JP6704269B2

JP6704269B2 - 熱転写型印刷装置およびその熱転写型印刷装置による印刷方法

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Publication number: JP6704269B2
Application number: JP2016047757A
Authority: JP
Inventors: 修平寺内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2020-06-03
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Description

本発明は熱転写型印刷装置およびその熱転写型印刷装置による印刷方法に関し、特に印刷濃度のばらつき制御技術に関する。

従来の熱転写型印刷装置の構成を図１０に示す。その熱転写型印刷装置４０の印刷動作は以下のとおりである。熱転写型印刷装置４０は、ペーパーロール４１より給紙されるペーパー４２を、ピンチローラー４６とグリップローラー４７とで圧接し、グリップローラー４７を回転させることでペーパー４２をサーマルヘッド４３へ搬送する。また、インクシート４８は、供給側インクボビン４９ａからサーマルヘッド４３へ供給され、巻取側インクボビン４９ｂが巻き取って回収する。そのインクシート４８とペーパー４２とは、サーマルヘッド４３とプラテンローラー４５との間に圧接されながら、サーマルヘッド４３によって加熱される。その結果、１ラインごとにインクシート４８の染料成分がペーパー４２に転写される。

その熱転写型印刷装置４０に使用されるペーパー４２やインクシート４８の発色特性は、それらの製造ロットや経時変化に依存してばらつきが生じる。また、印刷時の周囲温度や湿度の周囲環境によっても印刷濃度および印刷色にばらつきが生じる。

特開２０１２−１１１１５３号公報

特許文献１には、印刷濃度のばらつきを制御する印刷装置と印刷方法が開示されている。特許文献１に記載された印刷装置は、ユーザーが所望する印刷画像とは別に、印刷濃度の補正に使用した濃度補正パターンが印刷された画像をも出力する。よって、濃度補正パターンが印刷される伝票など関連画像の出力をユーザーが必要とするアプリケーションに対しては、特許文献１の印刷装置が適するが、そのような出力をユーザーが必要としないアプリケーションに対しては、特許文献１の印刷装置は適さない。さらに、特許文献１に記載の印刷装置は、濃度補正パターンをユーザーが所望する印刷物と同等の大きさのペーパーに印刷するため、インクシートやペーパーを余分に消費し、印刷コストの上昇を招く。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザーが所望する印刷物以外に不要な印刷物を追加で出力する必要がなく、インクシートやペーパーの使用量を抑制しながら、印刷濃度および印刷色のばらつきを補正する熱転写型印刷装置の提供を目的とする。

本発明に係る熱転写型印刷装置は、ロール状に巻かれたペーパーロールから給紙されるペーパーに印刷する熱転写型印刷装置であって、供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッドと、ペーパーが搬送される搬送路の一方面側に設けられ、サーマルヘッドによってペーパーに印刷される濃度調整パターンの印刷濃度を測定する第１読取手段と、印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、ペーパー上の印刷領域に第１印刷物を印刷するための印加エネルギーを補正する制御手段とを備え、サーマルヘッドは、印刷領域外の余白部に濃度調整パターンを印刷する。熱転写型印刷装置は、ペーパーの表裏を反転させる反転手段と、搬送路を挟んで一方面側と対向する他方面側に設けられ、反転手段によってペーパー上の表裏の位置が反転した濃度調整パターンの印刷濃度を測定する第２読取手段と、をさらに備える。制御手段は、第２読取手段で測定した印刷濃度と、基準濃度との比較に基づいて、印刷領域の裏側に第２印刷物を印刷するための印加エネルギーを補正する。

本発明に係る熱転写型印刷装置によれば、ユーザーが所望する印刷物以外に不要な印刷物を追加で出力する必要がなく、インクシートやペーパーの使用量を抑制しながら、印刷濃度および印刷色のばらつきを補正する熱転写型印刷装置の提供が可能である。

実施の形態１の熱転写型印刷装置の構成を表す図である。実施の形態１の熱転写型印刷装置の制御部の構成を表すブロック図である。実施の形態１の熱転写型印刷装置の印刷レイアウトを示す図である。実施の形態１の熱転写型印刷装置の濃度調整パターンの変形例を示す図である。実施の形態１の熱転写型印刷装置の印刷方法を示すフローチャートである。実施の形態１の熱転写型印刷装置の印刷方法を示すフローチャートである。実施の形態２の熱転写型印刷装置の構成を表す図である。実施の形態２の熱転写型印刷装置の制御部の構成を表すブロック図である。実施の形態２の熱転写型印刷装置で印刷したペーパーの断面図である。従来の熱転写型印刷装置の構成を表す図である。

