JP2022090689A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】故障していない部品を誤って故障した部品として特定してしまうことを抑制することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、検出部と、制御部とを持つ。像担持体は、トナー像が形成される。検出部は、像担持体に形成されているトナー像を検出する。制御部は、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を行い、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を周波数分析の結果に応じて部品有無判定として行い、部品有無判定の結果に応じた情報を出力する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

従来、印刷媒体上に形成された画像に基づいて、画像形成装置が有する部品のうち故障した部品を特定することが可能な画像形成装置が知られている。

特開２０１９－０７８９１６号公報 特開２００７－０７４２９０号公報

しかしながら、印刷媒体上に形成された画像には、印刷媒体によるジッターが生じることも少なくない。このため、このような画像形成装置は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまう場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、像担持体と、検出部と、制御部とを持つ。像担持体は、トナー像が形成される。検出部は、像担持体に形成されているトナー像を検出する。制御部は、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を行い、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を周波数分析の結果に応じて部品有無判定として行い、部品有無判定の結果に応じた情報を出力する。

画像形成装置１の構成の一例を示す図である。 制御部１００の機能構成の一例を示す図である。 画像形成装置１において感光体ドラム３１１とともに中間転写ベルト２０を回転させる複数のギアの構成の一例を示す図である。 画像形成装置１が参照値情報を記憶する処理の流れの一例を示す図である。 分析開始条件が満たされた場合において画像形成装置１によりベタ画像を用いて生成された周波数スペクトルの一例を示す図である。 分析開始条件が満たされた場合において画像形成装置１によりハーフトーン画像を用いて生成された周波数スペクトルの一例を示す図である。 画像形成装置が故障している部品の有無を判定する処理の流れの一例を示す図である。 画像形成装置が故障している部品の有無を判定する処理の変形例の流れの一例を示す図である。 通知情報を含む画像の一例を示す図である。 通知情報を含む画像の他の例を示す図である。

実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。各図において、同一構成については、同一の符号を付す。

（画像形成装置の概要）
実施形態に係る画像形成装置の概要について説明する。

実施形態に係る画像形成装置は、像担持体と、検出部と、制御部を持つ。像担持体は、トナー像が形成される。検出部は、像担持体に形成されているトナー像を検出する。制御部は、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を行い、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を周波数分析の結果に応じて部品有無判定として行い、部品有無判定の結果に応じた情報を出力する。

これにより、実施形態に係る画像形成装置は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

（画像形成装置の構成）
以下、実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。当該画像形成装置の一例として、画像形成装置１を例に挙げて説明する。図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。

画像形成装置１は、印刷媒体へ画像の形成を行う装置である。例えば、画像形成装置１は、複合機、コピー機、プリンタ等である。印刷媒体は、画像の形成等の処理を画像形成装置１が行う対象となる媒体のことである。印刷媒体は、両面のうちの少なくとも一方に画像を形成可能なシート状の媒体であれば、如何なる媒体であってもよい。例えば、印刷媒体は、印刷用紙、プラスチックフィルム等である。

画像形成装置１は、例えば、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、手差しトレイＴＡと、排紙トレイＴＢを備える。画像形成装置１は、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、手差しトレイＴＡと、排紙トレイＴＢとに加えて、他の部材、他の装置等を備える構成であってもよい。

プリンタ部１１は、制御部１００と、給紙カセット１１１と、給紙カセット１１２と、画像形成ユニット１１４を備える。

制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御する。換言すると、制御部１００は、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、画像形成ユニット１１４とのそれぞれを制御する。

給紙カセット１１１は、ユーザが所望する種類の印刷媒体を収納する。例えば、給紙カセット１１１は、Ａ４サイズの印刷用紙を収納する。

給紙カセット１１２は、ユーザが所望する種類の印刷媒体を収納する。例えば、給紙カセット１１１は、Ａ３サイズの印刷用紙を収納する。

コントロールパネル１２は、操作受付部と、表示部を備える。

操作受付部は、ユーザからの操作を受け付ける。操作受付部は、入力装置である。例えば、操作受付部は、タッチパッド、入力キー等である。操作受付部は、ユーザから操作を受け付けた場合、受け付けた操作を示す情報を制御部１００に出力する。

表示部は、操作受付部を介して受け付けられた操作に応じた画像を表示する。表示部は、画像表示装置である。例えば、表示部は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。なお、表示部は、タッチパネルとして操作受付部と一体に構成されてもよい。

画像形成ユニット１１４は、制御部１００からの制御に応じて、印刷媒体の搬送と、制御部１００から取得した画像データが示す画像の印刷媒体への形成とを行う。説明の便宜上、印刷媒体に画像を形成することを印刷と称して説明する。

（画像形成ユニットの構成）
以下、画像形成ユニット１１４の構成について説明する。

画像形成ユニット１１４は、中間転写ベルト２０を備える。画像形成ユニット１１４は、従動ローラ２１と、バックアップローラ２２と、２次転写ローラ２３と、２本のレジストローラ２４と、手差し給紙ローラ２５を備える。画像形成ユニット１１４は、画像形成ステーション３１と、画像形成ステーション３２と、画像形成ステーション３３と、画像形成ステーション３４との４組の画像形成ステーションを備える。画像形成ユニット１１４は、ベルトクリーナ４０と、検出部４１と、シャッター４２を備える。画像形成ユニット１１４は、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦを備える。

中間転写ベルト２０は、４組の画像形成ステーションにより、トナー像が１次転写されるベルトである。すなわち、中間転写ベルト２０には、トナー像が形成される。中間転写ベルト２０は、従動ローラ２１と、バックアップローラ２２等により支持される。中間転写ベルト２０は、図１の矢印ｍが示す方向に回転する。より具体的には、画像形成ユニット１１４は、制御部１００からの制御に応じて、図示しないモータにより、中間転写ベルト２０を当該方向に回転させる。中間転写ベルト２０は、像担持体の一例であり、転写ベルトの一例である。

画像形成ステーション３１は、Ｙ（イエロー）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３２は、Ｍ（マゼンタ）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３３は、Ｃ（シアン）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３４は、Ｋ（ブラック）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ユニット１１４では、これら４組の画像形成ステーションは、中間転写ベルト２０の下側において、中間転写ベルト２０の回転方向に沿って配置される。

画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１と、帯電チャージャ３１２と、露光走査ヘッド３１３と、現像装置３１４と、感光体クリーナ３１５と、１次転写ローラ３１６を備える。画像形成ステーション３１では、帯電チャージャ３１２と、露光走査ヘッド３１３と、現像装置３１４と、感光体クリーナ３１５と、１次転写ローラ３１６が、図１の矢印ｎが示す方向に回転する感光体ドラム３１１の周囲に配置される。１次転写ローラ３１６は、中間転写ベルト２０を介して感光体ドラム３１１と対向する。感光体ドラム３１１は、像担持体の一例であり、感光体ドラムの一例である。

画像形成ステーション３２、画像形成ステーション３３、画像形成ステーション３４それぞれの構成は、このような画像形成ステーション３１の構成と同様の構成である。このため、以下では、画像形成ステーション３２、画像形成ステーション３３、画像形成ステーション３４それぞれの構成については、説明を省略する。

