CN113187856A - 一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法，该减速机包括机箱，所述机箱的内部左侧设置有大齿轮，所述大齿轮与所述机箱上侧内壁之间转动连接有第一U型转架，所述大齿轮的下侧连接有输出轴，所述机箱的内部右侧设置有小齿轮，所述机箱的右上侧外部设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴端通过轴承连接有输入轴，所述输入轴末端固定连接着所述小齿轮的转心。本发明控制步进电机带着横臂逆时针旋转进给时，横臂便带着输入轴沿着第一圆弧导轨滑动，同时输入轴连接的驱动电机沿着第二圆弧导轨滑动，致使输入轴方位得到调节，这样小齿轮便沿着半球体的外壁滑动，并且齿体仍然保持啮合在半球体外壁上的啮合齿槽中，改变减速机减速幅度。

Description

一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法。

背景技术

减速机的作用就是将一个电机输出的转速按照一定比例缩减，然后输出到另外一个旋转件上，一般减速机内均是一些大小齿轮配合连接的，主要依靠小齿轮带动大齿轮，实现减速；

一般减速机存在的不足之处在于：一般减速机为了达到多种不同比例的减速，需要在其内部安装多个不同大小的传动齿轮，而输入轴则带着相应的齿轮在不同大小齿轮之间切换，并且由于输入轴方位固定，只能在一条直线上发生平移，在切换过程中容易出现空转，同时传动的齿轮的齿体使用时间久了容易发生断裂，一旦断裂下来，就会由于齿轮旋转产生的离心力而飞出，撞击到减速机内部其他部件上，造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力输入轴方向可调节的减速机，包括机箱，所述机箱的内部左侧设置有大齿轮，所述大齿轮与所述机箱上侧内壁之间转动连接有第一U型转架，所述大齿轮的下侧连接有输出轴，所述机箱的内部右侧设置有小齿轮，所述机箱的右上侧外部设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴端通过轴承连接有输入轴，所述输入轴末端固定连接着所述小齿轮的转心，所述小齿轮与所述大齿轮之间连接有方向调节过渡机构，所述方向调节过渡机构包括旋转圆柱、半球体、第二U型转架、第一圆弧导轨、步进电机、横臂、连接轴承、滑轮、条形通口和第二圆弧导轨，所述旋转圆柱通过所述第二U型转架转动连接在所述机箱下侧内壁上，所述半球体设置在所述旋转圆柱上侧，所述半球体和所述旋转圆柱的组合体外壁上环绕分布有条形啮合槽，并且所述条形啮合槽分别与所述大齿轮以及小齿轮的齿体啮合，所述第一圆弧导轨固定连接在所述机箱内部，所述输入轴靠近所述小齿轮的端头处连接有连接轴承，所述连接轴承滑动连接着所述第一圆弧导轨，所述步进电机固定连接在所述机箱内壁上，并且所述横臂固定连接在所述步进电机的主轴端和所述连接轴承之间，所述条形通口开设在所述机箱上侧板右端，并且所述输入轴穿过所述条形通口，所述第二圆弧导轨固定连接在所述机箱上侧外部，所述驱动电机通过滑轮滑动连接着所述第二圆弧导轨，并且所述第一圆弧导轨、第二圆弧导轨所在圆的圆心与所述半球体的球心重合。

优选的，所述条形通口处设置有夹轴机构，所述夹轴机构包括滑腔、条形夹板、球壳、万向球、小型电动伸缩杆、固定齿体、固定齿槽和弹簧，所述滑腔左右成对开设在所述条形通口左右两侧，所述条形夹板左右成对水平滑动穿插在所述滑腔内，所述条形夹板靠近所述条形通口中心位置的端头处固定连接着所述球壳，所述万向球活动连接在所述球壳内，并且左右两侧所述万向球贴合着所述输入轴，所述弹簧固定连接在所述条形夹板和所述滑腔之间，并且所述小型电动伸缩杆竖直固定连接在所述条形通口的端口下侧，所述固定齿体固定连接在所述小型电动伸缩杆上端，所述固定齿槽均匀开设在所述条形夹板下端面处，所述固定齿体抵触在所述固定齿槽上。

优选的，所述大齿轮和所述小齿轮的内侧均设置有防碎齿飞崩机构，所述防碎齿飞崩机构包括滑道、空腔、电动推杆、联动杆、连接滑柱、内腔体、弹性气囊、微型气压感应开关、弹性连接绳和通孔，所述大齿轮和所述小齿轮内侧均开设有空腔，所述电动推杆固定连接在所述空腔内侧中心处，电动推杆独立配设有电池，所述大齿轮和所述小齿轮的每个齿体内均开设有内腔体，所述弹性气囊连接在所述内腔体内，并且所述弹性气囊内充满气体，所述微型气压感应开关均匀分布在所述弹性气囊的内壁上，并且每个所述微型气压感应开关均与所述电动推杆的伸长控制电路电连接，每个所述内腔体与所述空腔之间连接有所述通孔，每个所述通孔所对齐位置的所述空腔内壁上均开设有滑道，所述连接滑柱滑动连接在所述滑道内，并且每个所述连接滑柱与所述电动推杆的伸缩端头之间活动连接有联动杆，每个所述连接滑柱与对应位置的所述内腔体内壁之间连接有弹性连接绳。

