JP2019008562A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷部において媒体搬送を停止させずに、媒体上のＩＣタグに対する処理を行うことができるＩＣタグ処理機能付き印刷システムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、ＩＣタグを有する媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送部と、媒体をカットするカッタ部と、ＩＣタグに対して情報の読み取りを行うアクセス部と、カッタ部およびアクセス部よりも搬送方向の下流側に配置され、媒体に画像を印刷する印刷部と、ＩＣタグのアクセス位置をアクセス部に対して相対的に位置決めする制御と、媒体のカット位置をカッタ部に対して位置決めする制御とを行う制御部とを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、ＩＣタグを有するラベル媒体等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

従来より、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アンテナが形成されたＩＣタグ（ラベル）を有するラベル媒体（ラベルロール紙）を搬送し、ＩＣタグに対して情報の読み取りおよび書き込みを行い、さらにラベル媒体の表面に画像を印刷するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１７９３９７号公報（図３参照）

一方、ラベル媒体は、所定の長さでカットする必要がある。そのため、ＩＣタグに対する情報の読み取り等を正確に行うと共に、媒体を正確な位置でカットすることが望まれている。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ＩＣタグに対する情報の読み取り等を正確に行い、また、媒体を正確な位置でカットすることが可能な媒体搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の媒体搬送装置は、ＩＣタグを有する媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送部と、媒体をカットするカッタ部と、ＩＣタグに対して情報の読み取りを行うアクセス部と、カッタ部およびアクセス部よりも搬送方向の下流側に配置され、媒体に画像を印刷する印刷部と、ＩＣタグのアクセス位置をアクセス部に対して相対的に位置決めする制御と、媒体のカット位置をカッタ部に対して位置決めする制御とを行う制御部とを備える。

本発明では、制御部が、媒体のＩＣタグのアクセス位置をアクセス部に対して相対的に位置決めし、媒体のカット位置をカッタ部に対して位置決めするため、情報の読み取り等を正確に行うことができ、また、媒体を正確な位置でカットすることができる。

第１の実施の形態における媒体搬送装置の構成例を示す図である。 第１の実施の形態で用いる媒体の一例を示す斜視図である。 図１の媒体搬送装置のたるみ生成部の構成例を示す模式図である。 図１の媒体搬送装置の印刷部の構成例を示す模式図である。 カット後の媒体の例を示す図である。 第１の実施の形態における媒体搬送装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示す模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。 第１の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の媒体搬送装置の一部を示す模式図である。 第２の実施の形態における媒体搬送装置の制御系を示すブロック図である。 第２の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示す模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。 第２の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。

第１の実施の形態．
＜媒体搬送装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置１の構成例を示す図である。媒体搬送装置１は、ＩＣタグ処理機能付き印刷システムとも称する。媒体搬送装置１は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アンテナが形成されたラベル１２を有するロール状のラベル媒体１０（ラベルロール紙）を保持する媒体ホルダ（媒体保持部）１６と、媒体ホルダ１６からラベル媒体１０を引き出して矢印Ｆで示す方向に搬送する媒体搬送部３とを有する。ラベル媒体１０の搬送方向（矢印Ｆで示す方向）を、媒体搬送方向と称する。なお、ラベル媒体１０は、ロール紙に限らず、例えばファンフォールド紙等の連続紙であってもよい。

また、媒体搬送装置１は、媒体搬送方向（矢印Ｆで示す方向）に沿って、ラベル媒体１０のキューマーク１４（後述）を検出するキューマークセンサ（位置検出センサ）２１と、ラベル媒体１０をカットするカッタ部２２と、ラベル媒体１０のラベル１２に対する情報の読み取りおよび書き込み（すなわちリードライト）を行うＲＦＩＤユニット２３（アクセス部）と、ラベル媒体１０にたるみを生成するたるみ生成部２４と、ラベル媒体１０の表面に画像を印刷する印刷部２５とを備える。

図２は、媒体搬送装置１で用いるラベル媒体１０の構成を示す斜視図である。ラベル媒体１０は、台紙１１の表面に、ＩＣタグとしてのラベル１２を貼り付けたものである。ラベル１２は、ＲＦＩＤチップ（記憶部）とＲＦＩＤアンテナ１３（通信部）とを有する。ＲＦＩＤチップには、情報が記憶されている。ＲＦＩＤアンテナ１３は、媒体搬送装置１のＲＦＩＤユニット２３との通信を行うものである。ラベル媒体１０は、円筒状のロール芯１５の周囲に巻き付けられている。

ラベル１２は、台紙１１の長手方向に一定間隔で配置されている。また、ラベル媒体１０の裏面（すなわちラベル１２の形成面とは反対側の面）には、図２に点線で示すように、ラベル１２の位置を示すキューマーク１４（位置検出用マーク）が形成されている。ここでは、キューマーク１４は、ラベル媒体１０の裏面において、ラベル１２の媒体搬送方向の先端の角部に対応する位置に形成されている。なお、キューマーク１４は、このようなマークに限らず、ラベル１２の位置を検出可能なマークであればよい。

ロール芯１５の内周面には、表記ラベル１５ａが貼り付けられており、表記ラベル１５ａには、ラベル媒体１０の製造時に記録された情報（例えばラベル媒体１０に含まれるラベル１２の総数等）が表記されている。

図１に戻り、媒体搬送装置１の媒体搬送部３は、ラベル媒体１０の搬送路に沿って配置された搬送ローラ対３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有する。媒体搬送部３（搬送ローラ対３ａ〜３ｄ）は、媒体搬送モータ３０（図６）によって駆動される。なお、図１には、４対の搬送ローラ対３ａ〜３ｄを示すが、媒体搬送部３はラベル媒体１０を搬送路に沿って搬送できるものであればよい。

