JP6712753B2 - 通信装置、及び通信システム - Google Patents
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Description
図1は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの交差点における概略図である。図2は実施の形態に係る通信装置を含む通信システムの構成図である。図1に示すように、通信システム10は、サーバ(V2Xサーバとも言う)1、車両2(2a〜2e)に搭載可能な通信装置3(3a〜3e)、路側機4(4a、4b)から構成されている。
まず、右左折時衝突防止支援サービスについて図4、図5を用いて説明する。図4は右折時衝突防止支援サービスを説明するための図であり、図5は左折時衝突防止支援サービスを説明するための図である。
次に、実施の形態に係る通信装置3の機能構成の一例について図7を用いて説明する。図7に示すように、通信装置3は、通信部71、制御部72、記憶部75から構成されており、制御部72は、さらに判定部73と処理部74から構成されている。なお、通信装置3の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。
処理部74は、所定のサービスの提供をすべきと判定された場合、所定のサービスの提供に応じた処理を行う。所定のサービスの提供に応じた処理とは、例えば、上述したように、進行方向に歩行者などがいると判定された場合、画面の地図上の該当する位置へ歩行者などを示す情報(アイコンや文字情報など)を表示させる処理などを言う。
次に、実施の形態に係る通信装置3を実現するためのハードウェア構成の一例について図8を用いて説明する。図8に示すように、ハードウェア構成は、例えばCPU81、HDD(Hard Disk Drive)82、RAM(Random Access Memory)83、ROM(Read Only Memory)84、入力インタフェース(I/F)85、無線機86、通信モジュール87、バス88を備えている。CPU81、HDD82、RAM83、ROM84、入力インタフェース(I/F)85、無線機86、通信モジュール87は、例えば、バス88を介して互いに接続されている。
入力インタフェース(I/F)85は、不図示のリモコンやタッチパネルなどを介して入力される情報を受け付けるものである。
通信モジュール87は、外部(サーバ1など)とデータの送受信を行うものであり、主として上述した通信部71として機能する。
次に、実施の形態に係る通信システムにおける所定のサービスの提供判定のシーケンスの一例について図9及び図10を用いて説明する。図9は、無線機を有する通信装置3における所定のサービスの提供判定のシーケンスチャートである。図9に示すように、無線機を有する通信装置3は、V2X通信機能を利用して、他の車両2に搭載された無線機を有する通信装置から他の車両2の車両情報である他車情報を受信する(S901)。また、通信装置3は、V2X通信機能を利用して、路側機4から路側機情報を受信する(S902)。
その後、通信装置3は、V2Xサービス機能を利用して、自身(自車)の位置情報に基づくサーバ1に記録された車両情報や路側機情報を取得するため、自身の位置情報を含むV2X情報取得要求メッセージの送信依頼を通信モジュールに行う(S907)。通信装置3は、通信モジュールを利用して、V2X情報取得要求メッセージをサーバ1へ送信する(S908)。通信装置3は、通信モジュールを利用して、位置情報に基づいた周辺情報(車両情報や路側機情報)をサーバ1から受信する(S909)。通信装置3は、V2Xサービス機能を利用して、通信モジュールからの周辺情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かの判定(各種サービス判定)を行う。
2(2a〜2e) 車両
3(3a〜3e) 通信装置
4(4a、4b) 路側機
5 信号機
10 通信システム
40 歩行者
41、60、61 車両
42、52、62 案内表示
71 通信部
72 制御部
73 判定部
74 処理部
75 記憶部
81 CPU
82 HDD
83 RAM
84 ROM
85 入力インタフェース(I/F)
86 無線機
87 通信モジュール
88 バス
130 地図
131 拡大地図
132 タコメータ
133 速度メータ
134 歩行者のアイコン
135 車両のアイコン
Claims (6)
- 移動体に備える通信装置であって、
予め設定した通信条件に基づき特定移動体との通信が可能な他の通信装置から得られる記録情報を記録するサーバに対して前記通信装置の位置に基づく前記記録情報の取得を要求する取得要求を送信し、かつ要求した前記記録情報を前記サーバから受信する通信部と、
前記通信部で受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部と、を備え、
前記予め設定した通信条件とは、V2X通信(Vehicle to Everything Communication)により取得されるV2X情報の通信を行うことであり、
前記記録情報には、路側機から得られる路側機情報と、移動体から得られる移動体情報と、緊急情報通知システムから得られる緊急情報との少なくとも1つが含まれ、
前記通信部は、前記他の通信装置及び前記路側機と直接通信する特定通信手段が非搭載であることを特徴とする通信装置。 - 地図を画面に表示させる表示部をさらに備え、
前記処理部は、前記表示部に前記地図に前記所定のサービスに応じたアイコン若しくは文字情報を表示させる請求項1記載の通信装置。 - 移動体に備える第1通信装置と、他の移動体に備える第2通信装置と、前記第1通信装置及び前記第2通信装置と通信を行うサーバと、を有する通信システムであって、
前記第1通信装置は、
予め設定した通信条件に基づき特定移動体との間の通信から得られる記録情報を前記サーバに送信する第1通信部を備え、
前記サーバは、
前記第1通信装置から得られる前記記録情報を記録するサーバ記録部と、
前記第2通信装置の位置に基づく前記記録情報の取得を要求する前記第2通信装置からの取得要求に応じて、前記記録情報を前記第2通信装置へ送信するサーバ通信部と、を備え、
前記第2通信装置は、
前記取得要求を送信し、且つ前記サーバから前記取得要求に対応する前記記録情報を前記サーバから受信する第2通信部と、
前記第2通信部で受信された前記記録情報に基づいて、所定のサービスの提供をすべきか否かを判定する判定部と、
前記所定のサービスの提供をすべき場合、前記所定のサービスの提供に応じた処理を行う処理部と、を備え、
前記予め設定した通信条件とは、V2X通信(Vehicle to Everything Communication)により取得されるV2X情報の通信を行うことであり、
前記記録情報には、路側機から得られる路側機情報と、移動体から得られる移動体情報と、緊急情報通知システムから得られる緊急情報との少なくとも1つが含まれることを特徴とする通信システム。 - 前記第2通信部は、前記第1通信装置及び前記路側機と直接通信する特定通信手段を非搭載である請求項3記載の通信システム。
- 前記第2通信部は、前記第1通信装置と特定周波数でのV2X通信により前記記録情報を直接通信する特定通信手段をさらに備える請求項3記載の通信システム。
- 前記所定のサービスは、右折時衝突防止支援サービスと、左折時衝突防止支援サービスと、出会頭衝突防止支援サービスと、特殊車両の接近を通知する特殊車両接近通知サービスとの少なくとも1つを含む請求項3ないし請求項5のうちいずれか1つに記載の通信システム。
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