JP2003042252A

JP2003042252A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2003042252A
Application number: JP2001226292A
Authority: JP
Inventors: Shinji Miyata; 慎司宮田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】回転伝達軸２３の両端部に支持した１対の入
力側ディスク２Ａ、２Ｂのうち、一方の入力側ディスク
２Ｂの軸方向の変位を阻止した構造で、第一、第二両キ
ャビティ４２、４６部分の変速比を一致させる。【解決手段】これら両キャビティ４２、４６部分に設
置する各トラニオン７Ａ ₁ 、７Ｂ₁ を、上記回転伝達軸
２３の中心軸に直交する仮想平面に対し、互いに逆方向
に傾斜させる。この傾斜方向と、各パワーローラ９Ａ
₁ 、９Ｂ₁ を支持する変位軸８Ａ、８Ｂの配設方向とを
適切に規制する事により、上記回転伝達軸２３の中心軸
に対し直角方向に関する、上記各パワーローラ９Ａ₁ 、
９Ｂ₁ の変位量の差を小さく抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニッ
トとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調
節する為の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機を構成する変速ユニット
の一種として、図８〜９に略示する様なトロイダル型無
段変速機が知られている。このトロイダル型無段変速機
は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されて
いる様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持
し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に
出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変
速機を納めたケーシング５（後述する図１１参照）の内
側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捩れの位置
にある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、
７を設けている。

【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対し直角方向若しくはほぼ直角方向
である、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニオン
７、７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持し、上
記枢軸６、６を中心として各トラニオン７、７を揺動さ
せる事により、上記変位軸８、８の傾斜角度の調節を自
在としている。上記各トラニオン７、７に支持された変
位軸８、８の先半部の周囲には、それぞれパワーローラ
９、９を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。

【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置等の駆動押圧装置１０
を設け、この駆動押圧装置１０によって上記入力側ディ
スク２を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつ
つ、回転駆動自在としている。

【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記駆動押圧装
置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーロ
ーラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力
側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９
を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディ
スク４に固定の出力軸３が回転する。入力軸１と出力軸
３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸
３との間で減速を行なう場合には、枢軸６、６を中心と
して前記各トラニオン７、７を揺動させ、各パワーロー
ラ９、９の周面９ａ、９ａが図８に示す様に、入力側デ
ィスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク
４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様
に、上記各変位軸８、８を傾斜させる。反対に、増速を
行なう場合には、上記各トラニオン７、７を揺動させ、
各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図９に示す様
に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それ
ぞれ当接する様に、上記各変位軸８、８を傾斜させる。
これら各変位軸８、８の傾斜角度を図８と図９との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。

【０００６】更に、図１０〜１１は、実願昭６３−６９
２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィ
ルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段
変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力側回転軸１１の周囲に、それぞれ
回転自在に支持している。又、この入力側回転軸１１の
端部と上記入力側ディスク２との間に、ローディングカ
ム装置等の駆動押圧装置１０を設けている。一方、上記
出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合し、これら
出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期して回転する
様にしている。

【０００７】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板１３、１３に、
揺動並びに軸方向（図１０の表裏方向、図１１の左右方
向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部を支持し
ている。これら各変位軸８、８は、基半部を構成する支
持軸部１４と、先半部を構成する枢支軸部１５とを互い
に偏心させている。そして、このうちの支持軸部１４を
上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支持し、
枢支軸部１５の周囲にパワーローラ９、９を回転自在に
支持している。

【０００８】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１６、１６とスラストニードル軸受１７、１
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１６、１
６は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１７、
１７は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１６、１６を構成する外輪１８、１８に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の枢支軸
部１５、１５及び上記外輪１８、１８が、これら各変位
軸８、８の支持軸部１４、１４を中心として揺動する事
を許容する。更に、上記各トラニオン７、７は、油圧式
のアクチュエータ１９、１９により、前記各枢軸６、６
の軸方向に変位させる様にしている。

【０００９】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力側回転軸１１の回転は駆動押圧装置１
０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、こ
の入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ９、
９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力
側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出され
る。入力側回転軸１１と出力歯車１２との間の回転速度
比を変える場合には、上記各アクチュエータ１９、１９
により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方向
に、例えば、図１１の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図８〜９に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力側回転軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変
化する。

【００１０】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力側回転軸１１の軸方向に変位す
る。そして、これら各パワーローラ９、９を支持した前
記各変位軸８、８が、それぞれの支持軸部１４を中心と
して僅かに回動する。この回動の結果、上記各スラスト
玉軸受１６、１６の外輪１８、１８の外側面と上記各ト
ラニオン７、７の内側面とが相対変位する。これら外側
面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受１
７、１７が存在する為、この相対変位に要する力は小さ
い。

【００１１】又、トロイダル型無段変速機により伝達可
能な動力を大きくすべく、パワーローラ９、９の数を増
やす構造として、図１２に示す様に、入力側回転軸１１
ａの周囲に入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク
４、４とを２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達
方向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビ
ティ型の構造も、従来から知られている。この図１２に
示した構造は、上記入力側回転軸１１ａの中間部周囲に
出力歯車１２ａを、この入力側回転軸１１ａに対する回
転を自在として支持し、この出力歯車１２ａの中心部に
設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク４、４
を、スプライン係合させている。又、上記各入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂは、上記入力側回転軸１１ａの両端部
に、この入力側回転軸１１ａと共に回転自在に支持して
いる。この入力側回転軸１１ａは、駆動軸２０により、
駆動押圧装置１０を介して回転駆動する。この様なダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合には、
入力側回転軸１１ａから出力歯車１２ａへの動力の伝達
を、一方の入力側ディスク２Ａと出力側ディスク４との
間と、他方の入力側ディスク２Ｂと出力側ディスク４と
の間との、２系統に分けて行なうので、大きな動力の伝
達を行なえる。

【００１２】但し、図１２に示した構造の場合、ケーシ
ングの内部に上記出力歯車１２ａを支持するのに、この
ケーシングの内部に中間壁２１を設けている為、上記ケ
ーシングの構造が複雑になり、コストが嵩む原因とな
る。特に、上記出力歯車１２ａには、低騒音化の為には
すば歯車を使用する。これに伴って、この出力歯車１２
ａをその中間部外周面に固設し、両端部に上記両出力側
ディスク４、４をスプライン係合させたスリーブ２２
に、上記出力歯車１２ａと相手歯車との噛合に基づい
て、ラジアル荷重及びスラスト荷重が加わる。従って、
上記中間壁２１には、これら両荷重を支承できるだけの
剛性を持たせる必要がある。この為、上記中間壁２１の
厚さを大きくする必要が生じ、その分、上記スリーブ２
２及び入力側回転軸１１ａの長さが長くなり、トロイダ
ル型無段変速機が大型化し、重量も嵩むと言った問題を
生じる。

【００１３】この様な事情に鑑みて、中間壁を省略し、
トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図る構造とし
て、特開平１１−５１１３７号公報には、図１３に示す
様な構造が記載されている。この従来から知られている
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の第２例
の場合は、請求項に記載した回転軸に相当する回転伝達
軸２３の一端（図１３の左端）側に入力軸２４を、この
回転伝達軸２３と同心に配置している。そして、入力軸
２４をケーシング５ａの片側（図１３の左側）に設けた
第一支持壁２５に形成した貫通孔２６の内側に、ラジア
ルニードル軸受等の軸受２７により、回転自在に支持し
ている。そして、上記入力軸２４の先端部（図１３の右
端部）に形成した小径突部２８を上記回転伝達軸２３の
一端部内側に挿入し、この小径突部２８の周囲にこの回
転伝達軸２３の一端部を、滑り軸受、ニードル軸受等の
軸受２９により回転自在に支持している。

【００１４】一方、上記回転伝達軸２３の他端部（図１
３の右端部）は、上記ケーシング５ａに設けた第二支持
壁３０に、ボルト・ナット等により固設した軸受箱３１
の内側に、深溝型玉軸受等の、ラジアル荷重及びスラス
ト荷重を支承する軸受３２により、回転自在に支持して
いる。この軸受３２は、上記第二支持壁３０に固定した
軸受箱３１の内周面と、上記回転伝達軸２３の他端部
で、この回転伝達軸２３の中間部他端寄り部分に螺合固
定したローディングナット３３よりも突出した部分の外
周面との間に設けている。