キューマークセンサ２１は、ラベル媒体１０の裏面に対向するように配置された反射型の光学センサであり、ラベル媒体１０のキューマーク１４（図２）を検出する。キューマークセンサ２１で検出したキューマーク１４の位置に基づき、ラベル媒体１０におけるＲＦＩＤアンテナ１３の位置（ＲＦＩＤアクセス位置）およびカット位置Ｃ等が検出される。

なお、ここでは、ラベル媒体１０の裏面側にキューマークセンサ２１を配置しているが、このような構成に限らず、例えば、ラベル媒体１０を挟み込むように発光部と受光部とを配置してもよい。

カッタ部２２は、ラベル媒体１０を、当該ラベル媒体１０上に設定されたカット位置Ｃでカット（切断）する。カッタ部２２は、例えば、回転刃を用いたロータリーカッタ、サークルカッタ（円切りカッタ）、あるいはギロチンカッタ等で構成することができる。

ＲＦＩＤユニット２３は、ラベル１２のＲＦＩＤアンテナ１３との通信のためのＲＦＩＤアンテナ２３ａ（通信部）を有し、ラベル１２のＲＦＩＤチップに記憶された情報の読み取りとＲＦＩＤチップへの情報の書き込み（すなわちリードライト）を行う。なお、ＲＦＩＤユニット２３は、ここでは情報の読み取りと書き込みの両方（リードライト）を行うが、少なくとも情報の読み取り（リード）を行うものであればよい。

たるみ生成部２４は、ラベル媒体１０にたるみを生成する部分である。印刷部２５は、後述するように電子写真方式を用いているため、印刷中にラベル媒体１０の搬送を停止することができない。そのため、印刷部２５内でラベル媒体１０の搬送を停止しなくてもよいように、印刷部２５の上流側にたるみ生成部２４を設け、予めラベル媒体１０にたるみを生成するようにしている。

図３は、たるみ生成部２４の構成例を示す模式図である。たるみ生成部２４は、例えば、媒体搬送方向（矢印Ｆで示す方向）の上流側に配置されたローラ対２４ａと、下流側に配置されたローラ対２４ｂとを有し、これらの間に案内ローラ２４ｃを有する。ラベル媒体１０は、ローラ対２４ａとローラ対２４ｂとの間で、案内ローラ２４ｃを介して迂回した状態で保持される。たるみ生成部２４におけるラベル媒体１０のたるみ量（Ｓ）は、任意に設定可能である。なお、たるみ生成部２４の構成は、図３に示した例に限定されるものではなく、ラベル媒体１０のたるみを許容できる構成であればよい。

図４は、印刷部２５の構成例を示す模式図である。印刷部２５は、電子写真方式を用いて画像を形成するものであり、トナー像（現像剤像）を形成してラベル媒体１０に転写するプロセスユニット２６と、転写されたトナー像をラベル媒体１０に定着させる定着ユニット２７とを有する。

プロセスユニット２６は、像担持体としての感光体ドラム２６ａと、感光体ドラム２６ａの表面（外周面）を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ２６ｂと、感光体ドラム２６ａの表面に光を照射して静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド２６ｆと、静電潜像をトナー（現像剤）によって現像する現像剤担持体としての現像ローラ２６ｃと、現像ローラ２６ｃにトナーを供給する供給部材としての供給ローラ２６ｄと、現像ローラ２６ｃおよび供給ローラ２６ｄにトナーを補給する現像剤収容体としてのトナーカートリッジ２６ｅとを備える。

ラベル媒体１０の搬送路を挟んで感光体ドラム２６ａに当接するように、転写部材としての転写ローラ２６ｇが配置されている。搬送路に沿って搬送されるラベル媒体１０が、感光体ドラム２６ａと転写ローラ２６ｇとの間の転写ニップを通過する際に、転写ローラ２６ｇに印加される転写電圧によって感光体ドラム２６ａ上のトナー像がラベル媒体１０に転写される。

定着ユニット２７は、ラベル媒体１０の搬送路を挟んで当接するように配置された定着ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとを有する。上記の転写ニップを通過したラベル媒体１０が、定着ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとの間の定着ニップを通過する際に、トナー像に熱および圧力が加えられ、トナー像がラベル媒体１０に定着する。感光体ドラム２６ａおよび定着ローラ２７ａは、印刷制御部５５（図６）によって制御されるドラムモータおよび定着モータによってそれぞれ回転する。

なお、印刷部２５は、電子写真法を用いたものには限定されず、例えばインクジェット方式を用いたものであってもよい。

図５は、カット後のラベル媒体１０の一例を示す模式図である。図５には、ＲＦＩＤチップの情報を読み取ったラベル１２を２枚１綴りで、５セット作成した例を示している。この場合、２枚のラベル１２に対する情報の読み取りを行ったのちにラベル媒体１０をカットするという動作を、５回繰り返す。ラベル媒体１０におけるカット位置（切断予定位置）Ｃは、２枚のラベル１２の間のギャップの中心位置に規定される。

図５において、キューマーク１４からラベル１２のＲＦＩＤアンテナ１３の中心までの媒体搬送方向の距離を、距離Ｌとする。キューマーク１４からラベル媒体１０のカット位置Ｃまでの媒体搬送方向の距離を、距離Ｍとする。また、カット位置Ｃから、次のカット位置Ｃまでの媒体搬送方向の距離を、カット長Ｐとする。

