JP6712753B2 - 通信装置、及び通信システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体に搭載された通信装置、及び通信システムに関する。

現在、自動車やインフラストラクチャ（インフラとも言う）が協調し、自動車と様々なもの（自動車、信号機、人、自転車、バイクなど）が相互に通信し、情報の交換を可能としたＶ２Ｘ通信（Vehicle to Everything Communication）がある。このＶ２Ｘ通信を利用し、安全で効率的な交通システムを実現するための様々な試みがなされている。

例えば、安全な運転を支援するために、Ｖ２Ｘ通信で取得した情報を活用し、周囲の車両や歩行者をドライバに通知するなどのサービスの提供が実現しつつある。このようなサービスの提供のためには、周囲の車両や歩行者に関する情報を取得する必要がある。

現在、Ｖ２Ｘ通信が可能な通信装置を自動車（移動体）に搭載していなかったり、Ｖ２Ｘ通信の通信規格が違ったりするなど、実際に、他の移動体（自動車）やインフラに対してＶ２Ｘ通信ができないことがある。この場合、他の移動体やインフラに対してＶ２Ｘ通信ができず、上記のような安全運転支援サービスを受けることなどができない。

本発明は、上記課題に鑑み、Ｖ２Ｘ通信装置を移動体に搭載しておらず、またはＶ２Ｘ通信の通信規格が他の移動体に搭載した通信装置と違う場合であっても、他の移動体やインフラ等からＶ２Ｘ情報を得ることができる通信装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る通信装置によれば、移動体に搭載された通信装置であって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信する通信部と、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部とを、備え、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。

また、本開示の一態様に係る通信プログラムによれば、移動体に搭載された通信装置に実行させるための通信プログラムであって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを前記通信装置に実行させ、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。

また、本開示の一態様に係る記録媒体によれば、移動体に搭載された通信装置に実行させるための通信プログラムを記録した記録媒体であって、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求を行い、要求した前記記録情報を前記サーバから受信するステップと、受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定するステップと、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うステップとを、前記通信装置に実行させ、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。

また、本開示の一態様に係る通信システムによれば、移動体に搭載された通信装置と、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバとを備える通信システムであって、前記サーバが、前記通信装置自身の位置に基づく前記記録情報の取得要求に応じて、前記記録情報を前記通信装置へ送信し、前記通信装置が、受信された前記記録情報に基づいて、前記所定のサービスの提供をすべきか否かを判定し、前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行うもので、前記記録情報を前記他の通信装置から前記サーバを介して取得することを特徴とする。

本発明によれば、Ｖ２Ｘ通信装置を移動体に搭載しておらず、またはＶ２Ｘ通信の通信規格が他の移動体に搭載した通信装置と違う場合であっても、他の移動体やインフラ等からＶ２Ｘ情報を得ることができる。

実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの交差点における概略図である。 実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの構成図である。 実施の形態における送信フォーマットの一例を示す図である。 右折時衝突防止支援サービスを説明するための図である。 左折時衝突防止支援サービスを説明するための図である。 出会頭衝突防止支援サービスを説明するための図である。 実施の形態に係る通信装置の機能構成の一例を示す構成図である。 実施の形態に係る通信装置を実現するためのハードウェア構成の一例を示す図である。 無線機を有する通信装置における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。 無線機を有しない通信装置における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。 無線機を有する通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローの一例を示すフローチャートである。 無線機を有しない通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローの一例を示すフローチャートである。 右折時衝突防止支援サービスにおける表示例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの交差点における概略図である。図２は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの構成図である。図１に示すように、通信システム１０は、サーバ（Ｖ２Ｘサーバとも言う）１、車両２（２ａ〜２ｅ）に搭載可能な通信装置３（３ａ〜３ｅ）、路側機４（４ａ、４ｂ）から構成されている。

図１では、信号機５（５ａ、５ｂ）がある交差点に進入する５台の車両２が図示されており、それぞれの車両２には通信装置３が搭載されている。ここでの車両２は、例えば四輪自動車、二輪自動車、自転車などの移動体である。また、通信装置３は、例えばカーナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を有するスマートフォンなどの携帯可能な端末などである。