２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０を介してバックアップローラ２２と対向する。２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０に１次転写されたトナー像を、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を通る印刷媒体に２次転写する。

２本のレジストローラ２４は、給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから図示しない搬送機構により取り出された印刷媒体を、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間に搬送する。

手差し給紙ローラ２５は、手差しトレイＴＡから印刷媒体を取り出して２本のレジストローラ２４へ搬送する。

ベルトクリーナ４０は、制御部１００からの制御に応じて、中間転写ベルト２０に残留するトナーを除去する。

検出部４１は、制御部１００からの制御に応じて、中間転写ベルト２０に形成されているトナー像を検出する。例えば、検出部４１は、光学センサ等である。検出部４１は、中間転写ベルト２０に形成されているトナー像を検出可能な位置に設けられる。図１に示した例では、検出部４１は、バックアップローラ２２の下側において中間転写ベルト２０を支持するローラにより支持される中間転写ベルト２０と、レジストローラ２４との間に位置する位置に設けられている。当該位置に設けられている場合、検出部４１は、他の位置に設けられている場合と比較して、中間転写ベルト２０のたわみによる影響を受けることなく、中間転写ベルト２０に形成されているトナー像を精度よく検出することができる。検出部４１は、この影響を受ける可能性が高くなるものの、中間転写ベルト２０に形成されているトナー像を検出することが可能な他の位置に設けられる構成であってもよい。

シャッター４２は、中間転写ベルト２０から落ちたトナーが検出部４１に降りかかってしまうことを抑制する。シャッター４２は、検出部４１による検出が行われる場合、制御部１００からの制御に応じて、検出部４１と中間転写ベルト２０との間を開放する。シャッター４２は、検出部４１による検出が行われていない場合、制御部１００からの制御に応じて、検出部４１と中間転写ベルト２０との間を遮断する。

定着装置ＡＤは、２次転写ローラ２３によりトナー像が２次転写された後の印刷媒体にトナー像を定着させる装置である。より具体的には、定着装置ＡＤは、ローラにより当該印刷媒体を搬送しながら、当該印刷媒体に２次転写されているトナー像を、当該印刷媒体に定着させる。これにより、当該印刷媒体には、画像が形成される。

両面印刷装置ＤＦは、定着装置ＡＤにより表面に画像が形成された後の印刷媒体を、２本のレジストローラ２４に搬送する装置である。両面印刷装置ＤＦには、表面と裏面とが裏返された後の当該印刷媒体が搬送される。このため、両面印刷装置ＤＦを介して２本のレジストローラ２４の間に搬送された印刷媒体は、２次転写ローラ２３、定着装置ＡＤを介して、裏面に画像が形成される。

（画像形成ユニットの動作）
以下、画像形成ユニット１１４の動作について説明する。

まず、画像形成ステーション３１の動作を例に挙げて、４組の画像形成ステーションの動作について説明する。

画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１を帯電チャージャ３１２により帯電させた後、露光走査ヘッド３１３によって露光する。これにより、画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１上に静電潜像を形成する。その後、画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１上の静電潜像を現像装置３１４に現像させる。現像装置３１４は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用いて、感光体ドラム３１１上の静電潜像を、トナー像として現像する。このように、感光体ドラム３１１には、トナー像が形成される。１次転写ローラ３１６は、感光体ドラム３１１に形成されるトナー像を、中間転写ベルト２０に１次転写する。この１次転写が行なわれた後、感光体クリーナ３１５は、感光体ドラム３１１に残留するトナーを除去する。

画像形成ステーション３１と、画像形成ステーション３２と、画像形成ステーション３３と、画像形成ステーション３４とのそれぞれは、１次転写ローラ３１６によって、中間転写ベルト２０上にカラートナー像を形成する。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成される。

次に、２次転写ローラ２３の動作について説明する。２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０上のカラートナー像を一括して、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を通過する印刷媒体に２次転写する。以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。２次転写ローラ２３は、制御部１００からの制御に応じて、図示しない移動機構により、中間転写ベルト２０から離れる方向に移動する。これにより、画像形成ユニット１１４は、印刷媒体への２次転写を行わずに、感光体ドラム３１１及び中間転写ベルト２０のそれぞれにトナー像を形成することができる。説明の便宜上、２次転写ローラ２３の位置のうち、印刷媒体への２次転写を行うことが可能な位置を、転写可能位置と称して説明する。説明の便宜上、２次転写ローラ２３の位置のうち、印刷媒体への２次転写を行うことが不可能な位置を、転写不可能位置と称して説明する。

次に、画像形成ユニット１１４の動作のうち印刷媒体を搬送する動作について説明する。

２本のレジストローラ２４のニップには、図示しない搬送機構により、給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから取り出された印刷媒体が撓ませられる。これにより、印刷媒体の先端は、位置が整えられる。その後、２本のレジストローラ２４は、画像形成ユニット１１４がトナー像を印刷媒体に転写するタイミングに応じて、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間に印刷媒体を搬送する。給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから取り出された印刷媒体が２本のレジストローラ２４まで搬送される搬送路は、図１に示した合流部ＰＡにおいて合流する。

画像形成ユニット１１４内では、２本のレジストローラ２４と、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦ内の複数のローラによって、搬送路ＬＡ、搬送路ＬＢ、搬送路ＬＣの３つの搬送路が形成されている。搬送路ＬＡは、合流部ＰＡから、図１に示した分岐部ＰＢまでの搬送路である。搬送路ＬＢは、両面印刷装置ＤＦ内を通過する搬送路であり、分岐部ＰＢから合流部ＰＡまでの搬送路である。搬送路ＬＣは、分岐部ＰＢから排紙トレイＴＢまでの搬送路である。

２本のレジストローラ２４は、回転する中間転写ベルト２０のトナー像の位置に合せて回転を開始し、２次転写ローラ２３の位置に印刷媒体を移動させる。これにより、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像は、転写可能位置に位置する２次転写ローラ２３によって印刷媒体に２次転写される。トナー像が印刷媒体に２次転写された後、２次転写ローラ２３は、搬送路ＬＡに沿って印刷媒体を定着装置ＡＤに搬送する。定着装置ＡＤは、２次転写ローラ２３から搬送されてくる印刷媒体に２次転写されたトナー像を、当該印刷媒体を搬送しながら当該印刷媒体に定着させる。これにより、当該印刷媒体には、２次転写されていたトナー像が画像として形成される。定着装置ＡＤは、印刷媒体に画像が形成された後、印刷媒体を搬送路ＬＣに搬送する。そして、搬送路ＬＣに搬送された印刷媒体は、図示しないローラによって排紙される。

両面印刷の場合、表面に画像が形成されてから印刷媒体の全体が分岐部ＰＢを通過した後、図示しないローラは、スイッチバックにより印刷媒体を搬送路ＬＢに搬送する。これにより、印刷媒体の表面と裏面とは裏返る。その後、両面印刷装置ＤＦ内の複数のローラは、搬送路ＬＢに沿って印刷媒体を２本のレジストローラ２４のニップに搬送する。そして、表面と裏面とが裏返っている印刷媒体は、２本のレジストローラ２４を経由して搬送路ＬＡに沿って搬送され、定着装置ＡＤによってトナー像が定着させられる。これにより、印刷媒体の裏面には、画像が形成される。定着装置ＡＤは、裏面に画像が形成された印刷媒体を搬送路ＬＣに搬送し、排紙する。