＜制御系＞
次に、媒体搬送装置１の制御系について説明する。図６は、媒体搬送装置１の制御系を示すブロック図である。この媒体搬送装置１は、例えばパーソナルコンピュータ等の上位装置４（入力部）に接続されている。上位装置４にはプリンタドライバ４１が組み込まれ、ユーザ（オペレータ）の操作によって、媒体搬送装置１に印刷命令（リードライト命令およびカット命令を含む）およびライトデータ（書き込み情報）を送信することができる。

ユーザは、上位装置４のプリンタドライバ４１において、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置、カット条件、カット位置、リードライト条件、および印刷条件等を入力することができる。

ＲＦＩＤアクセス位置は、キューマーク１４からＲＦＩＤアンテナ１３の中心までの媒体搬送方向の距離Ｌで表される。カット条件は、例えばラベルを何枚ごとにカットするか等の条件である。カット位置は、キューマーク１４からカット位置Ｃまでの媒体搬送方向の距離Ｍで表される。リードライト条件は、ラベル１２に対して情報の読み取りと書き込みの両方（リードライト）を行うか、読み取り（リード）のみ行うか、あるいは何れも行わないかの設定である。印刷条件は、ラベル媒体１０上に印刷する印刷パターン、印刷濃度等の条件である。

図５に示した例では、例えば、ＲＦＩＤアクセス位置（距離Ｌ）は「５ｍｍ」、カット条件は「ラベル２枚ごと」、カット位置は「ラベル間ギャップの中心位置」、リードライト条件は「リードのみ」、印刷枚数は「１０枚」と設定される。

媒体搬送装置１は、上位装置４との情報のやりとりを行うインタフェース部３１と、ユーザによって操作される操作部３２（入力部）と、制御部５０とを有する。

インタフェース部３１は、上位装置４から命令（例えば印刷命令）および各種設定情報を受信する。各種設定情報は、例えば、ユーザが上位装置４で設定した設定情報である。

操作部３２は、ユーザの入力を受け付ける部分である。ユーザは、上位装置４の代わりに、操作部３２を操作して、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置、カット条件、カット位置、リードライト条件、および印刷条件等を入力することができる。

制御部５０は、例えばＣＰＵで構成される。制御部５０は、媒体搬送モータ３０を制御する媒体搬送制御部５１と、ＲＦＩＤユニット２３を制御するＲＦＩＤユニット制御部５２と、カッタ部２２を制御するカッタ制御部５３と、たるみ生成部２４を制御するたるみ生成制御部５４と、印刷部２５を制御する印刷制御部５５とを有する。

制御部５０は、また、ラベル媒体１０のキューマーク１４をキューマークセンサ２１で検出する制御を行うキューマーク検出部５６と、ＲＦＩＤアクセス位置を記憶するＲＦＩＤアクセス位置保持部５７と、カット位置を記憶するカット位置保持部５８とを有する。

ＲＦＩＤアクセス位置保持部５７は、例えばメモリ等の記憶部であり、ユーザが上位装置４または操作部３２で入力したＲＦＩＤアクセス位置（すなわち、キューマーク１４からＲＦＩＤアンテナ１３の中心までの距離Ｌ）を記憶する。

カット位置保持部５８は、例えばメモリ等の記憶部であり、ユーザが上位装置４または操作部３２で入力したカット位置（すなわち、キューマーク１４からカット位置Ｃまでの距離Ｍ）を記憶する。

＜媒体搬送制御＞
次に、第１の実施の形態における媒体搬送制御について説明する。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、第１の実施の形態におけるラベル媒体１０の搬送制御を説明するための模式図である。以下では、「距離」および「位置」は、いずれも、媒体搬送方向における距離および位置を意味するものとする。

図７（Ａ）において、キューマークセンサ２１からカッタ部２２までの距離をＫとする。また、キューマークセンサ２１からＲＦＩＤユニット２３までの距離をＥとする。これらの距離Ｋ，Ｅは、媒体搬送装置１の構成によって定まる距離である。

媒体搬送モータ３０（図６）が回転すると、図７（Ａ）に示すように、ラベル媒体１０が媒体ホルダ１６から引き出され、媒体搬送方向（矢印Ｆで示す方向）に搬送される。

そして、キューマークセンサ２１がキューマーク１４を検出したタイミング（図７（Ａ））を起点として、ラベル媒体１０を距離Ｅ＋Ｌだけ搬送する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）がＲＦＩＤユニット２３に到達する。なお、「到達する」とは、媒体搬送方向の位置が同じになることを言う。

この状態で、ＲＦＩＤユニット２３は、ＲＦＩＤアンテナ２３ａを介して、ラベル媒体１０のラベル１２に対してリードライトを行う。上記の通り、リードライトは、情報の読み取りおよび書き込みであるが、リード（読み取り）のみであってもよい。

例えば２枚綴りのラベル媒体１０（図５）を作成する場合には、２枚のラベル１２に対するリードライトを行ったのち、ラベル媒体１０をカット位置Ｃでカットする。しかしながら、図７（Ｃ）に示すように、リードライトが完了した時点では、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達していないのが一般的である。

そこで、ラベル媒体１０をカットする前に、カット位置Ｃがカッタ部２２に到達するようにラベル媒体１０を搬送する。具体的には、キューマークセンサ２１が、カット位置Ｃの次のラベル１２のキューマーク１４を検出してから、キューマークセンサ２１からカッタ部２２までの距離Ｋと、キューマーク１４からカット位置Ｃまでの距離Ｍとの差（Ｋ−Ｍ）に相当する搬送量だけラベル媒体１０を搬送する。