【００１５】又、上記回転伝達軸２３の中間部周囲には
円管状のスリーブ２２ａを、軸方向の変位及び上記回転
伝達軸２３に対する相対回転自在に支持している。そし
て、第一内側ディスクである出力側ディスク４Ａを上記
スリーブ２２ａの一端部（図１３の左端部）に、第二内
側ディスクである出力側ディスク４Ｂを上記スリーブ２
２ａの他端部（図１３の右端部）に、それぞれの内側面
４ａ、４ａを互いに反対側に向けた状態で、それぞれ焼
嵌め、スプライン係合等により外嵌している。従って、
これら両出力側ディスク４Ａ、４Ｂと上記スリーブ２２
ａとは、互いに同期して回転する。尚、上記両出力側デ
ィスク４Ａ、４Ｂの一部で上記スリーブ２２ａの両端縁
から突出した部分の内径側には、ラジアルニードル軸受
５０、５０等、ラジアル荷重のみを支承する（スラスト
荷重を支承しない）ラジアル軸受を設けて、上記回転伝
達軸２３に対する上記スリーブ２２ａ及び出力側ディス
ク４Ａ、４Ｂの回転及び軸方向の変位を自在としてい
る。又、上記スリーブ２２ａの中間部外周面には、トロ
イダル型無段変速機の出力を取り出す為の出力歯車１２
ｂを固設している。

【００１６】又、上記回転伝達軸２３の一端部外周面に
は、第一外側ディスクである入力側ディスク２Ａを、ボ
ールスプライン３４を介して係合させている。従ってこ
の入力側ディスク２Ａは、上記回転伝達軸２３に対し
て、この回転伝達軸２３の軸方向の変位のみ自在に支持
され、この回転伝達軸２３と共に回転する。又、上記入
力側ディスク２Ａの内側面２ａは、上記出力側ディスク
４Ａの内側面４ａに対向させている。一方、上記回転伝
達軸２３の他端部外周面には、第二外側ディスクである
入力側ディスク２Ｂを固定している。即ち、この入力側
ディスク２Ｂの内周面と上記回転伝達軸２３の他端部外
周面とをスプライン係合させ、更に前記ローディングナ
ット３３により、上記入力側ディスク２Ｂの外側面を抑
え付けている。又、この入力側ディスク２Ｂの内側面２
ａは、上記出力側ディスク４Ｂの内側面４ａに対向させ
ている。

【００１７】一方、回転伝達軸２３の一端部と上記入力
側ディスク２Ａとの間には、この入力側ディスク２Ａを
上記入力側ディスク２Ｂに向け押圧しつつこれら入力側
ディスク２Ａ、２Ｂ及び回転伝達軸２３を回転させる、
ローディングカム装置等の駆動押圧装置１０を設けてい
る。又、この回転伝達軸２３の一端部に形成した外向フ
ランジ状の鍔部３５の片面（図１３の右側面）と上記駆
動押圧装置１０を構成するカム板３６の片面（図１３の
左側面）内径寄り部分との間には、スラスト玉軸受等の
スラスト軸受３７と、皿ばね等の弾性部材３８とを設け
て、上記回転伝達軸２３に対する上記カム板３６の相対
回転を自在にすると共に、上記駆動押圧装置１０を構成
する各ローラ３９、３９及び後述するパワーローラ９
Ａ、９Ｂへの予圧付与を行なっている。又、前記入力軸
２４の先端部外周に設けた腕片４０、４０の先端部と、
上記カム板３６の片面中間部に形成した突片４１、４１
とを係合させる事により、上記入力軸２４の回転を上記
カム板３６に伝達自在としている。

【００１８】更に、上記回転伝達軸２３の軸方向に関し
て入力側ディスク２Ａと前記出力側ディスク４Ａとの間
部分である、第一キャビティ４２には、それぞれが第一
トラニオンである複数個（図示の例では２個）のトラニ
オン７Ａ、７Ａを配置している。これら各トラニオン７
Ａ、７Ａは、それぞれが第一枢軸である、上記回転伝達
軸２３に対し捻れの位置にある枢軸６、６（図８、９、
１１参照、図１３には省略）を中心として揺動すると共
に、アクチュエータ１９、１９（図１１参照）への圧油
の給排に伴い、これら各枢軸６、６の軸方向に変位可能
である。これら各トラニオン７Ａ、７Ａの中間部には、
それぞれが第一変位軸である変位軸８Ａ、８Ａを、揺動
変位自在に支持している。これら各変位軸８Ａ、８Ａは
それぞれ、互いに偏心した第一支持軸部である支持軸部
１４（図１１参照）と、第一枢支軸部である枢支軸部１
５とから成る。この様な上記各変位軸８Ａ、８Ａは、そ
れぞれの支持軸部１４を上記各トラニオン７Ａ、７Ａの
中間部内側に形成した円孔４３（図１１参照）の内側
に、ラジアルニードル軸受４４（図１１参照）により回
転自在に支持し、枢支軸部１５を上記各トラニオン７
Ａ、７Ａの内側面から突出させている。又、上記各変位
軸８Ａ、８Ａの枢支軸部１５の周囲には、それぞれが第
一パワーローラであるパワーローラ９Ａ、９Ａを、別の
ラジアルニードル軸受４５により、回転自在に支持して
いる。そして、これら各パワーローラ９Ａ、９Ａを、前
記入力側ディスク２Ａの内側面２ａと前記出力側ディス
ク４Ａの内側面４ａとの間に挟持している。尚、上記各
パワーローラ９Ａ、９Ａと上記各トラニオン７Ａ、７Ａ
の中間部内側面との間には、それぞれスラスト玉軸受１
６とスラストニードル軸受１７（図１１参照）とを設け
ている。

【００１９】更に、上記回転伝達軸２３の軸方向に関し
て前記入力側ディスク２Ｂと出力側ディスク４Ｂとの間
部分である、第二キャビティ４６には、それぞれが第二
トラニオンである複数個のトラニオン７Ｂ、７Ｂと、互
いに偏心した第二支持軸部及び第二枢支軸部に相当する
支持軸部１４（図１１参照）及び枢支軸部１５から成
る、第二変位軸に相当する複数本の変位軸８Ｂ、８Ｂ
と、それぞれが第二パワーローラに相当する複数個のパ
ワーローラ９Ｂ、９Ｂと、スラスト玉軸受１６と、スラ
ストニードル軸受１７（図１１参照）とを設けている。
これら各部材の配置状態は、上述した第一キャビティ４
２部分と同様である。

【００２０】上述した様に構成するダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機の運転時には、前記入力軸２
４の回転が前記駆動押圧装置１０を介して前記入力側デ
ィスク２Ａに伝わり、前記回転伝達軸２３の両端部に支
持した１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂが、互いに同期
して回転する。同時に、上記駆動押圧装置１０の働きに
より、上記入力側ディスク２Ａが別の入力側ディスク２
Ｂに向け押圧され、各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ
の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ９Ａ、９Ｂの
周面９ａ、９ａとの当接圧が高まる。上記各入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂの回転は、上記各パワーローラ９Ａ、９
Ｂを介して前記各出力側ディスク４Ａ、４Ｂに伝達さ
れ、これら両出力側ディスク４Ａ、４Ｂ及び前記スリー
ブ２２ａを回転させる。このスリーブ２２ａの回転は、
前記出力歯車１２ｂにより取り出す。上記入力軸２４と
この出力歯車１２ｂとの間での変速比を変える場合に
は、前述の図１１に示した従来構造の場合と同様に前記
各トラニオン７Ａ、７Ｂを、これら各トラニオン７Ａ、
７Ｂを枢支した枢軸６、６の軸方向に変位させる。

【００２１】トロイダル型無段変速機の運転時には、上
記駆動押圧装置１０が発生する大きなスラスト荷重に基
づき、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、回転伝
達軸２３等が弾性変形する。そして、この弾性変形に基
づき、上記回転伝達軸２３の軸方向に関する上記各ディ
スク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの位置がずれる。一方、支
持板１３、１３及び支持ポスト４７、４７（図１１参
照）によりケーシング５ａに支持されたトラニオン７
Ａ、７Ｂの位置が、上記回転伝達軸２３の軸方向に関し
てずれる事はない。そこで、この様な場合には、前記各
変位軸８Ａ、８Ｂがそれぞれの支持軸部１４、１４を中
心に揺動し、それぞれの枢支軸部１５、１５の周囲に支
持した上記各パワーローラ９Ａ、９Ｂを、上記回転伝達
軸２３の軸方向に変位させる。

