JP6726635B2 - Ｉｃタグ処理機能付き印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、ＩＣタグに対する処理（情報の読み取り、書き込み等）を行う機能を備えた印刷システムに関する。

従来より、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アンテナを有する読み書き部と、印刷部とを備えたシステムが開発されている。ＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ）を有する連続紙を搬送し、読み書き部でＲＦＩＤタグに対する情報の読み取りおよび書き込みを行い、印刷部で連続紙にマーク等を印刷する。

また、上記のシステムでは、処理効率を向上するため、連続紙の搬送を停止させずに、読み書き部での処理と印刷部での印刷とを行っている（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−１７９３９７号公報（例えば、段落００２７〜００３０参照）

しかしながら、従来のシステムは、エラーが所定回数だけ連続すると、連続紙の搬送を停止する。そのため、連続紙の一部が印刷部内に残っている状態で搬送が停止する可能性があり、スループット向上の妨げとなる。特に、印刷部が電子写真法を用いている場合には、電子写真プロセスが中断されることにより、印刷不良が発生する可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、印刷部において媒体搬送を停止させずに、媒体上のＩＣタグに対する処理を行うことができるＩＣタグ処理機能付き印刷システムを提供することを目的とする。

本発明のＩＣタグ処理機能付き印刷システムは、ＩＣタグを有する媒体を、第１の搬送路に沿って搬送する第１の媒体搬送部と、第１の搬送路に沿って搬送された媒体を、第２の搬送路に沿って搬送する第２の媒体搬送部と、第１の搬送路において、ＩＣタグに対する読み取りおよび書き込み処理を行うＩＣタグ処理部と、第２の搬送路において、媒体に印刷を行う印刷部と、第１の搬送路と第２の搬送路との間に設けられ、媒体のたるみ生成を許容するたるみ生成部と、媒体のＩＣタグ１枚分の長さと、第１の媒体搬送部が媒体のＩＣタグ１枚分の搬送に要する時間と、ＩＣタグ処理部がＩＣタグ１枚分の処理に要する時間とに基づいて、第１の媒体搬送部による媒体の実質搬送速度を算出する算出部と、第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度を、算出部によって算出された実質搬送速度よりも遅い速度に設定する速度決定部とを備える。

本発明では、媒体のＩＣタグ１枚分の長さと、媒体のＩＣタグ１枚分の搬送に要する時間と、ＩＣタグ処理部によるＩＣタグ１枚分の処理に要する時間に基づいて、第１の媒体搬送部による実質搬送速度を算出する。そして、第２の媒体搬送部による媒体の搬送速度は、この実質搬送速度よりも遅く設定される。第１の搬送路と第２の搬送路での搬送速度の違いは、たるみ生成部での媒体のたるみによって吸収される。そのため、第２の搬送路（印刷部を含む）で媒体の搬送を停止させることなく、ＩＣタグ処理部による処理を行うことができる。その結果、印刷不良の発生を抑制することができる。

第１の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システムの構成を示す図である。 第１の実施の形態で用いる媒体を示す斜視図（Ａ）、および媒体に取り付けられた表記ラベルの例を示す斜視図（Ｂ）である。 印刷部の構成例を示す模式図である。 第１の搬送路における媒体の搬送速度を示すタイミングチャートである。 第１の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システムの制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システムの動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システムの制御系を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システムの動作を示すフローチャートである。

第１の実施の形態．
＜ＩＣタグ処理機能付き印刷システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＩＣタグ処理機能付き印刷システム（以下、印刷システム）１００の構成を示す図である。印刷システム１００は、媒体１０に形成されたＩＣタグ１０ａに対する情報の読み取りおよび書き込み（すなわちリードライト処理）を行うリードライト部１６と、媒体１０への印刷を行う印刷部２２とを備えている。以下では、リードライト処理と印刷とを合わせて、「印刷動作」と称する。

印刷システム１００は、ロール紙である媒体１０を回転可能に保持する保持部としてのロール軸１３を備える。なお、媒体１０は、ロール紙に限らず、例えばファンフォールド紙等の連続紙であってもよい。

図２（Ａ）は、媒体１０の構成を示す斜視図である。媒体１０は、台紙１０ｂの表面に、ＩＣタグ１０ａを貼り付けたものである。ＩＣタグ１０ａは、ここではＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。すなわち、ＩＣタグ１０ａは、フィルム上にＲＦＩＤチップおよびアンテナを形成したものである（言い換えると、ラベル紙にインレイを形成したものである）。ＩＣタグ１０ａのＲＦＩＤチップには、情報が記憶されている。なお、ＩＣタグ１０ａは、ここではＲＦＩＤタグを用いるが、ＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、接触型のＩＣタグであってもよい。媒体１０は、円筒状のロール芯１２の周囲に巻き付けられている。

ＩＣタグ１０ａは、媒体１０の長手方向に一定間隔で配置されている。また、媒体１０の裏面（ＩＣタグ１０ａの形成面とは反対側の面）には、図２（Ａ）に点線で示すように、ＩＣタグ１０ａの位置を示すキューマーク１０ｃ（ブラックマークとも称する）が形成されている。ここでは、キューマーク１０ｃは、媒体１０の裏面において、ＩＣタグ１０ａの搬送方向の先端の幅方向一端に対応する位置に配置されている。なお、キューマーク１０ｃは、このようなマークに限らず、ＩＣタグ１０ａの位置を検出可能なマーク（ＩＣタグ検出用マーク）であればよい。

ロール芯１２の内周面には、表記ラベル１１が貼り付けられている。表記ラベル１１は、媒体１０の製造時に行われる測定結果に基づいて作成させる。表記ラベル１１には、一つの媒体１０に含まれるＩＣタグ１０ａの数Ｎ（例えば１２００枚）、そのうちの不良タグの数（例えば１９枚）、および良品率（例えば９８．４％）が記載されている。不良タグの数を媒体１０に含まれるＩＣタグ１０ａの数で除算した値が、媒体不良率Ｅ１（例えば１．６％）となる。

図１に戻り、印刷システム１００は、ロール軸１３に巻き付けられた媒体１０を引き出して搬送する第１ローラ１４、第２ローラ１７および第３ローラ１９を有する。第１ローラ１４、第２ローラ１７および第３ローラ１９は、いずれも、媒体１０の搬送路を挟んで圧接された一対のローラである。第１ローラ１４、第２ローラ１７および第３ローラ１９は、図中左（ロール軸１３側）から右に順に配置されている。

第１ローラ１４、第２ローラ１７および第３ローラ１９は、第１媒体搬送モータＭ１によって、互いに同じ回転速度（周速）および同じタイミングで回転する。ロール軸１３から第３ローラ１９までの媒体１０の搬送路を、上流側搬送路（第１の搬送路）Ｐ１と称する。第１ローラ１４、第２ローラ１７、第３ローラ１９および第１媒体搬送モータＭ１は、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１に沿って搬送する第１の媒体搬送部を構成する。