优选的，所述电动推杆伸缩端设置有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔处配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱上固定连接有延伸杆，所述延伸杆从所述空腔内穿出，并且所述延伸杆外端头处固定连接有顶板，所述顶板端面上均匀分布有十字橡胶防滑体。

优选的，所述顶板右端面上安装有第一压力感应开关，所述顶板左端面上固定安装有警报器，所述第一压力感应开关与所述警报器电连接。

优选的，所述驱动电机的电源线上设置有断电机构，所述断电机构包括绝缘盒、电磁铁、支架、导电闸刀、导电对接夹体和铁片，所述支架固定连接在所述绝缘盒内部左侧，所述导电闸刀通过回弹铰链水平活动连接在所述支架上端右侧，所述导电对接夹体固定连接在所述绝缘盒右侧内底部，所述导电闸刀末端搭在所述导电对接夹体上，所述导电闸刀、导电对接夹体电连接在所述驱动电机的电源线上，所述电磁铁固定安装在所述绝缘盒的内顶部，所述铁片连接在所述导电闸刀上侧，所述机箱内壁上均匀分布有第二压力感应开关，同时所述电磁铁与所述第二压力感应开关电连接。

优选的，所述第二圆弧导轨外壁上从右往左标记有刻度线，此处刻度线对应标记的转速刻度线，所述驱动电机右侧外壁上固定连接有凸块，所述凸块竖直固定连接有指针，所述指针末端接触在所述第二圆弧导轨外壁上。

一种动力输入轴方向可调节的减速机的调节方法，具体步骤如下：

第一步 控制步进电机带着横臂逆时针旋转一定角度，由于步进电机主轴与第一圆弧导轨、第二圆弧导轨的圆心位置对齐，这样横臂便带着输入轴沿着第一圆弧导轨滑动，同时输入轴连接的驱动电机沿着第二圆弧导轨滑动，致使输入轴方向得到调节，这样输入轴便带着小齿轮沿着第一圆弧导轨滑动，并且小齿轮也沿着半球体的圆弧外壁滑动，同时此过程中小齿轮的齿体仍然保持啮合在半球体外壁上的啮合齿槽中，由于半球体从下至上直径逐渐变小，这样调节之后，小齿轮传递到半球体上的转速就会变大，致使减速机减速幅度变小；

第二步 当需要调节输入轴的方位时，则需要使得驱动电机停机，此时小型电动伸缩杆便由于驱动电机的停机开关触发而收缩，使得固定齿体脱离条形夹板下侧的固定齿槽，这样两侧的条形夹板便进入活动状态，方便在输入轴调节方位移动时，左侧的条形夹板收入滑腔内，而右侧的条形夹板由于弹簧的回弹力向外滑出，抵触在输入轴上，保证了无论输入轴处于何种方位，两侧的条形夹板末端的万向球均抵触在输入轴外壁上，这样在驱动电机通过启动开关再次启动时，小型电动伸缩杆便伸长，致使固定齿体抵触在条形夹板下端面对应位置的固定齿槽内，方便条形夹板将输入轴夹住，防止发生跳动；

第三步 当大齿轮或者小齿轮在传动过程中某个齿体发生断裂分离时，分离的齿体受到旋转离心力作用而向外射出，此时由于弹性连接绳的连接，避免分离的齿体完全脱离大齿轮或者小齿轮而撞击到减速箱内部其他部件，造成更严重的损坏，并且由于弹性连接绳具有拉伸性，避免齿体在瞬时飞出时拉断绳子，并且齿体内部的弹性气囊由于齿体的形变断开而受到挤压，致使弹性气囊内部局部区域压力变大，这样微型气压感应开关便产生感应而使得电动推杆进行伸长，在电动推杆伸长时，电动推杆便拉动所有的联动杆向中间收合，致使所有位置的连接滑柱沿着滑道向空腔中心位置滑动，这样连接滑柱便收拉弹性连接绳，使得断开的齿体受到弹性连接绳的拉力而抵触在大齿轮或者小齿轮外壁上，避免断裂的齿体随意晃动卡入其他部件之间；