これにより、図７（Ｄ）に示すように、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達する。この状態で、カッタ部２２がラベル媒体１０をカットする。カット後、ラベル１２に対するリードライトが行われたラベル媒体１０は、搬送ローラ対３ｃ，３ｄ（図１）によって搬送され、たるみ生成部２４を経て印刷部２５に到達する。たるみ生成部２４では、必要に応じてラベル媒体１０のたるみが生成される。印刷部２５では、ラベル媒体１０の表面に画像（トナー像）を形成し、その後、ラベル媒体１０を排出する。

次に、第１の実施の形態における媒体搬送制御について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８は、媒体搬送装置１における媒体搬送制御（リードライトおよびカットを含む）を示すフローチャートである。

媒体搬送装置１における媒体搬送制御は、媒体搬送装置１の電源投入によって開始される。まず、ユーザがラベル媒体１０を媒体ホルダ１６にセットする（ステップＳ１０１）。制御部５０は、例えば、図示しないセンサにより、ラベル媒体１０が媒体ホルダ１６にセットされていることを検知することができる。

次に、制御部５０は、ＲＦＩＤアクセス位置を決定する（ステップＳ１０２）。ＲＦＩＤアクセス位置は、キューマーク１４からＲＦＩＤアンテナ１３の中心までの媒体搬送方向の距離Ｌ（図５）で表される。ＲＦＩＤアクセス位置は、ユーザが上位装置４または操作部３２で入力するか、または、キャリブレーションによって自動的に決定される。

キャリブレーションを行う場合、制御部５０は、媒体搬送モータ３０を回転させてラベル媒体１０を搬送しながらＲＦＩＤユニット２３を作動させ、最も受信感度が良好なラベル媒体１０上の位置を、ＲＦＩＤアクセス位置として決定する。

制御部５０は、このように決定したＲＦＩＤアクセス位置（距離Ｌ）を、ＲＦＩＤアクセス位置保持部５７に記憶する（ステップＳ１０３）。

また、制御部５０は、ユーザによる上位装置４または操作部３２におけるカット位置の入力を受け付ける（ステップＳ１０４）。カット位置は、キューマーク１４からカット位置Ｃまでの媒体搬送方向における距離Ｍで表される。なお、このステップＳ１０４では、カット位置のほか、カット条件、リードライト条件および印刷条件等の設定の入力も受け付ける。

制御部５０は、このように入力されたカット位置（距離Ｍ）を、カット位置保持部５８に記憶する（ステップＳ１０５）。また、制御部５０は、カット条件、リードライト条件および印刷条件等の設定を、メモリ等の記憶部に記憶する。

これにより、媒体搬送装置１は、ラベル媒体１０の搬送が可能な状態となる。なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４は、必ずしも上述した順序で行う必要は無く、ＲＦＩＤアクセス位置、カット位置および他の設定を記憶することができればよい。

制御部５０は、上位装置４から印刷命令（リードライト命令およびカット命令を含む）を受信すると（ステップＳ１０６）、媒体搬送モータ３０を回転させ、ラベル媒体１０の搬送を開始する（ステップＳ１０７）。

次に、制御部５０は、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）が、ＲＦＩＤユニット２３に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、図７（Ａ）および（Ｂ）を参照して説明したように、キューマークセンサ２１がキューマーク１４を検出してから、距離Ｅ＋Ｌ（図７（Ａ），（Ｂ）参照）だけラベル媒体１０が搬送されたか否かを判断する。

ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置がＲＦＩＤユニット２３に到達すると、制御部５０は、媒体搬送モータ３０を停止する（ステップＳ１０９）。そして、ＲＦＩＤユニット２３を制御し、ＲＦＩＤアンテナ２３ａを介して、ラベル媒体１０のラベル１２のＲＦＩＤチップに対してリードライトを行う（ステップＳ１１０）。

また、上記のステップＳ１０８において、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置がＲＦＩＤユニット２３に到達していない場合（既に通過している場合も含む）には、制御部５０は、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。具体的には、キューマークセンサ２１が、カット位置Ｃの次のラベル１２のキューマーク１４を検出してから、距離Ｋ−Ｍ（図７（Ｃ），（Ｄ）参照）だけラベル媒体１０が搬送されたか否かを判断する。

そして、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達した場合には、制御部５０は、媒体搬送モータ３０を停止し（ステップＳ１１２）、カッタ制御部５３によりカッタ部２２を駆動し、ラベル媒体１０をカット位置Ｃでカットする（ステップＳ１１３）。

その後、設定枚数分のリードライトおよびカットが完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。設定枚数分のリードライトおよびカットが完了していなければ、上記のステップＳ１０７に戻って媒体搬送モータ３０を回転させる。一方、設定枚数分のリードライトおよびカットが完了していれば、媒体搬送装置１の動作を終了する。

また、上記のステップＳ１０７〜Ｓ１１４において、ラベル媒体１０が印刷部２５内に達した場合には、印刷部２５によるラベル媒体１０の表面への画像形成（印刷）が行われる。

より具体的には、ラベル媒体１０の印刷開始予定位置が、感光体ドラム２６ａと転写ローラ２６ｇとの間の転写ニップよりも所定距離だけ上流側の書き出し位置Ｗ（図４）に到達すると、印刷ヘッド２６ｆが感光体ドラム２６ａの表面を露光し、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像ローラ２６ｃのトナー（現像剤）によって現像され、トナー像（現像剤像）となる。トナー像は、感光体ドラム２６ａの回転と共に転写ニップに移動し、転写ローラ２６ｇの転写電圧によってラベル媒体１０に転写される。

また、ラベル媒体１０がカッタ部２２でカットされる前に印刷部２５に達する場合には、リードライトおよびカットのためにラベル媒体１０の搬送を停止しても（ステップＳ１０９，Ｓ１１２）、印刷部２５内でラベル媒体１０の搬送が停止しないようにする必要がある。

