现场根据实际需要进行安装。在运行过程中为保证小车运行平稳,在小车上安装导轮一和导轮二,保证小车在横梁的滑板上行走自如;安装导轮三以及防倾装置可防止小车出现倾翻。
标尺安装在辊道的非传动侧,在横梁对面的辊道轴承座上。
本实用新型的进步效果:简易测长定尺装置可以快速、准确进行定位实施定尺剪切,解决了传统的定尺方法存在的问题(精度不高、速度慢等),定尺精度可以控制在5mm以内,定尺速度在15秒内完成。传统的定尺方法,定尺误差在30~50mm,经常在客户那里造成质量异议,定尺速度较慢,每次定尺需要45秒以上。因此该简易测长定尺装置解决了宽厚板厂定尺剪定尺的问题。
附图说明
图1为测量定尺装置结构图;
图2、图3分别为横梁安装图的主视图、左视图; 
图4为横梁结构图,图5为图4的A-A剖视图;
图6为齿条安装孔布置图;
图7、图8、图9分别为小车结构主视图、左视图、A向视图;
图10为标尺图。
图中:1-横梁一,2-齿条,3-缓冲碰头,4-齿轮,5-齿轮马达,6-小车平台,7-导轮三,8-导轮一,9-激光发射器,10-摄像头,11-标尺,12-横梁二,13-耐磨滑板一,14-立柱,15-耐磨滑板二,16-衬板,17-齿条安装螺栓孔,18-导轮二,19-轴承,20-轴,21-隔圈,22-齿轮马达底座,23-防倾机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
见附图1 ,测量定尺装置结构图中,横梁一1和横梁二12连接安装在辊道传动侧,标尺11安装在辊道非传动侧,齿轮马达5与小车平台6安装在横梁上,齿轮马达5通过齿轮4与横梁上的齿条2配合带动小车平台6移动。小车平台通过导轮三7、导轮一8以及导轮二18安装的横梁上,防止小车平台发生倾斜,保证行走平稳。小车平台上安装有激光发射器9、摄像头10,激光发射器发射的激光射在标尺上,通过摄像头在操作台可以实时进行监控调整激光线的位置,由于齿轮马达是带有编码器及制动装置,可以实现精确测量定位。
附图2、附图3的横梁安装图中,横梁由横梁一1与横梁二12连接,横梁上装有齿条2、耐磨滑板一13、耐磨滑板二15,横梁安装在5根立柱14上,立柱安装在辊道传动侧的地面水泥基础上。
附图4、附图5的横梁结构图中,衬板16焊在横梁上,衬板上齿条安装螺栓孔17,通过螺栓将齿条安装在衬板上。
附图6齿条安装螺栓孔布置图中,螺栓孔的位置非常精确,保证齿条安装的精度,确保小车通过齿条传动平稳。
附图7、附图8、附图9的小车平台图中,小车通过导轮18在横梁上的滑板上移动,导轮18以及防倾机构23可以防止小车倾翻,保持小车平稳运行。在导轮内,通过在轴19上装有隔圈21、轴承20,可使导轮转动灵活。
附图10标尺图,由于宽厚板成品钢板的长度是最短是6米,最长是18米,因此标尺的刻度也是从6米到18米.

Claims (3)

1.定尺剪简易测长定尺装置,由横梁一、齿条、缓冲碰头、齿轮、齿轮马达、小车平台、导轮三、导轮一、激光发射器、摄像头、标尺、横梁二组成,其特征在于:在辊道传动侧安装轨道横梁;在小车上安装有带编码器和制动器的齿轮马达、激光发射器和摄像头;在横梁上安装有齿条,在辊道的非传动侧安装标尺。
2.根据权利要求1所述的定尺剪简易测长定尺装置,其特征在于:在小车上安装保证小车在横梁的滑板上行走自如的导轮一和导轮二,安装导轮三以及钢板组成防倾装置。
3.根据权利要求1所述的定尺剪简易测长定尺装置,其特征在于:标尺安装在辊道的非传动侧,在横梁对面的辊道轴承座上。
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