第四步 当电动推杆进行伸长时，电动推杆便推动连接的延伸杆滑向靠近的机箱内壁，致使延伸杆末端的顶板带着十字橡胶防滑体抵触在机箱内壁上，实现对转动过程中发生齿体断裂的大齿轮或者小齿轮进行减速处理，并且在顶板抵触到机箱内壁上时，第一压力感应开关便产生感应而使得警报器启动，方便相关工作人员得知发生齿体崩碎的情况，当顶板随着延伸杆的伸长而抵触到机箱内壁上时，机箱对应位置内壁上的第二压力感应开关便产生感应而使得绝缘盒内的电磁铁通电产生磁性，这样电磁铁便吸引铁片，致使铁片带动导电闸刀向上转动翘起，从而使其脱离导电对接夹体，造成驱动电机断电，这样输入轴便停止旋转，避免发生破碎的相关齿轮继续转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明控制步进电机带着横臂逆时针旋转进给时，由于步进电机主轴与第一圆弧导轨、第二圆弧导轨的圆心位置以及半球体的球心位置对齐，这样横臂便带着输入轴沿着第一圆弧导轨滑动，同时输入轴连接的驱动电机沿着第二圆弧导轨滑动，致使输入轴方位得到调节，这样小齿轮便沿着半球体的外壁滑动，并且齿体仍然保持啮合在半球体外壁上的啮合齿槽中，由于半球体从下至上直径逐渐变小，这样调节之后，小齿轮传递到半球体上的转速就会变大，致使减速机减速幅度变小，即实现了通过输入轴方位角度的改变来调节减速机减速幅度的变化，无需安装过多不同大小的齿轮进行不同切换减速调节，从而容易出现输入轴短暂的空转情况；

2．本发明大齿轮或者小齿轮某个齿体发生断裂分离时，由于弹性连接绳的连接，避免分离的齿体在离心力作用下完全脱离大齿轮或者小齿轮而撞击到减速箱内部其他部件，造成更严重的损坏，并且由于弹性连接绳具有拉伸性，避免齿体在瞬时飞出时拉断绳子，并且齿体内部的弹性气囊由于齿体的形变断开而受到挤压，致使内部局部区域压力变大，这样电动推杆便受到触发，进行伸长，拉动所有的联动杆向中间收合，致使所有位置的连接滑柱沿着滑道向空腔中心位置滑动，这样连接滑柱便收拉弹性连接绳，使得断开的齿体受到弹性连接绳的拉力而抵触在大齿轮或者小齿轮外壁上，避免断裂的齿体随意晃动卡入其他部件之间。

3. 本发明输入轴方位进行调节时，驱动电机则停机，此时小型电动伸缩杆便随着驱动电机停机而收缩，使得固定齿体脱离条形夹板下侧的固定齿槽，这样两侧的条形夹板便进入活动状态，方便在输入轴进行方位调节，并且依靠弹簧的回弹力始终保持着两侧的条形夹板通过万向球抵触在输入轴上，这样在驱动电机通过启动开关再次启动时，小型电动伸缩杆便伸长，致使固定齿体抵触在条形夹板下端面对应位置的固定齿槽内，方便条形夹板将输入轴稳固夹住，防止输入轴运行过程中发生跳动；

4.本发明电动推杆进行伸长时，其通过延伸杆将顶板抵触在靠近的机箱内壁上，并且依靠十字橡胶防滑体抵触在机箱内壁上，对旋转的大齿轮或者小齿轮进行减速处理，并且在顶板抵触到机箱内壁上时，警报器启动，方便相关工作人员得知发生齿体崩碎的情况，同时顶板致使机箱对应位置内壁上的第二压力感应开关产生感应而使得绝缘盒内的电磁铁通电产生磁性，这样电磁铁便吸引铁片，致使铁片带动导电闸刀向上转动翘起，从而使其脱离导电对接夹体，造成驱动电机断电，这样输入轴便停止旋转，避免发生破碎的相关齿轮继续转动。

附图说明

图1为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机整体结构示意图；

图2为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中防碎齿飞崩机构在齿轮内位置分布的结构示意图；

图3为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中弹性连接绳、弹性气囊的结构示意图；

图4为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中防碎齿飞崩机构与齿轮配合连接的左视剖面结构示意图；

图5为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中的十字橡胶防滑体在顶板端面上位置分布的结构示意图；

图6为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中夹轴机构的结构示意图；

图7为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中步进电机、小齿轮、输入轴配合连接的结构示意图；

图8为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中输入轴与第一圆弧导轨配合连接的左视结构示意图；

图9为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中刻度线在第二圆弧导轨上分布的俯视结构示意图；

图10为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中条形夹板与小型电动伸缩杆配合连接的结构示意图；