【００２２】より具体的には、第一、第二両キャビティ
４２、４６を構成する各入力側ディスク２Ａ、２Ｂを支
持した上記回転伝達軸２３の一端が、上記駆動押圧装置
１０の押圧力に基づいて引かれ、図１３の左方に変位す
る。又、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ及び各
パワーローラ９Ａ、９Ｂも弾性変形する。そして、上記
各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂが、それぞれの軸方
向に変位する結果、上記各変位軸８Ａ、８Ｂが揺動し
て、上記両キャビティ４２、４６内に設置した上記各パ
ワーローラ９Ａ、９Ｂが、上記回転伝達軸２３に対し軸
方向に変位する。この変位の結果、上記各ディスク２
Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの位置がずれても、上記各パワー
ローラ９Ａ、９Ｂの周面９ａ、９ａと上記各ディスク２
Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの内側面２ａ、４ａとの当接圧
を、各当接部で均一にできる。

【００２３】上述の様に構成し作用する従来から知られ
ているダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の
第２例の場合には、第二外側ディスクである入力側ディ
スク２Ｂを、上記回転伝達軸２３を介して前記ケーシン
グ５ａを構成する第二支持壁３０に対し回転自在に支持
する為、面倒な中間壁が不要になり、上記ケーシング５
ａの製作の手間を軽減して、低コスト化を図れる。又、
第一、第二両内側ディスクである出力側ディスク４Ａ、
４Ｂ同士の間隔を短くして、トロイダル型無段変速機の
小型・軽量化を図れる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上述した図１３に示す
様な、入力側ディスク２Ｂ等の一方の外側ディスクをケ
ーシング５ａに対し、回転自在ではあるが軸方向の変位
を阻止した状態で支持している構造の場合、第一キャビ
ティ４２部分の変速比と第二キャビティ４６部分の変速
比とのずれが大きくなり易い。この理由は、構成各部の
弾性変形に基づき、各パワーローラ９Ａ、９Ｂが回転伝
達軸２３の軸方向（図１３の左右方向）に関して変位す
る量が、第一キャビティ４２部分のパワーローラ９Ａ、
９Ａと第二キャビティ４６部分のパワーローラ９Ｂ、９
Ｂとで異なり、その結果、各トラニオン７Ａ、７Ｂの長
さ方向（図１３の表裏方向）に関するパワーローラ９
Ａ、９Ｂの変位量に差が生じる為である。

【００２５】即ち、前述した通り、トロイダル型無段変
速機の運転時に上記構成各部材は、駆動押圧装置１０が
発生する大きなスラスト荷重により弾性変形し、この結
果、上記回転伝達軸２３の軸方向に関する上記各パワー
ローラ９Ａ、９Ｂの位置が変化する。但し、この位置の
変化量は、上記駆動押圧装置１０を設けた、上記回転伝
達軸２３の一端部側と、軸受３２により第二支持壁３０
に、軸方向の変位を阻止された状態で支持された他端部
側とで異なった値となる。具体的には、他端部寄りの上
記第二キャビティ４６部分のパワーローラ９Ｂ、９Ｂの
変位量が比較的小さいのに対して、一端部寄りの第一キ
ャビティ４２部分のパワーローラ９Ａ、９Ａの変位量が
比較的大きく、上記第二キャビティ４６部分のパワーロ
ーラ９Ｂ、９Ｂの変位量の２倍程度になる。

【００２６】一方、上記回転伝達軸２３の軸方向に関す
る上記各パワーローラ９Ａ、９Ｂの変位は、前述した通
り、各変位軸８Ａ、８Ｂを構成する枢支軸部１５を、同
じく支持軸部１４を中心として揺動させる事により行な
う。従って、上記回転伝達軸２３の軸方向に関する上記
各パワーローラ９Ａ、９Ｂの変位は、この軸方向に関す
る直線運動ではなく、上記支持軸部１４を中心とする円
弧運動として行なわれる。この為上記各パワーローラ９
Ａ、９Ｂは、上記回転伝達軸２３の軸方向に変位すると
同時に、この軸方向に対し直角方向、即ち、前記各トラ
ニオン７Ａ、７Ｂの長さ方向にも変化する。前述の説明
から明らかな通り、これら各トラニオン７Ａ、７Ｂの長
さ方向の変化は、これら各トラニオン７Ａ、７Ｂをそれ
ぞれの両端部に設けた枢軸６、６を中心として揺動させ
る動きを惹起させる。そして、上記変位量の相違に基づ
いて、上記第一キャビティ４２部分のパワーローラ９
Ａ、９Ａが、上記第二キャビティ４６部分のパワーロー
ラ９Ｂ、９Ｂよりも大きく傾斜してしまう。この結果、
上記第一キャビティ４２部分と上記第二キャビティ４６
部分とで変速比に差が生じ、これら第一キャビティ４２
部分と上記第二キャビティ４６部分とに存在する摩擦伝
達部（トラクション部）の全部又は一部で、（不可避な
スピン以外の）著しい摩擦が生じる。この結果、摩擦伝
達部を構成する各面２ａ、４ａ、９ａの耐久性が損なわ
れる原因となる。

【００２７】この様な不都合は、図１３に示した特開平
１１−５１１３７号に記載された構造に限らず、１本の
回転軸の周囲に入力側ディスクと出力側ディスクとを２
個ずつ設けたダブルキャビティ側の無段変速機で、上記
回転軸の両端部に設けた１対の外側ディスクのうちの何
れか一方の外側ディスクを軸方向の変位を抑えた状態で
支持した構造の場合には生じる。例えば、特開２０００
−２２０７１９号公報には、ダブルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせた無
段変速装置で、一方の外側ディスクを遊星歯車機構を構
成するキャリアに結合固定し、このキャリアを、軸方向
の変位を抑えた状態で回転自在に支持する構造が記載さ
れている。この様な構造の場合にも、上述した様に、各
キャビティ部分で変速比に差が生じ、耐久性確保が難し
くなると言った問題が生じる。

【００２８】これに対して、前述の図１２に示した、中
間壁２１を有する構造の場合には、入力側回転軸１１ａ
の軸方向に関する各パワーローラ９、９の変位量を、各
キャビティ同士の間で互いに等しくできる為、上述の様
な問題は生じない。但し、上記図１２に示した構造の場
合、上記中間壁２１を設ける事に伴い、小型・軽量化を
図りにくい事は、前述の通りである。本発明は、この様
な事情に鑑みて、小型・軽量化を図り易い構造で、回転
軸の軸方向に関する各パワーローラの変位量が各キャビ
ティ同士の間で大きく異ならない様にし、十分な耐久性
確保を図れる構造を実現すべく発明したものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は何れも、例えば前述の図１３に示した従来か
ら知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケー
シングと、回転軸と、第一、第二両内側ディスクと、第
一外側ディスクと、第二外側ディスクと、駆動押圧装置
と、複数個の第一トラニオンと、複数本の第一変位軸
と、複数個の第一パワーローラと、複数個の第二トラニ
オンと、複数本の第二変位軸と、複数個の第二パワーロ
ーラとを備える。上記回転軸は、上記ケーシングの内側
に回転自在に支持されている。又、上記第一、第二両内
側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、それぞれの
内側面を互いに反対側に向けた状態でこの回転軸に対す
る相対的回転及び軸方向の変位自在に支持されている。
又、上記第一外側ディスクは、上記第一、第二両内側デ
ィスクのうちの第一内側ディスクの内側面にその内側面
を対向させた状態で上記回転軸の一端部に、この回転軸
の軸方向の変位のみ自在に支持され、この回転軸と共に
回転する。又、上記第二外側ディスクは、上記第二内側
ディスクの内側面にその内側面を対向させた状態で上記
回転軸の他端部に、この回転軸の軸方向に関する変位を
阻止した状態で支持され、この回転軸と共に回転する。
又、上記駆動押圧装置は、上記第一外側ディスクを上記
第二外側ディスクに向け押圧しつつこれら第一、第二両
外側ディスク及び上記回転軸を回転させるものである。
又、上記各第一トラニオンは、上記回転軸の軸方向に関
して第一外側ディスクと上記第一内側ディスクとの間部
分に配置され、上記回転軸に対し捻れの位置にある第一
枢軸を中心として揺動する。又、前記各第一変位軸は、
互いに偏心した第一支持軸部及び第一枢支軸部から成
り、このうちの第一支持軸部を上記各第一トラニオンに
回転自在に支持し、第一枢支軸部を上記各第一トラニオ
ンの内側面から突出させている。又、前記各第一パワー
ローラは、上記第一枢支軸部の周囲に回転自在に支持さ
れた状態で、上記第一外側ディスクの内側面と上記第一
内側ディスクの内側面との間に挟持されている。又、前
記各第二トラニオンは、上記回転軸の軸方向に関して第
二外側ディスクと上記第二内側ディスクとの間部分に配
置され、上記回転軸に対し捻れの位置にある第二枢軸を
中心として揺動する。又、前記各第二変位軸は、互いに
偏心した第二支持軸部及び第二枢支軸部から成り、この
うちの第二支持軸部を上記各第二トラニオンに回転自在
に支持し、第二枢支軸部を上記各第二トラニオンの内側
面から突出させている。更に、前記各第二パワーローラ
は、上記第二枢支軸部の周囲に回転自在に支持された状
態で、上記第二外側ディスクの内側面と上記第二内側デ
ィスクの内側面との間に挟持されている。そして、前記
第二外側ディスクを、直接又は上記回転軸を介して前記
ケーシングに対し、回転自在に且つ軸方向の変位を阻止
した状態で支持している。