このように、２次転写ローラ２３と、２本のレジストローラ２４と、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦ内の各種のローラとは、画像形成装置１において印刷媒体を搬送させる搬送部を構成する。

（制御部の機能構成）
次に、図２を参照し、制御部１００の機能構成について説明する。図２は、制御部１００の機能構成の一例を示す図である。

図２に示すように、制御部１００は、プリンタ部１１、コントロールパネル１２のそれぞれと通信可能に接続される。制御部１００は、演算装置１１０１と、記憶装置１１０２と、データ受信部１１０３と、画像データ展開部１１０４を備える。

演算装置１１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。演算装置１１０１は、記憶装置１１０２に記憶された画像処理プログラムに従い、プリンタ部１１、コントロールパネル１２のそれぞれを制御する。

記憶装置１１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶装置１１０２は、制御部１００と別体であってもよい。

データ受信部１１０３は、ＰＣ（Personal Computer）等のホストから、印刷する画像を示す印刷データ（例えば、ページ記述言語で記述されたデータ等）を受信し、受信した印刷データを記憶装置１１０２に記憶する。

画像データ展開部１１０４は、データ受信部１１０３によって記憶装置１１０２に記憶された印刷データから印刷条件を決定したりすることで、プリンタ部１１が印刷可能なデータ（例えば、ラスタデータ等）に展開して、記憶装置１１０２に記憶する。

（故障している部品の有無の判定方法）
画像形成装置１は、画像形成装置１が有する部品のうち中間転写ベルト２０へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品の中に、故障している部品があるか否かの判定を行う。換言すると、画像形成装置１は、画像形成装置１が有する部品のうち中間転写ベルト２０へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を行う。説明の便宜上、画像形成装置１が有する部品のうち中間転写ベルト２０へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品のそれぞれを、単に部品と称して説明する。説明の便宜上、画像形成装置１が有する部品のうち中間転写ベルト２０へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品を、単に１つ以上の部品と称して説明する。

より具体的には、画像形成装置１は、中間転写ベルト２０にトナー像を形成し、形成したトナー像についての検出部４１の検出結果に基づいて、故障している部品の有無の判定を行う。画像形成装置１は、分析開始条件が満たされた場合、この判定を行う。分析開始条件は、例えば、継続使用時間が第１閾値を超えること、である。継続使用時間は、画像形成装置１を使用し始めたタイミングからの経過時間のことである。画像形成装置１を使用し始めたタイミングは、出荷後において画像形成装置１を初めて起動したタイミング、納品後において画像形成装置１を初めて起動したタイミング、画像形成装置１が有する部品のうちの少なくとも１つを交換した後に画像形成装置１を初めて起動したタイミング等であるが、これらに限られるわけではない。第１閾値は、予め決められた閾値であり、例えば、２ヶ月であるが、２ヶ月よりも短い時間であってもよく、２ヶ月よりも長い時間であってもよい。分析開始条件は、総印刷枚数が第２閾値を超えること等であってもよく、他の条件であってもよい。総印刷枚数は、画像形成装置１を使用し始めたタイミングから画像形成装置１により印刷が行われた総回数のことである。第２閾値は、予め決められた閾値であり、例えば、５万枚であるが、５万枚より少ない枚数であってもよく、５万枚より多い枚数であってもよい。

１つ以上の部品のうちの少なくとも１つに故障が発生した場合、中間転写ベルト２０上に形成されるトナー像には、異常が現れる。より具体的には、当該場合において中間転写ベルト２０にトナー像を形成させると、中間転写ベルト２０に形成されるトナー像には、故障した１つ以上の部品のそれぞれに応じた周期で異常が現れる。当該場合において当該トナー像に現れる異常は、例えば、当該トナー像におけるトナーの濃度が、正常な場合と比較して薄くなること等である。当該トナー像としてベタ画像を用いた場合、このような異常の検出精度は、高くなる。当該トナー像としてハーフトーン画像を用いた場合も、このような異常の検出精度を高くすることができる。当該ハーフトーン画像の印字率は、８０％以上が適している。しかしながら、当該印字率は、８０％未満であってもよい。以上のような理由から、当該トナー像は、ベタ画像とハーフトーン画像とのいずれかであることが望ましい。ベタ画像は、中間転写ベルト２０上の領域のうちトナー像が形成される全領域が、トナーによって均一に被覆される像のことである。ある印字率のハーフトーン画像は、中間転写ベルト２０上の領域のうちトナー像が形成される領域が、当該印字率に応じた大きさの点によるドットパターンを表すトナーによって被覆される像のことである。当該トナー像は、ベタ画像とハーフトーン画像との両方以外の画像であってもよい。

画像形成装置１は、検出部４１の検出結果に応じて、中間転写ベルト２０に形成したトナー像の周波数分析を行う。この周波数分析には、例えば、フーリエ解析が用いられる。１つ以上の部品のいずれかに故障が発生している場合、この周波数分析の結果として得られる周波数スペクトルには、ピークが現れる。より具体的には、当該場合、当該周波数スペクトルには、故障している部品に応じた周波数においてピークが現れる。故障している部品に応じた周波数は、換言すると、当該部品に対応付けられた周波数のことである。このピークは、故障している部品に応じた周期でトナー像に現れる異常に対応して現れるピークである。例えば、１つ以上の部品に部品Ａ、部品Ｂ、部品Ｃの３つの部品が含まれており、且つ、部品Ｂに故障が発生している場合、この周波数分析の結果として得られる周波数スペクトルには、部品Ｂに応じた周波数にピークが現れる。一方、当該場合、当該周波数スペクトルには、部品Ａ、部品Ｃのそれぞれに応じた周波数においてピークが現れない。従って、画像形成装置１は、当該場合、当該周波数スペクトルにおいてピークが現れた周波数に基づいて、部品Ｂが故障している部品であると判定することができる。

画像形成装置１の記憶装置１１０２には、１つ以上の部品のそれぞれ毎に、部品を示す部品情報と、部品に応じた周波数を示す周波数情報が対応付けられた対応情報が記憶されている。このため、画像形成装置１は、対応情報に基づいて、１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数を特定することができる。画像形成装置１の記憶装置１１０２には、画像形成装置１のユーザにより対応情報が記憶される構成であってもよく、製造業者によって対応情報が記憶される構成であってもよく、他の方法によって対応情報が記憶される構成であってもよい。

周波数分析によって得られた周波数スペクトルにおいてピークが現れているか否かの判定には、例えば、１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅に対する比較対象が用いられる。この比較対象は、例えば、当該周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯の振幅の平均値、当該周波数帯の振幅の尖頭値等であるが、これらに限られるわけではない。一例として、この比較対象が、当該周波数帯の振幅の平均値である場合について説明する。説明の便宜上、当該平均値を、参照値と称して説明する。当該周波数帯は、当該周波数スペクトルに含まれる周波数帯のうち、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数のすべてを含まない周波数帯であることが望ましい。この理由については、後述する。参照値は、画像形成装置１により算出される構成に代えて、理論計算、実験等によって予め算出される構成であってもよい。この場合、画像形成装置１の記憶装置１１０２には、参照値を示す参照値情報が、画像形成装置１の出荷前に予め記憶される。画像形成装置１は、当該周波数スペクトルにおいてピークが現れているか否かの判定を、機械学習のモデルを用いて行う構成であってもよく、他の方法を用いて行う構成であってもよい。