图11为本发明一种动力输入轴方向可调节的减速机中断电机构的结构示意图。

图中：1、机箱；2、大齿轮；3、第一U型转架；4、输出轴；5、旋转圆柱；6、半球体；7、小齿轮；8、方向调节过渡机构；9、第二U型转架；10、第一圆弧导轨；11、驱动电机；12、指针；13、第二圆弧导轨；14、凸块；15、条形通口；16、输入轴；17、夹轴机构；18、滑道；19、连接滑柱；20、联动杆；21、电动推杆；22、防碎齿飞崩机构；23、弹性气囊；24、微型气压感应开关；25、内腔体；26、弹性连接绳；27、螺纹连接柱；28、延伸杆；29、螺纹连接孔；30、顶板；31、十字橡胶防滑体；32、条形夹板；33、万向球；34、球壳；35、固定齿槽；36、滑腔；37、弹簧；38、小型电动伸缩杆；39、刻度线；40、固定齿体；41、步进电机；42、横臂；43、滑轮；44、连接轴承；45、通孔；46、空腔；47、警报器；48、第一压力感应开关；49、断电机构；50、第二压力感应开关；51、绝缘盒；52、支架；53、导电闸刀；54、导电对接夹体；55、铁片；56、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种动力输入轴方向可调节的减速机，包括机箱1，机箱1的内部左侧设置有大齿轮2，大齿轮2与机箱1上侧内壁之间转动连接有第一U型转架3，大齿轮2的下侧连接有输出轴4，并且输出轴4从机箱1下侧壁处穿出，输出轴4用于连接负载转动件；机箱1的内部右侧设置有小齿轮7，机箱1的右上侧外部设置有驱动电机11，驱动电机11的主轴端通过轴承连接有输入轴16，输入轴16末端固定连接着小齿轮7的转心，小齿轮7与大齿轮2之间连接有方向调节过渡机构8，方向调节过渡机构8包括旋转圆柱5、半球体6、第二U型转架9、第一圆弧导轨10、步进电机41、横臂42、连接轴承44、滑轮43、条形通口15和第二圆弧导轨13，旋转圆柱5通过第二U型转架9转动连接在机箱1下侧内壁上，半球体6设置在旋转圆柱5上侧，并且半球体6的底部圆面完全重合连接在旋转圆柱5上端面，而半球体6和旋转圆柱5一体化铸造而成，半球体6和旋转圆柱5的组合体外壁上环绕分布有条形啮合槽，并且条形啮合槽分别与大齿轮2以及小齿轮7的齿体啮合，并且旋转圆柱5的直径大于小齿轮7，小于大齿轮2，即当驱动电机11通过输入轴16带动小齿轮7旋转时，小齿轮7便通过旋转圆柱5或者半球体6带动大齿轮2旋转，从而致使输出轴4旋转，由于通过小齿轮7传动大齿轮2，即对驱动电机11的转速进行减速；第一圆弧导轨10固定连接在机箱1内部，输入轴16靠近小齿轮7的端头处连接有连接轴承44，连接轴承44通过滑轮43滑动连接着第一圆弧导轨10，步进电机41固定连接在机箱1内壁上，并且横臂42固定连接在步进电机41的主轴端和连接轴承44之间，横臂42与步进电机41的主轴相互垂直，条形通口15开设在机箱1上侧板右端，并且输入轴16穿过条形通口15，第二圆弧导轨13固定连接在机箱1上侧外部，驱动电机11通过滑轮43滑动连接着第二圆弧导轨13，并且第一圆弧导轨10、第二圆弧导轨13的圆心与半球体6的球心重合，而步进电机41的主轴与上述圆心对齐存在，步进电机41在机箱1外部配设有控制开关，控制步进电机41带着横臂42逆时针旋转一定角度，由于步进电机41主轴与第一圆弧导轨10、第二圆弧导轨13重合的圆心对齐，这样横臂42便带着输入轴16沿着第一圆弧导轨10滑动，同时输入轴16连接的驱动电机11沿着第二圆弧导轨13滑动，致使输入轴16方向得到调节，这样输入轴16便带着小齿轮7沿着第一圆弧导轨10滑动，并且小齿轮7也沿着半球体6的圆弧外壁滑动，同时此过程中小齿轮7的齿体仍然保持啮合在半球体6外壁上的啮合齿槽中，由于半球体6从下至上直径逐渐变小，这样调节之后，小齿轮7传递到半球体6上的转速就会变大，致使减速机减速幅度变小。

条形通口15处设置有夹轴机构17，夹轴机构17包括滑腔36、条形夹板32、球壳34、万向球33、小型电动伸缩杆38、固定齿体40、固定齿槽35和弹簧37，滑腔36左右成对开设在条形通口15左右两侧，条形夹板32左右成对水平滑动穿插在滑腔36内，条形夹板32靠近条形通口15中心位置的端头处固定连接着球壳34，万向球33活动连接在球壳34内，并且左右两侧万向球33贴合着输入轴16，弹簧37固定连接在条形夹板32和滑腔36之间，图1所示输入轴16所处的状态下，左侧条形夹板32连接的弹簧37处于拉伸状态，而右侧条形夹板32连接的弹簧37处于压缩状态，并且小型电动伸缩杆38竖直固定连接在条形通口15连通着条形通口15的端口下侧，并且小型电动伸缩杆38上端为伸缩端，固定齿体40固定连接在小型电动伸缩杆38上端，固定齿槽35均匀开设在条形夹板32下端面处，固定齿体40抵触在固定齿槽35上，同时小型电动伸缩杆38的伸长控制开关与驱动电机11的启动开关属于同一开关，小型电动伸缩杆38的收缩控制开关与驱动电机11的停机开关属于同一开关，固定齿体40和固定齿槽35的配合连接使得左右两侧的条形夹板32末端的万向球33稳固夹住输入轴16，避免输入轴16在旋转过程中不够平稳，当需要调节输入轴16的方位时，则需要使得驱动电机11停机，此时小型电动伸缩杆38便由于驱动电机11的停机开关触发而收缩，使得固定齿体40脱离条形夹板32下侧的固定齿槽35，这样两侧的条形夹板32便进入活动状态，方便在输入轴16调节方位移动时，左侧的条形夹板32收入滑腔36内，而右侧的条形夹板32由于弹簧37的回弹力向外滑出，抵触在输入轴16上，保证了无论输入轴16处于何种方位，两侧的条形夹板32末端的万向球33均抵触在输入轴16外壁上，这样在驱动电机11通过启动开关再次启动时，小型电动伸缩杆38便伸长，致使固定齿体40抵触在条形夹板32下端面对应位置的固定齿槽35内，方便条形夹板32将输入轴16夹住，防止发生跳动。