そのため、例えば、ラベル媒体１０のカット長Ｐ（図４）が、カッタ部２２から印刷部２５までの搬送路に沿った距離よりも長い場合には、たるみ生成部２４によりラベル媒体１０にたるみを生成する。たるみ量は、媒体搬送モータ３０によるラベル媒体１０の搬送速度Ｖに、リードライトに要する時間Ｔｒとカットに要する時間Ｔｃとの和を乗じたＶ×（Ｔｒ＋Ｔｃ）以上に設定される。このようにたるみ生成部２４でラベル媒体１０にたるみを生成したのちに、上記の通り印刷部２５で印刷を行う。印刷部２５で印刷が行われたラベル媒体１０は、印刷部２５から排出される。

＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、ラベル媒体１０を、ラベル１２のアクセス位置（例えばＲＦＩＤアンテナ１３の中心）がＲＦＩＤユニット２３に到達するように搬送したのち、ラベル媒体１０の搬送を停止してＲＦＩＤユニット２３によるリードライトを行い、また、ラベル媒体１０を、そのカット位置Ｃがカッタ部２２に到達するように搬送したのち、ラベル媒体１０の搬送を停止してカッタ部２２によるカットを行う。そのため、ラベル１２（ＩＣタグ）に対する情報の読み取り等を正確に行うと共に、ラベル媒体１０を正確な位置でカットすることができる。

また、制御部５０は、ユーザが上位装置４または操作部３２で入力した情報に基づいて、ラベル１２のアクセス位置およびラベル媒体１０のカット位置Ｃを取得するため、ラベルの仕様等に応じた媒体搬送制御を行うことができる。

また、制御部５０は、キャリブレーションによってラベル１２のＲＦＩＤアクセス位置を取得することもできるため、ユーザの入力の手間を省くことができる。

また、制御部５０は、ラベル媒体１０に形成されたキューマーク１４をキューマークセンサ２１で検出し、これに基づいてラベル媒体１０の搬送を制御するため、ラベル媒体１０の正確な搬送制御を行うことができる。

また、印刷部２５の上流側にたるみ生成部２４を備えるため、リードライトおよびカットの際にラベル媒体１０の搬送を停止しても、印刷部２５ではラベル媒体１０の搬送を継続することができる。そのため、電子写真法のようにプロセスを停止できない印刷方法を利用することができる。

第２の実施の形態．
＜媒体搬送装置の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態では、リードライト時とカット時にラベル媒体１０の搬送を停止するため、搬送停止の回数が比較的多い。また、リードライト時とカット時のラベル媒体１０の停止位置が近い場合、ラベル媒体１０を僅かな距離だけ搬送することになる。媒体搬送モータ３０がパルスモータ（ステッピングモータ）であれば、数パルス分だけラベル媒体１０を搬送する場合もあり得る。例えば搬送距離を３パルス（３ステップ）分とすると、媒体搬送モータ３０を加速１ステップ、定速１ステップ、減速１ステップで駆動することになるが、加減速の各１ステップは相切替時間に相当するため、平均して自起動周波数よりも遅いパルスレートで駆動することになり、ラベル媒体１０の搬送に時間がかかる。第２の実施の形態は、ラベル媒体１０の搬送時間を短縮し、スループットの向上を図るものである。

図９は、第２の実施の形態の媒体搬送装置１Ａの一部を説明するための模式図である。第２の実施の形態の媒体搬送装置１Ａは、第１の実施の形態で説明したキューマークセンサ２１、カッタ部２２、ＲＦＩＤユニット２３、たるみ生成部２４および印刷部２５に加えて、ＲＦＩＤユニット移動機構６０を備える。

ＲＦＩＤユニット移動機構６０は、ＲＦＩＤユニット２３を、媒体搬送方向（図中左右方向）に移動させるものである。ＲＦＩＤユニット移動機構６０は、例えばボールねじを備え、ＲＦＩＤユニット２３を直進移動させる構成を有する。但し、このような構成に限らず、ＲＦＩＤユニット２３を媒体搬送方向に移動可能であればよい。ＲＦＩＤユニット移動機構６０の駆動源は、ＲＦＩＤユニット移動用モータ６２（図１０）である。

図１０は、第２の実施の形態の媒体搬送装置１Ａの制御系を示すブロック図である。第２の実施の形態の媒体搬送装置１Ａは、図６を参照して説明した構成要素に加えて、ＲＦＩＤユニット移動機構６０を駆動するＲＦＩＤユニット移動用モータ６２と、これを制御するＲＦＩＤユニット移動制御部６１と、ＲＦＩＤユニット２３が基準位置（ホームポジション）にあることを検出するＲＦＩＤユニットホームポジションセンサ６３（以下、ホームポジションセンサ６３と称する）とを有する。

ＲＦＩＤユニット移動制御部６１は、ホームポジションセンサ６３でＲＦＩＤユニット２３を検出してからのＲＦＩＤユニット２３の移動量（すなわちＲＦＩＤユニット移動用モータ６２の回転量）を把握することにより、ＲＦＩＤユニット２３の現在の位置を認識することができる。

＜媒体搬送制御＞
次に、第２の実施の形態における媒体搬送制御について説明する。図９において、キューマーク１４からＲＦＩＤアクセス位置（すなわちＲＦＩＤアンテナ１３の中心）までの距離Ｌは、実施の形態１で説明したように、ユーザによる入力またはキャリブレーションによって決定される。キューマーク１４からカット位置Ｃまでの距離Ｍは、ユーザによる入力によって決定される。加えて、ラベル媒体１０のラベル１２の配設ピッチ（ラベルピッチと称する）Ｔは、ユーザによる入力、または、ラベル媒体１０を搬送しながらキューマークセンサ２１でキューマーク１４を検出することで決定される。