なお、通信システム１０の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。例えば、サーバ１は１つに限らず、複数存在し、それらが連携して情報を共有するようにしてもよい。また、路側機４は信号機５ごとではなく、１つの交差点に対して１台であってもよい。

また、図１では交差点への進入は車両２のみであるが、スマートフォンなどの携帯可能な通信装置３を所持する歩行者が交差点に進入した場合、歩行者が所持する通信装置３が車両２に搭載された通信装置３と同様に通信システム１０の構成要素となってもよい。この場合、移動体である歩行者が車両２に相当し、歩行者が所持する通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信が可能であり、車両２に搭載された通信装置３や路側機４と情報のやり取りを行うことができ、後述する所定のサービスの提供を歩行者に対してすることができる。

サーバ１は、予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録する。ここでいう予め設定した通信条件とは、Ｖ２Ｘに関するＶ２Ｘ情報の通信を行うことである。すなわち、サーバ１は、特定周波数でのＶ２Ｘ通信が可能な不図示の無線機（特定通信手段）を有する通信装置３が路車間通信（Ｖ２Ｘ通信）により路側機４から取得する路側機情報や、道路上を走行する車両２に関する車両情報や、緊急情報通知システム（例えば、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）などの衛星システムを利用した災危情報や緊急車両情報や救急車両情報等を通知するシステム）から得られる緊急情報を記録するものであり、記録情報には、路側機情報と車両情報（移動体情報）と緊急情報との少なくとも１つが含まれる。ここでいう路車間通信とは、通信装置３と路側機４などのインフラとの間で行われる通信である。

サーバ１は、路側機情報を記録する際、通信装置３から送信される路側機情報を受信して記録するが、路側機４が路側機情報をサーバ１へ送信する場合、その路側機情報を記録するようにしてもよい。この場合、通信装置３は路側機情報をサーバ１へ送信しなくてもよい。また、サーバ１は、車両情報を記録する際、図２に示すように、通信装置３が搭載された車両２の車両情報を通信装置３から受信して記録する。すなわち、車両に搭載された各通信装置３が、自身が搭載された車両の車両情報をサーバ１へ送信して記録させる。しかし、車車間通信（Ｖ２Ｘ通信）によって車両情報を取得した通信装置３から車両情報を受信して記録する、すなわち、通信装置３ａが、車車間通信によって通信装置３ｂから取得した車両２ｂの車両情報をサーバ１へ送信して記録させるようにしてもよい。車車間通信とは、通信装置３と他の通信装置３との間で行われる通信であり、例えば通信装置３ａと通信装置３ｂとの間で行われる通信である。

上記の通り、路車間や車車間のＶ２Ｘ通信により取得される情報をＶ２Ｘ情報という。Ｖ２Ｘ情報の内容としては、例えば赤信号の待ち時間情報などの情報、通信装置３又は通信装置３が搭載された車両２の識別情報（ＩＤ）、車両２の位置情報、車両２の速度情報、車両２の大きさ情報などである。しかし、Ｖ２Ｘ情報は、これらに限られるものではなく、安全な運転の支援に必要であれば他の情報が含まれてもよい。

Ｖ２Ｘ通信を行う際の特定周波数は、例えば７００ＭＨｚや５．９ＧＨｚであり、同一の特定周波数同士であればＶ２Ｘ通信を行うことができる。例えば、図１に示す車両２ａに搭載された通信装置３ａが７００ＭＨｚでＶ２Ｘ通信可能な無線機を有しているとする。この場合、通信装置３ａは、７００ＭＨｚでのＶ２Ｘ通信が可能な路側機４ａから路車間通信により路側機情報を取得でき、７００ＭＨｚでの通信可能な無線機を有する通信装置３ｂ（車両２ｂに搭載）から車車間通信により車両２ｂに関する車両情報を取得できる。取得された路側機情報や、車両２ａの車両情報はサーバ１へ送信され、記録される。車両２ｃに搭載された通信装置３ｃについても同様である。しかし、特定周波数が異なる場合には、Ｖ２Ｘ通信を行うことができない。