大齿轮2和小齿轮7的内侧均设置有防碎齿飞崩机构22，防碎齿飞崩机构22包括滑道18、空腔46、电动推杆21、联动杆20、连接滑柱19、内腔体25、弹性气囊23、微型气压感应开关24、弹性连接绳26和通孔45，大齿轮2和小齿轮7内侧均开设有空腔46，电动推杆21固定连接在空腔46内侧中心处，电动推杆21独立配设有电池，大齿轮2和小齿轮7的每个齿体内均开设有内腔体25，弹性气囊23连接在内腔体25内，并且弹性气囊23内充满气体，微型气压感应开关24均匀分布在弹性气囊23的内壁上，并且每个微型气压感应开关24均与电动推杆21的伸长控制电路电连接，每个内腔体25与空腔46之间连接有通孔45，每个通孔45所对齐位置的空腔46内壁上均开设有滑道18，连接滑柱19滑动连接在滑道18内，并且每个连接滑柱19与电动推杆21的伸缩端头之间通过铰链活动连接有联动杆20，每个连接滑柱19与对应位置的内腔体25内壁之间连接有弹性连接绳26，当大齿轮2或者小齿轮7在传动过程中某个齿体发生断裂分离时，分离的齿体受到旋转离心力作用而向外射出，此时由于弹性连接绳26的连接，避免分离的齿体完全脱离大齿轮2或者小齿轮7而撞击到减速箱内部其他部件，造成更严重的损坏，并且由于弹性连接绳26具有拉伸性，避免齿体在瞬时飞出时拉断绳子，并且齿体内部的弹性气囊23由于齿体的形变断开而受到挤压，致使弹性气囊23内部局部区域压力变大，这样微型气压感应开关24便产生感应而使得电动推杆21进行伸长，在电动推杆21伸长时，电动推杆21便拉动所有的联动杆20向中间收合，致使所有位置的连接滑柱19沿着滑道18向空腔46中心位置滑动，这样连接滑柱19便收拉弹性连接绳26，使得断开的齿体受到弹性连接绳26的拉力而抵触在大齿轮2或者小齿轮7外壁上，避免散落。

电动推杆21伸缩端设置有螺纹连接孔29，螺纹连接孔29处配合连接有螺纹连接柱27，螺纹连接柱27上固定连接有延伸杆28，延伸杆28从空腔46内穿出，并且延伸杆28外端头处固定连接有顶板30，顶板30端面上均匀分布有十字橡胶防滑体31，当电动推杆21进行伸长时，电动推杆21便推动连接的延伸杆28滑向靠近的机箱1内壁，致使延伸杆28末端的顶板30带着十字橡胶防滑体31抵触在机箱1内壁上，实现对转动过程中发生齿体断裂的大齿轮2或者小齿轮7进行减速处理。

顶板30右端面上安装有第一压力感应开关48，顶板30左端面上固定安装有警报器47，第一压力感应开关48与警报器47电连接，当顶板30抵触到机箱1内壁上时，第一压力感应开关48便产生感应而使得警报器47启动，方便相关工作人员得知发生齿体崩碎的情况。

驱动电机11与外部电源之间的电源线上设置有断电机构49，断电机构49包括绝缘盒51、电磁铁56、支架52、导电闸刀53、导电对接夹体54和铁片55，支架52固定连接在绝缘盒51内部左侧，导电闸刀53通过回弹铰链水平活动连接在支架52上端右侧，导电对接夹体54固定连接在绝缘盒51右侧内底部，导电闸刀53末端搭在导电对接夹体54上，导电闸刀53、导电对接夹体54电连接在驱动电机11与外部电源之间的电源线上，电磁铁56固定安装在绝缘盒51的内顶部，铁片55通过绝缘橡胶块粘接在导电闸刀53上侧，机箱1内壁上均匀分布有第二压力感应开关50，同时电磁铁56与第二压力感应开关50电连接，当顶板30随着延伸杆28的伸长而抵触到机箱1内壁上时，机箱1对应位置内壁上的第二压力感应开关50便产生感应而使得绝缘盒51内的电磁铁56通电产生磁性，这样电磁铁56便吸引铁片55，致使铁片55带动导电闸刀53向上转动翘起，从而使其脱离导电对接夹体54，造成驱动电机11断电，这样输入轴16便停止旋转。

