JP6704244B2 - 研磨装置 - Google Patents
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- H01L21/304—Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
Description
いう問題がある。
該研磨手段が該研磨工具を回転させ該研磨送り手段が該研磨手段を該チャックテーブルの該保持面に接近する方向に連続移動させて研磨送りすることにより該ドレス部の上面に該研磨面が接触した時に発生する弾性波を検出する弾性波検出センサと、該弾性波検出センサが検出した出力信号を出力電圧に変換するアンプと、該研磨手段を研磨送りすることにより該研磨面が該ドレス部に接触し該アンプから出力される出力電圧が弾性波検出のための閾値に達した時に該研磨送り手段による該研磨手段の移動を停止させる制御部と、を備え、該制御部の制御により研磨送りを停止した該研磨手段と該ドレス機構とを該ドレス送り手段によって相対的にドレス送りし該研磨面をドレスする。
動すると移動基板72が下降する。また、移動基板72と支持板71との間に配設された水平度調整手段75は、支持板71の長手方向に間隔をおいて配設された2個の昇降手段751からなっている。この昇降手段751は、パルスモータおよびパルスモータによって駆動されるボールネジを含んでおり、パルスモータを正転駆動すると支持板71が上昇し、パルスモータを逆転駆動すると支持板71が下降する。2個の昇降手段751を個別に昇降させることにより、支持板71の上面に装着されたベース61の水平度を調整することができる。
2:研磨送り手段
20:ボールネジ 21:ガイドレール 22:モータ 23:昇降板 24:ホルダ
4:研磨手段
40:研磨工具 400:支持部材 401:研磨パッド
41:マウント 42:スピンドル 43:回転手段 44:締結ボルト
5:チャックテーブル機構
51:カバー 52:チャックテーブル 520:吸着部 520a:保持面
521:枠体
53:移動基台 54:モータ
56:チャックテーブル送り手段
561:ボールネジ 562:モータ 563:軸受部 564:ガイドレール
571:リニアスケール 572:読み取りヘッド
6:ドレス機構
60:ドレス部 600:支持部 601:ドレスボード
61:ベース 611:取付け穴
7:支持機構
71:支持板 711:ネジ穴
72:移動基板 721:被案内穴 73:案内ロッド
74:昇降手段 741:パルスモータ 742:ボールネジ
75:水平度調整手段 751:昇降手段
76:皿ネジ
80:弾性波検出センサ 81:信号処理部 82:制御部
100:着脱域 101:研磨域
Claims (1)
- 板状ワークを保持面において保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持される板状ワークを研磨する研磨工具が装着され該研磨工具を回転させる回転手段を備え該研磨工具の研磨面を板状ワークに接触させて板状ワークを研磨する研磨手段と、該研磨手段を該チャックテーブルに対して接近及び離間する方向に移動させる研磨送り手段と、該研磨面をドレスするドレス機構と、該研磨手段と該ドレス機構とを相対的に該研磨面に平行にドレス送りするドレス送り手段とを備える研磨装置であって、
該ドレス機構は、該研磨面に接触するドレス部と、該ドレス部が配設されるベースと、を備え、
該研磨手段が該研磨工具を回転させ該研磨送り手段が該研磨手段を該チャックテーブルに接近する方向に連続移動させて研磨送りすることにより該ドレス部の上面に該研磨面が接触した時に発生する弾性波を検出する弾性波検出センサと、該弾性波検出センサが検出した出力信号を出力電圧に変換するアンプと、該研磨手段を研磨送りすることにより該研磨面が該ドレス部に接触し該アンプから出力される出力電圧が弾性波検出のための閾値に達した時に該研磨送り手段による該研磨手段の移動を停止させる制御部と、
を備え、
該制御部の制御により研磨送りを停止した該研磨手段と該ドレス機構とを該ドレス送り手段によって相対的にドレス送りし該研磨面をドレスする研磨装置。
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