媒体１０の搬送方向（矢印Ｆで示す）において第１ローラ１４の下流側には、キューマーク検出部１５が配置されている。キューマーク検出部１５は、ここでは、媒体１０の裏面に対向するように配置され、図２（Ａ）に示したキューマーク１０ｃを検出する。キューマーク検出部１５がキューマーク１０ｃを検出することで、媒体１０のＩＣタグ１枚分の長さＬｔ、および搬送方向におけるＩＣタグ１０ａの位置を検出することができる。

なお、ここでは、媒体１０の裏面のキューマーク１０ｃをキューマーク検出部１５によって検出しているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、媒体１０を挟み込むように発光部と受光部とを配置してもよい。この場合、発光部から出射された光が台紙１０ｂを透過して受光部に入射する場合と、台紙１０ｂとＩＣタグ１０ａの両方を透過して受光部に入射する場合との光量の違いから、ＩＣタグ１０ａの搬送方向の先端を検知することができる。

媒体１０の搬送方向においてキューマーク検出部１５の下流側には、ＩＣタグ処理部としてのリードライト部１６が配置されている。リードライト部１６は、ＩＣタグ１０ａに対する処理を行う。すなわち、リードライト部１６は、ＩＣタグ１０ａとの通信のためのＲＦＩＤアンテナを有し、ＩＣタグ１０ａのＲＦＩＤチップに記憶された情報を読み取り、ＩＣタグ１０ａのＲＦＩＤチップに情報を書き込む。

ここでは、リードライト部１６は、ＩＣタグ１０ａに対する情報の読み取りおよび書き込みの両方を行うが、情報の読み取りのみを行うものであってもよい。

第２ローラ１７と第３ローラ１９との間には、カッタ部１８が配置されている。カッタ部１８は、媒体１０を、印刷データに応じた印刷長Ａ毎にカット（切断）する。印刷長Ａは、カット長とも称する。

媒体１０の搬送方向において第３ローラ１９の下流側には、たるみ生成部２０が配置されており、たるみ生成部２０のさらに下流側には、第４ローラ２１が配置されている。第４ローラ２１より下流側における媒体１０の搬送路を、下流側搬送路（第２の搬送路）Ｐ２と称する。すなわち、たるみ生成部２０は、上流側搬送路Ｐ１と下流側搬送路Ｐ２との間に配置されている。また、印刷部２２は、下流側搬送路Ｐ２上に配置されている。

たるみ生成部２０は、媒体１０のたるみを許容する部分である。ここでは、たるみ生成部２０は、第３ローラ１９と第４ローラ２１との間に配置された案内ローラ２０ａを備え、第３ローラ１９と第４ローラ２１との間で媒体１０を迂回させた状態で保持できるように構成されている。たるみ生成部２０における媒体１０のたるみ量は、任意である。なお、たるみ生成部２０の構成は、媒体１０のたるみを許容できる構成であればよい。

第４ローラ２１は、上流側の各ローラ１４，１７，１９とは別の駆動源である第２媒体搬送モータＭ２によって回転し、媒体１０を下流側搬送路Ｐ２に沿って搬送する。第１媒体搬送モータＭ１による上流側搬送路Ｐ１での媒体１０の搬送速度と、第２媒体搬送モータＭ２による下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度とは、異なる速度に設定することができる。

図３は、印刷部２２を電子写真方式の印刷部として構成した場合の構成例を示す模式図である。印刷部２２は、トナー像（現像剤像）を形成して媒体１０に転写するプロセスユニット３０と、そのトナー像を媒体１０に定着させる定着装置３８とを有する。

プロセスユニット３０は、像担持体としての感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面（外周面）を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ３２と、感光体ドラム３１の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド３６と、静電潜像をトナー（現像剤）によって現像する現像剤担持体としての現像ローラ３３と、現像ローラ３３にトナーを供給する供給部材としての供給ローラ３４と、現像ローラ３３および供給ローラ３４にトナーを補給する現像剤収容体としてのトナーカートリッジ３５とを備える。

媒体１０の搬送路を挟んで感光体ドラム３１に当接するように、転写部材としての転写ローラ３７が配置されている。下流側搬送路Ｐ２に沿って搬送される媒体１０が、感光体ドラム３１と転写ローラ３７との間の転写ニップを通過する際に、転写ローラ３７に印加される転写電圧によって感光体ドラム３１上のトナー像が媒体１０に転写される。

定着装置３８は、媒体１０の搬送路を挟んで当接するように配置された定着ローラ３９と加圧ローラ４０とを有する。上記の転写ニップを通過した媒体１０が、定着ローラ３９と加圧ローラ４０との間の定着ニップを通過する際に、トナー像に熱および圧力が加えられて、トナー像が媒体１０に定着する。

感光体ドラム３１および定着ローラ３９は、第２媒体搬送モータＭ２（図１）からの動力伝達によって回転する。印刷部２２を通過する際の媒体１０の搬送速度（すなわち印刷速度Ｖｃ）は、第２媒体搬送モータＭ２によって回転する第４ローラ２１による媒体１０の搬送速度と同じである。

なお、印刷部２２は、電子写真法を用いたものには限定されず、例えばインクジェット方式を用いたものであってもよい。

この印刷システム１００では、後述するように、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度（すなわち印刷速度Ｖｃ）が、上流側搬送路Ｐ１での媒体１０の実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定されている。

ここで、実質搬送速度Ｖｂについて説明する。図４は、上流側搬送路Ｐ１における媒体１０の搬送速度を説明するためのタイミングチャートである。図４の縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。

図４において、時間Ｔｔは、１枚のＩＣタグ１０ａの処理に要する時間である。この時間Ｔｔは、加速時間Ｔ１と、定速維持時間Ｔ２と、減速時間Ｔ３と、リードライト所要時間Ｔｒｗと、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１と、リードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２との合計である。

加速時間Ｔ１は、第１媒体搬送モータＭ１が回転を開始し、所定の速度Ｖａ（送り出し速度）まで加速する時間である。速度Ｖａは、例えば、媒体１０（ロール紙）の重量および外径、並びに第１媒体搬送モータＭ１の能力等を考慮して決定される。この速度Ｖａは、予め設定されており、後述する媒体搬送制御部１０６（図５）が記憶している。

減速時間Ｔ３は、媒体１０を速度Ｖａで搬送している状態から、リードライト処理を行うために媒体１０を停止させるまでの時間である。ＩＣタグ１０ａに対するリードライト処理は、媒体１０を停止させた状態で行うためである。定速維持時間Ｔ２は、加速時間Ｔ１と減速時間Ｔ３との間で速度Ｖａを維持する時間であり、媒体１０のＩＣタグ１枚ごとの長さに応じて決定される。

リードライト所要時間Ｔｒｗは、リードライト部１６がＩＣタグ１０ａの情報を読み取り、ＩＣタグ１０ａに情報を書き込むために必要な時間である。リードライト所要時間Ｔｒｗは、例えば０．５秒であるが、これに限定されるものではない。

媒体不良率時間換算値Ｔｅ１は、媒体１０のロール芯１２に貼り付けられた表記ラベル１１（図２（Ｂ））に記載された媒体不良率Ｅ１（例えば、良品率が９８．４％の場合には、媒体不良率は１．６％）を、オペレータが上位装置４２または操作部１０１（図７）に入力し、その媒体不良率Ｅ１を時間に換算した値である。