なお、Ｖ２Ｘ通信での特定周波数は、上記に限られるものではなく、Ｖ２Ｘ通信を可能とさせるものであればよい。また、無線機は、１つの特定周波数のみでなく、複数の特定周波数での通信を可能とするものであってもよい。これにより、例えば、７００ＭＨｚと５．９ＧＨｚの特定周波数でのＶ２Ｘ通信が可能な通信装置３は、７００ＭＨｚ又は５．９ＧＨｚの特定周波数のみでのＶ２Ｘ通信が可能な通信装置３とでもＶ２Ｘ通信を行うことができる。

路側機４は、道路脇や交差点などに設置され、例えば交差点内の車両や歩行者、交差点に近づく車両や歩行者などをセンサなどで検知し、検知結果（路側機情報）を特定周波数で定期的又は不定期的に外部へ出力する。出力された路側機情報は、交差点に進入する車両２に搭載された通信装置３や交差点に進入する歩行者が所持する通信装置３などによって受信される。

例えば、図１に示すように、路側機４ａから出力された路側機情報は、出力した路側機４ａと同一の特定周波数の無線機を有する通信装置３ａによってのみ受信される。また、路側機４ｂから出力された路側機情報は、出力した路側機４ｂと同一の特定周波数の無線機を有する通信装置３ｃによってのみ受信される。なお、路側機４は、信号機の構成の一部であってもよく、また信号機とは独立した構成であってもよい。

通信装置３は、特定周波数でのＶ２Ｘ通信によってＶ２Ｘ情報（路側機情報など）を取得し、取得したＶ２Ｘ情報をサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。なお、通信装置３は、Ｖ２Ｘ情報をサーバ１へ送信する際、通信装置３の位置情報を含めて送信するようにしてもよい。これにより、Ｖ２Ｘ情報が、どの場所（交差点など）における情報であるかを特定することができる。

例えば、図２に示すように、通信装置３ａは、路側機４ａから取得した７００ＭＨｚの路側機情報と、通信装置３ａを搭載した車両２ａの車両情報とをサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。なお、通信装置３ｅは、Ｖ２Ｘ通信を行うことができないため、通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの車両情報のみをサーバ１に記録させるためにサーバ１へ送信する。

ここでいう車両２ａに備えた通信装置３ａでは、通信部は他の通信装置（例えば３ｃや３ｅ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。また、車両２ｃに備えた通信装置３ｃでは、通信部は他の通信装置（例えば３ａや３ｅ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。また、車両２ｅに備えた通信装置３ｅでは、通信部は他の通信装置（３ａや３ｃ）と直接通信する特定通信手段を非搭載である。なお、特定通信手段とは、当該通信装置３が予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な手段であり、具体的にはＶ２Ｘ情報を得る受信機を有していることであったり、受信するＶ２Ｘ情報に関する特定周波数の一致であったりする。

上述したように、無線機の特定周波数が互いに異なる場合、Ｖ２Ｘ通信を行うことができない。しかし、Ｖ２Ｘ通信ができない場合でも、それぞれの通信装置３が車両情報をサーバ１に送信して記録させることで、通信装置３はサーバ１を介して周辺車両の車両情報などを取得することができる。また、特定周波数が同じでＶ２Ｘ通信が可能であっても、通信の環境などによって通信ができず、車車間で車両情報を取得できない場合がある。このような場合もあるため、車両情報をサーバ１へ送信して記録させることは有効である。