カッタ部２２からホームポジションセンサ６３までの距離を、距離Ａとする。この距離Ａは、カッタ部２２およびホームポジションセンサ６３の配置によって定まる。また、ＲＦＩＤユニット２３は、ホームポジションセンサ６３を起点として矢印Ｆで示す方向（図中右方向）に、距離Ｂまで移動可能に構成されている。

第２の実施の形態では、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達した状態で、ＲＦＩＤユニット移動機構６０により、ＲＦＩＤユニット２３をラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）に移動させる。そのため、ラベル媒体１０の搬送を停止したまま、ＲＦＩＤユニット２３によるリードライトおよびカッタ部２２によるカットの両方を行うことができる。

具体的には、図１１（Ａ）に示したように、ラベル媒体１０を搬送し、先頭のキューマーク１４をキューマークセンサ２１で検出した後、ラベル媒体１０をさらに搬送する。そして、カット位置Ｃの次のラベル１２（すなわち、リードライト対象であるラベル１２の次のラベル１２）のキューマーク１４をキューマークセンサ２１で検出した後、図１１（Ｂ）に示すように、カット位置Ｃがカッタ部２２に到達するようにラベル媒体１０を搬送する。

具体的には、カット位置Ｃの次のラベル１２のキューマーク１４をキューマークセンサ２１で検出した後、キューマークセンサ２１からカッタ部２２までの距離Ｋと、キューマーク１４からカット位置Ｃまでの距離Ｍとの差（Ｋ−Ｍ）に相当する搬送量だけ、ラベル媒体１０を搬送する。

このようにしてラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達すると、ラベル媒体１０の搬送を停止する。そして、図１１（Ｃ）に示すように、ＲＦＩＤユニット移動機構６０により、ＲＦＩＤユニット２３をＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）に到達するように移動する。

具体的には、ＲＦＩＤユニット２３を、ラベルピッチＴとラベル媒体１０の上記搬送量（Ｋ−Ｍ）との和から、キューマーク１４からＲＦＩＤアクセス位置までの距離Ｌを減算し、さらにキューマークセンサ２１からカッタ部２２までの距離Ｋおよびカッタ部２２からホームポジションセンサ６３までの距離Ａを減算した値（＝Ｔ−Ｍ−Ｌ―Ａ）だけ、ＲＦＩＤユニット２３を媒体搬送方向に搬送する。

このようにしてＲＦＩＤユニット２３がＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）に到達すると、ＲＦＩＤユニット２３によるリードライトを行う。次いで、ラベル媒体１０の搬送を停止したまま、カッタ部２２によるラベル媒体１０のカットを行う。リードライトを行う段階で、カット位置Ｃは既にカッタ部２２に到達しているため、ラベル媒体１０の搬送を停止したまま、リードライトとカットとを続けて行うことができる。

図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示した例では、ラベル媒体１０を搬送してからＲＦＩＤユニット２３を移動させているが、ラベル媒体１０の搬送を開始する前に、ＲＦＩＤユニット２３を図１１（Ｃ）に示す位置まで移動しておいてもよい。言い換えると、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達していると仮定して、ラベル媒体１０上のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３）に対応する位置にＲＦＩＤユニット２３を移動しておき、その後、ラベル媒体１０を搬送することもできる（図１２参照）。

図９において、カッタ部２２からホームポジションセンサ６３までの距離Ａと、ＲＦＩＤユニット２３の移動可能距離Ｂとから、ＲＦＩＤユニット２３がホームポジションにあるときには、キューマークセンサ２１からＲＦＩＤユニット２３までの距離は、Ｋ＋Ａである。また、ＲＦＩＤユニット２３がホームポジションから最も離れているときには、キューマークセンサ２１からＲＦＩＤユニット２３までの距離はＫ＋Ａ＋Ｂである。

そのため、ＲＦＩＤユニット２３の上述した移動量（Ｔ−Ｍ−Ｌ―Ａ）が、Ｋ＋ＡからＫ＋Ａ＋Ｂまでの範囲内（Ｋ＋Ａ以上、且つ、Ｋ＋Ａ＋Ｂ以下）にある場合には、ＲＦＩＤユニット２３をＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）まで移動させることが可能である。一方、ＲＦＩＤユニット２３の移動量が、Ｋ＋ＡからＫ＋Ａ＋Ｂまでの範囲外の場合には、ＲＦＩＤユニット２３をＲＦＩＤアクセス位置まで移動させることはできない。この場合には、第１の実施の形態と同様の搬送制御を行う。

次に、第２の実施の形態における媒体搬送制御について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２は、第２の実施の形態における媒体搬送制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の動作は、第１の実施の形態で説明したとおりである。すなわち、ラベル媒体１０が媒体ホルダ１６にセットされ、ＲＦＩＤアクセス位置保持部５７にＲＦＩＤアクセス位置（距離Ｌ）が記憶され、カット位置保持部５８にカット位置（距離Ｍ）が記憶される。また、ステップＳ１０５では、さらに、ラベルピッチＴが決定され、メモリ等に記憶される。

その後、制御部５０は、ＲＦＩＤユニット２３をＲＦＩＤアクセス位置まで移動させることが可能か否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、ＲＦＩＤユニット２３の移動量（Ｔ−Ｍ−Ｌ―Ａ）が、Ｋ＋ＡからＫ＋Ａ＋Ｂまでの範囲内か否かを判断する。