画像形成装置１は、例えば、分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて、参照値を算出する。この場合、画像形成装置１は、当該タイミングにおいて、中間転写ベルト２０にトナー像を形成し、形成したトナー像についての検出部４１の検出結果に基づく周波数分析を行うことにより、周波数スペクトルを生成する。説明の便宜上、当該タイミングにおいて画像形成装置１により生成される周波数スペクトルを、参照周波数スペクトルと称して説明する。当該タイミングは、例えば、画像形成装置１が出荷されるよりも前のタイミング、画像形成装置１が納品されるよりも前のタイミング、画像形成装置１を使用し始めたタイミング等であるが、これらに限られるわけではない。当該タイミングは、画像形成装置１に故障が起きていない期間内の任意のタイミングと換言されてもよい。参照周波数スペクトルを生成した後、画像形成装置１は、生成した参照周波数スペクトルに基づいて、参照値を算出する。換言すると、参照周波数スペクトルを生成した後、画像形成装置１は、生成した参照周波数スペクトルに基づいて、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯の振幅の平均値を算出し、算出した当該平均値を参照値として決める。画像形成装置１は、決めた参照値を示す参照値情報を、記憶装置１１０２に記憶させる。当該タイミングにおいて画像形成装置１が行う当該周波数分析は、第２周波数分析の一例である。参照周波数スペクトルは、第２周波数スペクトルの一例である。

画像形成装置１は、分析開始条件が満たされた場合、検出部４１の検出結果に基づく周波数スペクトルを生成する。画像形成装置１は、生成した周波数スペクトルと、記憶装置１１０２に記憶された参照値情報と、対応情報とに基づいて、当該周波数スペクトルにおいてピークが現れているか否かを判定する。より具体的には、画像形成装置１は、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅を特定する。画像形成装置１は、特定した１つ以上の振幅のそれぞれ毎に、参照値情報が示す参照値に対する振幅の比が、予め決められた閾値以上であるか否かを判定する。当該閾値は、例えば、１５であるが、１５より小さい値であってもよく、１５より大きい値であってもよい。画像形成装置１は、特定した１つ以上の振幅のうち、当該閾値以上であると判定された１つ以上の振幅のそれぞれをピークとして特定する。画像形成装置１は、当該周波数スペクトルに現れていると特定された１つ以上のピークそれぞれの周波数に応じた部品を、故障している部品として特定する。このようにして、画像形成装置１は、当該周波数スペクトルにおいてピークが現れているか否かの判定により、故障している部品の有無を判定する。画像形成装置１は、特定した１つ以上の振幅のそれぞれ毎に、参照値情報が示す参照値と、振幅との差が、予め決められた閾値以上であるか否かを判定する構成であってもよい。画像形成装置１は、特定した１つ上の振幅のそれぞれ毎に、参照値情報が示す参照値と、振幅とに基づく他の方法により、当該周波数スペクトルにおけるピークの有無を判定する構成であってもよい。分析開始条件が満たされた場合において画像形成装置１が行う周波数分析は、第１周波数分析の一例である。当該周波数スペクトルは、第１周波数スペクトルの一例である。

１つ以上の部品は、例えば、感光体ドラム３１１、１次転写ローラ３１６、現像装置３１４のマグローラ、当該マグローラを駆動する複数のギア等であるが、これらに限られるわけではない。

故障している部品に応じた周波数は、故障している部品の回転軸周りの半径と、故障している部品を回転させる１つ以上のギア同士のギア比と、印刷媒体の搬送速度とに基づいて算出することができる。例えば、画像形成装置１では、感光体ドラム３１１に応じた周波数は、印刷媒体の搬送速度が毎秒５０枚である場合において２．５Ｈｚである。例えば、画像形成装置１では、現像装置３１４のマグローラに応じた周波数は、印刷媒体の搬送速度が毎秒３５枚である場合において５．６Ｈｚである。

図３は、画像形成装置１において感光体ドラム３１１とともに中間転写ベルト２０を回転させる複数のギアの構成の一例を示す図である。図３に示したモータＭＴは、複数のギアを介して、感光体ドラム３１１とともに、中間転写ベルト２０を回転させるバックアップローラ２２を回転させる。当該複数のギアのうちのギアＧＡは、モータＭＴの駆動力をバックアップローラ２２に伝達し、バックアップローラ２２を回転させるギアである。ギアＧＡは、ギアＧＢと噛み合っている。ギアＧＢは、減速ギアである。モータＭＴの駆動力は、ギアＧＢを介して、ギア列Ｇｓに伝達される。ギア列Ｇｓは、複数のギアを含み、モータＭＴの駆動力を、感光体ドラム３１１１、感光体ドラム３１１２、感光体ドラム３１１３、感光体ドラム３１１４の４つの感光体ドラムのそれぞれに伝達し、これら４つの感光体ドラムを回転させる。感光体ドラム３１１１は、画像形成ステーション３１が備える感光体ドラム３１１のことである。感光体ドラム３１１２は、画像形成ステーション３２が備える感光体ドラム３１１のことである。感光体ドラム３１１３は、画像形成ステーション３３が備える感光体ドラム３１１のことである。感光体ドラム３１１４は、画像形成ステーション３４が備える感光体ドラム３１１のことである。

図３に示したように、１つ以上の部品はそれぞれ、回転軸周りの半径が異なる。このため、１つ以上の部品のうちの１つの部品に故障が発生すると、当該１つの部品は、当該１つの部品が１回転する毎に、当該１つの部品に特有の周期で周期的に振動等を発生させる。これが、１つ以上の部品のうちの少なくとも１つに故障が発生した場合において、中間転写ベルト２０に形成されるトナー像に、故障した１つ以上の部品のそれぞれに応じた周期で異常が現れる原因である。換言すると、これが、１つ以上の部品のそれぞれ毎に、部品に応じた周波数が部品に対応付けられる主な理由である。

（画像形成装置が参照値情報を記憶する処理）
以下、図４を参照し、画像形成装置１が参照値情報を記憶する処理について説明する。図４は、画像形成装置１が参照値情報を記憶する処理の流れの一例を示す図である。一例として、図４に示したＡＣＴ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、分析開始操作を画像形成装置１が受け付けている場合について説明する。分析開始操作は、図４に示したフローチャートの処理を画像形成装置１に開始させる操作のことである。一例として、当該タイミングが、画像形成装置１のユーザの下に画像形成装置１が納品されてから、画像形成装置１が初めて印刷を行うまでの期間内のタイミングである場合について説明する。一例として、図４に示したＡＣＴ１１０において画像形成ユニット１１４が中間転写ベルト２０上に形成させるトナー像が、ベタ画像である場合について説明する。当該タイミングは、文政開始条件が満たされるよりも前のタイミングの一例である。