表記ラベル１１に記載された媒体不良率Ｅ１は、媒体１０（ロール紙）に含まれるＩＣタグ１０ａの不良率であるため、１つのＩＣタグ１０ａ当たりの不良率を得るためには、媒体不良率Ｅ１を、媒体１０に含まれるＩＣタグ１０ａの数（以下、タグ数）Ｎで除算する必要がある。

また、この印刷システム１００では、リードライト部１６での読み取りおよび書き込みが不成功であった場合に備え、リトライ回数Ｒ（例えば３回）が設定されている。リードライト部１６でのリードライト処理に要する時間はリトライ回数Ｒが多いほど増加するため、このリトライ回数Ｒも考慮する必要がある。

そこで、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１は、媒体不良率Ｅ１と、リードライト所要時間Ｔｒｗと、リトライ回数Ｒと、タグ数Ｎとから、以下の式（１）によって算出される。
Ｔｅ１＝（Ｅ１×Ｔｒｗ×Ｒ）／Ｎ ・・・ （１）

なお、ここでは、オペレータが表記ラベル１１に基づいて媒体不良率Ｅ１を入力すると説明したが、印刷システム１００の設定記憶部１０３（図７）は、デフォルトの媒体不良率Ｅ１を記憶している。そのため、オペレータが媒体不良率Ｅ１を入力しない場合には、デフォルトの媒体不良率Ｅ１が使用される。なお、デフォルトの不良率は、媒体１０の種類によって異なるが、例えば５％程度である。

リードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２は、例えばリードライト部１６とＩＣタグ１０ａとの相性等に依存するリードライトエラー発生率Ｅ２を時間に換算した値である。リードライトエラー発生率Ｅ２は、予め実験等によって設定し、設定記憶部１０３（図７）にデフォルト値として記憶しておく。なお、デフォルトのリードライトエラー発生率は、例えば５％程度である。また、設定記憶部１０３に記憶したリードライトエラー発生率を、印刷システム１００で発生したエラー率に基づいて更新するようにしてもよい。

リードライトエラー発生率Ｅ２は、媒体１０毎に設定されているため、１つのＩＣタグ１０ａ当たりのリードライトエラー発生率を得るためには、リードライトエラー発生率Ｅ２をタグ数Ｎで除算する必要がある。また、リードライト部１６でのリードライト処理に要する時間は、上述したリトライ回数Ｒが多いほど増加するため、このリトライ回数Ｒも考慮する必要がある。

そこで、リードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２は、リードライトエラー発生率Ｅ２と、リードライト所要時間Ｔｒｗと、リトライ回数Ｒと、タグ数Ｎとから、以下の式（２）によって算出される。
Ｔｅ２＝（Ｅ２×Ｔｒｗ×Ｒ）／Ｎ ・・・ （２）

以上説明した加速時間Ｔ１、定速維持時間Ｔ２、減速時間Ｔ３、リードライト所要時間Ｔｒｗ、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１およびリードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２の合計が、１枚のＩＣタグ１０ａの処理に要する時間Ｔｔとなる。

上記の通り、キューマーク検出部１５が媒体１０のキューマーク１０ｃ（図２（Ａ））を検出することにより、媒体１０の１枚のＩＣタグ１０ａ当たりの長さ（以下、タグ長さ）Ｌｔが検出される。そのため、タグ長さＬｔを、１枚のＩＣタグ１０ａの処理に要する時間Ｔｔで除算することにより、実質搬送速度Ｖｂ（＝Ｌｔ／Ｔｔ）を算出することができる。

媒体不良率Ｅ１のデフォルト値（例えば５％）は、一般的な媒体不良率Ｅ１（図２（Ａ）の例では１．６％）よりも高く設定されている。そのため、オペレータが表記ラベル１１の媒体不良率Ｅ１を入力した方が、媒体不良率Ｅ１のデフォルト値を用いた場合よりも媒体不良率Ｅ１は低くなり、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１も小さくなる。その結果、実質搬送速度Ｖｂは早くなり、スループットが向上する。

この印刷システム１００では、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度（すなわち印刷速度Ｖｃ）を、１枚のＩＣタグ１０ａの処理に要する時間Ｔｔから算出される上流側搬送路Ｐ１での実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定する。これにより、下流側搬送路Ｐ２で媒体１０の搬送を停止させずに、ＩＣタグ１０ａに対するリードライト処理を行うことができる。

＜制御系＞
次に、印刷システム１００の制御系について説明する。図５は、印刷システム１００の制御系を示すブロック図である。この印刷システム１００は、例えばパーソナルコンピュータ等の上位装置４２に接続されている。上位装置４２はプリンタドライバ４３を有し、オペレータ４１の操作によって、印刷システム１００に印刷命令（リードライト命令を含む）およびライトデータ（書き込み情報）を送信することができる。

オペレータ４１は、上位装置４２において、表記ラベル１１に基づく媒体不良率Ｅ１（例えば１．６％）および媒体１０に含まれるＩＣタグ１０ａの数（タグ数）Ｎを入力する。

印刷システム１００は、操作部１０１と、インタフェース部１０２と、設定記憶部１０３と、印刷制御部１０４と、たるみ量算出部１０５と、媒体搬送制御部１０６と、カッタ制御部１０７と、リードライト制御部１０８と、算出部としての実質搬送速度算出部１０９と、速度決定部としての印刷速度決定部１１０とを有する。

これらのうち、印刷制御部１０４、たるみ量算出部１０５、媒体搬送制御部１０６、カッタ制御部１０７、実質搬送速度算出部１０９および印刷速度決定部１１０は、共通の制御部（ＣＰＵ等）で構成することができる。また、リードライト制御部１０８は、独立した制御部（ＣＰＵ等）で構成することができる。設定記憶部１０３は、メモリ等の記憶装置で構成することができる。

操作部１０１は、オペレータ４１による操作を受け付けるキーボードまたはタッチパネル等の入力部と、表示装置とを有する。オペレータ４１は、上位装置４２に媒体不良率Ｅ１およびタグ数Ｎを入力する代わりに、印刷システム１００にこれらを入力してもよい。

インタフェース部１０２は、上位装置４２から印刷命令（リードライト命令を含む）を受信する。また、オペレータ４１が上位装置４２に表記ラベル１１に基づく媒体不良率Ｅ１およびタグ数Ｎを入力した場合には、その媒体不良率Ｅ１およびタグ数Ｎをインタフェース部１０２が上位装置４２から受信し、設定記憶部１０３に送信する。

また、インタフェース部１０２は、上位装置４２からのリードライト命令に応じて、リードライト部１６がＩＣタグ１０ａから読み取ったデータ（リードデータ）を上位装置４２に送信する。

設定記憶部１０３は、リードライト部１６でのリードライト処理、および印刷部２２での印刷に関する各種設定を記憶する記憶部である。設定記憶部１０３は、インタフェース部１０２を介して上位装置４２から受信した印刷命令に含まれる印刷設定（リードライト処理に関する設定も含む）を記憶する。