本発明に係る熱転写型印刷装置の実施の形態を以下に説明する。

＜実施の形態１＞
（熱転写型印刷装置の構成）
図１は、本実施の形態１における熱転写型印刷装置１００の構成を示す図である。熱転写型印刷装置１００は、ロール状に巻かれたペーパーロール１から給紙されるペーパー２に印刷する印刷装置である。熱転写型印刷装置１００は、供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッド３をペーパー２が搬送される搬送路４上に備え、その搬送路４を挟んでサーマルヘッド３と対向する位置にプラテンローラー５をさらに備える。また、熱転写型印刷装置１００は、サーマルヘッド３とペーパーロール１との間の搬送路４上に、その搬送路４を挟んで互いに対向するようにピンチローラー６とグリップローラー７とをさらに備える。ピンチローラー６とグリップローラー７とは、サーマルヘッド３へ、ペーパー２を供給するための搬送機構の一部である。また、熱転写型印刷装置１００は、サーマルヘッド３とプラテンローラー５との間にインクシート８を供給するための供給側インクボビン９ａと、その供給したインクシート８を回収するための巻取側インクボビン９ｂとをさらに備える。これらの構成により、サーマルヘッド３とプラテンローラー５との間に、ペーパー２とインクシート８とが供給される。また、熱転写型印刷装置１００はペーパー２を切断するためのカッター１０と、ペーパー２を外部へ排紙する排紙口１１とをさらに備える。

また、熱転写型印刷装置１００は、搬送路４の一方面側に、第１読取手段として表面側光学センサ１２ａをさらに備える。本実施の形態１の熱転写型印刷装置１００において、その表面側光学センサ１２ａは、サーマルヘッド３とピンチローラー６との間に設けられるが、その設置位置はこの限りではなく、例えばサーマルヘッドとカッター１０との間に設けても良い。印刷時のペーパー２の搬送方向や印刷濃度を測定するステップに応じて適当な設置位置とする。表面側光学センサ１２ａは、ペーパー２上に印刷された印刷情報の印刷濃度を測定する。また表面側光学センサ１２ａは、印刷色ごとの印刷濃度を測定可能であることが好ましい。表面側光学センサ１２ａは、例えばカラーフィルタや分光機能を有する光学センサであり、本実施の形態１における表面側光学センサ１２ａは、Ｙ（イエロー）とＭ（マゼンダ）とＣ（シアン）の各印刷色の印刷濃度が測定可能なカメラである。

また、熱転写型印刷装置１００は、制御手段として制御部２０を備える。図２は、本実施の形態１の熱転写型印刷装置１００が備える制御部２０の構成を示すブロック図である。制御部２０はＣＰＵ２２を備え、そのＣＰＵ２２はホストＰＣ２１と接続されている。また制御部２０は、ＣＰＵ２２に接続する第１メモリ２３と、第２メモリ２４、サーマルヘッド制御部２５、搬送制御部２６、光学センサ制御部２８とをさらに備える。第１メモリ２３は制御動作時に使用するメモリであり、第２メモリ２４は後述するが印刷濃度の基準濃度を格納するメモリである。第２メモリ２４は例えばフラッシュメモリである。サーマルヘッド制御部２５はサーマルヘッド３に接続し、その加熱等を制御する。搬送制御部２６はモータ２７に接続してペーパー２の搬送を制御する。光学センサ制御部２８は表面側光学センサ１２ａに接続して、その動作を制御する。なお、ＣＰＵ２２自体が光学センサ１２を制御する機能を有する、もしくは、光学センサ１２自体が光学センサ制御部２８の機能を有する場合は、ＣＰＵ２２と光学センサ１２とを互いに直接接続する。なお、符号に関して、本明細書では光学センサ１２は表面側光学センサ１２ａと後述する裏面側光学センサ１２ｂとの総称である。

（印刷動作）
熱転写型印刷装置１００は、ペーパーロール１から供給されるペーパー２をピンチローラー６とグリップローラー７との間に挟み、グリップローラー７の回転によってペーパー２をサーマルヘッド３へ搬送する。熱転写型印刷装置１００は、供給側インクボビン９ａから供給されるインクシート８とともにペーパー２をサーマルヘッド３とプラテンローラー５との間に圧接する。その状態で、サーマルヘッド制御部２５はサーマルヘッド３を加熱する。サーマルヘッド３は、その熱量によりインクシート８の染料成分を昇華させペーパー２に定着させる。本実施の形態１の熱転写型印刷装置１００は、Ｙ（イエロー）とＭ（マゼンダ）とＣ（シアン）との各色のインクをペーパー２上へ重ねて転写することでフルカラー印刷を実現する。熱転写型印刷装置１００は、各色のインクを転写後、インクシート８を巻取側インクボビン９ｂに巻き取る。熱転写型印刷装置１００はペーパー２をカッター１０へ搬送し、カッター１０はペーパー２のカット位置にてカットする。ペーパー２は、熱転写型印刷装置１００が備える排紙機構の排紙口１１から外部へ排紙される。なお、これらペーパー２の搬送動作は搬送制御部２６がモータ２７を制御して行う。