第二圆弧导轨13外壁上从右往左标记有刻度线39，此处刻度线39对应标记的转速刻度线39，即每当输入轴16带着小齿轮7沿着第一圆弧导轨10旋转调节位置后，小齿轮7在半球体6上啮合的位置所传动的速度数值即标记在驱动电机11对齐位置的刻度线39数值，驱动电机11右侧外壁上固定连接有凸块14，凸块14竖直固定连接有指针12，指针12末端接触在第二圆弧导轨13外壁上，指针12方便指着对应位置的刻度线39。

一种动力输入轴方向可调节的减速机的调节方法，具体步骤如下：

第一步 控制步进电机41带着横臂42逆时针旋转一定角度，由于步进电机41主轴与第一圆弧导轨10、第二圆弧导轨13重合的圆心对齐，这样横臂42便带着输入轴16沿着第一圆弧导轨10滑动，同时输入轴16连接的驱动电机11沿着第二圆弧导轨13滑动，致使输入轴16方向得到调节，这样输入轴16便带着小齿轮7沿着第一圆弧导轨10滑动，并且小齿轮7也沿着半球体6的圆弧外壁滑动，同时此过程中小齿轮7的齿体仍然保持啮合在半球体6外壁上的啮合齿槽中，由于半球体6从下至上直径逐渐变小，这样调节之后，小齿轮7传递到半球体6上的转速就会变大，致使减速机减速幅度变小；

第二步 当需要调节输入轴16的方位时，则需要使得驱动电机11停机，此时小型电动伸缩杆38便由于驱动电机11的停机开关触发而收缩，使得固定齿体40脱离条形夹板32下侧的固定齿槽35，这样两侧的条形夹板32便进入活动状态，方便在输入轴16调节方位移动时，左侧的条形夹板32收入滑腔36内，而右侧的条形夹板32由于弹簧37的回弹力向外滑出，抵触在输入轴16上，保证了无论输入轴16处于何种方位，两侧的条形夹板32末端的万向球33均抵触在输入轴16外壁上，这样在驱动电机11通过启动开关再次启动时，小型电动伸缩杆38便伸长，致使固定齿体40抵触在条形夹板32下端面对应位置的固定齿槽35内，方便条形夹板32将输入轴16夹住，防止发生跳动；

第三步 当大齿轮2或者小齿轮7在传动过程中某个齿体发生断裂分离时，分离的齿体受到旋转离心力作用而向外射出，此时由于弹性连接绳26的连接，避免分离的齿体完全脱离大齿轮2或者小齿轮7而撞击到减速箱内部其他部件，造成更严重的损坏，并且由于弹性连接绳26具有拉伸性，避免齿体在瞬时飞出时拉断绳子，并且齿体内部的弹性气囊23由于齿体的形变断开而受到挤压，致使弹性气囊23内部局部区域压力变大，这样微型气压感应开关24便产生感应而使得电动推杆21进行伸长，在电动推杆21伸长时，电动推杆21便拉动所有的联动杆20向中间收合，致使所有位置的连接滑柱19沿着滑道18向空腔46中心位置滑动，这样连接滑柱19便收拉弹性连接绳26，使得断开的齿体受到弹性连接绳26的拉力而抵触在大齿轮2或者小齿轮7外壁上，避免断裂的齿体随意晃动卡入其他部件之间；

第四步 当电动推杆21进行伸长时，电动推杆21便推动连接的延伸杆28滑向靠近的机箱1内壁，致使延伸杆28末端的顶板30带着十字橡胶防滑体31抵触在机箱1内壁上，实现对转动过程中发生齿体断裂的大齿轮2或者小齿轮7进行减速处理，并且在顶板30抵触到机箱1内壁上时，第一压力感应开关48便产生感应而使得警报器47启动，方便相关工作人员得知发生齿体崩碎的情况，当顶板30随着延伸杆28的伸长而抵触到机箱1内壁上时，机箱1对应位置内壁上的第二压力感应开关50便产生感应而使得绝缘盒51内的电磁铁56通电产生磁性，这样电磁铁56便吸引铁片55，致使铁片55带动导电闸刀53向上转动翘起，从而使其脱离导电对接夹体54，造成驱动电机11断电，这样输入轴16便停止旋转，避免发生破碎的相关齿轮继续转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种动力输入轴方向可调节的减速机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的内部左侧设置有大齿轮（2），所述大齿轮（2）与所述机箱（1）上侧内壁之间转动连接有第一U型转架（3），所述大齿轮（2）的下侧连接有输出轴（4），所述机箱（1）的内部右侧设置有小齿轮（7），所述机箱（1）的右上侧外部设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的主轴端通过轴承连接有输入轴（16），所述输入轴（16）末端固定连接着所述小齿轮（7）的转心，所述小齿轮（7）与所述大齿轮（2）之间连接有方向调节过渡机构（8），所述方向调节过渡机构（8）包括旋转圆柱（5）、半球体（6）、第二U型转架（9）、第一圆弧导轨（10）、步进电机（41）、横臂（42）、连接轴承（44）、滑轮（43）、条形通口（15）和第二圆弧导轨（13），所述旋转圆柱（5）通过所述第二U型转架（9）转动连接在所述机箱（1）下侧内壁上，所述半球体（6）设置在所述旋转圆柱（5）上侧，所述半球体（6）和所述旋转圆柱（5）的组合体外壁上环绕分布有条形啮合槽，并且所述条形啮合槽分别与所述大齿轮（2）以及小齿轮（7）的齿体啮合，所述第一圆弧导轨（10）固定连接在所述机箱（1）内部，所述输入轴（16）靠近所述小齿轮（7）的端头处连接有连接轴承（44），所述连接轴承（44）滑动连接着所述第一圆弧导轨（10），所述步进电机（41）固定连接在所述机箱（1）内壁上，并且所述横臂（42）固定连接在所述步进电机（41）的主轴端和所述连接轴承（44）之间，所述条形通口（15）开设在所述机箱（1）上侧板右端，并且所述输入轴（16）穿过所述条形通口（15），所述第二圆弧导轨（13）固定连接在所述机箱（1）上侧外部，所述驱动电机（11）通过滑轮（43）滑动连接着所述第二圆弧导轨（13），并且所述第一圆弧导轨（10）、第二圆弧导轨（13）所在圆的圆心与所述半球体（6）的球心重合。