制御部１００は、２次転写ローラ２３の位置を転写可能位置から転写不可能位置に移動させる。２次転写ローラ２３の位置を転写不可能位置に移動させた後、制御部１００は、画像形成ユニット１１４を制御し、中間転写ベルト２０上にトナー像を形成させる（ＡＣＴ１１０）。この際、制御部１００は、例えば、中間転写ベルト２０の回転方向に延伸する帯状の長方形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる。制御部１００は、ＡＣＴ１１０において、他の形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる構成であってもよい。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ１１０の処理によって中間転写ベルト２０上に形成されているトナー像を、検出部４１に検出させる（ＡＣＴ１２０）。検出部４１は、トナー像を検出した後、検出した検出結果を示す情報を制御部１００に出力する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ１２０において検出部４１から取得した情報が示す検出結果に基づいて、周波数分析を行う（ＡＣＴ１３０）。これにより、制御部１００は、ＡＣＴ１３０において、参照周波数スペクトルを生成する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ１３０において生成した参照周波数スペクトルに基づいて、参照値を決める（ＡＣＴ１４０）。換言すると、制御部１００は、ＡＣＴ１４０において、ＡＣＴ１３０において生成した参照周波数スペクトルに基づいて、参照値を算出する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ１４０において決めた参照値を示す参照値情報を、記憶装置１１０２に記憶させ（ＡＣＴ１５０）、処理を終了する。

以上のようにして、画像形成装置１は、参照周波数スペクトル情報を生成し、生成した参照値情報を記憶装置１１０２に記憶させる。画像形成装置１は、図４に示したフローチャートの処理を、トナー像の色毎に繰り返し行う構成であってもよい。すなわち、画像形成装置１は、当該処理を、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれ毎に繰り返し行う構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、トナー像の色毎に、参照値を算出する。

（参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯）
参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯について説明する。参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルにおける如何なる周波数帯であってもよい。例えば、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、参照周波数スペクトルを表す関数の定義域における下限を含む任意の周波数帯であってもよい。例えば、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、参照周波数スペクトルを表す関数の定義域における上限を含む任意の周波数帯であってもよい。例えば、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、参照周波数スペクトルを表す関数の定義域全体を含む周波数帯であってもよい。例えば、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、参照周波数スペクトルを表す関数の定義域における上限及び下限を含まない任意の周波数帯であってもよい。

しかしながら、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、前述した通り、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数を含まない周波数帯であることが望ましい。これは、例えば、画像形成装置１に与えられた振動等の影響によって、参照周波数スペクトルにおけるピークが、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数のいずれかに現れてしまうことがあるためである。このような現象は、当該現象が起きない場合と比較して参照値の値を高くしてしまうことがある。このような問題を抑制するため、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数スペクトルの周波数帯のうち、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数を含まない周波数帯であることが望ましい。

図５は、分析開始条件が満たされた場合において画像形成装置１によりベタ画像を用いて生成された周波数スペクトルの一例を示す図である。一例として、１つ以上の部品が部品ＸＡ、部品ＸＢ、部品ＸＣ、部品ＸＤの４つの部品であり、これら４つの部品のすべてが故障している場合について説明する。図５に示したグラフの横軸は、周波数を示す。当該グラフの縦軸は、振幅を示す。当該グラフ上の振幅ＰＡ、振幅ＰＢ、振幅ＰＣ、振幅ＰＤのそれぞれは、当該周波数スペクトルにおけるピークである。振幅ＰＡは、部品ＸＡに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅の一例である。振幅ＰＢは、部品ＸＢに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅の一例である。振幅ＰＣは、部品ＸＣに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅の一例である。振幅ＰＤは、部品ＸＤに応じた周波数における当該周波数スペクトルの振幅の一例である。図５に示した周波数帯ＦＢＡは、当該周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯である。図５に示したように、周波数帯ＦＢＡには、当該４つの部品のそれぞれに応じた周波数が含まれていないため、ピークが現れていない。すなわち、画像形成装置１では、周波数帯ＦＢＡのように、１つ以上の部品のいずれかに故障が発生している場合であってもピークが現れない周波数帯が、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯として選択されることが望ましい。これにより、画像形成装置１は、１つ以上の部品のそれぞれが故障していない場合において得られる周波数スペクトルの平均的な振幅を、参照値としてより確実に算出することができる。

図６は、分析開始条件が満たされた場合において画像形成装置１によりハーフトーン画像を用いて生成された周波数スペクトルの一例を示す図である。ただし、当該ハーフトーン画像は、印字率が８０％のハーフトーン画像である。ベタ画像に代えてハーフトーン画像を使った場合であっても、図６に示したように、ピークが現れない周波数帯ＦＢＢを、参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯として選択することができる。参照周波数スペクトルにおいて予め決められた周波数帯は、参照周波数帯の一例である。

（画像形成装置が故障している部品の有無を判定する処理）
以下、図７を参照し、画像形成装置１が故障している部品の有無を判定する処理について説明する。図７は、画像形成装置が故障している部品の有無を判定する処理の流れの一例を示す図である。一例として、図７に示したＡＣＴ２２０において画像形成ユニット１１４が中間転写ベルト２０上に形成させるトナー像が、ベタ画像である場合について説明する。一例として、図７に示したＡＣＴ２１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、記憶装置１１０２に参照値情報が記憶されている場合について説明する。一例として、分析開始条件が、継続使用時間が第１閾値を超えること、である場合について説明する。

制御部１００は、分析開始条件が満たされたか否かを判定する（ＡＣＴ２１０）。図７では、ＡＣＴ２１０の処理を、「分析開始条件？」として示している。

制御部１００は、分析開始条件が満たされていないと判定した場合（ＡＣＴ２１０－ＮＯ）、継続使用時間を更新する（ＡＣＴ２７０）。その後、制御部１００は、ＡＣＴ２１０に遷移し、分析開始条件が満たされたか否かを再び判定する。

制御部１００は、分析開始条件が満たされたと判定した場合（ＡＣＴ２１０－ＹＥＳ）、２次転写ローラ２３の位置を転写可能位置から転写不可能位置に移動させる。２次転写ローラ２３の位置を転写不可能位置に移動させた後、制御部１００は、画像形成ユニット１１４を制御し、中間転写ベルト２０上にトナー像を形成させる（ＡＣＴ２２０）。この際、制御部１００は、例えば、中間転写ベルト２０の回転方向に延伸する帯状の長方形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる。制御部１００は、ＡＣＴ２２０において、他の形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる構成であってもよい。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ２２０の処理によって中間転写ベルト２０上に形成されているトナー像を、検出部４１に検出させる（ＡＣＴ２３０）。検出部４１は、トナー像を検出した後、検出した検出結果を示す情報を制御部１００に出力する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ２３０において検出部４１から取得した情報が示す検出結果に基づいて、周波数分析を行う（ＡＣＴ２４０）。これにより、制御部１００は、ＡＣＴ２４０において、周波数スペクトルを生成する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ２４０において生成した周波数スペクトルに基づいて、１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を行う（ＡＣＴ２５０）。より具体的には、制御部１００は、ＡＣＴ２５０において、記憶装置１１０２に予め記憶された参照値情報及び対応情報を、記憶装置１１０２から読み出す。制御部１００は、読み出した参照値情報及び対応情報と、当該周波数スペクトルとに基づいて、当該周波数スペクトルにおけるピークの有無を判定する。制御部１００は、この判定の結果に基づいて、１つ以上の部品について、故障している部品の有無を判定する。