設定記憶部１０３は、上述したデフォルトの媒体不良率Ｅ１、デフォルトのリードライトエラー発生率Ｅ２およびリトライ回数Ｒを記憶している。また、設定記憶部１０３は、オペレータ４１によって操作部１０１または上位装置４２から入力された、表記ラベル１１に基づく媒体不良率Ｅ１およびタグ数Ｎも記憶している。設定記憶部１０３は、記憶したこれらの情報を、リードライト制御部１０８に送信する。

印刷制御部１０４は、インタフェース部１０２を介して上位装置４２から受信した印刷命令に応じて、印刷部２２に印刷データを送信し、カッタ制御部１０７にカット命令を送信する。また、印刷制御部１０４は、上位装置４２から送信された印刷命令に含まれる印刷長Ａおよび印刷速度Ｖｃを、たるみ量算出部１０５に送信する。

たるみ量算出部１０５は、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみの要否を判断し、たるみ量を算出する。すなわち、媒体１０の印刷長Ａが、カッタ部１８から印刷部２２までの距離（カッタ部−印刷部間距離と称する）Ｇよりも長い場合には、カッタ部１８で媒体１０をカットする時点で、媒体１０の先端部が印刷部２２内に侵入している。カッタ部１８での媒体１０のカットには一定の時間を要し、その間は媒体１０を停止させる必要がある。そこで、媒体１０をカットする際に印刷部２２で媒体１０を停止させないように、カッタ部１８での媒体１０のカットに要する時間（カット時間と称する）Ｔｃだけ、たるみ生成部２０で媒体１０をたるませる。

たるみ量は、カット時間Ｔｃに印刷速度Ｖｃを乗算した値（すなわちＴｃ×Ｖｃ）以上に設定される。カッタ部１８で媒体１０をカットする際には、第１媒体搬送モータＭ１の回転（すなわち上流側の各ローラ１４，１７，１９の回転）を停止し、第２媒体搬送モータＭ２の回転（すなわち第４ローラ２１の回転）を継続することで、たるみ生成部２０における媒体１０のたるみ量を徐々に減少させながら、印刷部２２での印刷を続ける。

たるみ量算出部１０５は、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量を常に（または定期的に）検出している。例えば、第１媒体搬送モータＭ１による搬送速度と第２媒体搬送モータＭ２による搬送速度との差からたるみ量を算出してもよいし、たるみ生成部２０に媒体１０のたるみ量を測定する測定部を設けてもよい。

たるみ量算出部１０５は、印刷制御部１０４から送信された印刷速度Ｖｃを、速度命令として媒体搬送制御部１０６および実質搬送速度算出部１０９に送信する。

リードライト制御部（ＩＣタグ処理制御部）１０８には、上位装置４２からインタフェース部１０２を介して受信したリードライト命令およびライトデータが送信される。また、リードライト制御部１０８には、設定記憶部１０３から、媒体不良率Ｅ１、リードライトエラー発生率Ｅ２、リトライ回数Ｒおよびタグ数Ｎが送信される。なお、媒体不良率Ｅ１については、オペレータ４１による入力があった場合にはその入力値、オペレータ４１による入力がなかった場合にはデフォルト値が送信される。

リードライト制御部１０８は、リードライト部１６にリードライト命令およびライトデータを送信する。リードライト部１６は、リードライト命令に応じて、媒体１０のＩＣタグ１０ａの情報を読み取り、またＩＣタグ１０ａに情報を書き込む。リードライト部１６で読み取った情報（リードデータ）は、リードライト制御部１０８に送信され、さらにインタフェース部１０２を介して上位装置４２に送信される。

リードライト制御部１０８は、また、１つのＩＣタグ１０ａに対するリードライトデータ量（すなわち読み取りおよび書き込みを行う情報量）に基づいて、リードライト所要時間Ｔｒｗを算出し、実質搬送速度算出部１０９に送信する。なお、ＩＣタグ１０ａから読み出される情報量（リードデータ量）は読み出し前は不明であるため、書き込み情報量（ライドデータ量）と同等であるものとして、リードライト所要時間Ｔｒｗを算出する。

また、リードライト制御部１０８は、設定記憶部１０３から送信された媒体不良率Ｅ１、リードライトエラー発生率Ｅ２、リトライ回数Ｒおよびタグ数Ｎを、実質搬送速度算出部１０９に送信する。

実質搬送速度算出部１０９には、たるみ量算出部１０５から印刷命令に基づく印刷速度Ｖｃが送信され、リードライト制御部１０８からリードライト所要時間Ｔｒｗ、媒体不良率Ｅ１、リードライトエラー発生率Ｅ２、リトライ回数Ｒおよびタグ数Ｎが送信され、キューマーク検出部１５から検出信号（キューマーク情報）が送信される。

実質搬送速度算出部１０９は、リードライト所要時間Ｔｒｗ、媒体不良率Ｅ１、リードライトエラー発生率Ｅ２、リトライ回数Ｒおよびタグ数Ｎに基づき、上述した式（１）および式（２）を用いて、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１およびリードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２を算出する。

また、実質搬送速度算出部１０９は、キューマーク検出部１５から送信されたキューマーク情報に基づいて、タグ長さＬｔを算出する。そして、このタグ長さＬｔに基づき、第１媒体搬送モータＭ１の定速維持時間Ｔ２（図４）を算出する。

さらに、ここで算出した定速維持時間Ｔ２と、予め設定されている加速時間Ｔ１および減速時間Ｔ３と、リードライト制御部１０８から送信されたリードライト所要時間Ｔｒｗと、式（１）および（２）を用いて算出した時間換算値Ｔｅ１，Ｔｅ２とを合計し、合計時間Ｔｔ（図４）を算出する。

実質搬送速度算出部１０９は、キューマーク情報に基づいて算出したタグ長さＬｔを、合計時間Ｔｔで除算することにより、実質搬送速度Ｖｂ（＝Ｌｔ／Ｔｔ）を取得する。

実質搬送速度算出部１０９は、このようにして算出した実質搬送速度Ｖｂを、リードライト制御部１０８から送信された印刷命令に含まれる印刷速度Ｖｃと共に、印刷速度決定部１１０に送信する。また、定速維持時間Ｔ２、リードライト所要時間Ｔｒｗおよび各時間換算値Ｔｅ１，Ｔｅ２（搬送タイミングに関する情報）は、媒体搬送制御部１０６による搬送制御に用いられるため、実質搬送速度算出部１０９からたるみ量算出部１０５を経て、媒体搬送制御部１０６に送信される。

印刷速度決定部１１０は、実質搬送速度算出部１０９から送信された実質搬送速度Ｖｂと、たるみ量算出部１０５から送信された印刷命令に基づく印刷速度Ｖｃとを比較する。そして、印刷速度Ｖｃが実質搬送速度Ｖｂよりも遅いか否かを判断する。

印刷速度Ｖｃが実質搬送速度Ｖｂ以上である場合には、印刷速度決定部１１０は、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅くなるように変更する。印刷速度Ｖｃは、実質搬送速度Ｖｂよりも遅く、なお且つ、実質搬送速度Ｖｂにできるだけ近い（例えば実質搬送速度Ｖｂに対して１％程度遅い）ことが望ましい。