【００３０】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、何れも、上記各第一トラニオンの揺動中心と
なる前記第一枢軸、及び、上記各第二トラニオンの揺動
中心となる上記第二枢軸を、それぞれ上記回転軸の中心
軸に対し直交する仮想平面に対し傾斜した状態で配置し
ている。そして、請求項１に記載したトロイダル型無段
変速機の場合には、仮想平面に対する上記第一、第二各
枢軸の傾斜方向と上記各ディスクの回転方向との関係を
規制する事により、上記各第一、第二トラニオンが上記
各第一、第二枢軸を中心として揺動する際のモーメント
に、上記各パワーローラを中立位置に戻す方向の分力を
持たせている。又、請求項２に記載したトロイダル型無
段変速機の場合には、上記トロイダル型無段変速機によ
る動力伝達を行なわない状態で、上記回転軸の軸方向に
関して、上記各第一変位軸を構成する第一枢支軸部の中
心軸を第一支持軸部の中心軸よりも、上記回転軸の軸方
向に関する上記第一パワーローラの変位量よりも小さい
距離だけ上記第一外側ディスク寄りに外れた位置に、上
記各第二変位軸を構成する第二枢支軸部の中心軸を第二
支持軸部の中心軸よりも上記第二外側ディスク寄り位置
に、それぞれ設けている。

【００３１】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、第一、第二各外側ディスクと第一、第二
各内側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にこ
れら第一、第二各外側ディスクと第一、第二各内側ディ
スクとの間の変速比を変える作用は、前述の図１２或は
図１３に示した従来構造の場合と同様である。又、中間
壁を省略できる為、小型・軽量化が容易になる点は、上
記図１３に示した従来構造の場合と同様である。

【００３２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、作動時に構成各部材の弾性変形に基づいて第
一、第二各パワーローラが回転軸の軸方向に変位した場
合に、この回転軸の軸方向と直角方向に関する、これら
第一、第二各パワーローラの変位量に、実用上問題とな
る程の差が生じない様にできる。

【００３３】先ず、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機の場合には、各第一、第二トラニオンが各第
一、第二枢軸を中心として揺動する際のモーメントに、
上記各第一、第二パワーローラを中立位置に戻す方向の
分力を持たせている。この為、構成各部材の弾性変形に
基づき、第一、第二各変位軸がそれぞれの支持軸部を中
心に揺動変位し、上記各第一、第二パワーローラが上記
各第一、第二枢軸を中心に揺動変位する傾向になって
も、上記分力によりこの揺動変位を収束させる力が加わ
る。この為、上記各第一、第二パワーローラの傾斜角度
に、実用上問題となる程の差が生じない様にする事が可
能になる。この場合でも、アクチュエータにより上記分
力に見合う以上の力を加え、上記各第一、第二トラニオ
ンを上記各第一、第二枢軸の軸方向に対し直角に変位さ
せれば、上記各第一、第二パワーローラを傾斜させる事
は、何ら問題なく行なえる。

【００３４】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機の場合には、上記構成各部材の弾性変形に基づい
て第一パワーローラが回転軸の軸方向に変位する場合
に、この軸方向と直角方向に関するこの第一パワーロー
ラの変位方向が、途中で変わる。この為、上記弾性変形
に基づく回転軸の軸方向に関する変位量が大きくなる第
一パワーローラに関しても、この軸方向と直角な方向の
変位量を小さく抑える事ができる。これに対して第二パ
ワーローラが回転軸の軸方向に変位する場合には、この
軸方向と直角方向に関するこの第二パワーローラの変位
方向は、途中で変わらない。但し、この第二パワーロー
ラの上記回転軸の軸方向に関する変位量は小さいので、
この軸方向に対し直角方向の変位量も小さい。この結
果、この軸方向に対し直角方向の変位量に就いては、上
記各第一パワーローラと上記各第二パワーローラとの間
で大きな差が生じない様にできて、これら各第一、第二
パワーローラの傾斜角度に、実用上問題となる程の差が
生じない様にする事が可能になる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１〜５は、請求項１〜３の総て
に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。
尚、本発明のトロイダル型無段変速機の基本構成は、前
述の図１３に示した、特開平１１−５１１３７号公報に
記載されて従来から知られている構造と同様である。回
転伝達軸２３の支持に関しても、上記図１３に示した構
造の場合と同様に、入力軸２４（図１３参照）側とな
る、図２、３、５の左側を、軸方向の変位可能に且つ回
転自在に支持し、入力軸２４と反対側となる、図２、
３、５の右側を、軸方向の変位を阻止した状態で回転自
在に支持している。但し、本例の場合には、各第一、第
二トラニオンであるトラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ （７Ｂ
₁ 、７Ｂ₂ ）の両端部に互いに同心に設けた枢軸６、６
を揺動並びに軸方向の変位可能に支持する為の支持板１
３ａ、１３ｂを、図１に示す様に、ケーシング５ｂの内
面に固定している。そこで、従来構造と同様の部分に関
する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、
本発明の特徴部分並びに上記従来構造と異なる部分を中
心に説明する。

【００３６】又、図面の上下方向は、本例の構造を実際
に車両に組み付ける状態での上下方向と一致してはいる
が、トロイダル型無段変速機の機能上、必ずしも図示の
方向に組み付けなければならないものではない。設置す
る車両がＦＲ車であるかＦＦ車であるか等、設置位置や
車体の形状等との関係で、上下左右方向は、設計的に定
められる。但し、説明の明瞭化及び簡略化の為、以下の
説明では、上下方向、左右方向に関しては、図面に基づ
いて表す。又、上記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ ₂ 、７Ｂ
₁ 、７Ｂ₂ の軸方向とは、これら各トラニオン７Ａ₁ 、
７Ａ₂ 、７Ｂ₁、７Ｂ₂ の両端部に設けた上記各枢軸
６、６の中心軸の方向を言う。

【００３７】本例の場合、第一、第二キャビティ４２、
４６（図１３参照）部分に設置する上記各トラニオン７
Ａ₁ 、７Ａ₂ （７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ ）を、何れも図１に示す
様な構造により、上記ケーシング５ｂ内に支持してい
る。即ち、このケーシング５ｂの内面に上記１対の支持
板１３ａ、１３ｂを、互いに平行な状態で固定してい
る。そして、これら両支持板１３ａ、１３ｂの互いに整
合する位置に形成した支持孔４８、４８の内側にラジア
ルニードル軸受５１、５１を、それぞれボールスプライ
ン４９、４９により、軸方向に関する円滑な変位自在に
設けている。従って、各アクチュエータ１９、１９によ
る上記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ （７Ｂ₁、７Ｂ₂ ）
の軸方向変位は上記各ボールスプライン４９、４９によ
り、同じく揺動変位は上記各ラジアルニードル軸受５
１、５１により、それぞれ円滑に行なわれる。

【００３８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、図１からは明らかではないが、図２〜３に示
す様に、各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂
が、回転伝達軸２３の中心軸に対し直交する仮想平面に
対し、互いに逆方向に少し傾斜している。即ち、上記各
トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ はそれぞれ
の長さ方向両端部に、これら各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ
₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ の揺動中心となる前記枢軸６、６
を、図１に示す様に、これら各トラニオン７Ａ₁、７Ａ₂
、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ 毎に互いに同心に設けている。前述
した各従来構造の場合には、各トラニオン７、７Ａ、７
Ｂの両端部に設けた枢軸６、６の中心軸が、回転軸であ
る入力側回転軸１１ａ（図１２に示した構造の場合）或
は回転伝達軸２３（図１３に示した構造の場合）に直交
する仮想平面上に存在していた。従って、異なるキャビ
ティ部分に設置した各トラニオンの両端部に設けた枢軸
６、６の中心軸同士は、互いに平行であった。