このステップＳ２０１において、ＲＦＩＤユニット２３の移動が不可能と判断した場合には、制御部５０は、リードライト時とカット時にラベル媒体１０の搬送を停止させることをユーザに通知する（ステップＳ２０３）。具体的には、例えば、操作部３２の表示部または上位装置４の表示部に、リードライト時とカット時にラベル媒体１０の搬送を停止させるというメッセージを表示する。その後、図１３に示すステップＳ１０６に進む。

一方、ステップＳ２０１でＲＦＩＤユニット２３の移動が可能と判断した場合には、ＲＦＩＤユニット移動用モータ６２を駆動し、ＲＦＩＤユニット移動機構６０により、ＲＦＩＤユニット２３をＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）に対向する位置に移動させる（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部５０は、ＲＦＩＤユニット２３を、ホームポジションから上述した移動量Ｔ−Ｍ−Ｌ―Ａ（図９）に相当する距離だけ搬送するように、ＲＦＩＤユニット移動用モータ６２を駆動する。これにより、媒体搬送装置１は、ラベル媒体１０の搬送が可能な状態となる。

その後、制御部５０は、上位装置４から印刷命令を受信すると（ステップＳ２０４）、媒体搬送モータ３０を回転させる（ステップＳ２０５）。これにより、ラベル媒体１０の搬送が開始される。

そして、キューマークセンサ２１がキューマーク１４を検出すると、制御部５０は、ラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３の中心）がＲＦＩＤユニット２３に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。具体的には、カット位置Ｃの次のラベル１２のキューマーク１４をキューマークセンサ２１が検出してから、ラベル媒体１０が上述した距離Ｋ−Ｍ（図１１（Ｂ））だけ進んだか否かを判断する。

続いて、制御部５０は、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０１でＲＦＩＤユニットを移動した場合、カット位置Ｃがカッタ部２２に到達しているときには、必ずＲＦＩＤアクセス位置がＲＦＩＤユニット２３に到達している。そのため、ステップＳ２０７の判断は、ステップＳ２０６の判断結果がＹＥＳの場合にのみ行えばよい。

ステップＳ２０７で、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達していない場合には、制御部５０は、媒体搬送モータ３０の回転を停止し（ステップＳ２０８）、ＲＦＩＤユニット２３によるラベル媒体１０のＲＦＩＤアンテナ１３に対するリードライトを行う（ステップＳ２０９）。

一方、ステップＳ２０７で、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達していた場合には、制御部５０は、媒体搬送モータ３０の回転を停止し（ステップＳ２１０）、ＲＦＩＤユニット２３によるラベル媒体１０のＲＦＩＤアンテナ１３に対するリードライトを行う（ステップＳ２１１）。さらに、カッタ部２２によるラベル媒体１０のカットを行う（ステップＳ２１２）。

その後、設定枚数分のリードライトおよびカットが完了したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。設定枚数分のリードライトおよびカットが完了していなければ、上記のステップＳ２０５に戻って媒体搬送モータ３０を回転させる。一方、設定枚数分のリードライトおよびカットが完了していれば、媒体搬送装置１の動作を終了する。

上記のステップＳ２０５〜Ｓ２１３において、ラベル媒体１０の印刷予定位置が印刷部２５内の所定位置に到達すると、第１の実施の形態で説明したように、印刷部２５によるラベル媒体１０の表面への印刷が行われる。また、ラベル媒体１０のカット長Ｐがカッタ部２２から印刷部２５までの搬送路に沿った距離よりも長い場合には、たるみ生成部２４によりラベル媒体１０にたるみを生成する。

また、ステップＳ２０３において、ユーザにリードライト時とカット時にラベル媒体１０をそれぞれ停止させることを通知した場合には、制御部５０は、図１３に示すステップ１０６で印刷命令を待つ。印刷命令を受けると、媒体搬送モータ３０を回転し（ステップＳ１０７）、その後、第１の実施の形態のステップＳ１０８〜Ｓ１１４と同様に、ＲＦＩＤユニット２３によるリードライトおよびカッタ部２２によるラベル媒体１０のカットを行う。

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、ＲＦＩＤユニット２３を移動可能に構成し、ラベル媒体１０のカット位置Ｃがカッタ部２２に到達しているとしたときのラベル媒体１０のＲＦＩＤアクセス位置（ＲＦＩＤアンテナ１３）に、ＲＦＩＤユニット２３を移動する。そのため、ラベル媒体１０を、そのカット位置Ｃがカッタ部２２に到達するように搬送すれば、その状態で、ＲＦＩＤユニット２３によるリードライトとカッタ部２２によるカットとを行うことができる。ラベル媒体１０の搬送を停止する回数が第１の実施の形態の半分で済むため、ラベル媒体１０の搬送に要する時間を短縮することができ、スループットを向上することができる。

また、ＲＦＩＤユニット２３の移動による対応が難しい場合には、第１の実施の形態と同様の搬送制御を行うため、ラベル媒体１０の仕様等に応じた搬送制御が可能になる。また、その場合には、リードライト時とカット時にラベル媒体１０の搬送が停止することをユーザに通知するため、ユーザの安心感を高めることができる。

上述した各実施の形態では、ＩＣタグとして、ＲＦＩＤアンテナ１３を備えたラベル１２を有するラベル媒体１０を用いたが、ＲＦＩＤアンテナを備えたラベルに限らず、接触型のＩＣタグを用いてもよい。

また、上述した各実施の形態では、媒体搬送装置１（１Ａ）の最も下流に、電子写真法を用いた印刷部２５を配置した。しかしながら、このような印刷部２５に限らず、媒体の搬送を停止できない動作部分であればよい。