ここで、取得したＶ２Ｘ情報（路側機情報など）をサーバ１へ送信する際の送信フォーマットの一例を説明する。送信フォーマットは、例えば図３に示すようにヘッダ部とデータ部を備えている。ヘッダ部には送信先（サーバ１）及び送信元（通信装置３）などの情報が格納され、データ部には取得したＶ２Ｘ情報が、例えば通信装置３の位置情報と関連付けられて格納されている。また、データ部には通信装置３側で自由に情報を書き込める領域があってもよい。自由に情報を書き込める領域があることで、ユーザ（ドライバなど）に応じたより高品質のサービス（支援情報）の提供を行うことが可能となる。なお、車両情報をサーバ１へ送信する際にも同様のフォーマットが用いられる。

通信装置３の説明に戻り、通信装置３は、サーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得し、取得された車両情報や路側機情報に基づいて安全な運転を支援するための所定のサービス（支援情報）の提供を行う。例えば、通信装置３ａは、通信装置３ａ（通信装置３ａを搭載する車両２ａ）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に対して送信する。その後、図２に示すように、通信装置３ａは、送信した位置情報に基づいた場所（送信した位置情報による位置周辺の交差点など）における７００ＭＨｚ以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得する。通信装置３ａは、取得された情報に基づいて、ドライバに対して所定のサービスの提供をすべきか判定し、所定のサービスの提供をすべき場合、所定のサービスの提供に応じた処理を行う。

ここでは、通信装置３は、７００ＭＨｚ以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得している。これは、通信装置３が７００ＭＨｚの車両情報や路側機情報を既に車両２や路側機４から取得して保持しているためである。しかし、通信装置３は、すべての特定周波数の車両情報や路側機情報の取得要求をしてサーバ１から取得するようにしてもよい。

ここで、安全な運転を支援するために提供される所定のサービスの一例について説明する。
まず、右左折時衝突防止支援サービスについて図４、図５を用いて説明する。図４は右折時衝突防止支援サービスを説明するための図であり、図５は左折時衝突防止支援サービスを説明するための図である。

右折時には、図４に示すように、車両２に搭載された通信装置は、路側機４によって検知された歩行者などに関する路側機情報（ここでは、歩行者４０に関する情報）や、対向車両４１の車両情報をサーバ１から取得する。一方、左折時には、図５に示すように、車両２に搭載された通信装置は、路側機４によって検知された歩行者などに関する路側機情報（ここでは、歩行者４０に関する情報）をサーバ１から取得する。なお、左折時には、右折時のように対向車両はないが、走行する車両２の左側を並走するバイクや自転車などがある場合には、これらの車両情報をサーバ１から取得する。これにより、左折時の巻き込みを防止することができる。

通信装置３は、右左折時に、取得された路側機情報や車両情報に基づいて、進行方向に歩行者などがいるか否かを判定し、進行方向に歩行者などがいると判定されるとドライバに対して危険情報を通知する。

危険情報を通知するとは、例えば、図４や図５に示す危険情報を知らせる案内表示４２、５２をしたり、図１３に示すように、ナビゲーション画面の地図１３０上や、地図１３０上の該当する交差点を拡大した拡大地図１３１上の該当する地点に車両や歩行者を示すアイコンなどを表示したりすることをいう。このとき、タコメータ１３２の中央部分などに、進行方向を示す矢印（例えば、右折を示す矢印）や注意喚起のためのマークを表示するようにしてもよい。また、表示の際、地図を拡大させるなどしてもよい。拡大地図１３１は、タコメータ１３２と速度メータ１３３との間の画面上に表示され、拡大地図１３１上では、交差点の横断歩道を渡る歩行者のアイコン１３４と、こちらの車両に近づいてくる対向車両のアイコン１３５とが示されている。地図１３０は拡大地図１３１の下方の画面に表示されている。

上記表示をアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込みや方向指示器に連動させるようにしてもよい。また、歩行者や車両の情報とともに、信号機の色の切り替わりの情報（例えば、青から赤に切り替わるまでの残り時間など）を表示するようにしてもよい。なお、上記表示の仕方については、右左折時衝突防止支援サービスに限定されることなく、他の安全な運転のための支援サービスにも適用可能である。