【００３９】これに対して本例の場合には、上記各トラ
ニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ の揺動中心とな
る枢軸６、６の中心軸を、何れも上記回転伝達軸２３の
中心軸に対し直交する仮想平面に対し傾斜させている。
傾斜している方向は、同一キャビティ４２、４６に設置
した各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ 同士、及び各トラニオ
ン７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ 同士で互いに逆方向である。同時に上
記傾斜方向は、入力側、出力側各ディスク２Ａ、２Ｂ、
４Ａ、４Ｂの円周方向に関して同じ側に存在する各トラ
ニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ 同士、及び各トラニオン７Ａ₂ 、
７Ｂ₂ 同士で互いに逆方向にしている。この様に、それ
ぞれが異なる方向に傾斜した、上記各トラニオン７Ａ
₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ の傾斜方向は、上記回転伝
達軸２３が図２〜３の左方から見た状態で時計方向に回
転する場合で、これら図２〜３に示す方向としている。

【００４０】これら図２〜３に示した傾斜方向は、次の
を考慮して規制している。請求項１に記載した
様に、上記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ
₂ が上記各枢軸６、６を中心として揺動する際のモーメ
ントに、各パワーローラ９Ａ、９Ｂを中立位置に戻す方
向の分力を持たせる。同時に、請求項２に記載した
様に、各変位軸８Ａ、８Ｂを構成する支持軸部１４と枢
支軸部１５との位置関係との兼ね合いにより、第一キャ
ビティ４２部分に設置したパワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ₂
と第二キャビティ４６部分に設置したパワーローラ９Ｂ
₁ 、９Ｂ₂ との間で、上記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ
₂ 、７Ｂ₁、７Ｂ₂ の長さ方向（図１〜５の上下方向）
に関する変位量に大きな差が生じない様にする。

【００４１】この為に本例の場合には、各入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂの内側面２ａ、２ａの回転方向が図面で下
向きとなる、図１の右側、図２の手前側に位置する２組
のトラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ 及びパワーローラ９Ａ₁ 、
９Ｂ₁ に関しては、次の様に規制している。先ず、これ
ら２個のトラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ の傾斜方向に関して
は、下方に向かう程互いに近づく方向に傾斜させてい
る。又、上記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ の軸方向の、
上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直交する仮想平面に
対する傾斜角度θ（本例の場合には３度）は、互いに等
しくしている。又、上記図１の右側、図２の手前側に位
置する２組のトラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ に支持する変位
軸８Ａ、８Ｂに関しては、何れも、支持軸部１４を下
に、枢支軸部１５を上に、それぞれ設置している。トロ
イダル型無段変速機の運転時に上記各入力側ディスク２
Ａ、２Ｂは図２の矢印α方向に、上記各パワーローラ９
Ａ₁ 、９Ｂ₁ は同じく矢印β₁ 方向に、前記各出力側デ
ィスク４Ａ、４Ｂは同じく矢印γ方向に、それぞれ回転
する。又、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各入力
側ディスク２Ａ、２Ｂ及び各出力側ディスク４Ａ、４Ｂ
が上記回転伝達軸２３の軸方向に変位する際には、上記
各変位軸８Ａ、８Ｂの枢支軸部１５が、それぞれの支持
軸部１４を中心として揺動変位する。

【００４２】これに対して、上記各入力側ディスク２
Ａ、２Ｂの内側面２ａ、２ａの回転方向が図面で上向き
となる、図１の左側、図３の奥側に位置する２組のトラ
ニオン７Ａ₂ 、７Ｂ₂ 及びパワーローラ９Ａ₂ 、９Ｂ₂
に関しては、次の様に規制している。先ず、これら２個
のトラニオン７Ａ₂ 、７Ｂ₂ の傾斜方向に関しては、上
記図２に示した手前側のトラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ₁ とは
逆に、上方に向かう程互いに近づく方向に傾斜させてい
る。又、上記各トラニオン７Ａ₂ 、７Ｂ₂ の軸方向の、
上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直交する仮想平面に
対する傾斜角度θ（本例の場合には３度）は、互いに等
しくしている。又、上記図１の左側、図３の奥側に位置
する２組のトラニオン７Ａ₂ 、７Ｂ₂ に支持する変位軸
８Ａ、８Ｂに関しては、何れも、やはり上記図２に示し
た手前側のトラニオン７Ａ₁ 、７Ｂ ₁ に支持する変位軸
８Ａ、８Ｂとは逆に、支持軸部１４を上に、枢支軸部１
５を下に、それぞれ設置している。トロイダル型無段変
速機の運転時に上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは図３
の矢印α方向に、上記各パワーローラ９Ａ₂ 、９Ｂ₂は
同じく矢印β₂ 方向に、前記各出力側ディスク４Ａ、４
Ｂは同じく矢印γ方向に、それぞれ回転する。又、構成
各部材の弾性変形に基づいて上記各入力側ディスク２
Ａ、２Ｂ及び各出力側ディスク４Ａ、４Ｂが上記回転伝
達軸２３の軸方向に変位する際には、上記各変位軸８
Ａ、８Ｂの枢支軸部１５が、それぞれの支持軸部１４を
中心として揺動変位する。

【００４３】更に、本例の場合には、上記回転伝達軸２
３の軸方向に関する、上記各変位軸８Ａ、８Ｂを構成す
る支持軸部１４と枢支軸部１５との位置関係も規制して
いる。先ず、第一変位軸である、図２、３、５の左側の
第一キャビティ４２部分に設置する各変位軸８Ａに関し
ては、図５（Ａ）の左側に示す様に、第一枢支軸部であ
る枢支軸部１５の中心軸と、第一支持軸部である支持軸
部１４の中心軸とを結ぶ線が、前記トラニオン７Ａの軸
方向と平行若しくは平行に近くなる様にしている。尚、
この様な関係は、トロイダル型無段変速機による動力伝
達を行なわない状態、即ち、駆動押圧装置１０（図１３
参照）が大きな推力を発生せず、従って構成各部材が殆
ど弾性変形していない状態（中立状態）で満たす。そし
て、この中立状態では、上記回転伝達軸２３の軸方向に
関して、上記枢支軸部１５が上記支持軸部１４よりも、
小さな距離△Ｌだけ、第一外側ディスクである入力側デ
ィスク２Ａ寄り｛図５（Ａ）の左寄り｝に外れた位置に
存在する。本例の場合、上記支持軸部１４と上記枢支軸
部１５との中心軸同士の距離（偏心量）をＨとした場合
に、上記距離△ＬはＨ・sin θとなる。

【００４４】そして、この様な距離△Ｌ（＝Ｈ・sin
θ）を、上記回転伝達軸２３の軸方向に関して、上記第
一キャビティ４２部分に設置する、第一パワーローラで
ある前記各パワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ₂ の変位量よりも
小さくしている。即ち、上記トロイダル型無段変速機に
よる動力伝達時に上記各パワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ₂
は、駆動押圧装置１０（図１３参照）により押圧される
上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａに押され、構成各
部材を弾性変形させつつ、図５（Ａ）の右方に変位す
る。上記トロイダル型無段変速機により伝達するトルク
が大きくなって、上記駆動押圧装置１０が発生する推力
が最大となり、上記構成各部材の弾性変形量が最大とな
った状態での、上記各パワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ₂ の中
立位置からの変位量をＬとすると、上記距離△Ｌをこの
変位量Ｌよりも十分に小さく（△Ｌ＜Ｌ）している。

【００４５】これに対して、第二変位軸である、図２、
３、５の右側の第二キャビティ４６部分に設置する各変
位軸８Ｂに関しては、図５（Ａ）の右側に示す様に、第
二枢支軸部である枢支軸部１５の中心軸を、上記回転伝
達軸２３の軸方向に関して、第二支持軸部である支持軸
部１４の中心軸よりも小さな距離△Ｌだけ、第二外側デ
ィスクである入力側ディスク２Ｂ寄り｛図５（Ａ）の右
寄り｝位置に設けている。上記枢支軸部１５と支持軸部
１４との中心軸同士を結ぶ線は、前記トラニオンＢの軸
方向と平行若しくは平行に近くしている。従って、本例
の場合、上記支持軸部１４と上記枢支軸部１５との中心
軸同士の距離（偏心量）をＨとした場合に、上記距離△
ＬはＨ・sinθとなる。