2.根据权利要求1所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述条形通口（15）处设置有夹轴机构（17），所述夹轴机构（17）包括滑腔（36）、条形夹板（32）、球壳（34）、万向球（33）、小型电动伸缩杆（38）、固定齿体（40）、固定齿槽（35）和弹簧（37），所述滑腔（36）左右成对开设在所述条形通口（15）左右两侧，所述条形夹板（32）左右成对水平滑动穿插在所述滑腔（36）内，所述条形夹板（32）靠近所述条形通口（15）中心位置的端头处固定连接着所述球壳（34），所述万向球（33）活动连接在所述球壳（34）内，并且左右两侧所述万向球（33）贴合着所述输入轴（16），所述弹簧（37）固定连接在所述条形夹板（32）和所述滑腔（36）之间，并且所述小型电动伸缩杆（38）竖直固定连接在所述条形通口（15）的端口下侧，所述固定齿体（40）固定连接在所述小型电动伸缩杆（38）上端，所述固定齿槽（35）均匀开设在所述条形夹板（32）下端面处，所述固定齿体（40）抵触在所述固定齿槽（35）上。

3.根据权利要求1所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述大齿轮（2）和所述小齿轮（7）的内侧均设置有防碎齿飞崩机构（22），所述防碎齿飞崩机构（22）包括滑道（18）、空腔（46）、电动推杆（21）、联动杆（20）、连接滑柱（19）、内腔体（25）、弹性气囊（23）、微型气压感应开关（24）、弹性连接绳（26）和通孔（45），所述大齿轮（2）和所述小齿轮（7）内侧均开设有空腔（46），所述电动推杆（21）固定连接在所述空腔（46）内侧中心处，电动推杆（21）独立配设有电池，所述大齿轮（2）和所述小齿轮（7）的每个齿体内均开设有内腔体（25），所述弹性气囊（23）连接在所述内腔体（25）内，并且所述弹性气囊（23）内充满气体，所述微型气压感应开关（24）均匀分布在所述弹性气囊（23）的内壁上，并且每个所述微型气压感应开关（24）均与所述电动推杆（21）的伸长控制电路电连接，每个所述内腔体（25）与所述空腔（46）之间连接有所述通孔（45），每个所述通孔（45）所对齐位置的所述空腔（46）内壁上均开设有滑道（18），所述连接滑柱（19）滑动连接在所述滑道（18）内，并且每个所述连接滑柱（19）与所述电动推杆（21）的伸缩端头之间活动连接有联动杆（20），每个所述连接滑柱（19）与对应位置的所述内腔体（25）内壁之间连接有弹性连接绳（26）。

4.根据权利要求3所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述电动推杆（21）伸缩端设置有螺纹连接孔（29），所述螺纹连接孔（29）处配合连接有螺纹连接柱（27），所述螺纹连接柱（27）上固定连接有延伸杆（28），所述延伸杆（28）从所述空腔（46）内穿出，并且所述延伸杆（28）外端头处固定连接有顶板（30），所述顶板（30）端面上均匀分布有十字橡胶防滑体（31）。

