JP6716195B2 - 建設機械の施工方法及び建設機械の施工システム - Google Patents
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- 異なる作業を行う複数の建設機械が自動運転機能を有し、コンピュータを備える施工管理部により前記複数の建設機械を管理する建設機械の施工方法であって、
前記建設機械毎に施工位置情報を前記施工管理部が前記建設機械に送信する施工情報送信工程と、
前記建設機械毎に前記施工情報送信工程で送信された前記施工位置情報を前記建設機械が受信する施工情報受信工程と、
前記建設機械毎に前記施工情報受信工程で受信した前記施工位置情報を用いて前記建設機械が自動運転で作業を行う自動運転作業工程と、
前記複数の建設機械のうちいずれか1つの建設機械の前記自動運転作業工程での作業が完了した位置を示す作業完了位置情報を前記施工管理部に送信する作業完了情報送信工程と、
前記作業完了情報送信工程で送信された前記作業完了位置情報を前記施工管理部が受信する作業完了情報受信工程と、
を備え、
前記施工情報送信工程は、前記作業完了情報受信工程で受信した前記作業完了位置情報から設定された施工位置情報を前記施工管理部が次に作業を行う前記建設機械に送信し、
前記複数の建設機械は、材料を運搬する運搬機械と、前記運搬機械で運搬された前記材料を敷均す敷均し機械とを少なくとも含み、
前記敷均し機械はブレードによって土を敷均すブルドーザであって、
前記施工管理部が前記運搬機械へ送信する施工位置情報は、前記運搬機械の複数回の運搬作業による土量が必要な造成範囲内で前記運搬機械の1回の運搬作業毎に振り分けられた荷卸し位置、の情報を含み、
前記運搬機械が前記施工管理部へ送信する作業完了位置情報は、前記運搬機械の荷卸し完了位置の情報であり、前記ブルドーザは前記施工位置情報を受信すると、前記ブレードの高さ位置と姿勢とを調整して所定の敷均し厚さに土を敷均すための位置/姿勢制御を行うとともに、前記荷卸し完了位置を起点として、敷均し作業を行う、
建設機械の施工方法。 - 前記運搬機械は、ダンプトラックであり、
前記ダンプトラックの荷卸し位置は、前記コンピュータにより自動で設定される、
請求項1に記載の建設機械の施工方法。 - 前記ブルドーザの敷均し範囲となる造成範囲の複数の区画範囲が前記コンピュータにより自動で区画して設定される、
請求項1又は2に記載の建設機械の施工方法。 - 前記複数の区画範囲は、運搬作業の回数と造成範囲の形状とから前記コンピュータにより自動で区画して設定される、
請求項3に記載の建設機械の施工方法。
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