JP6694270B2 - 指針駆動用モータユニットおよび指針駆動用モータユニットの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、指針駆動用モータユニットおよび指針駆動用モータユニットの制御方法に関する。

特許文献１には、時刻表示用モジュールと付加モジュールから構成される電子時計が開示されている。特許文献１に記載の時刻表示用モジュールには、水晶振動子、ＭＯＳＩＣチップ、輪列、モータ、電池等が搭載され、付加モジュールには、付加機能用の駆動ＩＣ等が搭載されている。この時計表示用モジュールは、主制御部（マイコン）を駆動する電源となる電池を搭載しており、主制御部を含むシステムの基準クロックとなる水晶も搭載しており、時計として全てが完結する構成となっている。すなわち、この時計表示用モジュールは、従来のアナログ時計のムーブメントをユニット化したものである。

特開２００２−３２３５７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、この時計表示用モジュールの小型化に限界がある。ここで、時計表示用モジュール以外の付加モジュールも制御したい場合、時計表示用モジュールの主制御部がその負荷を負わなければならず、小型化の制約となり得る。また、ユニット化されたモジュール内の主制御部では、付加モジュールの数が多くなったり、個々のモジュールの機能が高度化したりすると、主制御部における処理負荷やサイズの制約により対応しきれない場合が生じ得る。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ユニットの小型化と、ユニットが複数化された場合における制御性の確保と、を同時に満足する指針駆動用モータユニットおよび指針駆動用モータユニットの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットは、支持体と、前記支持体に回転可能に支持される指針と、前記指針を回転させるステッピングモータと、前記支持体の外部に配置された主制御部から出力された第１の信号が入力される入力部と、前記支持体に配置され、前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータの駆動を制御するとともに、他の支持体に支持された他の指針を回転させる他のステッピングモータの駆動を制御するための第２の信号を生成する制御部と、前記第２の信号を出力する出力部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記支持体に配置され、基準信号を出力する発振回路を備え、前記制御部は、前記第１の信号に含まれる情報に基づき、前記発振回路が出力する前記基準信号に同期して、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記制御部は、前記第１の信号が前記入力部に所定の時間以上入力されない場合、前記基準信号に基づいて、前記ステッピングモータの駆動を制御するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記制御部は、前記第１の信号に含まれる情報に応じて、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御する間、当該制御を行っていることを示す信号を前記入力部を介して前記主制御部に出力するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記ステッピングモータは、第１のステッピングモータと、第２のステッピングモータを含み、前記指針は、前記第１のステッピングモータによって駆動される分針と、前記第２のステッピングモータによって駆動される時針と、を含むようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記他のステッピングモータは、複数であり、前記出力部は、前記他のステッピングモータのそれぞれに対して前記第２の信号を出力可能に複数設けられ、前記制御部は、前記他のステッピングモータのそれぞれを制御する前記第２の信号を複数生成し、前記複数の出力部に出力するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットにおいて、前記制御部は、前記支持体および前記他の支持体の外部に配置された音発生素子、発光素子、振動素子のうち少なくとも１つを制御するようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る指針駆動用モータユニットの制御方法は、支持体と、前記支持体に回転可能に支持される指針と、前記指針を回転させるステッピングモータと、前記支持体の外部に配置された主制御部から出力された第１の信号が入力される入力部と、前記支持体に配置され、前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータの駆動を制御するとともに、他の支持体に支持された他の指針を回転させる他のステッピングモータの駆動を制御するための第２の信号を生成する制御部と、前記第２の信号を出力する出力部と、を備える指針駆動用モータユニットの制御方法であって、前記制御部が、前記主制御部から出力された前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御する手順、を含む。