印刷速度決定部１１０は、このようにして決定した印刷速度Ｖｃを、媒体搬送制御部１０６および印刷部２２に送信する。

媒体搬送制御部１０６は、たるみ量算出部１０５、実質搬送速度算出部１０９および印刷速度決定部１１０から送信された各情報に基づき、第１媒体搬送モータＭ１および第２媒体搬送モータＭ２に回転命令を送信し、媒体１０の搬送を制御する。

すなわち、媒体搬送制御部１０６は、たるみ量算出部１０５から送信されたたるみ量と搬送タイミング情報（定速維持時間Ｔ２、リードライト所要時間Ｔｒｗおよび各時間換算値Ｔｅ１およびＴｅ２）に基づいて、第１媒体搬送モータＭ１の回転を制御し、上流側の各ローラ１４，１７，１９による媒体１０の搬送を制御する。

また、媒体搬送制御部１０６は、たるみ量算出部１０５から送信されたたるみ量、および印刷速度決定部１１０から送信された印刷速度Ｖｃに基づき、第２媒体搬送モータＭ２の回転を制御し、第４ローラ２１（および印刷部２２の感光体ドラム３１および定着ローラ３９）による媒体１０の搬送を制御する。

カッタ制御部１０７は、印刷制御部１０４からのカット命令に基づき、カッタ部１８を駆動する。カッタ部１８は、カッタ制御部１０７の制御により、媒体１０をカットする。

なお、ここでは、キューマーク検出部１５による検出結果に基づいてタグ長さＬおよび定速維持時間Ｔ２を決定している。そのため、印刷動作を開始する前に、予め媒体１０を仮搬送して、キューマーク検出部１５によるキューマークの検出を行うことが望ましい。

＜印刷システムの動作＞
次に、印刷システム１００の動作について説明する。図６は、印刷システム１００の動作を示すフローチャートである。印刷システム１００の印刷制御部１０４は、上位装置４２から印刷命令を受信すると（ステップＳ１１）、印刷命令にリードライト命令が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

印刷命令にリードライト命令が含まれている場合には、ステップＳ１３に進む。印刷命令にリードライト命令が含まれていない場合には、ステップＳ１６に進む。なお、印刷システム１００は、ＩＣタグ１０ａを有する媒体１０だけでなく、普通紙等への印刷も行うことができるように構成されているため、上記の判断ステップ（ステップＳ１２）を設けている。

ステップＳ１３では、実質搬送速度算出部１０９が、実質搬送速度Ｖｂを算出する（ステップＳ１３）。すなわち、実質搬送速度算出部１０９は、リードライト制御部１０８が算出したリードライト所要時間Ｔｒｗと、設定記憶部１０３からリードライト制御部１０８を経て受信した媒体不良率Ｅ１、リードライトエラー発生率Ｅ２、リトライ回数Ｒおよびタグ数Ｎとに基づき、上述した式（１）および式（２）を用いて、媒体不良率時間換算値Ｔｅ１およびリードライトエラー発生率時間換算値Ｔｅ２を算出する。

そして、加速時間Ｔ１，定速維持時間Ｔ２、減速時間Ｔ３、リードライト所要時間Ｔｒｗ、時間換算値Ｔｅ１，Ｔｅ２を合計して合計時間Ｔｔを算出し、キューマーク情報に基づいて算出したタグ長さＬｔを合計時間Ｔｔで除算することにより、実質搬送速度Ｖｂ（＝Ｌｔ／Ｔｔ）を取得する。

次に、印刷速度決定部１１０が、ステップＳ１３で算出された実質搬送速度Ｖｂと、上位装置４２から送信された印刷命令に基づく印刷速度Ｖｃとを比較する（ステップＳ１４）。印刷速度Ｖｃが実質搬送速度Ｖｂよりも遅い場合には、そのままステップＳ１６に進む。

一方、印刷速度Ｖｃが実質搬送速度Ｖｂ以上である場合には、印刷速度Ｖｃを、実質搬送速度Ｖｂよりも遅く、なお且つ実質搬送速度Ｖｂにできるだけ近い速度（例えば実質搬送速度Ｖｂに対して１％程度遅い速度）に変更し、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、たるみ量算出部１０５がたるみ生成の要否を判断する。具体的には、媒体１０の印刷長Ａとカッタ部−印刷部間距離Ｇとを比較する。媒体１０の印刷長Ａがカッタ部−印刷部間距離Ｇ以下であれば、たるみ生成は不要であるため、ステップＳ１８に進む。媒体１０の印刷長Ａがカッタ部−印刷部間距離Ｇより長ければ、たるみ生成が必要であるため、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、媒体搬送制御部１０６が、第２媒体搬送モータＭ２を停止した状態で第１媒体搬送モータＭ１を回転させることにより、媒体１０のたるみを生成する。たるみ量は、上述したように、カッタ部１８が媒体１０のカットに要する時間（カット時間）Ｔｃに印刷速度Ｖｃを乗算した値（Ｔｃ×Ｖｃ）以上に設定される。

その後、リードライト処理と印刷とを含む印刷動作を開始する（ステップＳ１８）。すなわち、媒体搬送制御部１０６は、第１媒体搬送モータＭ１により、上流側搬送路Ｐ１において媒体１０をＩＣタグ１枚分だけ進めては停止する。リードライト制御部１０８は、リードライト部１６により、媒体１０が停止した状態で、ＩＣタグ１０ａに対するリードライト処理（情報の読み取りおよび書き込み）を行う。また、媒体搬送制御部１０６は、第２媒体搬送モータＭ２により、下流側搬送路Ｐ２において媒体１０を印刷速度Ｖｃで搬送する。印刷制御部１０４は、印刷部２２により、印刷速度Ｖｃで進行する媒体１０の表面に、トナー像を印刷する。

この印刷動作は、上位装置４２から送信された全印刷データのリードライト処理および印刷が完了するまで繰り返す（ステップＳ１９）。

印刷動作が完了すると、カッタ部１８で媒体１０をカットする（ステップＳ２０）。上記の通り、印刷長Ａがカッタ部−印刷部間距離Ｇよりも長い場合には、媒体１０にたるみが生成されているため、第１媒体搬送モータＭ１が回転を停止した状態で、第２媒体搬送モータＭ２は回転を継続し（すなわち印刷部２２は印刷を継続し）、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみを徐々に減少させながら、カッタ部１８による媒体１０のカットが行われる。