（印刷濃度の補正動作）
本発明に係る熱転写型印刷装置１００は、上記印刷動作の際、印刷濃度の補正動作を行う。その印刷濃度の補正動作の一例として、本実施の形態１では、熱転写型印刷装置１００がペーパー２の印刷領域に第１印刷物を印刷する場合を示す。図３は、その印刷濃度の補正動作に関係するペーパー２上の印刷領域３１と余白部３２とを含む印刷レイアウトを表す図である。なお、印刷領域３１と余白部３２とは、ペーパー２の排紙口１１側すなわちペーパー２の先端側からペーパーロール１側にかけて断続的に存在するので、それら符号に関して本明細書では、各印刷領域の総称を印刷領域３１、各余白部の総称を余白部３２とする。

また、本実施の形態１においては、図３の中央の印刷領域３１を第ｎ印刷領域３１ａと称し、その第ｎ印刷領域３１ａよりもペーパーロール１側に位置する印刷領域３１を第（ｎ＋１）印刷領域３１ｂと称する。また、本実施の形態１では、第ｎ印刷領域３１ａに対し排紙口１１側に隣接する余白部３２を第ｎ余白部３２ａと称し、第ｎ印刷領域３１ａと第（ｎ＋１）印刷領域３１ｂとの間に位置する余白部３２を第（ｎ＋１）余白部３２ｂと称する。なお、ｎは自然数であり、例えばｎ＝１のとき、第１余白部３２ａがペーパーロール１から給紙されるペーパー２の先端部に相当する。

また、本実施の形態１では印刷領域３１はペーパー２の表面に設けられている。また、第１印刷物３３とはペーパー２の印刷領域３１に印刷される表面印刷物のことであり、ユーザーが印刷を所望する画像等のことである。

熱転写型印刷装置１００が備えるサーマルヘッド３は、ペーパー２上に濃度調整パターン３０を印刷する。その濃度調整パターン３０の印刷濃度を表面側光学センサ１２ａにより測定する。制御部２０は、その測定した印刷濃度と第２メモリ２４に保存しておいた基準濃度との比較に基づいてサーマルヘッド３へ供給する印加エネルギーを補正する。サーマルヘッド３はその補正した印加エネルギーにより、印刷領域３１に第１印刷物３３を印刷する。特に、本発明の熱転写型印刷装置１００は、その濃度調整パターン３０を印刷領域３１外の余白部３２に印刷することを特徴とする。その余白部３２は、余白屑（マージンカット屑）として廃棄する領域である。以下に、これら印刷濃度の補正動作の詳細を説明する。

本実施の形態１において、熱転写型印刷装置１００は、第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷する際に用いる印加エネルギーを、第（ｎ＋１）余白部３２ｂに印刷した濃度調整パターン３０によって補正する。すなわちサーマルヘッド３は、第１印刷物３３を印刷する第ｎ印刷領域３１ａよりもペーパーロール１側に位置する第（ｎ＋１）余白部３２ｂに、濃度調整パターン３０を印刷する。

なお、余白部３２に印刷される濃度調整パターン３０は、インクシート８の色ごとに印刷場所を分けて印刷されることが好ましい。図３に示した濃度調整パターン３０は、イエロー（Ｙ）の濃度調整パターン３０１とマゼンダ（Ｍ）の濃度調整パターン３０２とシアン（Ｃ）の濃度調整パターン３０３とを含み、それぞれが、ペーパー２の搬送方向に順に分離して印刷されている。また、図３に示した各色の濃度調整パターン３０の形状と配置は、上記に限らない。例えば、図４は濃度調整パターン３０の変形例である。濃度調整パターン３０は、図４に示すようにペーパー２の幅方向に順に分離して配置しても良い。

第１読取手段である表面側光学センサ１２ａは、搬送路４の一方面側から第（ｎ＋１）余白部３２ｂに印刷された濃度調整パターン３０の印刷濃度を印刷色ごとに測定する。

制御部２０は、表面側光学センサ１２ａで測定した印刷濃度と、第２メモリ２４に格納されていた基準濃度とを比較し、その結果に基づいて、第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷するための印加エネルギーを補正する。例えば、ＣＰＵ２２がそれら印刷濃度と基準濃度とを比較して印加エネルギーの補正値を出力する。本実施の形態１の熱転写型印刷装置１００の第２メモリ２４には各印刷色の基準濃度が格納されており、印刷色ごとに印刷濃度を補正する。

制御部２０は、補正された印加エネルギーでサーマルヘッド３を加熱するようサーマルヘッド制御部２５を制御する。サーマルヘッド３は、補正された印加エネルギーで第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷する。これにより、印刷ごとに基準濃度を参照して印刷濃度を補正するので、印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。すなわち、周囲の環境温湿度の変動による印刷濃度もしくは印刷色のばらつき、または、インクシート８もしくはペーパー２の製造ロット差による発色ばらつきを抑制できる。

第１印刷物３３が印刷されたペーパー２は、搬送制御部２６の制御によりカッター１０へ搬送され、熱転写型印刷装置１００は第１印刷物３３と各余白部３２とをカッター１０により切断して分離する。具体的には、カッター１０は、先端カット位置３５と後端カット位置３６とをカットする。熱転写型印刷装置１００は、カットした第１印刷物３３を排紙口１１から外部へ排紙する。