本発明によれば、ユニットの小型化と、ユニットが複数化された場合における制御性の確保と、を同時に満足することができる。

本実施形態に係る多機能電子機器の構成を示す構成図である。 本実施形態に係る記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。 従来技術による多機能電子機器の構成を示す構成図である。 本実施形態に係る基体上に主制御部、第１指針駆動用モータユニット、第２指針駆動用モータユニット、第３指針駆動用モータユニット、および第４指針駆動用モータユニットを配置した一例を示す図である。 本実施形態に係る主制御部と第１指針駆動用モータユニットとの接続、第１指針駆動用モータユニットと第２指針駆動用モータユニットとの接続を示す図である。 本実施形態に係る主制御部と制御部との通信信号の例と、制御部が各モータに出力する駆動信号の例を示す図である。 本実施形態に係る多機能電子機器の処理のシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る多機能電子機器１の構成を示す構成図である。なお、多機能電子機器１とは、例えばスマートウォッチである。図１に示すように、多機能電子機器１は、発振回路２、操作部３、主制御部４、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９、および通信部１０を備えている。また、多機能電子機器１は、利用者の腕等やその他の被固定箇所への装着用に用いられるベルト１２（図４）を備えている。なお、多機能電子機器１は、端末２０と通信して、情報の送受信を行うようにしてもよい。端末２０は、例えばスマートフォン等の携帯端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、携帯ゲーム機器等である。
なお、図１に示した例では、多機能電子機器１が、複数のユニットを備える例を示したが、多機能電子機器１は、複数のユニットのうち、少なくとも第１指針駆動用モータユニット５を備えていればよい。

主制御部４には、発振回路２、操作部３、通信部１０が接続され、さらに第１指針駆動用モータユニット５が、５本（ＳＳ、ＳＣＬＫ、ＭＯＳＩ、ＭＩＳＯ、ＢＵＳＹ）の信号線によって接続されている。

第１指針駆動用モータユニット５は、支持体５１、入力部５２、出力部５３、発振回路５４、記憶部５５、制御部５６、第１のモータ５７Ａ、第２のモータ５７Ｂ、第１指針５８Ａ、および第２指針５８Ｂを備えている。第２指針駆動用モータユニット６は、支持体６１、入力部６２、第３のモータ６７、および第３指針６８を備えている。第３指針駆動用モータユニット７は、支持体７１、入力部７２、第４のモータ７７、および第４指針７８を備えている。第４指針駆動用モータユニット８は、支持体８１、入力部８２、第５のモータ８７、および第５指針８８を備えている。付加ユニット９は、支持体９１、入力部９２、および報知部９９を備えている。なお、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９のうち１つを特定しない場合は、単にユニットという。
また、第１指針駆動用モータユニット５には、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、および付加ユニット９それぞれが、接続されている。

以下の説明では、各ユニット（第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９）が、以下のように動作する例を説明する。なお、この動作例は一例であり、各ユニットの動作は、これに限られない。
第１指針駆動用モータユニット５と第２指針駆動用モータユニット６が時刻を表示し、第１指針駆動用モータユニット５が分と時刻を表示し、第２指針駆動用モータユニット６が秒を表示する。第３指針駆動用モータユニット７と第４指針駆動用モータユニット８は、クロノグラフ機能による計時経過や計時結果を表示する。付加ユニット９は、利用者によって設定された時刻にアラーム音を報知する。

次に、各機能部について説明する。
発振回路２は、例えば３２．７６８ｋＨｚの水晶振動子を備え、この水晶振動子が発生させた信号を分周して基準信号を生成し、生成した基準信号を主制御部４に出力する。なお、基準信号はクロック信号と同義である。
操作部３は、例えば竜頭、ボタン等である。操作部３は、利用者が操作した操作結果を主制御部４に出力する。操作結果には、例えば時刻合わせ指示、クロノグラフの計測開始指示、クロノグラフの計測終了指示、クロノグラフの表示をリセットする指示、アラームの設定時刻等が含まれている。

通信部１０は、端末２０と、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） ＬＥ（Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）（以下、ＢＬＥという）規格の通信方式を用いて、情報の送受信を行う。また、受信する情報は、現在時刻を示す情報、メールを受信したことを示す情報、リマインダーの報知を示す情報等である。通信部１０は、受信した情報を主制御部４に出力する。通信部１０は、主制御部４が出力した情報を、外部装置へ送信する。主制御部４が出力する情報は、例えば外部装置から情報を受信したことに対する応答、多機能電子機器１が備えるユニット数を示す情報、多機能電子機器１が備える指針数を示す情報等である。なお、多機能電子機器１は、通信部１０を備えていなくてもよい。