【００４６】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、作動時、即ち、動力伝達の為に
前記駆動押圧装置１０が大きな推力を発生し、構成各部
材の弾性変形に基づいて前記各パワーローラ９Ａ₁ 、９
Ａ₂ 、９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ が上記回転伝達軸２３の軸方向に
変位した場合に、この回転伝達軸２３の軸方向に関す
る、上記各パワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ₂ 、９Ｂ₁ 、９Ｂ
₂ の変位量に、実用上問題となる程の差が生じない様に
できる。

【００４７】先ず、本例のトロイダル型無段変速機の場
合には、前記の様に、前記各トラニオン７Ａ₁ 、７Ａ
₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ がそれぞれの両端部に設けた枢軸
６、６を中心として揺動する際のモーメント、即ち、上
記各パワーローラ９Ａ₁ 、９Ａ ₂ 、９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ を傾
斜させようとする力に、上記各パワーローラ９Ａ₁ 、９
Ａ₂ 、９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ を中立位置に戻す方向の分力を持
たせている。この点に就いて、図４により説明する。こ
の図４のうち（Ａ）は、トラニオン７の傾斜方向が適切
で、上記の条件を満たす場合を、（Ｂ）はトラニオン
７の傾斜方向が逆である為、上記の条件を満たさない
場合を、それぞれ示している。又、破線で示したパワー
ローラ９は、中立位置に存在し、上記トラニオン７に傾
斜方向の力を付与しない状態を、実線で示したパワーロ
ーラ９は、トラニオン７の軸方向に変位した位置に存在
し、上記トラニオン７を傾斜させる方向のモーメントを
発生させる状態を、それぞれ示している。

【００４８】図４（Ａ）に実線で示した状態にあるパワ
ーローラ９に就いて説明すると、このパワーローラ９の
周面と入力側、出力側各ディスクの内側面との転がり接
触部に作用する接線方向の力に基づいて上記パワーロー
ラ９に、矢印イで示す方向のモーメントが、このパワー
ローラ９及びこのパワーローラ９を支持したトラニオン
７を傾斜させる方向の力として加わる。一方、このトラ
ニオン７の中心軸は角度θ分傾斜しているので、上記モ
ーメントには、回転伝達軸２３の中心軸に対し直角方向
の分力が存在する。そして、図４（Ａ）に示した、上記
の条件を満たす場合には、この分力が上記パワーロー
ラ９を、図４（Ａ）に破線で示した中立位置に戻す方向
に加わる。

【００４９】この為、構成各部材の弾性変形に基づき、
各変位軸８がそれぞれの支持軸部１４を中心に揺動変位
し、上記パワーローラ９が上記トラニオン７の両端部に
設けた枢軸６、６を中心に揺動変位する傾向になって
も、上記分力によりこの揺動変位を収束させる力が加わ
る。この為、上記パワーローラ９の傾斜角度に、実用上
問題となる程の差が生じない様にする事が可能になる。
この場合でも、アクチュエータにより上記分力に見合う
以上の力を加え、上記トラニオン７を上記枢軸６、６の
軸方向に対し直角に変位させれば、上記パワーローラ９
を傾斜させる事は、何ら問題なく行なえる。これに対し
て、図４（Ｂ）に示した、上記の条件を満たさない場
合には、パワーローラ９及びトラニオン７を傾斜させよ
うとする、図４（Ｂ）に矢印ロで示すモーメントのうち
で上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直角方向の分力
が、上記パワーローラ９を、図４（Ｂ）に破線で示した
中立位置から更に遠ざける方向に加わる。この為、上記
パワーローラ９の傾斜角度に、実用上問題となる程の差
が生じ易くなる。

【００５０】更に、本例のトロイダル型無段変速機の場
合には、前記の様に、各変位軸８Ａ、８Ｂを構成する
支持軸部１４と枢支軸部１５との位置関係を規制してい
る。そして、この規制に基づき、第一パワーローラであ
り、上記回転伝達軸２３の軸方向位置を拘束されていな
い入力側ディスク２Ａと接触しているパワーローラ９Ａ
₁ 、９Ａ₂ が、上記構成各部材の弾性変形に基づいて上
記回転伝達軸２３の軸方向に変位する場合に、この軸方
向と直角方向に関する変位方向が、途中で変わる。この
為、上記回転伝達軸２３の軸方向に関する変位量が大き
くなる、第一キャビティ４２部分のパワーローラ９Ａ
₁ 、９Ａ₂ の、上記軸方向と直角方向に関する変位量を
小さく抑える事ができる。これに対して、上記回転伝達
軸２３の軸方向位置を拘束されている入力側ディスク２
Ｂと接触しているパワーローラ９Ｂ ₁ 、９Ｂ₂ が、この
入力側ディスク２Ｂの弾性変形に基づいて上記回転伝達
軸２３の軸方向に変位する場合に、この軸方向と直角方
向に関する変位方向が、途中で変わる事はない。但し、
上記各パワーローラ９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ の上記回転伝達軸２
３の軸方向の変位量は、自身の弾性変形を除けば、上記
入力側ディスク２Ｂの弾性変形分だけである為、少しで
ある。この為、第二キャビティ４６部分のパワーローラ
９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ の、上記軸方向と直角方向に関する変位
量に就いても、小さく抑える事ができる。

【００５１】この点に就いて、図５〜７により説明す
る。この図５のうち（Ａ）は、トラニオン７の傾斜方向
と上記各変位軸８Ａ、８Ｂのオフセット方向（支持軸部
１４と枢支軸部１５との配列方向）との関係が適切で、
上記の条件を満たす場合を、（Ｂ）はオフセット方向
が不適切である為、このの条件を満たさない場合を、
それぞれ示している。又、破線で示したパワーローラ９
Ａ、９Ｂは、上記構成各部材が弾性変形せず、中立位置
に存在する状態を、実線で示したパワーローラ９Ａ、９
Ｂは、トロイダル型無段変速機により大きなトルクを伝
達するのに伴って弾性変形した上記構成各部材に押され
て、上記回転伝達軸２３の軸方向に変位した位置に存在
する状態を、それぞれ示している。

【００５２】先ず、図５（Ａ）の左側に示した、第一キ
ャビティ４２部分のパワーローラ９Ａの支持構造が適切
である場合に就いて説明する。上記構成各部材が弾性変
形に基づいて上記パワーローラ９Ａは、支持軸部１４を
中心に揺動変位する。この揺動変位の両端部、即ち、上
記破線状態と上記実線状態とで、上記パワーローラ９Ａ
の回転中心である枢支軸部１５の中心軸は、図５（Ａ）
の点イと点ロとの間を往復揺動する。この往復揺動の途
中で上記枢支軸部１５の中心軸は、上記支持軸部１４の
中心軸を含み、前記回転伝達軸２３に直交する仮想平面
を通過する。そして、この通過の前後で、前述の様に、
この回転伝達軸２３の軸方向と直角方向に関する、上記
パワーローラ９Ａの変位方向が変わる。

【００５３】即ち、上記枢支軸部１５の中心軸が、中立
状態を示す上記点イから上記支持軸部１４の中心軸を含
む仮想平面上の点に向けて移動する際には、上記パワー
ローラ９Ａは図５の上方に変位する。これに対して、上
記枢支軸部１５の中心軸が、上記支持軸部１４の中心軸
を含む仮想平面上の点から大トルク伝達時の状態を示す
点ロに向けて移動する際には、上記パワーローラ９Ａは
図５の下方に変位する。この様に、上記パワーローラ９
Ａの変位方向が途中で変わる為、上記大トルク伝達時の
弾性変形に基づく回転伝達軸２３の軸方向に関する変位
量が大きくなる、前記入力側ディスク２Ａに接するパワ
ーローラ９Ａに関しても、この軸方向と直角な方向の変
位量を小さく抑える事ができる。

【００５４】次に、図５（Ａ）の右側に示した、第二キ
ャビティ４６部分のパワーローラ９Ｂの支持構造が適切
である場合に就いて説明する。このパワーローラ９Ｂが
当接している入力側ディスク２Ｂの弾性変形に基づいて
このパワーローラ９Ｂは、支持軸部１４を中心に揺動変
位する。この揺動変位の両端部、即ち、上記破線状態と
上記実線状態とで、上記パワーローラ９Ｂの回転中心で
ある枢支軸部１５の中心軸は、図５（Ａ）の点ハと点ニ
との間を往復揺動する。この往復揺動の途中で上記枢支
軸部１５の中心軸が、上記支持軸部１４の中心軸を含
み、前記回転伝達軸２３に直交する仮想平面を通過する
事はなく、この回転伝達軸２３の軸方向と直角方向に関
する、上記パワーローラ９Ｂの変位方向が変わる事もな
い。但し、上記パワーローラ９Ｂの上記回転伝達軸２３
の軸方向の変位量は、自身の弾性変形を除けば、実質的
には上記入力側ディスク２Ｂの弾性変形分だけである
為、少しである。この為、第二キャビティ４６部分のパ
ワーローラ９Ｂの、上記軸方向と直角方向に関する変位
量に就いても、小さく抑える事ができる。