（印刷ステップ）
熱転写型印刷装置１００の印刷方法の各ステップを説明する。図５は実施の形態１における熱転写型印刷装置１００の印刷方法を示すフローチャートである。熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、以下のステップを含む。なお、本実施の形態１では、熱転写型印刷装置１００が、印刷時に、ペーパー２を排紙口１１側からペーパーロール１側へ搬送しながら印刷する装置である場合を示す。

まず、搬送制御部２６は、濃度調整パターン３０を印刷する第（ｎ＋１）余白部３２ｂがサーマルヘッド３と合う位置まで、ペーパー２をペーパーロール１から排紙口１１側へ搬送する。その後、熱転写型印刷装置１００は、その搬送方向とは逆方向へ、つまり排紙口１１側からペーパーロール１側へペーパー２の搬送を開始する。その搬送に伴って、サーマルヘッド３は、サーマルヘッド制御部２５の制御により、ペーパー２上の第ｎ印刷領域３１ａ外の第（ｎ＋１）余白部３２ｂに濃度調整パターン３０を印刷する（ステップＳ１０）。

搬送制御部２６は、印刷された濃度調整パターン３０を第１読取手段である表面側光学センサ１２ａの測定位置に合わせるためペーパー２を排紙口１１側からペーパーロール１側へ搬送する。搬送制御部２６は、さらにペーパー２を表面側光学センサ１２ａの下側を通過させる。制御部２０は、光学センサ制御部２８を制御し、濃度調整パターン３０の通過時にタイミングを合わせて濃度調整パターン３０の印刷濃度を読み取らせる。このようにペーパー２を搬送しながら印刷濃度の測定を行うことにより測定時間の短縮につながる。以上のようにして、表面側光学センサ１２ａは搬送路４の一方面側から濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定する（ステップＳ２０）。

次に制御部２０が、表面側光学センサ１２ａにより測定された印刷濃度と、第２メモリ２４に格納された基準濃度とを比較し、サーマルヘッド３に印加する印加エネルギーを補正する（ステップＳ３０）。この印加エネルギーの補正制御については、図６に示したサブルーチンで説明する。以下、表面側光学センサ１２ａにより測定された印刷濃度をＤ、基準濃度をＤ_０と記す。

ステップＳ３１にて、Ｄ＞Ｄ_０の関係式を満足するか判定する。Ｄ＞Ｄ_０であればステップＳ３２にて、サーマルヘッドの印加ネルギーを低減させる補正制御を行う。その補正量は、測定された印刷濃度Ｄと基準濃度Ｄ_０との差に応じて調整する。つまり、その差が大きければ補正量は大きく、その差が小さければ補正量は小さい。印加エネルギーの補正後、印加エネルギーの補正制御のサブルーチンを終了し、ステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ３１にてＤ＞Ｄ_０でなければ、ステップＳ３３においてＤ＜Ｄ_０の関係式を満足するか判定する。Ｄ＜Ｄ_０であればステップＳ３４にてサーマルヘッドの印加ネルギーを増加させる補正制御を行う。その補正量は、測定された印刷濃度Ｄと基準濃度Ｄ_０との差に応じて調整する。つまり、その差が大きければ補正量は大きく、その差が小さければ補正量は小さい。補正後、印加エネルギーの補正制御のサブルーチンを終了し、ステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ３２にてＤ＜Ｄ_０でなければ、測定された印刷濃度Ｄと基準濃度Ｄ_０は等しいことを意味する。よって、ステップＳ３５にて、印加エネルギーを維持する。つまり、印加エネルギーを増減させない。以上で印加エネルギーの補正制御のサブルーチンを終了し、次のステップＳ４０へ進む。

表面側光学センサ１２ａによる印加エネルギーの補正制御後、搬送制御部２６は、第１印刷物３３を印刷する第ｎ印刷領域３１ａがサーマルヘッド３と合う位置まで、再度、ペーパー２を排紙口１１側へ搬送する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ３０とステップＳ４０は順序が入れ替わっても良い。

その後、熱転写型印刷装置１００は、搬送制御部２６の制御により、再度、排紙口１１側からペーパーロール１側へペーパー２を搬送し、その搬送に伴って、サーマルヘッド制御部２５は、ステップＳ３０にて必要に応じて補正された印加エネルギーをサーマルヘッド３に与え、サーマルヘッド３はペーパー２上の第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷する（ステップＳ５０）。

つづいて、熱転写型印刷装置１００は両面印刷を行うか判断する（ステップＳ６０）。本実施の形態１では片面印刷（ステップＳ６０でＮｏ）であるため、続くステップＳ７０の処理へ進む。ステップＳ７０では、ペーパー２は搬送制御部２６の制御によりカッター１０へ搬送され、カッター１０はペーパー２の先端カット位置３５にて、第ｎ余白部３２ａと第１印刷物３３とを切断して分離する。また、カッター１０はペーパー２の後端カット位置３６にて、第１印刷物３３と第（ｎ＋１）余白部３２ｂとを切断して分離する。

