JP6702702B2 - 粉体の充填方法および装置 - Google Patents
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Description
粉体充填範囲に対応して容器周囲の一部に通気性をもつ通気部を備えた容器の内部に粉体を充填する充填装置であって、
前記容器の前記通気部を覆う外部容器で覆われた内部の圧力を減圧するべく前記外部容器の内部空気を外部に排出する排気手段を有し、
前記排気手段は、前記容器に充填される粉体の粉面高さが上昇していく方向において複数の排気エリアに分割されており、
前記複数の排気エリアのうち、前記粉面の高さに対応した前記排気エリアに切り替え、前記内部空気を外部に排出させることを特徴とする粉体の充填装置。
本実施形態の粉体充填装置Aは、図1に示すように粉体供給装置Bと、粉体を収容する容器C、前記容器Cの全体ないしは一部を覆う外部容器1、前記外部容器1の内部空気を外部に排出する排気ダクト2および排気ポンプ、集塵装置、前記外部容器1もしくは前記容器Cを昇降させる昇降装置Lで構成している。粉体供給装置Bと粉体を収容する容器Cは接触せず、少なくとも空気が通過できる隙間を保っている。
上記の粉体を収容する容器Cは、容器の全体ないし、少なくとも粉体充填範囲に亘って容器周囲の一部が通気性を有する。図2の(a)に示すように、例えば樹脂射出成形品のような自立できる容器の一部の開口部に通気部4として通気性を有する不織布等のシート部材を熱溶着や超音波溶着、粘着材、両面テープなどで固定したものや、図2の(b)に示すように、例えばプラスチックフィルムのような軟弱な容器の一部を通気部4として上記同様に通気性を有するシート部材で構成する。
容器の充填部開口面積4cm2に対して、真空ポンプは大気圧〜低真空間の繰り返しに向いてかつオイルバックしないドライスクロール真空ポンプ 排気速度430NL/minを用い、排気ダクト径は50mmを配した。排気エリア切り替えの場合には、実際にはレイアウト上の制約を考慮して各エリアに排気ダクト径25mmを配した。排気系に対する粉体の透過や流出トラブルを想定して、真空ポンプより容器側にサイクロン集塵機を配した。
容器と排気エリアの相対的な移動とは、充填過程において変化する粉面に対して
(1)容器は固定で粉面は充填過程で上昇していくが、排気エリアが粉面高さに合わせて上昇移動する
(2)容器は固定で粉面は充填過程で上昇していくが、複数の排気エリアのうち粉面高さに近いエリアから排気するように切り替えていく
(3)排気エリアは一定で、粉面高さをそのエリア内に保つように容器を降下移動させる
という方式をすべて含むものである。
本実施形態の粉体充填装置Aは、図3に示すように粉体供給装置Bと、粉体を収容する容器C、前記容器Cの充填開口部以外の全体を覆い内部が複数の排気エリアに分割された外部容器1、前記外部容器1の内部空気を外部に排出する複数の排気ダクト2および排気ポンプ、集塵装置で構成している。排気エリアは複数で有れば良く、2つ以上設けていれば良い。また、排気エリアの切り替えは一定時間経過後に行う方式を取る事が可能である。
粉面高さ検知機構は、図4に示すように容器Cの充填開口部から粉面が見える方向で、充填過程で巻き上がる粉体に影響されずに、沈降しつつある粉面を検知するセンサであり、例として図4の(a)のように超音波式センサによるものや、(b)のように静電容量式センサによるものがある。(a)の超音波式では検知ヘッドが大きいため、充填開口部が広い事例に適する。
上記の粉面高さ検知センサ6による粉面高さ情報に基づいて排気エリアを切り替える機構は、図5に示すように、粉体供給装置Bのオーガスクリュー回転機構などの粉体送り制御情報と、粉面高さ検知センサ6と、粉体充填装置Aのコントローラと排気エリア切り替えバルブ9などアクチュエータの制御を行う機器と、アクチュエータで構成している。