制御部１００は、１つ以上の部品について、故障している部品が無いと判定した場合（ＡＣＴ２５０－ＮＯ）、ＡＣＴ２７０に遷移し、継続使用時間を更新する。その後、制御部１００は、ＡＣＴ２１０に遷移し、分析開始条件が満たされたか否かを再び判定する。

一方、制御部１００は、１つ以上の部品について、故障している部品が有ると判定した場合（ＡＣＴ２５０－ＹＥＳ）、この判定の結果に応じた通知情報を他の装置に出力する（ＡＣＴ２６０）。通知情報は、１つ以上の部品のうちＡＣＴ２５０において故障していると判定された１以上の部品のそれぞれについての交換を促す情報を含む情報である。当該他の装置は、画像形成装置１のリース会社、画像形成装置１の管理会社、画像形成装置１の製造会社等の情報処理装置であるが、これらに限られるわけではない。通知情報は、故障している部品の有無に応じた情報の一例であり、故障している部品の有無の判定の結果に応じた情報の一例である。ＡＣＴ２６０の処理が行われた後、制御部１００は、図７に示したフローチャートの処理を終了する。

以上のように、画像形成装置１は、検出部４１の検出結果に応じて、故障している部品の有無に応じた情報を出力する。これにより、画像形成装置１は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

トナー像の色毎の参照値情報が記憶装置１１０２に記憶されている場合、画像形成装置１は、例えば、トナー像の色毎に、図７に示したフローチャートの処理を行う構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、１つ以上の部品のうち、すべてのトナー像の色と相関のある部品について、故障している部品の有無を判定することができる。すべてのトナー像の色と相関のある部品は、すべての色のトナー像の中間転写ベルト２０への転写に関係する部品と換言することもできる。例えば、画像形成装置１は、Ｙ（イエロー）のトナー像に応じた周波数スペクトルにおいてピークが有ると判定し、他の色のトナー像に応じた周波数スペクトルにおいてピークが無いと判定した場合、１つ以上の部品のうち画像形成ステーション３１の部品について、故障の有無を判定する。更に、画像形成装置１は、トナー像の色毎に故障している部品に応じた周波数として特定した周波数のうち、すべてのトナー像の色に共通して特定された周波数が存在する場合、すべてのトナー像の色と相関のある部品について、故障しているか否かの判定を行う。これにより、画像形成装置１は、故障している部品の有無を判定する処理の負担を、軽くすることができる。すべてのトナー像の色と相関のある部品と異なる部品は、例えば、中間転写ベルト２０を駆動させるローラ等であるが、これに限られるわけではない。

色の異なるトナー像を中間転写ベルト２０上に形成する方法としては、例えば、異なる色のトナー像を、中間転写ベルト２０の回転方向に順に並べて形成する方法であってもよい。この場合、色の異なるトナー像同士は、予め決められた離間距離離れて形成される。当該距離は、例えば、１０ｍｍであるが、１０ｍｍより短い距離であってもよく、１０ｍｍより長い距離であってもよい。

色の異なるトナー像を中間転写ベルト２０上に形成する方法としては、例えば、異なる色のトナー像を、中間転写ベルト２０の回転方向と直交する方向に順に並べて形成する方法であってもよい。この場合、色の異なるトナー像同士は、予め決められた離間距離離れて形成される。当該距離は、例えば、１０ｍｍであるが、１０ｍｍより短い距離であってもよく、１０ｍｍより長い距離であってもよい。

色の異なるトナー像を中間転写ベルト２０上に形成する方法は、例えば、これら２つの方法の組み合わせであってもよく、他の方法であってもよい。

（実施形態の変形例１）
例えば、画像形成装置１は、図４に示したフローチャートの処理において、参照値を記憶装置１１０２に記憶させる構成に代えて、参照周波数スペクトルを示す参照周波数スペクトル情報を記憶させる構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、図７に示したフローチャートのＡＣＴ２５０の処理において、記憶装置１１０２から参照周波数スペクトル情報を読み出す。画像形成装置１は、読み出した参照周波数スペクトル情報が示す参照周波数スペクトルに基づいて、参照値を算出する。この場合であっても、画像形成装置１は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

また、例えば、画像形成装置１が、参照周波数スペクトルを示す参照周波数スペクトル情報を記憶させる構成である場合、画像形成装置１は、参照値を算出しない構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、図７に示したフローチャートのＡＣＴ２５０の処理において、記憶装置１１０２から参照周波数スペクトル情報を読み出す。画像形成装置１は、読み出した参照周波数スペクトル情報が示す参照周波数スペクトルと、ＡＣＴ２４０において生成した周波数スペクトルとに基づいて、故障している部品の有無の判定を行う。例えば、画像形成装置１は、当該場合、周波数毎に当該参照周波数スペクトルの振幅を当該周波数スペクトルの振幅から差し引く。画像形成装置１は、この差し引きによって残った振幅のうち予め決められた閾値を超える振幅に応じた周波数を特定する。画像形成装置１は、１つ以上の部品のうち特定した周波数に応じた部品を、故障している部品として特定する。この場合であっても、画像形成装置１は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

（実施形態の変形例２）
例えば、画像形成装置１では、検出部４１は、中間転写ベルト２０に形成されているトナー像を検出する構成に代えて、感光体ドラム３１１に形成されているトナー像を検出する構成であってもよい。この場合、検出部４１は、感光体ドラム３１１に形成されているトナー像を検出可能な位置に設けられる。この場合、１つ以上の部品のそれぞれは、画像形成装置１が有する部品のうち感光体ドラム３１１へのトナー像の形成に関係する部品である。例えば、当該場合、１つ以上の部品は、現像装置３１４のマグローラ、当該マグローラを駆動する複数のギア等であるが、これらに限られるわけではない。この場合であっても、画像形成装置１は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

（実施形態の変形例３）
例えば、画像形成装置１は、参照周波数スペクトルの生成を行う構成に代えて、分析開始条件が満たされた場合において生成される周波数スペクトルに基づいて参照値を算出する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、図４及び図７のそれぞれに示したフローチャートの処理に代えて、図８に示したフローチャートの処理を行う。

図８は、画像形成装置が故障している部品の有無を判定する処理の変形例の流れの一例を示す図である。一例として、図８に示したＡＣＴ３２０において画像形成ユニット１１４が中間転写ベルト２０上に形成させるトナー像が、ベタ画像である場合について説明する。一例として、分析開始条件が、継続使用時間が第１閾値を超えること、である場合について説明する。

制御部１００は、分析開始条件が満たされたか否かを判定する（ＡＣＴ３１０）。図８では、ＡＣＴ３１０の処理を、「分析開始条件？」として示している。

制御部１００は、分析開始条件が満たされていないと判定した場合（ＡＣＴ３１０－ＮＯ）、継続使用時間を更新する（ＡＣＴ３８０）。その後、制御部１００は、ＡＣＴ３１０に遷移し、分析開始条件が満たされたか否かを再び判定する。