第１印刷物３３を含む印刷物が熱転写型印刷装置１００の排紙口１１から外部へ排紙される（ステップＳ８０）。

本実施の形態１の熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、濃度調整パターン３０を印刷するステップＳ１０と、第１印刷物３３を印刷するステップＳ５０との間に、搬送制御部２６が印刷時におけるペーパー２の搬送方向とは反対方向へペーパー２を搬送するステップを備える。本実施の形態１においては、ステップＳ４０がそのステップを含む。

（効果）
本発明に係る熱転写型印刷装置１００は、ロール状に巻かれたペーパーロール１から給紙されるペーパー２に印刷する熱転写型印刷装置１００であって、供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッド３と、ペーパー２が搬送される搬送路４の一方面側に設けられ、サーマルヘッド３によってペーパー２に印刷される濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定する第１読取手段（表面側光学センサ１２ａ）と、その印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、ペーパー２上の印刷領域３１に第１印刷物３３を印刷するための印加エネルギーを補正する制御手段（制御部２０）とを備え、サーマルヘッド３は、印刷領域３１外の余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷することを特徴とする。

このような構成により、印刷ごとの印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。すなわち、周囲の環境温湿度の変動による印刷濃度もしくは印刷色のばらつき、または、ペーパー２もしくはインクシート８の製造ロット差による発色ばらつきなどを抑制できる。熱転写型印刷装置１００は、インクシート８やペーパー２の発色特性ばらつきに対して高い許容度を有し、ペーパー２やインクシート８の発色特性管理コストを削減することができる。これは熱転写型印刷装置１００で印刷する印刷物の単価低減を可能とする。

また、濃度調整パターン３０が印刷される印刷領域３１外の余白部３２は、余白屑（マージンカット屑）として廃棄する領域である。その余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷することにより、ユーザーが所望する印刷物に加えてペーパー２を消費することなく、ペーパー２の使用量を節約しながら、印刷濃度および印刷色のばらつき補正が可能である。また、熱転写型印刷装置１００が濃度調整パターン３０を印刷する余白部３２は、印刷領域３１よりもサイズが小さい。これにより、インクシート８の使用量を節約しながら、印刷濃度および印刷色のばらつき補正が可能である。インクシート８とペーパー２の消費コストを抑制しながら印刷濃度および印刷色のばらつき補正が可能である。

本発明に係る熱転写型印刷装置１００が備えるサーマルヘッド３は、印刷領域３１よりもペーパーロール１側に位置する余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷することが好ましい。第ｎ印刷領域３１ａよりも排紙口１１側に位置する第ｎ余白部３２ａが、すでにその一端がカットされたペーパー２の先端部に相当する場合、第ｎ余白部３２ａへ正確に印刷することは困難である。一方、本発明のように第（ｎ＋１）余白部３２ｂは、第ｎ印刷領域３１ａと第（ｎ＋１）印刷領域３１ｂとにつながっているため搬送路４内で支持しやすく印刷が容易である。よって、上記のような構成により、サーマルヘッド３は、より正確に印刷領域３１外の余白部３２に濃度調整パターンを印刷することができる。

本発明に係る熱転写型印刷装置１００は、余白部３２と第１印刷物３３とを切断して分離するカッター１０をさらに備える。このような構成により、ユーザーにとっては必要でない濃度調整パターン３０を含む余白部３２を、ユーザーが所望する印刷物とは切り離すことができる。つまり、所望の印刷物だけを熱転写型印刷装置１００の排紙口１１から排出できる。

本発明に係る熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、ロール状に巻かれたペーパーロール１から給紙されるペーパー２に印刷する熱転写型印刷装置１００の印刷方法であって、供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッド３が、ペーパー２に濃度調整パターン３０を印刷するステップと、第１読取手段（表面側光学センサ１２ａ）が、ペーパー２が搬送される搬送路４の一方面側から、濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定するステップと、制御手段（制御部２０）が印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、印加エネルギーを補正するステップと、補正された印加エネルギーにより、サーマルヘッド３がペーパー２上の印刷領域３１に第１印刷物３３を印刷するステップとを備え、濃度調整パターン３０を印刷するステップは、サーマルヘッド３が印刷領域３１外の余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷する。

以上のような構成により、印刷ごとの印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。すなわち、周囲の環境温湿度の変動による印刷濃度もしくは印刷色のばらつき、または、インクシート８もしくはやペーパー２の製造ロット差による発色ばらつきなどを抑制できる。熱転写型印刷装置１００は、インクシート８やペーパー２の発色特性ばらつきに対して高い許容度を有し、ペーパー２やインクシート８の発色特性管理コストを削減することができる。これは熱転写型印刷装置１００で印刷する印刷物の単価低減を可能とする。

また、本発明に係る熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、印刷領域３１外の余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷する。よって、ペーパー２の使用量を節約しながら、印刷濃度および印刷色のばらつき補正が可能である。また、その余白部３２のサイズおよび濃度調整パターンのサイズは、印刷領域３１よりも小さい。つまり、インクシート８の節約しながら、印刷濃度および印刷色のばらつき補正が可能である。