カッタ部１８による媒体１０のカット後は、第２媒体搬送モータＭ２により回転する第４ローラ２１並びに印刷部２２の感光体ドラム３１および定着ローラ３９により、媒体１０が搬送され、排出される。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の印刷システム１００は、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１に沿って搬送する第１の媒体搬送部（第１媒体搬送モータＭ１および上流側の各ローラ１４，１７，１９）と、媒体１０を下流側搬送路Ｐ２に沿って搬送する第２の媒体搬送部（第２媒体搬送モータＭ２および第４ローラ２１）と、上流側搬送路Ｐ１においてＩＣタグ１０ａに対する処理を行うリードライト部１６（ＩＣタグ処理部）と、下流側搬送路Ｐ２において媒体１０に印刷を行う印刷部２２と、上流側搬送路Ｐ１と下流側搬送路Ｐ２との間に設けられたたるみ生成部２０とを備える。そして、媒体１０のＩＣタグ１枚分の長さ（タグ長さＬｔ）と、媒体１０のＩＣタグ１枚分の搬送に要する時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）と、リードライト部１６によるＩＣタグ１枚分の処理に要する時間（リードライト所要時間Ｔｒｗ）とに基づいて、上流側搬送路Ｐ１での実質搬送速度Ｖｂを算出し、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度（印刷速度Ｖｃ）を実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定する。

このように、上流側搬送路Ｐ１と下流側搬送路Ｐ２との間にたるみ生成部２０を設け、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度（印刷部２２における印刷速度Ｖｃ）を、上流側搬送路Ｐ１での実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定することにより、印刷部２２で媒体１０の搬送を停止させずに、リードライト部１６でＩＣタグ１０ａに対するリードライト処理を行うことができる。そのため、印刷部２２内で媒体１０が停止することに起因する印刷不良の発生を抑制することができる。

また、実質搬送速度Ｖｂを、媒体不良率Ｅ１およびリードライトエラー発生率Ｅ２に基づいて算出することにより、媒体１０の製造不良およびリードライト処理のエラーの可能性も考慮して、印刷部２２で媒体１０の搬送を停止させずにリードライト部１６でリードライト処理を行う動作を実現することができる。

また、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送速度（印刷速度Ｖｃ）を、実質搬送速度Ｖｂよりも遅く、なお且つ実質搬送速度Ｖｂにできるだけ近い速度に設定することにより、印刷システム１００におけるスループットを向上することができる。

また、媒体１０の印刷長Ａがカッタ部−印刷部間距離Ｇよりも長い場合に、たるみ生成部２０で媒体１０のたるみを生成することにより、上流側搬送路Ｐ１で媒体１０を停止させてカッタ部１８でカットする際に、下流側搬送路Ｐ２での媒体１０の搬送を継続することができ、印刷部２２内での媒体１０の搬送停止を抑制することができる。

第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態では、下流側搬送路Ｐ２における媒体１０の搬送速度（すなわち印刷速度Ｖｃ）を、上流側搬送路Ｐ１における実質搬送速度Ｖｂよりも遅く設定した。

しかしながら、下流側搬送路Ｐ２における媒体１０の搬送速度（印刷速度Ｖｃ）を上流側搬送路Ｐ１における実質搬送速度Ｖｂよりも遅くできないケースがある。

第１のケースは、印刷部２２における印刷速度Ｖｃの下限値が、上流側搬送路Ｐ１における実質搬送速度Ｖｂよりも速い場合である。これは、媒体不良率Ｅ１あるいはリードライトエラー発生率Ｅ２が高い等の理由によって生じ得る。

第２のケースは、リードライト部１６において読み取りエラーまたは書き込みエラーが連続し、実質搬送速度Ｖｂが突発的に印刷速度Ｖｃよりも遅くなる場合である。

この第２の実施の形態の印刷システム１００Ａは、上記の２つのケースに対応できるように構成されている。

＜印刷システムの制御系＞
図７は、第２の実施の形態のＩＣタグ処理機能付き印刷システム（以下、印刷システム）１００Ａの制御系を示すブロック図である。図７において、第１の実施の形態の印刷システム１００の構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。第２の実施の形態の印刷システム１００Ａは、第１の実施の形態で説明したロール軸１３から印刷部２２までの構成（図１）を備える。

図７に示すように、第２の実施の形態の印刷システム１００Ａは、第１の実施の形態の印刷システム１００に、カット判断部１２１および空白ページ挿入判断部１２２を加えたものである。

カット判断部１２１は、上記の第１のケースに対応するために設けられている。カット判断部１２１は、印刷速度Ｖｃの下限値を記憶している。印刷速度Ｖｃの下限値は、印刷部２２における電子写真プロセスを考慮して、予め設定されている。

カット判断部１２１には、実質搬送速度算出部１０９で算出された実質搬送速度Ｖｂが、たるみ量算出部１０５を経由して送信される。また、カット判断部１２１は、たるみ生成部２０における媒体１０のたるみ量の許容範囲の最大値（すなわち最大たるみ量）Ｄを記憶している。

カット判断部１２１は、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅く出来ない場合に、以下の式（３）を満足する、できるだけ長い印刷長Ａ１を算出する。

式（３）の左辺は、たるみ生成部２０で媒体１０が最大量Ｄまでたるむことで確保されるバッファ時間である。式（３）の右辺は、印刷長をＡ１とし、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１では実質搬送速度Ｖｂで搬送し、下流側搬送路Ｐ２では印刷速度Ｖｃ（望ましくは印刷速度Ｖｃの下限値）で搬送している場合の、たるみ生成部２０の上流端と下流端での時間差である。

上流側搬送路Ｐ１での実質搬送速度Ｖｂが、下流側搬送路Ｐ２での搬送速度（すなわち印刷速度Ｖｃ）以上であっても、媒体１０が一定の長さ（Ａ１）以下であれば、たるみ生成部２０における媒体１０のたるみ量を徐々に減少させながら、媒体１０を搬送することができる。

式（３）で得られる印刷長Ａ１は、たるみ生成部２０における媒体１０のたるみ量を徐々に減少させながら、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１では実質搬送速度Ｖｂで搬送し、下流側搬送路Ｐ２では印刷速度Ｖｃ（＞Ｖｂ）で搬送できる長さである。

カット判断部１２１は、式（３）により印刷長Ａ１を算出すると、その印刷長Ａ１を含む媒体カット情報を操作部１０１に送信する。操作部１０１は、カット判断部１２１からの媒体カット情報を受信すると、媒体１０を印刷長Ａ１でカットしてよいか否かを問い合わせるメッセージを表示し、オペレータ４１の指示（許可または不許可の選択）を受け付ける。操作部１０１は、オペレータ４１の指示を受けると、その指示を示す情報をカット判断部１２１に送信する。

カット判断部１２１は、媒体１０の印刷長Ａ１でのカットが許可されたことを示す情報を操作部１０１から受信した場合には、印刷制御部１０４に、媒体１０を印刷長Ａ１でカットするカット命令を送信する。また、カット判断部１２１は、媒体１０の印刷長Ａ１でのカットが許可されなかったことを示す情報を操作部１０１から受信した場合には、印刷制御部１０４に、媒体１０を印刷命令に基づく印刷長Ａ（図１）でカットするカット命令を送信する。印刷制御部１０４は、カット判断部１２１からのカット命令に応じて、カッタ制御部１０７にカット命令を送信する。

また、図７に示す空白ページ挿入判断部１２２は、上記の第２のケースに対応するために設けられている。空白ページ挿入判断部１２２には、たるみ量算出部１０５から、当該たるみ量算出部１０５で検出した媒体１０のたるみ量が送信される。