制御部１００は、分析開始条件が満たされたと判定した場合（ＡＣＴ３１０－ＹＥＳ）、２次転写ローラ２３の位置を転写可能位置から転写不可能位置に移動させる。２次転写ローラ２３の位置を転写不可能位置に移動させた後、制御部１００は、画像形成ユニット１１４を制御し、中間転写ベルト２０上にトナー像を形成させる（ＡＣＴ３２０）。この際、制御部１００は、例えば、中間転写ベルト２０の回転方向に延伸する帯状の長方形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる。制御部１００は、ＡＣＴ３２０において、他の形状のベタ画像を、中間転写ベルト２０上にトナー像として形成させる構成であってもよい。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ３２０の処理によって中間転写ベルト２０上に形成されているトナー像を、検出部４１に検出させる（ＡＣＴ３３０）。検出部４１は、トナー像を検出した後、検出した検出結果を示す情報を制御部１００に出力する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ３３０において検出部４１から取得した情報が示す検出結果に基づいて、周波数分析を行う（ＡＣＴ３４０）。これにより、制御部１００は、ＡＣＴ３４０において、周波数スペクトルを生成する。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ３４０において生成した周波数スペクトルに基づいて、参照値を決める（ＡＣＴ３５０）。より具体的には、制御部１００は、当該周波数スペクトルの周波数帯のうち、１つ以上の部品それぞれに応じた周波数を含まない周波数帯の当該周波数スペクトルにおける振幅の平均値を、参照値として決める。

次に、制御部１００は、ＡＣＴ３４０において生成した周波数スペクトルに基づいて、１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を行う（ＡＣＴ３６０）。より具体的には、制御部１００は、ＡＣＴ３６０において、記憶装置１１０２に予め記憶された対応情報を、記憶装置１１０２から読み出す。制御部１００は、読み出した対応情報と、ＡＣＴ３５０において決めた参照値と、当該周波数スペクトルとに基づいて、当該周波数スペクトルにおけるピークの有無を判定する。制御部１００は、この判定の結果に基づいて、１つ以上の部品について、故障している部品の有無を判定する。

制御部１００は、１つ以上の部品について、故障している部品が無いと判定した場合（ＡＣＴ３６０－ＮＯ）、ＡＣＴ３８０に遷移し、継続使用時間を更新する。その後、制御部１００は、ＡＣＴ３１０に遷移し、分析開始条件が満たされたか否かを再び判定する。

一方、制御部１００は、１つ以上の部品について、故障している部品が有ると判定した場合（ＡＣＴ３６０－ＹＥＳ）、通知情報を他の装置に出力する（ＡＣＴ３７０）。通知情報は、１つ以上の部品のうちＡＣＴ３６０において故障していると判定された１以上の部品のそれぞれについての交換を促す情報を含む情報である。ＡＣＴ３７０の処理が行われた後、制御部１００は、図７に示したフローチャートの処理を終了する。

（実施形態の変形例４）
上記において説明した１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数のうちの一部又は全部は、重複している構成であってもよく、重複していない構成であってもよい。例えば、ある部品ＸＡＡに応じた周波数と、他の部品ＸＡＢに応じた周波数とが重複している場合、画像形成装置１は、これら２つの部品のうちのいずれか一方又は両方が故障していると判定する構成であってもよい。部品ＸＡＡに応じた周波数と、部品ＸＡＢに応じた周波数とが重複している場合、画像形成装置１の修理を行う作業者は、当該修理に向かう際、これら２つの部品を持参する。これにより、この作業者は、部品の交換に要する時間を短縮することができる。このため、この場合、通知情報には、画像形成装置１の修理を行う作業者に向けて、これら２つの部品の両方を画像形成装置１の修理に持って行くことを促す情報が含まれてもよい。

（実施形態の変形例５）
上記において説明した制御部１００が有する機能のうち、図４、図７、図８に示したフローチャートの処理等を行う機能は、例えば、インターネット等を介してクラウド上に接続されたサーバーに備えられる構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、有線又は無線によるインターネット等を介して当該サーバーと通信可能に接続される。当該場合、制御部１００は、検出部４１の検出結果を、当該サーバーに出力する。当該場合、画像形成装置１は、当該サーバーとともに、情報処理システムを構成する。当該場合、この情報処理システムは、画像形成装置１の故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

（実施形態の変形例６）
上記において説明した制御部１００は、通知情報を、図９に示すような画像に含まれる情報として出力する構成であってもよい。図９は、通知情報を含む画像の一例を示す図である。図９に示した画像ＰＡは、通知情報を含む画像の一例である。画像ＰＡには、通知情報として、Ｎ個の部品それぞれの状態を示す情報と、Ｎ個の部品それぞれについての交換の要不要を示す情報とが含まれている。Ｎは、１以上の整数であれば、如何なる整数であってもよい。画像ＰＡに含まれる通知情報は、故障している部品の有無に応じた情報の一例である。図９に示した「○」は、部品の状態が故障していない状態であることを示す情報の一例である。図９に示した「×」は、部品の状態が故障している状態であることを示す情報の一例である。すなわち、図９に示した例では、部品１と部品Ｎとについて、故障していないことが示されている。当該例では、部品１と部品Ｎとについて、交換が不要であることが示されている。一方、当該例では、部品２について、故障していることが示されている。当該例では、部品２について、交換が必要であることが示されている。

（実施形態の変形例７）
上記において説明した制御部１００は、図７に示したＡＣＴ２５０の処理の処理において、１つ以上の部品について、故障している部品が無いと判定した場合、ＡＣＴ２７０に遷移する前に、この判定の結果に応じた通知情報を他の装置に出力する構成であってもよい。この場合、制御部１００は、この通知情報を他の装置に出力した後、ＡＣＴ２７０に遷移する。当該場合、通知情報には、故障している部品が無いことを示す情報が含まれている。当該情報は、例えば、「対象部品のすべて問題なし。」という文章を示す情報等であるが、これに限られるわけではない。

上記において説明した制御部１００は、図８に示したＡＣＴ３６０の処理の処理において、１つ以上の部品について、故障している部品が無いと判定した場合、ＡＣＴ３８０に遷移する前に、この判定の結果に応じた通知情報を他の装置に出力する構成であってもよい。この場合、制御部１００は、この通知情報を他の装置に出力した後、ＡＣＴ２７０に遷移する。当該場合、通知情報には、故障している部品が無いことを示す情報が含まれている。当該情報は、例えば、「対象部品のすべて問題なし。」という文章を示す情報等であるが、これに限られるわけではない。

このように故障している部品が無い場合であっても、制御部１００は、通知情報を出力してもよい。この場合、通知情報は、実施形態の変形例６のように、図１０に示すような画像に含まれる情報であってもよい。図１０は、通知情報を含む画像の他の例を示す図である。図１０に示した画像ＰＢは、通知情報を含む画像の他の例である。画像ＰＢには、通知情報として、Ｎ個の部品それぞれの状態を示す情報と、Ｎ個の部品それぞれについての交換の要不要を示す情報とが含まれている。画像ＰＢに含まれる通知情報は、故障している部品の有無に応じた情報の一例である。図１０に示した「○」は、部品の状態が故障していない状態であることを示す情報の一例である。すなわち、図１０に示した例では、Ｎ個の部品のすべてについて、故障していないことが示されている。当該例では、Ｎ個の部品のすべてについて、交換が不要であることが示されている。

