JP6697954B2 - 荷重検出装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る荷重検出装置はセンサ及び演算部を有して構成され、当該センサ及び演算部が異常であるか否かを判定する機能を備えて構成される。以下、本実施形態の荷重検出装置100について説明する。
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態ではセンサ30が荷重入力部10の周方向に沿って全周に亘って配置されていたが、第2の実施形態ではセンサ30が荷重入力部10の周方向に沿って全周に亘って配置されていない点で、第1の実施形態と異なる。その他の構成については、第1の実施形態と同様であるので、以下では主に異なる部分について説明する。
次に、第3の実施形態について説明する。第1の実施形態では2組のセンサ30は、櫛歯状部39が互いに噛み合うように配置されていたが、第3の実施形態では2組のセンサ30は、櫛歯状部39が互いに噛み合っていない点で、第1の実施形態と異なる。その他の構成については、第1の実施形態と同様であるので、以下では主に異なる部分について説明する。
次に、第4の実施形態について説明する。第1の実施形態では、センサ30は環状部25における接触部22が設けられる面の裏面に配設されるとして説明したが、第4の実施形態ではセンサ30が、環状部25における接触部22が設けられる面の裏面に積層されて配置されている点で、第1の実施形態と異なる。その他の構成については、第1の実施形態と同様であるので、以下では主に異なる部分について説明する。
上記実施形態では、2組のセンサ30は、櫛歯状部39が互いに噛み合うように、荷重入力部10の周方向に沿って、全周に亘って配置されているとして説明したが、例えば図10に示されるように、櫛歯状部39が周方向の一部のみ断続的に噛み合うように配置することも可能である。このような構成であっても、上述の第1の実施形態に係る荷重検出装置100と同様に、センサ30及び演算部40が異常でないか否かを適切に判定することが可能である。
14:入力面
19:出力面
20:起歪体
21:支持部
22:接触部
25:環状部
30:センサ
39:櫛歯状部
40:演算部
50:異常判定部
100:荷重検出装置
Claims (4)
- 荷重が入力される平面状の入力面と、前記入力面の反対側に突出して形成された出力面とを有する荷重入力部と、
前記出力面の少なくとも一部と接触する接触部を備える環状部と、前記環状部を揺動可能に支持する支持部とを有する起歪体と、
前記環状部における前記接触部が設けられる面の裏面に配設され、前記荷重入力部に入力される荷重に応じた歪を検出する1組のセンサと、
前記1組のセンサの夫々の検出結果を用いて1組の前記荷重の大きさを演算する1組の演算部と、
前記1組の前記荷重の大きさを比較して、前記センサ及び前記演算部に異常がないか否かを判定する異常判定部と、
を備え、
前記1組のセンサは、夫々上面視が櫛歯状の櫛歯状部を有して構成され、前記櫛歯状部が互いに噛み合うように配置されている荷重検出装置。 - 前記1組のセンサは、夫々前記荷重入力部の周方向に沿って分割して配置されている請求項1に記載の荷重検出装置。
- 前記1組のセンサは、前記荷重入力部の周方向に沿って並走して配置されている請求項1又は2に記載の荷重検出装置。
- 前記1組のセンサは、積層して配置されている請求項1から3のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
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