本発明に係る熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、濃度調整パターン３０を印刷するステップと、第１印刷物３３を印刷するステップとの間に、搬送手段（搬送制御部２６）が印刷中にペーパー２を搬送する方向とは反対の方向へペーパー２を搬送するステップをさらに備え、その濃度調整パターン３０を印刷するステップは、サーマルヘッド３が印刷領域３１よりもペーパーロール１側に位置する余白部３２に濃度調整パターン３０を印刷することが好ましい。以上のような構成により、第（ｎ＋１）余白部３２ｂに濃度調整パターン３０を印刷した後、第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷することができる。また、本実施の形態１においては、第ｎ印刷領域３１ａの印刷開始位置を第（ｎ＋１）余白部３２ｂの近傍とすることができ、その第（ｎ＋１）余白部３２ｂの搬送方向のサイズを小さくすることができる。

本発明に係る熱転写型印刷装置１００の印刷方法は、カッターが、余白部３２と第１印刷物３３とを切断して分離するステップとをさらに備える。以上のような構成により、ユーザーにとっては必要でない可能性の高い濃度調整パターン３０を含む余白部３２を、ユーザーが所望する印刷物とは切り離すことができる。つまり、所望の印刷物だけを熱転写型印刷装置１００の排紙口１１から排出できる。

なお、本実施の形態１には、サーマルヘッド３が第ｎ印刷領域３１ａよりもペーパーロール１側に位置する第（ｎ＋１）余白部３２ｂに濃度調整パターン３０を印刷し、その濃度補正によって第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷する例を示したが、これに限るものではない。例えば、第（ｎ＋１）余白部３２ｂの濃度調整パターンによって濃度補正をした後、第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷し、さらに第（ｎ＋１）印刷領域３１ｂにも第１印刷物３３を印刷する場合、第（ｎ＋１）余白部３２ｂの濃度調整パターンの濃度補正をそのまま使用しても良い。

＜実施の形態２＞
（熱転写型印刷装置の構成）
図７は、本実施の形態２の熱転写型印刷装置２００の構成を示す図である。本実施の形態２の熱転写型印刷装置２００は、実施の形態１の熱転写型印刷装置１００の構成に加えて、ペーパー２の表裏を反転させる反転手段としてペーパーロール反転機構１３を備える。このペーパーロール反転機構１３により、熱転写型印刷装置２００はペーパー２の両面への印刷が可能となる。なお、ペーパー２の表裏を反転させるための機構であれば、ペーパーロール反転機構１３に限定するものではなく、例えば、熱転写型印刷装置２００がペーパー２の一方の面を印刷する際の搬送経路と他方の面を印刷する際の搬送経路を別個に備え、さらに、適宜それら搬送経路を切り替える機構をペーパーロール反転機構１３に代えて備えてもよい。

また、熱転写型印刷装置２００は、搬送路４を挟んで第１読取手段が設置された一方面側と対向する他方面側に第２読取手段をさらに備える。本実施の形態２では、その第２読取手段は裏面側光学センサ１２ｂであり、各印刷色の印刷濃度を測定できる仕様を有する。裏面側光学センサ１２ｂは、ペーパーロール反転機構１３によってペーパー２上の表裏の位置が反転した濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定する。

図８は、実施の形態２の熱転写型印刷装置２００が備える制御部２０の構成を表すブロック図である。制御部２０が備える光学センサ制御部２８は表面側光学センサ１２ａと裏面側光学センサ１２ｂとに接続して、その表面側光学センサ１２ａの動作と裏面側光学センサ１２ｂの動作とを制御する。

（印刷濃度補正動作）
本実施の形態２では、熱転写型印刷装置２００が、ペーパー２の裏面に裏面印刷物を先行印刷し、表面に表面印刷物を後続印刷する例を示す。その先行印刷で行われる裏面印刷物の印刷とその印刷濃度の補正動作は、実施の形態１におけるペーパー２の表面をペーパー２の裏面と読み替えることで説明が可能である。すなわち、実施の形態２においては、印刷領域３１はペーパー２の裏面に設けられ、第１印刷物３３は裏面の印刷領域３１に印刷される裏面印刷物である。また、後述する第２印刷物３４は、印刷領域３１の裏側（すなわちペーパー２の表面側）に印刷される表面印刷物である。

裏面への先行印刷として、熱転写型印刷装置２００が備えるサーマルヘッド３は、濃度調整パターン３０をペーパー２の裏面上に設けられた第ｎ印刷領域３１ａ外の第（ｎ＋１）余白部３２ｂに印刷する。その濃度調整パターン３０の印刷濃度を表面側光学センサ１２ａによって測定する。制御部２０は、その測定した印刷濃度と第２メモリ２４に保存されていた基準濃度との比較に基づいて印加エネルギーを補正する。サーマルヘッド３はその補正した印加エネルギーで裏面の印刷領域３１に第１印刷物３３を印刷する。