5.根据权利要求4所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述顶板（30）右端面上安装有第一压力感应开关（48），所述顶板（30）左端面上固定安装有警报器（47），所述第一压力感应开关（48）与所述警报器（47）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述驱动电机（11）的电源线上设置有断电机构（49），所述断电机构（49）包括绝缘盒（51）、电磁铁（56）、支架（52）、导电闸刀（53）、导电对接夹体（54）和铁片（55），所述支架（52）固定连接在所述绝缘盒（51）内部左侧，所述导电闸刀（53）通过回弹铰链水平活动连接在所述支架（52）上端右侧，所述导电对接夹体（54）固定连接在所述绝缘盒（51）右侧内底部，所述导电闸刀（53）末端搭在所述导电对接夹体（54）上，所述导电闸刀（53）、导电对接夹体（54）电连接在所述驱动电机（11）的电源线上，所述电磁铁（56）固定安装在所述绝缘盒（51）的内顶部，所述铁片（55）连接在所述导电闸刀（53）上侧，所述机箱（1）内壁上均匀分布有第二压力感应开关（50），同时所述电磁铁（56）与所述第二压力感应开关（50）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机，其特征在于：所述第二圆弧导轨（13）外壁上从右往左标记有刻度线（39），此处刻度线（39）对应标记的转速刻度线（39），所述驱动电机（11）右侧外壁上固定连接有凸块（14），所述凸块（14）竖直固定连接有指针（12），所述指针（12）末端接触在所述第二圆弧导轨（13）外壁上。

8.根据权利要求1-7所述的一种动力输入轴方向可调节的减速机的调节方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 控制步进电机（41）带着横臂（42）逆时针旋转一定角度，由于步进电机（41）主轴与第一圆弧导轨（10）、第二圆弧导轨（13）的圆心位置对齐，这样横臂（42）便带着输入轴（16）沿着第一圆弧导轨（10）滑动，同时输入轴（16）连接的驱动电机（11）沿着第二圆弧导轨（13）滑动，致使输入轴（16）方向得到调节，这样输入轴（16）便带着小齿轮（7）沿着第一圆弧导轨（10）滑动，并且小齿轮（7）也沿着半球体（6）的圆弧外壁滑动，同时此过程中小齿轮（7）的齿体仍然保持啮合在半球体（6）外壁上的啮合齿槽中，由于半球体（6）从下至上直径逐渐变小，这样调节之后，小齿轮（7）传递到半球体（6）上的转速就会变大，致使减速机减速幅度变小；

第二步 当需要调节输入轴（16）的方位时，则需要使得驱动电机（11）停机，此时小型电动伸缩杆（38）便由于驱动电机（11）的停机开关触发而收缩，使得固定齿体（40）脱离条形夹板（32）下侧的固定齿槽（35），这样两侧的条形夹板（32）便进入活动状态，方便在输入轴（16）调节方位移动时，左侧的条形夹板（32）收入滑腔（36）内，而右侧的条形夹板（32）由于弹簧（37）的回弹力向外滑出，抵触在输入轴（16）上，保证了无论输入轴（16）处于何种方位，两侧的条形夹板（32）末端的万向球（33）均抵触在输入轴（16）外壁上，这样在驱动电机（11）通过启动开关再次启动时，小型电动伸缩杆（38）便伸长，致使固定齿体（40）抵触在条形夹板（32）下端面对应位置的固定齿槽（35）内，方便条形夹板（32）将输入轴（16）夹住，防止发生跳动；

第三步 当大齿轮（2）或者小齿轮（7）在传动过程中某个齿体发生断裂分离时，分离的齿体受到旋转离心力作用而向外射出，此时由于弹性连接绳（26）的连接，避免分离的齿体完全脱离大齿轮（2）或者小齿轮（7）而撞击到减速箱内部其他部件，造成更严重的损坏，并且由于弹性连接绳（26）具有拉伸性，避免齿体在瞬时飞出时拉断绳子，并且齿体内部的弹性气囊（23）由于齿体的形变断开而受到挤压，致使弹性气囊（23）内部局部区域压力变大，这样微型气压感应开关（24）便产生感应而使得电动推杆（21）进行伸长，在电动推杆（21）伸长时，电动推杆（21）便拉动所有的联动杆（20）向中间收合，致使所有位置的连接滑柱（19）沿着滑道（18）向空腔（46）中心位置滑动，这样连接滑柱（19）便收拉弹性连接绳（26），使得断开的齿体受到弹性连接绳（26）的拉力而抵触在大齿轮（2）或者小齿轮（7）外壁上，避免断裂的齿体随意晃动卡入其他部件之间；

第四步 当电动推杆（21）进行伸长时，电动推杆（21）便推动连接的延伸杆（28）滑向靠近的机箱（1）内壁，致使延伸杆（28）末端的顶板（30）带着十字橡胶防滑体（31）抵触在机箱（1）内壁上，实现对转动过程中发生齿体断裂的大齿轮（2）或者小齿轮（7）进行减速处理，并且在顶板（30）抵触到机箱（1）内壁上时，第一压力感应开关（48）便产生感应而使得警报器（47）启动，方便相关工作人员得知发生齿体崩碎的情况，当顶板（30）随着延伸杆（28）的伸长而抵触到机箱（1）内壁上时，机箱（1）对应位置内壁上的第二压力感应开关（50）便产生感应而使得绝缘盒（51）内的电磁铁（56）通电产生磁性，这样电磁铁（56）便吸引铁片（55），致使铁片（55）带动导电闸刀（53）向上转动翘起，从而使其脱离导电对接夹体（54），造成驱动电机（11）断电，这样输入轴（16）便停止旋转，避免发生破碎的相关齿轮继续转动。

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