主制御部４は、例えばＣＰＵ（中央演算装置）であり、発振回路２が出力した基準信号を用いて、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７を運針させて時刻表示させるコマンドを生成し、生成したコマンドを第１指針駆動用モータユニット５に出力する。コマンドは、例えば８ｂｉｔ（ビット）の情報である。また、主制御部４は、操作部３が出力した操作指示に応じて、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、および付加ユニット９の中から使用するユニットを選択し、選択したユニットに対する制御指示であるコマンドを生成し、生成したコマンドを第１指針駆動用モータユニット５に出力する。なお、コマンドには、制御対象のユニットを示す情報が含まれ、ユニット内に複数の制御対象がある場合、その制御対象を示す情報が含まれている。なお、コマンドについては後述する。なお、ＣＰＵは、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）やＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）を含む概念として表記するものであり、本発明の機能、作用、効果のいずれかを達成できるものであればよい。

次に、第１指針駆動用モータユニット５について説明する。
第１指針駆動用モータユニット５は、例えば短針である第１指針５８Ａと長針である第２指針５８Ｂが同軸に配置されて、分と時を表示する時刻表示可能なユニットである。第１指針駆動用モータユニット５は、主制御部４がコマンドに応じて、各ユニットが備えるモータ（５７Ａ、５７Ｂ、６７、８７）または報知部９９を駆動する駆動信号を、記憶部５５が記憶している情報を用いて生成する。第１指針駆動用モータユニット５は、コマンドに含まれる制御対象のユニットを示す情報が自ユニットである場合、生成した駆動信号によって第１指針駆動用モータユニット５の第１指針５８Ａと第２指針５８Ｂを運針する。第１指針駆動用モータユニット５は、コマンドに含まれる制御対象のユニット（第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、および付加ユニット９）に、生成したコマンドを出力する。
また、主制御部４が所定の時間以上、コマンドを出力しない場合、第１指針駆動用モータユニット５は、主制御部４が出力するＳＣＬＫまたは発振回路５４が生成した基準信号を用いて計時を行って第１指針５８Ａと第２指針５８Ｂを運針し、さらに第３指針６８を駆動するための駆動信号を生成して、生成した駆動信号を第２指針駆動用モータユニット６に出力する。

支持体５１は、基板、ベースとなる地板、地板上に配置された部品を反対側から抑える受板、その他ケース部等を含む。地板上に基板が配置され、基板上に、配線、入力部５２、出力部５３、発振回路５４、記憶部５５、制御部５６、第１のモータ５７Ａ、第２のモータ５７Ｂ、モータからのトルクを伝達する歯車列である輪列等が配置される。これら部品を、受板により留めることでユニットが組み立てられる。なお、地板には、後述する接続端子となる電極が配置され、この電極が内部の電子部品とユニット外部とを電気的に導通する役目を担う。
また、入力部５２は、主制御部４との例えば接続端子である。

出力部５３は、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、および付加ユニット９との例えば接続端子である。出力部５３は、第１の出力部５３−１、第２の出力部５３−２、第３の出力部５３−３、および第４の出力部５３−４を備える。第１の出力部５３−１には第２指針駆動用モータユニット６が接続され、第２の出力部５３−２には第３指針駆動用モータユニット７が接続され、第３の出力部５３−３には第４指針駆動用モータユニット８が接続され、第４の出力部５３−４には付加ユニット９が接続される。なお、各接続端子に接続されるユニットは、予め定められているか、多機能電子機器１の製造または組み立て時に製造者によって設定される。
発振回路５４は、制御部５６が用いる基準信号を生成し、生成した基準信号を制御部５６に出力する。