次に、出会頭衝突防止支援サービスについて図６を用いて説明する。車両２に搭載された通信装置は、信号機がない交差点で左右から交差点に進入する車両６０、６１の車両情報を車両２に搭載された通信装置の位置情報に基づいてサーバ１から取得する。車両２に搭載された通信装置は、取得した車両情報に基づいて、交差点に進入する車両が存在するか否かを判定する。車両２に搭載された通信装置は、交差点に進入する車両が存在する場合、図６に示す危険情報を知らせる案内表示６２をしたり、ナビゲーション画面の地図上の該当位置に車両６０、６１を示すアイコンや文字情報などを表示させたりする。これにより、死角などでドライバに見えない車両や歩行者の存在がわかり、安全な運転を支援することができる。

上記の支援サービス以外にも、特殊車両（工事車両、緊急車両、公共車両など）の接近などをＶ２Ｘ情報などに基づいてドライバに通知する支援サービスなどもある。
次に、実施の形態に係る通信装置３の機能構成の一例について図７を用いて説明する。図７に示すように、通信装置３は、通信部７１、制御部７２、記憶部７５から構成されており、制御部７２は、さらに判定部７３と処理部７４から構成されている。なお、通信装置３の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。

通信部７１は、外部の装置と無線通信を行うものであって、図２に示すＶ２Ｘ通信機能を有し、他の通信装置３や路側機４から出力される車両情報や路側機情報を受信する。また、通信部７１は、受信した路側機情報や通信装置３を搭載する車両２の車両情報をサーバ１へ送信する。また、通信部７１は、通信装置３を搭載する車両２の車両情報を定期的又は非定期的に外部へ出力する。また、通信部７１は、通信装置３の位置情報に基づく、路側機情報や他の通信装置３を搭載した車両２の車両情報の取得要求を行い、取得要求に基づいて送信される路側機情報や車両情報をサーバ１から取得する。すなわち、サーバ１を介して路側機情報や車両情報を取得する。このときの取得要求は、通信装置３自身が保持していない情報、例えば７００ＭＨｚ以外の特定周波数によって取得される車両情報や路側機情報のみの取得要求であってもよい。また、通信装置３自身が保持している７００ＭＨｚを含むすべての特定周波数によって取得される車両情報などの取得要求であってもよい。

制御部７２は、通信装置３の動作を制御するものである。例えば、通信部７１によって路側機４から受信した路側機情報や、通信装置３を搭載する車両２の車両情報などをサーバ１へ記録させるために、これらの情報に通信装置３の位置情報などを含めたＶ２Ｘ情報記録要求メッセージを生成する。また、制御部７２は、例えばサーバ１に記録されたＶ２Ｘ情報の上記取得要求のためのＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成する。

判定部７３は、取得された車両情報や路側機情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する。
処理部７４は、所定のサービスの提供をすべきと判定された場合、所定のサービスの提供に応じた処理を行う。所定のサービスの提供に応じた処理とは、例えば、上述したように、進行方向に歩行者などがいると判定された場合、画面の地図上の該当する位置へ歩行者などを示す情報（アイコンや文字情報など）を表示させる処理などを言う。

記憶部７５は、制御部７２による各種処理などを行うためのプログラムなどを格納する。
次に、実施の形態に係る通信装置３を実現するためのハードウェア構成の一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、ハードウェア構成は、例えばＣＰＵ８１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８４、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５、無線機８６、通信モジュール８７、バス８８を備えている。ＣＰＵ８１、ＨＤＤ８２、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５、無線機８６、通信モジュール８７は、例えば、バス８８を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ８１は、バス８８を介して、ＨＤＤ８２などに格納される通信装置３の各種処理を行うためのプログラム（例えば、通信プログラムなど）を読み込み、読み込んだプログラムをＲＡＭ８３に一時的に格納し、そのプログラムにしたがって各種処理を行うものである。主として上述した制御部７２として機能する。

ＨＤＤ８２には、通信装置３の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、通信装置３の処理に必要なデータなどが格納される。主として上述した記憶部７５として機能する。

ＲＡＭ８３は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ８１に実行させるためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１による処理に必要な各種データが格納される。