表面への後続印刷のための表裏の反転は、既に述べたようにペーパーロール反転機構１３で行う。図９は、実施の形態２の熱転写型印刷装置２００で印刷するペーパー２の断面図である。裏面側光学センサ１２ｂは、裏面側からペーパー２の裏面の第（ｎ＋１）余白部３２ｂに印刷された濃度調整パターン３０を測定する。つまりイエロー（Ｙ）の濃度調整パターン３０１とマゼンダ（Ｍ）の濃度調整パターン３０２とシアン（Ｃ）の濃度調整パターン３０３を測定する。制御部２０は、その裏面側光学センサ１２ｂで測定した印刷濃度と、第２メモリ２４に格納していた基準濃度とを比較して、第２印刷物３４である表面印刷物を印刷するための印加エネルギーを補正する。ＣＰＵ２２が印刷濃度と基準濃度とを比較して印加エネルギーの補正値を出力する。制御部２０は、補正された印加エネルギーでサーマルヘッド３を加熱するようサーマルヘッド制御部２５を制御する。サーマルヘッド３は、補正された印加エネルギーで印刷領域３１の裏側（すなわちペーパー２の表面側）に第２印刷物３４を印刷する。これにより、印刷ごとに基準濃度を参照して印刷濃度を補正するので、表面と裏面で印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。

（印刷ステップ）
熱転写型印刷装置２００の印刷方法の各ステップを、図５を用いて説明する。なお、先行して行われる第１印刷物３３の印刷と印刷濃度補正動作は、実施の形態１の説明でペーパー２の表面をペーパー２の裏面と読み替えることで説明が可能である。よって、ここでは、サーマルヘッド３がペーパー２上の第ｎ印刷領域３１ａに第１印刷物３３を印刷したステップＳ５０の後のステップから説明する。

熱転写型印刷装置２００は、両面印刷を実施するかを判断する（ステップＳ６０）。本実施の形態２ではＹｅｓの判断がなされ、ステップＳ９０の処理へ移行する。

ペーパーロール反転機構１３はペーパー２の表裏を反転させる（ステップＳ９０）。

裏面側光学センサ１２ｂが、搬送路を挟んで一方面側と対向する他方面側から、すなわち表面側光学センサ１２ａとは反対側から濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定する（ステップＳ１００）。

制御部２０が、裏面側光学センサ１２ｂで測定した印刷濃度と第２メモリ２４に格納された基準濃度との比較に基づいて、印加エネルギーを補正する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０は、実施の形態１のステップＳ３０と同様である。裏面側光学センサ１２ｂにより測定された印刷濃度をＤ、基準濃度をＤ_０として、図６に示した印加エネルギーの補正制御のサブルーチンで印加エネルギーを補正する（ステップＳ３１からステップＳ３５）。

搬送制御部２６は、第ｎ印刷領域３１ａの裏側の印刷位置にペーパー２を搬送する（ステップＳ１２０）。

サーマルヘッド制御部２５が、ステップＳ１１０にて補正された印加エネルギーをサーマルヘッド３に与え、サーマルヘッド３が第ｎ印刷領域３１ａの裏側に第２印刷物３４を印刷する（ステップＳ１３０）。

ペーパー２は、搬送制御部２６の制御によりカッター１０へ搬送され、カッター１０は、ペーパー２の先端カット位置３５にてカットし、第ｎ余白部３２ａと第１印刷物３３とを切断して分離する。また、カッター１０は、ペーパー２の後端カット位置３６にてカットし、第１印刷物３３と第（ｎ＋１）余白部３２ｂとを切断して分離する（ステップＳ７０）。

第１印刷物３３と第２印刷物３４とを含む印刷物が熱転写型印刷装置２００の排紙口１１から外部へ排紙される（ステップＳ８０）。

（効果）
本発明に係る熱転写型印刷装置２００は、ペーパー２の表裏を反転させる反転手段（ペーパーロール反転機構１３）と、搬送路４を挟んで一方面側と対向する他方面側に設けられ、ペーパーロール反転機構１３によってペーパー２上の表裏の位置が反転した濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定する第２読取手段（裏面側光学センサ１２ｂ）とをさらに備え、制御部２０は、裏面側光学センサ１２ｂで測定した印刷濃度と、基準濃度との比較に基づいて、印刷領域３１の裏側に第２印刷物３４を印刷するための印加エネルギーを補正する。以上のような構成により、ペーパー２の両面に印刷を行う場合においても、表面と裏面で印刷ごとの印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。

本発明に係る熱転写型印刷装置２００の印刷方法は、ペーパーロール反転機構１３が、ペーパー２の表裏を反転させるステップと、裏面側光学センサ１２ｂが、搬送路４を挟んで一方面側と対向する他方面側から、濃度調整パターン３０の印刷濃度を測定するステップと、制御部２０が、裏面側光学センサ１２ｂで測定した印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、印加エネルギーを補正するステップと、補正された印加エネルギーにより、サーマルヘッド３が、印刷領域３１の裏側に第２印刷物３４を印刷するステップとをさらに備える。以上のような構成により、ペーパー２の両面に印刷を行う場合においても、表面と裏面で印刷ごとの印刷濃度および印刷色のばらつきが少ない印刷物の出力が可能となる。