【００５５】従って、この軸方向に対し直角方向の変位
量に就いては、前記第一キャビティ４２部分のパワーロ
ーラ９Ａ（９Ａ₁ 、９Ａ₂ ）と、上記第二キャビティ４
６部分のパワーローラ９Ｂ（９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ ）との間で
大きな差が生じない様にできる。この結果、これら各パ
ワーローラ９Ａ、９Ｂの傾斜角度に、実用上問題となる
程の差が生じない様にする事が可能になる。又、必要に
応じて、上記第一キャビティ４２部分に設置する変位軸
８Ａのオフセット量（支持軸部１４の中心軸と枢支軸部
１５の中心軸との距離）と、上記第二キャビティ４６部
分に設置する変位軸８Ｂのオフセット量とを変える事に
より、上記差を更に小さくする事も可能になる。

【００５６】これに対して、図５（Ｂ）に示す様に、上
記各変位軸８Ａ、８Ｂのオフセット方向を、本発明の場
合とは逆にすると、上記差が大きくなる。即ち、この図
５（Ｂ）に示した状態では、回転伝達軸２３の軸方向に
関するパワーローラ９Ａの変位量が大きくなる第一キャ
ビティ４２部分では、枢支軸部１５が点ホと点ヘとの間
で変位する。この変位に基づく、上記回転伝達軸２３の
中心軸に対し直角方向の変位量は、上記２点ホ、ヘを結
ぶ線と上記回転伝達軸２３の中心軸とのなす角度が比較
的大きくなる事から明らかな通り、図５（Ａ）の左部分
に比べて遥かに大きくなる。これに対して、回転伝達軸
２３の軸方向に関するパワーローラ９Ｂの変位量が小さ
くなる第二キャビティ４６部分では、枢支軸部１５が点
トと点チとの間で変位する。この変位に基づく、上記回
転伝達軸２３の中心軸に対し直角方向の変位量は、上記
２点ト、チを結ぶ線と上記回転伝達軸２３の中心軸との
なす角度が極く小さくなる事から明らかな通り、図５
（Ａ）の右部分に比べても更に小さくなる。この為、図
５（Ｂ）の配置では、第一キャビティ４２部分のパワー
ローラ９Ａと第二キャビティ４６部分のパワーローラ９
Ｂとの間で、上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直角方
向の変位量に大きな差が生じる。これらの点に関して本
発明者が試算した結果を、図６〜７により説明する。

【００５７】試算の前提として、各トラニオン７Ａ、７
Ｂの軸方向の、上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直交
する仮想平面に対する傾斜角度θを３度（傾斜させる場
合）とした。又、各変位軸８Ａ、８Ｂのオフセット量を
１１mmとした。但し、第一キャビティ４２と第二キャビ
ティ４６とでオフセット量を変える場合には、第二キャ
ビティ４６側のオフセット量を１４mmとした。又、中立
状態と大トルク付与状態との間で、上記各パワーローラ
９Ａ、９Ｂが上記回転伝達軸２３の軸方向に関して変位
する量は、第一キャビティ４２に関しては４mm、第二キ
ャビティ４６に関しては２mmとした。

【００５８】この様な条件で行なった試算の結果を示す
図６〜７で、横軸は、軸方向位置が固定された入力側デ
ィスク２Ｂを含んで構成される第二キャビティ４６に設
けたパワーローラ９Ｂの上記回転伝達軸２３に対する軸
方向変位量を表している。これに対して図６の縦軸は、
上記第二キャビティ４６側のパワーローラ９Ｂが上記回
転伝達軸２３の軸方向と直角な方向に関して変位する量
（直角方向変位量）から、上記第一キャビティ４２側の
パワーローラ９Ａが上記回転伝達軸２３の軸方向と直角
な方向に変位する量を減じた値（直角方向変位量差）を
表している。又、図７の縦軸は、直角方向の変位量及び
直角方向変位量差を表している。この様な図６〜７に示
した各曲線ａ〜ｆのうち、先ず図６の曲線ａは、上記各
トラニオン７Ａ、７Ｂの軸方向を上記回転伝達軸２３の
中心軸に対し直交する仮想平面上に位置させた（傾斜角
度θ＝０度）場合に於ける、上記軸方向変位量と直角方
向変位量差との関係を示している。この様な曲線ａから
明らかな通り、従来構造の場合には、第一キャビティ４
２と第二キャビティ４６との間で、各パワーローラ９
Ａ、９Ｂの位置のずれが大きくなる。

【００５９】これに対して、図６の曲線ｂは、各変位軸
８Ａ、８Ｂのオフセット量を何れも１１mmとし、前述の
図２〜３に示す様に上記各トラニオン７Ａ、７Ｂの軸方
向を上記回転伝達軸２３の中心軸に対し直交する仮想平
面に対し傾斜させた場合に於ける、上記軸方向変位量と
直角方向変位量差との関係を示している。この様な曲線
ｂから明らかな通り、上記各トラニオン７Ａ、７Ｂの中
心軸を適切に傾斜させる事により、第一キャビティ４２
と第二キャビティ４６との間で、各パワーローラ９Ａ、
９Ｂの位置のずれを小さくできる。

【００６０】更に、図６の曲線ｃは、第一キャビティ４
２側の変位軸８Ａのオフセット量を１１mmとし、第二キ
ャビティ４６側の変位軸８Ｂのオフセット量を１４mmと
すると共に、前述の図２〜３に示す様に上記各トラニオ
ン７Ａ、７Ｂの軸方向を上記回転伝達軸２３の中心軸に
対し直交する仮想平面に対し傾斜させた場合に於ける、
上記軸方向変位量と直角方向変位量差との関係を示して
いる。この様な曲線ｃから明らかな通り、上記各トラニ
オン７Ａ、７Ｂの中心軸を適切に傾斜させると共に、上
記各変位軸８Ａ、８Ｂのオフセット量を適切に変える事
により、第一キャビティ４２と第二キャビティ４６との
間で、各パワーローラ９Ａ、９Ｂの位置のずれを、より
小さくできる。

【００６１】図７は、上記図６の曲線ｃを得る前提とし
て求めた、第一キャビティ４２側のパワーローラ９Ａの
直角方向変位量（図７の曲線ｄ）、第二キャビティ４６
側のパワーローラ９Ｂの直角方向変位量（同じく曲線
ｅ）、並びに、これら両直角方向変位量の差（同じく曲
線ｆ）を、それぞれ表している。この図７の曲線ｆと、
上記図６の曲線ｃとは、同じものである。

【００６２】これら図６〜７に示した曲線ａ〜ｆより明
らかな通り、本発明によれば、第一キャビティ４２と第
二キャビティ４６との間で、各パワーローラ９Ａ、９Ｂ
の位置のずれを小さく抑える事ができる。特に、上記試
算の前提とした、一般的な乗用車用のトロイダル型無段
変速機の場合には、上記各トラニオン７Ａ、７Ｂの軸方
向に関して、５０μｍ程度のずれは、各部の摩擦等によ
り変速動作を開始しない不感帯となる。従って、上記各
部の配置や寸法を適切に規制する事により、第一、第二
両キャビティ４２、４６同士の間で変速比に殆ど差が生
じないトロイダル型無段変速機を実現できる。尚、１対
の出力側ディスクは、必ずしもスリーブの両端に支持す
る構造とする必要はない。例えば、前記特開２０００−
２２０７１９号公報に記載されている様に、１対の出力
側ディスクを一体に構成する事もできる。この場合に出
力歯車は、この一体の出力側ディスクの外周縁に一体に
設ける。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用し、簡単な構成で安価且つ軽量に構成できる構造で、
しかも安定した変速動作と優れた耐久性とを確保できる
為、トロイダル型無段変速機の低コスト化による普及率
向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図１３のＡ
−Ａ断面に相当する図。