ＲＯＭ８４は、不揮発性メモリであって、ブートプログラムやＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）などのプログラムを記憶する。
入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５は、不図示のリモコンやタッチパネルなどを介して入力される情報を受け付けるものである。

無線機８６は、外部（通信装置３や路側機４など）とデータ（Ｖ２Ｘ情報など）の送受信を行うものであり、主として上述した通信部７１として機能する。
通信モジュール８７は、外部（サーバ１など）とデータの送受信を行うものであり、主として上述した通信部７１として機能する。

バス８８は、各装置間の制御信号、データ信号などの授受を媒介する経路である。これまでは、Ｖ２Ｘ通信が可能な無線機８６を有した通信装置３におけるＶ２Ｘ情報の取得や所定のサービスの提供について主に説明してきた。ここでは、Ｖ２Ｘ通信が可能な無線機８６を有しない通信装置３におけるＶ２Ｘ情報の取得及び所定のサービスの提供の一例について説明する。

図２に示す車両２ｅに搭載される通信装置３ｅは、無線機を有しておらず、Ｖ２Ｘ通信を行うことはできない。しかし、車両２ｅを誘導するナビゲーション機能（外部からの情報を受信する受信機能、目的地までのルート検索機能、地図表示機能など）や、サーバ１から車両情報や路側機情報を取得する機能は備えている。なお、無線機を有する通信装置３ａ〜３ｄもナビゲーション機能や、サーバ１から車両情報や路側機情報を取得する機能は備えている。

無線機を有しない通信装置３ｅは、Ｖ２Ｘ通信を行うことができないため、無線機を有する通信装置３ａ〜３ｄや路側機４ａ、４ｂから車両情報や路側機情報を直接受信することはできない。しかし、無線機を有しない通信装置３ｅは、例えば、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信することで、位置情報に基づいた自車以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得することができる。これにより、無線機を有しない通信装置３ｅは、無線機を有しなくても車両２ｅの周辺の車両情報や路側機情報を取得でき、所定のサービスの提供をすることができる。なお、無線機を有しない通信装置３ｅがサーバ１を介して車両情報や路側機情報を取得する際、取得するごとに課金されるようにしてもよい。

また、無線機を有しない通信装置３ｅは、交差点の手前（例えば、５００メートル手前）から交差点の周辺における車両情報や路側機情報をサーバ１を介して取得することができる。そのため、交差点周辺の車両や歩行者などを交差点の手前から地図上に表示することができ、余裕を持ってドライバにサービスを提供することができる。

また、無線機を有しない通信装置３ｅは、定期的に車両２ｅの位置情報を含む車両情報をサーバ１に送信することによって、無線機を有しない通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの情報がサーバ１に記録される。これにより、無線機を有しない通信装置３ｅ以外の通信装置３ａ〜３ｄは、無線機を有しない通信装置３ｅと直接通信することができなくても、サーバ１を介して無線機を有しない通信装置３ｅを搭載した車両２ｅの車両情報を取得することができる。

なお、通信装置３ｅは、上記Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に送信せず、位置情報を含む車両情報をサーバ１へ送信することで、位置情報に基づいた自車以外の車両情報や路側機情報をサーバ１から取得することができるようにしてもよい。これにより、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１に送信する必要がなくなる。

無線機を有しない通信装置３ｅの機能構成は図７に示す構成と同じであり、通信装置３ｅのハードウェア構成は図８に示す構成から無線機８６を除いた構成と同じである。
次に、実施の形態に係る通信システムにおける所定のサービスの提供判定のシーケンスの一例について図９及び図１０を用いて説明する。図９は、無線機を有する通信装置３における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。図９に示すように、無線機を有する通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、他の車両２に搭載された無線機を有する通信装置から他の車両２の車両情報である他車情報を受信する（Ｓ９０１）。また、通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、路側機４から路側機情報を受信する（Ｓ９０２）。