なお、本実施の形態２では、ペーパー２の表面に第２印刷物３４を印刷する際に、ペーパー２の裏面に位置する第（ｎ＋１）余白部３２ｂに印刷された濃度調整パターン３０によって印刷濃度の補正制御を行った。一方で、第（ｎ＋１）余白部３２ｂの裏側の位置に濃度調整パターン３７（図９参照）を改めて印刷し、それにより濃度補正を行って第２印刷物３４を印刷しても良い。すなわち、実施の形態１の印刷方法をペーパー２の表面と裏面とで２回繰り返しても良い。その濃度調整パターン３７は、例えば図９に示すようにイエロー（Ｙ）の濃度調整パターン３７１とマゼンダ（Ｍ）の濃度調整パターン３７２とシアン（Ｃ）の濃度調整パターン３７３とを含む。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ペーパーロール、２ペーパー、３サーマルヘッド、４搬送路、１０カッター、１２ａ表面側光学センサ（第１読取手段）、１２ｂ裏面側光学センサ（第２読取手段）、１３ペーパーロール反転機構（反転手段）、２０制御部（制御手段）、２６搬送制御部（搬送手段）、３０濃度調整パターン、３１印刷領域、３２余白部、３３第１印刷物、３４第２印刷物、１００熱転写型印刷装置、２００熱転写型印刷装置。

Claims

ロール状に巻かれたペーパーロールから給紙されるペーパーに印刷する熱転写型印刷装置であって、
供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッドと、
前記ペーパーが搬送される搬送路の一方面側に設けられ、前記サーマルヘッドによって前記ペーパーに印刷される濃度調整パターンの印刷濃度を測定する第１読取手段と、
前記印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、前記ペーパー上の印刷領域に第１印刷物を印刷するための前記印加エネルギーを補正する制御手段とを備え、
前記サーマルヘッドは、前記印刷領域外の余白部に前記濃度調整パターンを印刷し、
前記ペーパーの表裏を反転させる反転手段と、
前記搬送路を挟んで前記一方面側と対向する他方面側に設けられ、前記反転手段によって前記ペーパー上の表裏の位置が反転した前記濃度調整パターンの印刷濃度を測定する第２読取手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記第２読取手段で測定した前記印刷濃度と、前記基準濃度との比較に基づいて、前記印刷領域の裏側に第２印刷物を印刷するための前記印加エネルギーを補正する、熱転写型印刷装置。
前記サーマルヘッドは、前記印刷領域よりも前記ペーパーロール側に位置する前記ペーパーの前記余白部に前記濃度調整パターンを印刷する請求項１に記載の熱転写型印刷装置。
前記余白部と前記第１印刷物とを切断して分離するカッターをさらに備える請求項１または請求項２に記載の熱転写型印刷装置。
ロール状に巻かれたペーパーロールから給紙されるペーパーに印刷する熱転写型印刷装置による印刷方法であって、
供給される印加エネルギーにより印刷濃度の調整が可能なサーマルヘッドが、前記ペーパーに濃度調整パターンを印刷するステップと、
第１読取手段が、前記ペーパーが搬送される搬送路の一方面側から、前記濃度調整パターンの印刷濃度を測定するステップと、
制御手段が、前記印刷濃度と基準濃度との比較に基づいて、前記印加エネルギーを補正するステップと、
補正された前記印加エネルギーにより、前記サーマルヘッドが前記ペーパー上の印刷領域に第１印刷物を印刷するステップとを備え、
前記濃度調整パターンを印刷するステップは、前記サーマルヘッドが前記印刷領域外の余白部に前記濃度調整パターンを印刷することを含み、
反転手段が、前記ペーパーの表裏を反転させるステップと、
第２読取手段が、前記搬送路を挟んで前記一方面側と対向する他方面側から、前記濃度調整パターンの印刷濃度を測定するステップと、
前記制御手段が、前記第２読取手段で測定した前記印刷濃度と前記基準濃度との比較に基づいて、前記印加エネルギーを補正するステップと、
補正された前記印加エネルギーにより、前記サーマルヘッドが、前記印刷領域の裏側に第２印刷物を印刷するステップとをさらに備える、熱転写型印刷装置による印刷方法。
前記濃度調整パターンを印刷するステップと、前記第１印刷物を印刷するステップとの間に、搬送手段が印刷中に前記ペーパーを搬送する方向とは反対の方向へ前記ペーパーを搬送するステップをさらに備え、
前記濃度調整パターンを印刷するステップは、前記サーマルヘッドが前記印刷領域よりも前記ペーパーロール側に位置する前記余白部に前記濃度調整パターンを印刷することを含む請求項４に記載の熱転写型印刷装置による印刷方法。
カッターが、前記余白部と前記第１印刷物とを切断して分離するステップをさらに備える請求項４または請求項５に記載の熱転写型印刷装置による印刷方法。