【図２】図１の右側のトラニオンの配置状態を示す、図
１の略Ｂ矢視図。

【図３】図１の左側のトラニオンの配置状態を示す、図
１の略Ｂ矢視図。

【図４】トラニオンが揺動する際のモーメントの方向を
規制する事に基づく作用を説明する為、図２の左部のパ
ワーローラに加わる力を表した模式図。

【図５】トラニオンの傾斜方向及び傾斜角度と、各変位
軸の支持軸部と枢支軸部との偏心方向との規制に基づく
作用を説明する為、各パワーローラを図２と同方向から
見た状態で示す模式図。

【図６】トラニオンの傾斜と、各変位軸の支持軸部と枢
支軸部との偏心量とが、このトラニオンの長さ方向の変
位に及ぼす影響を説明する為の線図。

【図７】トラニオンを適正に傾斜させた場合に、第一、
第二のトラニオンの長さ方向に関する変位量の差が小さ
くなる事を説明する為の線図。

【図８】トロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減
速時の状態で示す略側面図。

【図９】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。

【図１０】従来から知られている具体的構造の１例を示
す要部断面図。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ断面図。

【図１２】従来から知られているダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機の第１例を示す要部断面図。

【図１３】同第２例を示す要部断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４、４Ａ、４Ｂ出力側ディスク４ａ内側面５、５ａ、５ｂケーシング６枢軸７、７Ａ、７Ｂ、７Ａ₁ 、７Ａ₂ 、７Ｂ₁ 、７Ｂ₂ ト
ラニオン８、８Ａ、８Ｂ変位軸９、９Ａ、９Ｂ、９Ａ₁ 、９Ａ₂ 、９Ｂ₁ 、９Ｂ₂ パ
ワーローラ９ａ周面１０駆動押圧装置１１、１１ａ入力側回転軸１２、１２ａ、１２ｂ出力歯車１３、１３ａ、１３ｂ支持板１４支持軸部１５枢支軸部１６スラスト玉軸受１７スラストニードル軸受１８外輪１９アクチュエータ２０駆動軸２１中間壁２２、２２ａスリーブ２３回転伝達軸２４入力軸２５第一支持壁２６貫通孔２７軸受２８小径突部２９軸受３０第二支持壁３１軸受箱３２軸受３３ローディングナット３４ボールスプライン３５鍔部３６カム板３７スラスト軸受３８弾性部材３９ローラ４０腕片４１突片４２第一キャビティ４３円孔４４ラジアルニードル軸受４５ラジアルニードル軸受４６第二キャビティ４７支持ポスト４８支持孔４９ボールスプライン５０ラジアルニードル軸受５１ラジアルニードル軸受

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、このケーシングの内側に
回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の中間部周
囲に、それぞれの内側面を互いに反対側に向けた状態で
この回転軸に対する相対的回転及び軸方向の変位自在に
支持された第一、第二両内側ディスクと、このうちの第
一内側ディスクの内側面にその内側面を対向させた状態
で上記回転軸の一端部に、この回転軸の軸方向の変位の
み自在に支持され、この回転軸と共に回転する第一外側
ディスクと、上記第二内側ディスクの内側面にその内側
面を対向させた状態で上記回転軸の他端部に、この回転
軸の軸方向に関する変位を阻止した状態で支持され、こ
の回転軸と共に回転する第二外側ディスクと、上記第一
外側ディスクを上記第二外側ディスクに向け押圧しつつ
これら第一、第二両外側ディスク及び上記回転軸を回転
させる駆動押圧装置と、上記回転軸の軸方向に関して第
一外側ディスクと上記第一内側ディスクとの間部分に配
置され、上記回転軸に対し捻れの位置にある第一枢軸を
中心として揺動する、複数個の第一トラニオンと、互い
に偏心した第一支持軸部及び第一枢支軸部から成り、こ
のうちの第一支持軸部を上記各第一トラニオンに回転自
在に支持し、第一枢支軸部を上記各第一トラニオンの内
側面から突出させた、複数本の第一変位軸と、上記第一
枢支軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第
一外側ディスクの内側面と上記第一内側ディスクの内側
面との間に挟持された、複数個の第一パワーローラと、
上記回転軸の軸方向に関して第二外側ディスクと上記第
二内側ディスクとの間部分に配置され、上記回転軸に対
し捻れの位置にある第二枢軸を中心として揺動する、複
数個の第二トラニオンと、互いに偏心した第二支持軸部
及び第二枢支軸部から成り、このうちの第二支持軸部を
上記各第二トラニオンに回転自在に支持し、第二枢支軸
部を上記各第二トラニオンの内側面から突出させた、複
数本の第二変位軸と、上記第二枢支軸部の周囲に回転自
在に支持された状態で、上記第二外側ディスクの内側面
と上記第二内側ディスクの内側面との間に挟持された、
複数個の第二パワーローラとを備え、上記第二外側ディ
スクを、直接又は上記回転軸を介して上記ケーシングに
対し回転自在に且つ軸方向の変位を阻止した状態で支持
したトロイダル型無段変速機に於いて、上記第一、第二
各枢軸を、それぞれ上記回転軸の中心軸に対し直交する
仮想平面に対し傾斜した状態で配置すると共に、この仮
想平面に対する上記第一、第二各枢軸の傾斜方向と上記
各ディスクの回転方向との関係を規制する事により、上
記各第一、第二トラニオンが上記各第一、第二枢軸を中
心として揺動する際のモーメントに、上記各パワーロー
ラを中立位置に戻す方向の分力を持たせた事を特徴とす
るトロイダル型無段変速機。
【請求項２】ケーシングと、このケーシングの内側に
回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の中間部周
囲に、それぞれの内側面を互いに反対側に向けた状態で
この回転軸に対する相対的回転及び軸方向の変位自在に
支持された第一、第二両内側ディスクと、このうちの第
一内側ディスクの内側面にその内側面を対向させた状態
で上記回転軸の一端部に、この回転軸の軸方向の変位の
み自在に支持され、この回転軸と共に回転する第一外側
ディスクと、上記第二内側ディスクの内側面にその内側
面を対向させた状態で上記回転軸の他端部に、この回転
軸の軸方向に関する変位を阻止した状態で支持され、こ
の回転軸と共に回転する第二外側ディスクと、上記第一
外側ディスクを上記第二外側ディスクに向け押圧しつつ
これら第一、第二両外側ディスク及び上記回転軸を回転
させる駆動押圧装置と、上記回転軸の軸方向に関して第
一外側ディスクと上記第一内側ディスクとの間部分に配
置され、上記回転軸に対し捻れの位置にある第一枢軸を
中心として揺動する、複数個の第一トラニオンと、互い
に偏心した第一支持軸部及び第一枢支軸部から成り、こ
のうちの第一支持軸部を上記各第一トラニオンに回転自
在に支持し、第一枢支軸部を上記各第一トラニオンの内
側面から突出させた、複数本の第一変位軸と、上記第一
枢支軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第
一外側ディスクの内側面と上記第一内側ディスクの内側
面との間に挟持された、複数個の第一パワーローラと、
上記回転軸の軸方向に関して第二外側ディスクと上記第
二内側ディスクとの間部分に配置され、上記回転軸に対
し捻れの位置にある第二枢軸を中心として揺動する、複
数個の第二トラニオンと、互いに偏心した第二支持軸部
及び第二枢支軸部から成り、このうちの第二支持軸部を
上記各第二トラニオンに回転自在に支持し、第二枢支軸
部を上記各第二トラニオンの内側面から突出させた、複
数本の第二変位軸と、上記第二枢支軸部の周囲に回転自
在に支持された状態で、上記第二外側ディスクの内側面
と上記第二内側ディスクの内側面との間に挟持された、
複数個の第二パワーローラとを備え、上記第二外側ディ
スクを、直接又は上記回転軸を介して上記ケーシングに
対し回転自在に且つ軸方向の変位を阻止した状態で支持
したトロイダル型無段変速機に於いて、上記第一、第二
各枢軸を、それぞれ上記回転軸の中心軸に対し直交する
仮想平面に対し傾斜した状態で配置する事により、上記
トロイダル型無段変速機による動力伝達を行なわない状
態で、上記回転軸の軸方向に関して、上記各第一変位軸
を構成する第一枢支軸部の中心軸を第一支持軸部の中心
軸よりも、上記回転軸の軸方向に関する上記第一パワー
ローラの変位量よりも小さい距離だけ上記第一外側ディ
スク寄りに外れた位置に、上記各第二変位軸を構成する
第二枢支軸部の中心軸を第二支持軸部の中心軸よりも上
記第二外側ディスク寄り位置に、それぞれ設けた事を特
徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】第一、第二の枢軸を支持する為の支持板
が、ケーシング内に固定されている、請求項１〜２の何
れかに記載したトロイダル型無段変速機。