粉面高さ検知機構は、実施例3と同様であるから同一符号で表わし説明は省略する。
本実施形態の粉体充填装置Aは、図6に示すように粉体供給装置Bと、粉体を収容し通気性を有する容器C、前記容器Cが自立しない場合に姿勢を保持するための容器保持治具10、前記容器Cもしくは前記容器保持治具10の全体ないしは一部を覆う外部容器1、前記外部容器1の内部空気を外部に排出する排気ダクト2および排気ポンプ、集塵装置、前記前記容器Cもしくは前記容器保持治具10を昇降させる昇降装置Lで構成している。
本実施形態の粉体充填装置Aは、図1に示すように粉体供給装置Bと、粉体を収容する容器C、前記容器Cの全体ないしは一部を覆う外部容器1、前記外部容器1の内部空気を外部に排出する排気ダクト2および排気ポンプ、集塵装置、前記外部容器1もしくは前記容器Cを昇降させる昇降装置L、空気導入部13で構成している。
6 粉面高さ検知センサ、6a 超音波式高さ検知センサ、
6b 静電容量式高さ検知センサ、7 排気エリア切り替えバルブ、8 コントローラ、
9 排気エリア切り替えバルブ、10 容器保持治具、11 容器の開口部、
12 排気ダクト、13 空気導入部、A 粉体充填装置、B 粉体供給装置、
C 粉体を収容する容器(通気性あり)、D 粉体を収容する容器(通気性なし)、
E 容器の開口部から粉面に向かう気流、F 排気方向、G 外部容器の進む方向、
H 粉体を収容する容器の進む方向、I 導入空気、L 昇降装置、T 粉体
Claims (6)
- 粉体充填範囲に対応して容器周囲の一部に通気性をもつ通気部を備えた容器の内部に粉体を充填する充填装置であって、
前記容器の前記通気部を覆う外部容器で覆われた内部の圧力を減圧するべく前記外部容器の内部空気を外部に排出する排気手段を有し、
前記排気手段は、前記容器に充填される粉体の粉面高さが上昇していく方向において複数の排気エリアに分割されており、
前記複数の排気エリアのうち、前記粉面の高さに対応した前記排気エリアに切り替え、前記内部空気を外部に排出させることを特徴とする粉体の充填装置。 - 前記粉面の高さに対応した前記排気エリアへの切り替えは、一定時間経過後に行われることを特徴とする請求項1に記載の粉体の充填装置。
- 制御手段と、
前記容器内の粉体の粉面高さを計測または検知する検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記粉体の充填時に前記検知手段からの粉面高さ情報に基づいて、前記排気手段を制御し、前記複数の排気エリアから前記粉面高さに応じた排気エリアに切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の粉体の充填装置。 - 粉体充填範囲に対応して容器周囲の一部に通気性をもつ通気部を備えた容器の内部に粉体を充填する充填装置であって、前記容器の前記通気部を覆う外部容器で覆われた内部の圧力を減圧するべく前記外部容器の内部空気を外部に排出する排気手段を有する充填装置を用いた粉体の充填方法であって、
前記排気手段は、前記容器に充填される粉体の粉面高さが上昇していく方向において複数の排気エリアに分割されており、前記複数の排気エリアのうち、前記粉面の高さに対応した前記排気エリアに切り替え、前記内部空気を外部に排出させることを特徴とする粉体の充填方法。 - 前記粉面の高さに対応した前記排気エリアへの切り替えは、一定時間経過後に行われることを特徴とする請求項4に記載の粉体の充填方法。
- 前記充填装置に備えられた前記容器内の粉体の粉面高さを計測または検知する検知手段を用い、
前記粉体の充填時に前記検知手段からの粉面高さ情報に基づいて、前記複数の排気エリアから前記粉面高さに応じた排気エリアに切り替えることを特徴とする請求項4又は5に記載の粉体の充填方法。
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