以上のように、画像形成装置（上記において説明した例では、画像形成装置１）は、像担持体（上記において説明した例では、中間転写ベルト２０、感光体ドラム３１１）と、検出部（上記において説明した例では、検出部４１）と、制御部（上記において説明した例では、制御部１００）を持つ。像担持体は、トナー像が形成される。検出部は、像担持体に形成されているトナー像を検出する。制御部は、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数 分析を行い、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を周波数分析の結果に応じて部品有無判定として行い、部品有無判定の結果に応じた情報を出力する。これにより、画像形成装置は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

画像形成装置は、像担持体と、検出部と、制御部を持つ。像担持体は、トナー像が形成される。検出部は、像担持体に形成されているトナー像を検出する。制御部は、検出部の検出結果に応じて、故障している部品の有無に応じた情報を出力する。これにより、画像形成装置は、故障していない部品を故障した部品として誤って特定してしまうことを抑制することができる。

画像形成装置では、制御部は、検出部の検出結果に応じて、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を部品有無判定として行い、故障している部品の有無に応じた情報として、部品有無判定の結果に応じた情報を出力する、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を行い、周波数分析の結果に応じて部品有無判定を行う、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、分析開始条件が満たされた場合、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を第１周波数分析として行い、第１周波数分析の結果として得られる第１周波数スペクトルにおいて、像担持体へのトナー像の形成に関係する１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数にピークが現れているか否かに基づいて、部品有無判定を行う、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、第１周波数スペクトルにおいて１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数にピークが現れているか否かを、第１周波数スペクトルの振幅のうち１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数における振幅と、分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて決められた参照値とに基づいて判定する、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、第１周波数スペクトルにおいて１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数にピークが現れているか否かを、第１周波数スペクトルの振幅のうち１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数における振幅と、参照値との比に基づいて判定する、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、トナー像は、カラー像であり、制御部は、分析開始条件が満たされた場合、トナー像の色毎に第１周波数分析を行い、トナー像の色毎の第１周波数スペクトルのすべてにおいて、第１周波数にピークが共通して現れている場合、１つ以上の部品のうち、すべての色のトナー像の像担持体への転写に関係する部品について、部品有無判定を行う、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を第２周波数分析として行い、第２周波数分析の結果として得られる第２周波数スペクトルに基づいて、参照値を決める、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、参照周波数帯における第２周波数スペクトルの振幅に基づいて、参照値を決める、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、制御部は、分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を第２周波数分析として行い、分析開始条件が満たされた場合、検出部の検出結果に応じてトナー像の周波数分析を第１周波数分析として行い、第１周波数分析の結果として得られる第１周波数スペクトルと、第２周波数分析の結果として得られる第２周波数スペクトルとに基づいて、部品有無判定を行う、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、故障している部品の有無に応じた情報は、故障している部品の交換を促す情報を含む、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、像担持体は、トナー像が現像される感光体ドラムであり、検出部は、感光体ドラム上に形成されているトナー像を検出する、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、像担持体は、感光体ドラム上に形成されているトナー像が転写される転写ベルトであり、検出部は、転写ベルト上に形成されているトナー像を検出する、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、トナー像は、ベタ画像である、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、トナー像は、ハーフトーン画像である、構成が用いられてもよい。

画像形成装置では、トナー像の形状は、像担持体の回転方向に延伸する帯状の長方形状である、構成が用いられてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

以上に説明した装置（例えば、画像形成装置１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…画像形成装置、１１…プリンタ部、１２…コントロールパネル、２０…中間転写ベルト、２１…従動ローラ、２２…バックアップローラ、２３…２次転写ローラ、２４…レジストローラ、２５…給紙ローラ、３１、３２、３３、３４…画像形成ステーション、４０…ベルトクリーナ、４１…検出部、４２…シャッター、１００…制御部、１１１…給紙カセット、１１２…給紙カセット、１１４…画像形成ユニット、３１１…感光体ドラム、３１１１、３１１２、３１１３、３１１４…感光体ドラム、３１２…帯電チャージャ、３１３…露光走査ヘッド、３１４…現像装置、３１５…感光体クリーナ、３１６…１次転写ローラ、１１０１…演算装置、１１０２…記憶装置、１１０３…データ受信部、１１０４…画像データ展開部、ＡＤ…定着装置、ＤＦ…両面印刷装置、ＧＡ、ＧＢ…ギア、Ｇｓ…ギア列、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ…搬送路、ＭＴ…モータ、ＰＡ…合流部、ＰＢ…分岐部、ＴＡ…トレイ、ＴＢ…排紙トレイ

Claims (6)

1. トナー像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成されているトナー像を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に応じて前記トナー像の周波数分析を行い、前記像担持体への前記トナー像の形成に関係する１つ以上の部品について、故障している部品の有無の判定を前記周波数分析の結果に応じて部品有無判定として行い、前記部品有無判定の結果に応じた情報を出力する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記検出部の検出結果に応じて前記トナー像の周波数分析を第１周波数分析として行い、
   前記第１周波数分析の結果として得られる第１周波数スペクトルにおいて、前記像担持体への前記トナー像の形成に関係する１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数にピークが現れているか否かに基づいて、前記部品有無判定を行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トナー像は、カラー像であり、
   前記制御部は、
   前記トナー像の色毎に前記第１周波数分析を行い、
   前記トナー像の色毎の前記第１周波数スペクトルのすべてにおいて、第１周波数にピークが共通して現れている場合、前記１つ以上の部品のうち、すべての色の前記トナー像の前記像担持体への形成に関係する部品について、前記部品有無判定を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   分析開始条件が満たされた場合に前記第1周波数分析を行い、
   前記分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて、前記検出部の検出結果に応じて前記トナー像の周波数分析を第２周波数分析として行い、
   前記第２周波数分析の結果として得られる第２周波数スペクトルに基づいて参照値を決め、
   前記第１周波数スペクトルにおいて前記１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数にピークが現れているか否かを、前記第１周波数スペクトルの振幅のうち前記１つ以上の部品のそれぞれに応じた周波数における振幅と、前記参照値と、に基づいて判定する、
   請求項２から３のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   分析開始条件が満たされるよりも前のタイミングにおいて、前記検出部の検出結果に応じて前記トナー像の周波数分析を第２周波数分析として行い、
   前記分析開始条件が満たされた場合、前記検出部の検出結果に応じて前記トナー像の周波数分析を第１周波数分析として行い、
   前記第１周波数分析の結果として得られる第１周波数スペクトルと、前記第２周波数分析の結果として得られる第２周波数スペクトルとに基づいて、前記部品有無判定を行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体は、感光体ドラム上に形成されている前記トナー像が転写される転写ベルトであり、
   前記検出部は、前記転写ベルト上に形成されているトナー像を検出する、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。

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