空白ページ挿入判断部１２２は、たるみ量算出部１０５から送信されたたるみ量が０に近づくと、印刷制御部１０４に空白ページ挿入命令を送信する。

空白ページの挿入とは、リードライト部１６でのリードライト処理を行わず、また印刷部２２での印刷も行わずに、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１では実質搬送速度Ｖｂで搬送し、下流側搬送路Ｐ２では印刷速度Ｖｃ（＜Ｖｂ）で搬送することを言う。そのため、媒体１０の幾つかのＩＣタグ１０ａにはリードライト処理が行われず、媒体１０の一定範囲は印刷が行われない空白部分となる。この空白ページの挿入は、予め設定した時間だけ行う。

リードライト部１６でのエラーの連続等により、上流側搬送路Ｐ１での実質搬送速度Ｖｂが突発的に印刷速度Ｖｃよりも遅い速度まで低下すると、下流側搬送路Ｐ２では媒体１０が印刷速度Ｖｃで搬送されているため、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量が減少する。

そこで、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量が０に近づいたとき、リードライト処理および印刷を行わずに媒体１０を上流側搬送路Ｐ１では実質搬送速度Ｖｂ（突発的な低下から回復した速度）で搬送し、下流側搬送路Ｐ２では印刷速度Ｖｃ（＜Ｖｂ）で搬送することにより、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量を回復する。たるみ量の回復後は、第１の実施の形態と同様に、媒体の搬送、リードライト処理および印刷が行われる。

＜印刷システムの動作＞
次に、印刷システム１００Ａの動作について説明する。図８は、印刷システム１００Ａの動作を示すフローチャートである。図８のフローチャートでは、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に変更するステップＳ１５の後に、実質搬送速度Ｖｂと印刷速度Ｖｃとの比較を行うステップＳ３１を加えている。また、ステップＳ３１の判断結果に応じて行われるステップＳ３２〜Ｓ３５も加えている。

第１の実施の形態で説明したステップＳ１５では、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に変更するが、実質搬送速度Ｖｂが印刷速度Ｖｃの下限値よりも低い場合には、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に変更できない。

そこで、ステップＳ３１では、カット判断部１２１が、実質搬送速度Ｖｂと印刷速度Ｖｃとの比較を行い、実質搬送速度Ｖｂが引き続き印刷速度Ｖｃ以下である場合には、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、カット判断部１２１が、上述した式（３）に基づいて印刷長Ａ１を算出する。そして、操作部１０１を介して、オペレータ４１に媒体１０を印刷長Ａ１でカットして良いか否かを問い合わせ（ステップＳ３３）、オペレータ４１の選択を受け付ける（ステップＳ３４）。

オペレータ４１が媒体１０の印刷長Ａ１でのカットを許可した場合には、カット判断部１２１は、印刷制御部１０４に、印刷長Ａ１でのカットを指示するカット命令を送信する。これにより、印刷制御部１０４は、印刷動作を開始する（ステップＳ３５）。

一方、オペレータ４１が媒体１０の印刷長Ａ１でのカットを許可しなかった場合には、カット判断部１２１は、印刷制御部１０４に印刷動作（リードライト処理および印刷を含む）の中止命令を送信する。これにより、印刷制御部１０４は、印刷動作を中止する（ステップＳ３６）。印刷動作を中止する理由は、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量が０になると、印刷部２２内で媒体１０の搬送が停止する可能性があり、電子写真プロセスの中断により印刷不良が発生する可能性があるためである。

なお、媒体１０を印刷長Ａ１でカットすることについて、事前にオペレータ４１の許可を得る理由は、オペレータ４１が意図しない長さで媒体１０がカットされることを抑制するためである。

また、図８のフローチャートでは、印刷動作（ステップＳ１８）の前に、たるみ量が規定量以上か否かを判断するステップＳ３７と、たるみ量が規定量未満であった場合に空白ページの挿入を行うステップＳ３８とを加えている。

ステップＳ３７では、空白ページ挿入判断部１２２が、たるみ量算出部１０５で算出された媒体１０のたるみ量が規定量以上か否かを判断する。この規定量は、例えば０に近い値、またはカットに必要なたるみ量と同じ値に設定される。なお、規定量をカットに必要なたるみ量と同じ値に設定する理由は、媒体１０をカットしている途中にたるみ量が０になり、媒体搬送が停止して印刷不良が発生するのを防止するためである。

空白ページ挿入判断部１２２は、たるみ量が規定量未満と判断した場合には、印刷制御部１０４に空白ページ挿入命令を送信する。印刷制御部１０４は、空白ページ挿入判断部１２２から空白ページ挿入命令を送信されると、リードライト処理および印刷を行わずに、媒体１０を上流側搬送路Ｐ１では第１媒体搬送モータＭ１により実質搬送速度Ｖｂで搬送し、下流側搬送路Ｐ２では第２媒体搬送モータＭ２により印刷速度Ｖｃで搬送する（ステップＳ３８）。このように、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量を回復してから、印刷動作（ステップＳ１８）を開始する。その後の動作は、第１の実施の形態で説明したとおりである。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、下流側搬送路Ｐ２における媒体１０の搬送速度（印刷部２２での印刷速度Ｖｃ）を、上流側搬送路Ｐ１における実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定できない場合に、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量を減少させながら印刷部２２内で媒体１０を停止させずに搬送可能な印刷長Ａ１を算出する。そして、オペレータ４１に、媒体１０を印刷長Ａ１でカットすることを許可するか否か問い合わせ、オペレータ４１が許可した場合には、印刷動作（媒体１０の搬送、リードライト処理および印刷）を行い、媒体１０を印刷長Ａ１でカットする。そのため、印刷部２２内で媒体１０を停止させることがなく、印刷不良を抑制することができる。

また、上流側搬送路Ｐ１における実質搬送速度Ｖｂが突発的に低下した場合には、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量が規定量を下回った際に、空白ページを挿入する。これにより、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量を回復した上で、印刷動作（媒体１０の搬送、リードライト処理および印刷）を開始することができる。そのため、印刷部２２内で媒体１０を停止させることがなく、印刷不良を抑制することができる。

なお、ここでは、印刷速度Ｖｃを実質搬送速度Ｖｂよりも遅い速度に設定できない場合に、オペレータ４１の許可を得て媒体１０を印刷長Ａ１で切断する動作（第１のケースへの対応）と、たるみ生成部２０での媒体１０のたるみ量が規定量を下回った場合に、空白ページを挿入してたるみ量を回復する第２の動作（第２のケースへの対応）とを行っているが、いずれか一方の動作のみを行っても良い。

