JP2020097089A - 研削装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示す研削装置1は、保持手段20によって保持された被加工物Wを研削手段3によって研削する研削装置である。研削装置1のベース10の上には、保持手段20と、保持手段20を囲繞するカバー22と、カバー22に接続された蛇腹カバー23とが配設されている。保持手段20は、多孔質部材によって形成された吸引部200と、吸引部200を支持する枠体201とを備えている。保持手段20の下方には吸引手段27が接続されており、吸引手段27によって生み出される吸引力によって、保持面200aに載置された被加工物Wを下方から吸引保持することができる。また、保持手段20は、有底筒状のケーシング24によって支持されており、ケーシング24の内部に配設された回転手段25によって回転軸26のまわりに回転可能となっている。
図1に示した研削装置1においては、保持手段20の保持面200に被加工物Wが載置され、吸引手段27による吸引によって保持面200において被加工物Wが吸引保持される。そして、水平移動手段6が保持手段20を+Y方向に移動させ、被加工物Wが研削手段3の下方に位置させる。
以下では、上記の構成の研削装置1により、研削砥石340の残量を認識する際の研削装置1の動作について説明する。
また、測定しないときは、シリンダ51内の空気を排気させテーブル50を最下位まで降下させ、テーブル50の上面50aを保持面200aより下に位置付ける。
また、図5(b)に示すセンサ52aは、降下したテーブル50の下面50bを検知する近接センサでもよい。
また、図5(b)に示すように、バネ59を用いる場合は、研削加工しているときに研削砥石340がテーブル50に接触しない位置に水平方向にずらして検知器5を配設させる。たとえば、図1に示す検知器5を−Y方向にずらして配設させる。
また、上記の実施例では、検知器5をカバー22に配設しているが、これに限定するものではなく、可動板63に配設してカバー22からシリンダ51とテーブル50とを突出させる構成としてもよい。
20:保持手段 200:吸引部 200a:保持面
201:枠体 22:カバー 23:蛇腹カバー 24:ケーシング
25:回転手段 26:回転軸 27:吸引手段
3:研削手段 30:回転軸 31:ハウジング 32:モータ 33:マウント
34:研削ホイール 340:研削砥石 340a:研削砥石の下面 341:基台
341a:基台の下面4:研削送り手段 40:ボールネジ
41:ガイドレール 42:モータ 43:昇降板 44:ホルダ 45:回転軸
5:検知器 50:テーブル 50a:接触面 50b:テーブルの下面
51:シリンダ 52:センサ 52a:発光部 52b:受光部
52c:検出ライン 53:リリーフバルブ
54:バルブ 55:エア源 56:信号発信部
6:水平移動手段 60:ボールネジ 61:ガイドレール 62:モータ
63:可動板 65:回転軸
8:制御手段 80:記憶手段 81:残量認識手段
9:移動量測定手段 90:高さ測定部 91:スケール 92:エンコーダ
W:被加工物 Wa:上面
Z1:研削砥石の下面が検知されたときの研削手段の高さ
Z2:基台の下面が検知されたときの研削手段の高さ R:研削砥石の残量
Claims (1)
- 被加工物を保持面で保持し回転可能な保持手段と、該保持手段に保持された被加工物を研削する研削砥石が基台に環状に配列された研削ホイールを備える研削手段と、該研削手段を該保持面に垂直な方向に移動させる研削送り手段と、を備える研削装置であって、
該研削送り手段で該研削手段を下降させた際に該研削砥石の下面及び該基台の下面を検知する検知器と、
該検知器と該研削手段とを相対的に水平方向に移動させる水平移動手段と、
該研削砥石の下面を該検知器が検知したときの該研削手段の高さと該基台の下面を該検知器が検知したときの該研削手段の高さとの差を該研削砥石の残量として認識する残量認識手段と、を備える研削装置。
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