記憶部５５は、第１指針駆動用モータユニット５に接続されているユニットの種類、ユニットの個数等の情報を記憶する。ここで、ユニットの種類とは、１つのモータと１つの指針を備えるユニット、２つのモータと２つの指針を備えるユニット、報知部を備えるユニットである。なお、このようなユニットに関する情報は、多機能電子機器１の組み立て時、または組み立て後に製造者が記憶部５５に書き込みようにしてもよい。または、ユニットに関する情報を、例えば端末２０であるパーソナルコンピュータから通信部１０へ送信し、主制御部４は、通信部１０が受信したユニットに関する情報を制御部５６へ出力する。そして、制御部５６は、主制御部４が出力したユニットに関する情報を記憶部５５に書き込むようにしてもよい。また、記憶部５５は、主制御部４が出力するコマンドに対応するモータ（５７Ａ、５７Ｂ、６７、８７）または報知部９９の駆動信号を記憶する。

制御部５６は、主制御部４が出力したコマンドに応じて、対応するユニットの対応するモータまたは報知部を駆動する駆動信号（駆動パルスともいう）を、記憶部５５が記憶する情報を用いて生成する。制御部５６は、コマンドが自ユニットに対するものである場合、生成した駆動信号を対応する第１のモータ５７Ａおよび第２のモータ５７Ｂに出力する。制御部５６は、コマンドが他のユニットに対するものである場合、生成した駆動信号を対応するユニット（第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、および付加ユニット９）に出力する。

また、制御部５６は、主制御部４が所定の時間以上、コマンドを出力しない場合、主制御部４が出力するＳＣＬＫまたは発振回路５４が生成した基準信号を用いて計時を行って、第１指針５８Ａと第２指針５８Ｂを運針するための第１のモータ５７Ａと第２のモータ５７Ｂに対する駆動信号それぞれを生成し、生成した駆動信号を生成した駆動信号を対応する第１のモータ５７Ａおよび第２のモータ５７Ｂに出力する。また、制御部５６は、第３指針６８を駆動するための第３のモータ６７に対する駆動信号を生成して、生成した駆動信号を第２指針駆動用モータユニット６に出力する。制御部５６が、主制御部４が所定の時間以上コマンドを出力しない場合を検出する場合とは、制御部５６がＳＣＬＫまたは基準信号により所定時間を計時しても入力部５２に主制御部４からの信号が無い場合である。

第１のモータ５７Ａ、第２のモータ５７Ｂは、ステッピングモータである。第１のモータ５７Ａは、制御部５６が出力した駆動信号に応じて、例えばギア（不図示）を介して第１指針５８Ａを駆動する。第２のモータ５７Ｂは、制御部５６が出力した駆動信号に応じて、例えばギア（不図示）を介して第２指針５８Ｂを駆動する。
第１指針５８Ａは、例えば短針であり、短針は例えば時針であり、支持体５１に回転可能に支持されている。第２指針５８Ｂは、例えば長針であり、長針は例えば分針であり、支持体５１に回転可能に支持されている。

次に、第２指針駆動用モータユニット６〜第４指針駆動用モータユニット８について説明する。
第２指針駆動用モータユニット６は、例えば秒を表示するユニットである。第２指針駆動用モータユニット６は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、第３指針６８を駆動する。第３指針駆動用モータユニット７と第４指針駆動用モータユニット８は、例えばクロノグラフの計時経過や計時結果を表示するユニットである。第３指針駆動用モータユニット７は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、第４指針７８を駆動し、第４指針駆動用モータユニット８は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、第５指針８８を駆動する。

支持体６１、支持体７１、支持体８１それぞれは、基板、ベースとなる地板、地板上に配置された部品を反対側から抑える受板、その他ケース部等を含む。地板上に基板が配置され、基板上に、例えば配線、接続部（６２、７２、８２のいずれか）、モータ（接続部に対応する６７、７７、８７のいずれか）、モータからのトルクを伝達する歯車列である輪列等が配置される。これら部品を、受板により留めることでユニットが組み立てられる。

第３のモータ６７、第４のモータ７７、および第５のモータ８７は、ステッピングモータである。第３のモータ６７は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、例えばギア（不図示）を介して第３指針６８を駆動する。第４のモータ７７は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、例えばギア（不図示）を介して第４指針７８を駆動する。第５のモータ８７は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、例えばギア（不図示）を介して第５指針８８を駆動する。