通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信装置３を搭載する車両２の車両情報（自車情報）及び受信した路側機情報をサーバ１へ記録させるため、通信モジュールに送信依頼をかける（Ｓ９０３）。また、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、車両２の車両情報を外部へ向けて送信するよう送信依頼をかける（Ｓ９０４）。通信装置３は、Ｖ２Ｘ通信機能を利用して、車両情報を外部へ送信する（Ｓ９０５）。

通信装置３は、通信モジュールを利用して、車両情報と路側機情報をサーバ１へ送信する（Ｓ９０６）。これにより、サーバ１に車両情報と路側機情報が記録される。
その後、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、自身（自車）の位置情報に基づくサーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得するため、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの送信依頼を通信モジュールに行う（Ｓ９０７）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（Ｓ９０８）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、位置情報に基づいた周辺情報（車両情報や路側機情報）をサーバ１から受信する（Ｓ９０９）。通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信モジュールからの周辺情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かの判定（各種サービス判定）を行う。

一方、図１０は、無線機を有しない通信装置３における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。図１０に示すように、無線機を有しない通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、車両情報（自車情報）をサーバ１へ向けて送信するよう通信モジュールに送信依頼をかける（Ｓ１００１）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、車両情報をサーバ１へ送信する（Ｓ１００２）。これにより、サーバ１に車両情報が記録される。

その後、通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、自身（自車）の位置情報に基づくサーバ１に記録された車両情報や路側機情報を取得するため、自身の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの送信依頼を通信モジュールに行う（Ｓ１００３）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、Ｖ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（Ｓ１００４）。通信装置３は、通信モジュールを利用して、位置情報に基づいた周辺情報（車両情報や路側機情報）をサーバ１から受信する（Ｓ１００５）。通信装置３は、Ｖ２Ｘサービス機能を利用して、通信モジュールからの周辺情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かの判定（各種サービス判定）を行う。

次に、実施の形態に係る通信装置の所定のサービスの提供判定処理のフローの一例について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、通信装置３は、特定周波数が同一の路側機４や無線機を有する他の通信装置３から路側機情報や車両情報を受信する（ステップＳ１１０１）。通信装置３は、受信した路側機４の路側機情報と自車の車両情報（通信装置３を搭載する車両２の車両情報）を、自身（自車）の位置情報とともにサーバ１へ送信する（ステップＳ１１０２）。サーバ１は、通信装置３から受信した路側機情報などを位置情報に関連付けて記憶する。

その後、通信装置３は、自身（自車）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成し、生成したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（ステップＳ１１０３）。通信装置３は、送信したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの位置情報に基づいた車両情報や路側機情報をサーバ１から受信する（ステップＳ１１０４）。通信装置３は、受信した車両情報や路側機情報に基づいて、ドライバに応じた所定のサービス、例えば上記右左折時衝突防止支援サービスの提供をすべきか否かの判定を行う（ステップＳ１１０５）。提供すべきと判定されると、例えば地図上の該当する位置に歩行者や車両などを示す情報（アイコンや文字情報）などが表示される。

なお、上記処理フローは、無線機を有する通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローである。以下では、無線機を有しない通信装置における所定のサービスの提供判定処理のフローの一例について図１２を用いて説明する。

上述したように、無線機を有しない通信装置３は、路側機４や無線機を有する他の通信装置３から、路側機情報や他の通信装置３を搭載する車両２の車両情報を直接受信することができない。そのため、通信装置３は、交差点などの手前で、自身（自車）の位置情報を含むＶ２Ｘ情報取得要求メッセージを生成し、生成したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージをサーバ１へ送信する（ステップＳ１２０１）。通信装置３は、送信したＶ２Ｘ情報取得要求メッセージの位置情報に基づいた車両情報や路側機情報をサーバ１から受信する（ステップＳ１２０２）。通信装置３は、受信した車両情報や路側機情報に基づいて、ドライバに応じた所定のサービス、例えば上記右左折時衝突防止支援サービスの提供をすべきか否かの判定を行う（ステップＳ１２０３）。提供すべきと判定されると、例えば地図上の該当する位置に歩行者や車両などを示す情報（アイコンや文字情報）などが表示される。