以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

１ 媒体搬送装置（ＩＣタグ処理機能付き印刷システム）、 ３ 搬送部、 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 搬送ローラ対、 ４ 上位装置（入力部）、 ４１ プリンタドライバ、 １０ ラベル媒体（媒体）、 １１ 台紙、 １２ ラベル（ＩＣタグ）、 １３ ＲＦＩＤアンテナ（通信部）、 １４ キューマーク（位置検出用マーク）、 １５ ロール芯、 １６ 媒体ホルダ（媒体保持部）、 ２１ キューマークセンサ（位置検出用センサ）、 ２２ カッタ部、 ２３ ＲＦＩＤユニット（アクセス部、リードライト部）、 ２３ａ ＲＦＩＤアンテナ（通信部）、 ２４ たるみ生成部、 ２４ａ，２４ｂ ローラ対、 ２４ｃ 案内ローラ、 ２５ 印刷部、 ２６ プロセスユニット（画像形成部）、 ２６ａ 感光体ドラム（像担持体）、 ２６ｂ 帯電ローラ（帯電部材）、 ２６ｃ 現像ローラ（現像剤担持体）、 ２６ｄ 供給ローラ（供給部材）、 ２６ｅ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 ２６ｆ 印刷ヘッド（露光装置）、 ２６ｇ 転写ローラ（転写部）、 ２７ 定着ユニット、 ３０ 媒体搬送モータ、 ３１ インタフェース部、 ３２ 操作部（入力部）、 ５０ 制御部、 ５１ 媒体搬送制御部、 ５２ ＲＦＩＤユニット制御部、 ５３ カッタ制御部、 ５４ たるみ生成制御部、 ５５ 印刷制御部、 ５６ キューマーク検出部、 ５７ ＲＦＩＤアクセス位置保持部（アクセス位置保持部）、 ５８ カット位置保持部、 ６０ ＲＦＩＤユニット移動機構（移動機構）、 ６１ ＲＦＩＤユニット移動制御部（移動制御部）、 ６２ ＲＦＩＤユニット移動用モータ、 ６３ ＲＦＩＤユニットホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ）。

Claims (14)

1. ＩＣタグを有する媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送部と、
   前記媒体をカットするカッタ部と、
   前記ＩＣタグに対して情報の読み取りを行うアクセス部と、
   前記カッタ部および前記アクセス部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記ＩＣタグのアクセス位置を前記アクセス部に対して相対的に位置決めする制御と、前記媒体のカット位置を前記カッタ部に対して位置決めする制御とを行う制御部と
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、
   前記媒体搬送部によって前記ＩＣタグの前記アクセス位置が前記アクセス部に到達するように前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送を停止して、前記アクセス部による情報の読み取りを行い、
   前記媒体搬送部によって前記媒体の前記カット位置が前記カッタ部に到達するように前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送を停止して、前記カッタ部による前記媒体のカットを行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記アクセス部を前記搬送方向に移動させる移動機構をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記媒体の前記カット位置が前記カッタ部に到達しているとしたときの前記媒体の前記ＩＣタグの前記アクセス位置に、前記移動機構により前記アクセス部を移動させ、
   前記媒体搬送部により前記媒体の前記カット位置が前記カッタ部に到達するように前記媒体を搬送し、
   前記媒体搬送部による前記媒体の搬送を停止した状態で、前記アクセス部による情報の読み取りと、前記カッタ部による前記媒体のカットとを行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、
   前記移動機構により前記アクセス部を前記媒体の前記ＩＣタグの前記アクセス位置に到達するように移動させることができない場合に、
   前記媒体搬送部によって前記ＩＣタグの前記アクセス位置が前記アクセス部に到達するように前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送を停止して、前記アクセス部による情報の読み取りを行い、
   前記媒体搬送部によって前記媒体の前記カット位置が前記カッタ部に到達するように前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送を停止して、前記カッタ部による前記媒体のカットを行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、
   前記移動機構によって前記アクセス部を前記媒体の前記ＩＣタグの前記アクセス位置に到達するように移動させることができない場合に、
   ユーザに、前記アクセス部による情報の読み取り時と前記カッタ部による前記媒体のカット時に前記媒体の搬送が停止することを通知することを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記ＩＣタグは、ＲＦＩＤアンテナし、
   前記ＩＣタグの前記アクセス位置は、ＲＦＩＤアンテナの位置である
   ことを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記アクセス部は、前記ＲＦＩＤアンテナを介して前記ＩＣタグに情報の読み取りおよび書き込みを行うリードライト部であることを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. ユーザによる入力を受け付ける入力部を有し、
   前記制御部は、前記入力部における入力に基づいて前記媒体の前記カット位置の情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
9. ユーザによる入力を受け付ける入力部を有し、
   前記制御部は、前記入力部における入力に基づいて前記ＩＣタグの前記アクセス位置の情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
10. 前記制御部は、キャリブレーションを行って前記ＩＣタグの前記アクセス位置の情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
11. 前記媒体の前記ＩＣタグに対応する位置に形成された位置検出用マークを検出する位置検出センサをさらに備え、
    前記制御部は、前記位置検出センサの出力に基づいて前記媒体搬送部を制御する
    ことを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
12. 前記印刷部は、電子写真法を用いて前記媒体に画像を形成することを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
13. 前記カッタ部および前記アクセス部よりも前記搬送方向の下流側で、且つ前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に、前記媒体のたるみを生成するたるみ生成部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
14. 前記カッタ部および前記アクセス部よりも前記搬送方向の上流側に、前記媒体をロール状に保持する媒体保持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。

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