以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

１０ 媒体、 １０ａ ＩＣタグ、 １０ｂ 台紙、 １０ｃ キューマーク（マーク）、 １１ 表記ラベル、 １３ ロール軸（保持部）、 １４ 第１ローラ、 １５ キューマーク検出部（長さ検出部）、 １６ リードライト部（ＩＣタグ処理部）、 １７ 第２ローラ、 １８ カッタ部、 １９ 第３ローラ、 ２０ たるみ生成部（バッファ部）、 ２０ａ ローラ、 ２１ 第４ローラ、 ２２ 印刷部、 ３０ プロセスユニット、 ３１ 感光体ドラム（像担持体）、 ３２ 帯電ローラ（帯電部材）、 ３３ 現像ローラ（現像剤担持体）、 ３４ 供給ローラ（供給部材）、 ３５ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 ３６ 印刷ヘッド（露光装置）、 ３７ 転写ローラ（転写部材）、 ３８ 定着装置、 ４２ 上位装置、 ４３ プリンタドライバ、 １００，１００Ａ ＩＣタグ処理機能付き印刷システム、 １０１ 操作部、 １０２ インタフェース部、 １０３ 設定記憶部、 １０４ 印刷制御部、 １０５ たるみ量算出部、 １０６ 媒体搬送制御部、 １０７ カッタ制御部、 １０８ リードライト制御部（ＩＣタグ処理制御部）、 １０９ 実質搬送速度算出部（算出部）、 １１０ 印刷速度決定部（速度決定部）、 １２１ カット判断部、 １２２ 空白ページ挿入判断部、 Ａ，Ａ１ 印刷長、 Ｄ 最大たるみ量、 Ｅ 印刷部間距離、 Ｍ１ 第１媒体搬送モータ（第１の媒体搬送部）、 Ｍ２ 第２媒体搬送モータ（第２の媒体搬送部）、 Ｐ１ 上流側搬送路（第１の搬送路）、 Ｐ２ 下流側搬送路（第２の搬送路）、 Ｔ１ 加速時間、 Ｔ２ 定速維持時間、 Ｔ３ 減速時間、 Ｔｅ１ 媒体不良率時間換算値、 Ｔｅ２ リードライトエラー発生率時間換算値、 Ｔｒｗ リードライト所要時間、 Ｖｂ 実質搬送速度、 Ｖｃ 印刷速度。

Claims (18)

1. ＩＣタグを有する媒体を、第１の搬送路に沿って搬送する第１の媒体搬送部と、
   前記第１の搬送路に沿って搬送された前記媒体を、第２の搬送路に沿って搬送する第２の媒体搬送部と、
   前記第１の搬送路において、前記ＩＣタグに対する読み取りおよび書き込み処理を行うＩＣタグ処理部と、
   前記第２の搬送路において、前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間に設けられ、前記媒体のたるみ生成を許容するたるみ生成部と、
   前記媒体のＩＣタグ１枚分の長さと、前記第１の媒体搬送部が前記媒体のＩＣタグ１枚分の搬送に要する時間と、前記ＩＣタグ処理部がＩＣタグ１枚分の処理に要する時間とに基づいて、前記第１の媒体搬送部による前記媒体の実質搬送速度を算出する算出部と、
   前記第２の媒体搬送部による前記媒体の搬送速度を、前記算出部によって算出された実質搬送速度よりも遅い速度に設定する速度決定部と
   を備えたＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
2. 前記算出部は、前記媒体における前記ＩＣタグの不良率に基づいて、前記実質搬送速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
3. 前記媒体における前記ＩＣタグの不良率は、前記媒体の製造時に測定され、前記媒体の所定部分に表記されているものであることを特徴とする請求項２に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
4. 前記算出部は、前記媒体における前記ＩＣタグの不良率のデフォルト値を記憶していることを特徴とする請求項２または３に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
5. 前記算出部は、
   前記ＩＣタグ処理部がＩＣタグ１枚分の処理に要する時間と、前記ＩＣタグ処理部による処理が不成功だった場合のリトライ回数と、前記媒体における前記ＩＣタグの不良率と、前記媒体に含まれる前記ＩＣタグの数とに基づき、前記ＩＣタグの不良率の時間換算値を算出することを特徴とする請求項２から４までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
6. 前記算出部は、前記ＩＣタグ処理部の処理における処理エラーの発生率に基づいて、前記実質搬送速度を算出することを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
7. 前記算出部は、前記処理エラーの発生率のデフォルト値を記憶していることを特徴とする請求項６に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
8. 前記算出部は、
   前記ＩＣタグ処理部がＩＣタグ１枚分の処理に要する時間と、前記ＩＣタグ処理部による処理が不成功だった場合のリトライ回数と、前記媒体における前記処理エラーの発生率と、前記媒体に含まれる前記ＩＣタグの数とに基づき、前記処理エラーの発生率の時間換算値を算出する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
9. 前記媒体のＩＣタグ１枚分の長さを検出する長さ検出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
10. 前記長さ検出部は、前記媒体に形成されたマークを検出することにより、前記媒体のＩＣタグ１枚分の長さを検出することを特徴とする請求項９に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
11. 前記第１の搬送路に配置され、前記媒体を所定の長さにカットするカット部を備え、
    前記カット部から前記印刷部までの距離が前記所定の長さよりも長い場合に、前記ＩＣタグ処理部および前記印刷部の動作を開始する前に、前記たるみ生成部において前記媒体のたるみを生成することを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
12. 前記たるみ生成部における前記媒体のたるみの生成は、前記第２の媒体搬送部が前記媒体の搬送を停止した状態で、前記第１の媒体搬送部が前記媒体を搬送することによって行われることを特徴とする請求項１１に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
13. 前記第２の媒体搬送部による前記媒体の搬送速度が、前記算出部によって算出された実質搬送速度よりも遅い速度に設定できない場合に、前記たるみ生成部における前記媒体の最大たるみ量と、前記第２の媒体搬送部による前記媒体の搬送速度と、前記算出部によって算出された実質搬送速度とに基づいて、前記媒体をカットする長さを算出するカット判断部をさらに備えたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
14. 前記カット判断部は、前記媒体を前記長さでカットすることについてオペレータの選択を受け付けることを特徴とする請求項１３に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
15. オペレータが前記媒体を前記長さでカットすることを許可した場合には、前記第１の媒体搬送部および前記第２の媒体搬送部が前記媒体を搬送し、前記ＩＣタグ処理部が前記ＩＣタグに対する処理を行い、前記印刷部が前記媒体に印刷を行い、前記カット部が前記長さで前記媒体を切断し、
    オペレータが前記媒体を前記長さでカットすることを許可しなかった場合には、動作を停止する
    ことを特徴とする請求項１４に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
16. 前記たるみ生成部における前記媒体のたるみ量を算出するたるみ量算出部をさらに備え、
    前記たるみ量算出部によって算出されるたるみ量が規定量を下回った場合に、前記ＩＣタグ処理部による処理および前記印刷部による印刷を行わずに、前記第１の媒体搬送部および前記第２の媒体搬送部が前記媒体を搬送することにより、前記たるみ生成部における前記媒体のたるみ量を回復することを特徴とする請求項１から１５までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
17. 前記ＩＣタグは、ＲＦＩＤタグであり、
    前記ＩＣタグ処理部は、ＲＦＩＤアンテナを有し、前記ＩＣタグに対する読み取りおよび書き込み処理を行う
    ことを特徴とする請求項１から１６までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
18. 前記印刷部は、電子写真法を用いて前記媒体に画像を印刷することを特徴とする請求項１から１７までの何れか１項に記載のＩＣタグ処理機能付き印刷システム。
    

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