このとき、通信装置３は、自身（自車）の位置情報を定期的又は非定期的にサーバ１へ送信するようにしてもよい。これにより、無線機を有する通信装置３は、サーバ１を介して、無線機を有しない通信装置３の情報（無線機を有しない通信装置３を搭載する車両２の車両情報）を取得することができる。

本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは言うまでもない。

１ サーバ
２（２ａ〜２ｅ） 車両
３（３ａ〜３ｅ） 通信装置
４（４ａ、４ｂ） 路側機
５ 信号機
１０ 通信システム
４０ 歩行者
４１、６０、６１ 車両
４２、５２、６２ 案内表示
７１ 通信部
７２ 制御部
７３ 判定部
７４ 処理部
７５ 記憶部
８１ ＣＰＵ
８２ ＨＤＤ
８３ ＲＡＭ
８４ ＲＯＭ
８５ 入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
８６ 無線機
８７ 通信モジュール
８８ バス
１３０ 地図
１３１ 拡大地図
１３２ タコメータ
１３３ 速度メータ
１３４ 歩行者のアイコン
１３５ 車両のアイコン

Claims (6)

1. 移動体に備える通信装置であって、
   予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して前記通信装置の位置に基づく前記記録情報の取得を要求する取得要求を送信し、かつ要求した前記記録情報を前記サーバから受信する通信部と、
   前記通信部で受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、
   前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部と、を備え、
   前記予め設定した通信条件とは、Ｖ２Ｘ通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により取得されるＶ２Ｘ情報の通信を行うことであり、
   前記記録情報には、路側機から得られる路側機情報と、移動体から得られる移動体情報と、緊急情報通知システムから得られる緊急情報との少なくとも１つが含まれ、
   前記通信部は、前記他の通信装置及び前記路側機と直接通信する特定通信手段が非搭載であることを特徴とする通信装置。
2. 地図を画面に表示させる表示部をさらに備え、
   前記処理部は、前記表示部に前記地図に前記所定のサービスに応じたアイコン若しくは文字情報を表示させる請求項１記載の通信装置。
3. 移動体に備える第１通信装置と、他の移動体に備える第２通信装置と、前記第１通信装置及び前記第２通信装置と通信を行うサーバと、を有する通信システムであって、
   前記第１通信装置は、
   予め設定した通信条件に基づき特定移動体との間の通信から得られる記録情報を前記サーバに送信する第１通信部を備え、
   前記サーバは、
   前記第１通信装置から得られる前記記録情報を記録するサーバ記録部と、
   前記第２通信装置の位置に基づく前記記録情報の取得を要求する前記第２通信装置からの取得要求に応じて、前記記録情報を前記第２通信装置へ送信するサーバ通信部と、を備え、
   前記第２通信装置は、
   前記取得要求を送信し、且つ前記サーバから前記取得要求に対応する前記記録情報を前記サーバから受信する第２通信部と、
   前記第２通信部で受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、
   前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部と、を備え、
   前記予め設定した通信条件とは、Ｖ２Ｘ通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により取得されるＶ２Ｘ情報の通信を行うことであり、
   前記記録情報には、路側機から得られる路側機情報と、移動体から得られる移動体情報と、緊急情報通知システムから得られる緊急情報との少なくとも１つが含まれることを特徴とする通信システム。
4. 前記第２通信部は、前記第１通信装置及び前記路側機と直接通信する特定通信手段を非搭載である請求項３記載の通信システム。
5. 前記第２通信部は、前記第１通信装置と特定周波数でのＶ２Ｘ通信により前記記録情報を直接通信する特定通信手段をさらに備える請求項３記載の通信システム。
6. 前記所定のサービスは、右折時衝突防止支援サービスと、左折時衝突防止支援サービスと、出会頭衝突防止支援サービスと、特殊車両の接近を通知する特殊車両接近通知サービスとの少なくとも１つを含む請求項３ないし請求項５のうちいずれか１つに記載の通信システム。