JP6725779B1 - 無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、図1において、入出力ベベルギヤ11、31の入出力軸10、30の方向を図面上正面とし、それを直角に横断する方向を側面とし、かかる方向において正面の左右、正面の前後、側面の左右、側面の前後として今後の説明を行う。
変速機フレーム60の正面の左右枠に門型フレーム41を架設し、その中央位置に変速ベベルギヤ20の中心回転軸22の上端を固設している。
しかも、各コグ26、26、、、の間隔は中心部から周縁部にわたって漸次拡開状とすると共に、各コグ26、26、、、自体の幅員も隣接する各コグ26、26、、、の間隔と略同一の幅員としている。
すなわち、図6に示すように、入出力ベベルギヤ110、130は変速ベベルギヤ120におけるコグ列124の半円弧状の湾曲に沿って前進、後退の移動を行うように構成している。なお、図6におけるTは、入出力ベベルギヤ110、130の軌跡を示し、符号A、B、Cは入出力ベベルギヤ110、130と変速ベベルギヤ120との噛合位置を示しており、A〜Cに変位するに従い低速状態から高速状態へ変位する。
なお、変速ベベルギヤ120と入出力ベベルギヤ110、130の各々のコグ列111、124、131のコグ幅員とコグ112、123、132間の溝部113、125、133間の溝幅員とは、互いの噛合が円滑に行われ、かつ、コグ112、123、132の側面と溝部113、125、133の内側面とが当接して滑りながら入力ベベルギヤ110の回転応力を変速ベベルギヤ120に伝達し、変速ベベルギヤ120の回転応力を出力ベベルギヤ130に伝達することができるように構成されており、従って、コグ112、123、132のコグ幅員と溝部113、125、133の溝幅員は互いの側面が当接して滑動自在に回転応力が伝達されるものであれば種々の形態の幅員とすることができる。
かかる入出力ベベルギヤ11、31の傾動に伴う上下位置変動は変速ベベルギヤ20の傾動にも対応するものであり、無段変速操作のため両ギヤの噛み合い位置の調整を行いながら最終的には変速ベベルギヤ20を介して出力ベベルギヤ11が無段変速作用を果たすという本件発明の技術本質に係る機能を達成する。
なお、本機能については、逆L字状アーム52についても上述した逆L字状アーム51と同様であるため、その説明については省略する。
その結果、軌道内溝14aを有する入力ベベルギヤ11が回転する。
なお、入力軸10の回転動力と出力軸30の回転動力とは逆回転となる。
図3(b)に示すように、操作杆44を正面の前側に傾倒した際には、逆L字状アーム51の横辺部51aが操作杆44の傾倒作動に連動して前側に傾倒する。
かかる状態では入力ベベルギヤ11と変速ベベルギヤ20の噛み合いの接触点P1が円錐面ギヤ部21の頂部側に移動する。
逆L字状アーム51の縦辺部51bの下端部は支持部18に連結しているため、この下方変位に連動して入力ベベルギヤ11の先端頂部も下方に変位する。
原動機や電気モータの回転動力を無段変速装置Mの中心回転軸22に連動伝達するように構成することにより無段変速装置Mを自動車のディファレンシャルギヤDfの代替として適用することができる。
このように動力伝達部80を構成することで、回転軸82と伝動板84を一体に姿勢変位することを可能とし、また、伝動板84を変速ベベルギヤ91と連結することで、ピニオンギヤと変速ベベルギヤ91との噛合位置を一定に維持できる。
なお、変角ベベルギヤ101と、等速ジョイント102と、ドライブシャフト103の構成については無段変速装置Mに記載の入出力ベベルギヤ11、31と、等速ジョイント機構13と、入力軸10と同一の構成であるため、その構成についての説明は省略する。
このハンドル操作に連動して、図示しないタイロッドを介して車両の左右端部に位置する前輪が左向きに変位する。
また、このハンドル操作に伴い、中心軸93はハンドルの先端部と連結した操作孔93aを介して左方向に姿勢変位する。
また、この中心軸93の左方向への姿勢変位に伴い、中心軸93に連結したL字状アーム94、94も左方向に姿勢変位する。
10 入力軸
11 入力ベベルギヤ
11a 半球面ギヤ部
12 軸受
13 等速ジョイント機構
13a ジョイント内輪
13b 回転周面
14a 軌道内溝
14b 軌道外溝
15 スチールボール
16 円錐面ギヤ部
16a コグ
16b コグ側面
17 コグ列
18 支持部
19 先端頂部
20 変速ベベルギヤ
21 円錐面ギヤ部
22 中心回転軸
23 ガイド体
24a 右側ガイド杆
24b 左側ガイド杆
25a 右側ガイド溝
25b 左側ガイド溝
26 コグ
26a コグ側面
27 コグ列
30 出力軸
31 出力ベベルギヤ
31a 半球面ギヤ部
32 軸受
33 等速ジョイント機構
33a ジョイント内輪
34a 軌道内溝
34b 軌道外溝
35 スチールボール
36 円錐面ギヤ部
36a コグ
36b コグ側面
37 コグ列
38 支持部
39 先端頂部
40 変速操作機構
41 門型フレーム
44 操作杆
45 変位制御孔
50 姿勢変位リンク機構
51、52 逆L字状アーム
51a、52a 横辺部
51b、52b 縦辺部
51c、52c 折曲部
60 変速機フレーム
61 前側枠
62 左側枠
63 右側枠
64 後側枠
65 左側ガイド片
66 右側ガイド片
80 動力伝達部
81 自在継手
82 回転軸
84 伝動板
85 ベアリング
86 枢支部
87 連動ギヤ
88 支持部
90 変速部
91 変速ベベルギヤ
91a 円錐面ギヤ部
91b 周面部
92 ベアリング
93 中心軸
93a 操作孔
94 L字状アーム
94a 横辺部
94b 縦辺部
100 回転数調整部
101 変角ベベルギヤ
102 等速ジョイント
103 ドライブシャフト
104 反転ギヤ機構
105 先端頂部
106 支持部
107 支持フレーム
110 入力ベベルギヤ
111、131 コグ列
112、132 コグ
113、133 溝部
114、134 溝列
115、135 回転中心部
116、136 湾曲凸部
117、137 周縁部
120 変速ベベルギヤ
121 回転中心部
122 周縁部
123 コグ
124 コグ列
125 溝部
126 溝列
127 湾曲凸部
Df ディファレンシャルギヤ
Claims (4)
- 入力軸の先端に設けた入力ベベルギヤと、
出力軸の先端に設けた出力ベベルギヤと、
入出力ベベルギヤの間に介在して、各ベベルギヤと円錐面ギヤ部で噛合する略円錐状の変速ベベルギヤと、
変速ベベルギヤの中心回転軸の上端部を中心に変速ベベルギヤを傾動可能に構成した変速操作機構と、
より構成し、
入出力ベベルギヤと入出力軸との間にはそれぞれ等速ジョイント機構を設け、
変速操作機構による変速ベベルギヤの傾動操作量に応じて入出力ベベルギヤとの各円錐面ギヤ群の噛合位置を変位することにより入出力軸の回転速度を無段で変速可能に構成したことを特徴とする無段変速装置。 - 入出力ギヤのコグ列と変速ベベルギヤのコグ列とは、互いに半円弧状に形成し、変速ベベルギヤの傾動に応じて各コグ列のコグ側面が可及的に当接するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の無段変速装置。
- 変速ベベルギヤの中心回転軸の下部は半円弧状のガイド溝に沿って傾動可能に構成したことを特徴とする請求項2に記載の無段変速装置。
- 変速ベベルギヤの中心回転軸の上端は変速機フレームの左右側枠に架設した操作杆に連設し、操作杆はL字状アームを介して変速操作機構と連動連設したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の無段変速装置。
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