第３指針６８は、例えば秒針であり、支持体６１に回転可能に支持されている。第４指針７８は、指針であり、支持体７１に回転可能に支持されている。第５指針８８は、指針であり、支持体８１に回転可能に支持されている。また、第４指針７８および第５指針８８は、例えばクロノグラフ計時時に、第４指針７８が分単位の計時経過を表示し、第５指針８８が秒単位の計時経過を表示する。

次に、付加ユニット９について説明する。
付加ユニット９は、報知を行うユニットである。付加ユニット９は、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、報知部９９を駆動する。
支持体９１は、基板、ベースとなる地板、地板上に配置された部品を反対側から抑える受板、その他ケース部等を含む。地板上に基板が配置され、基板上に、例えば配線、入力部９２、報知部９９等が配置される。
報知部９９は、例えばブザー（音発生素子）であり、第１指針駆動用モータユニット５が出力した駆動信号に応じて、音を報知する。なお、報知部９９は、ランプ（発光素子）、振動素子等であってもよい。

次に、記憶部５５が記憶する情報の一例を説明する。
図２は、本実施形態に係る記憶部５５が記憶する情報の一例を示す図である。図２に示すように、記憶部５５は、接続端子に、接続されるユニット、制御対象、制御指示に対応する駆動信号を対応付けて記憶する。記憶部５５は、例えば、第１の接続端子である第１の出力部５３−１に、接続されるユニットとして第２指針駆動用モータユニット６、制御対象として第３のモータ６７、コマンドに対応する駆動信号として正転と逆転等を対応付けて記憶する。
なお、主制御部４が出力するコマンドには、制御対象のユニット、制御対象のモータまたは報知部、および制御指示が含まれている。また、制御指示には、制御対象がモータの場合、運針方向（正転、逆転）、運針数（正転させるステップ数、または逆転させるステップ数）等が含まれている。なお、ステップ数とは、ステッピングモータであるモータ（５７Ａ、５７Ｂ、６７、７７、８７）を回転させるときのステップ数である。また、制御指示には、制御対象が報知部９９の場合、単音を発する指示、連続音を発する指示等が含まれている。

次に、従来技術によるユニット式の多機能電子機器の構成例を説明する。
図３は、従来技術による多機能電子機器９０１の構成を示す構成図である。図２に示すように、従来技術による多機能電子機器９０１は、発振回路９０２、操作部９０３、主制御部９０４、第１指針駆動用モータユニット９０５、および第２指針駆動用モータユニット９０６を備えている。
第１指針駆動用モータユニット９０５は、モータ９５７Ａ、モータ９５７Ｂ、第１指針９５８Ａ、および第２指針９５８Ｂを備えている。第２指針駆動用モータユニット９０６は、モータ９６７および第３指針９６８を備えている。

多機能電子機器９０１において、発振回路９０２は、発振回路２に対応し、操作部９０３は操作部３に対応する。また、第１指針９５８Ａは第１指針５８Ａに対応し、第２指針９５８Ｂは第２指針５８Ｂに対応し、第３指針９６８は第３指針６８に対応する。
主制御部９０４は、例えば時刻を表示するとき、モータ９５７Ａ、モータ９５７Ｂ、およびモータ９６７それぞれの駆動信号を生成し、生成した駆動信号それぞれを対応するモータ９５７Ａ、モータ９５７Ｂ、およびモータ９６７に出力する。
モータ９５７Ａ、モータ９５７Ｂ、およびモータ９６７は、ステッピングモータであり、主制御部９０４が出力した駆動信号によって、対応する第１指針９５８Ａ、第２指針９５８Ｂ、第３指針９６８を駆動する。

図３に示すように、従来の多機能電子機器９０１では、各ユニットがモータと指針のみを有し、制御部を有していない。このため、主制御部９０４が各モータ（９５７Ａ、９５７Ｂ、９６７）の駆動信号を生成して駆動する必要がある。この駆動信号は、主制御部９０４の制御プログラムの作成者が作成する必要がある。しかしながら、ステッピングモータの制御には、ユニットに搭載されているステッピングモータの特性の理解、ステッピングモータの駆動手法（正転、逆転、停止、脱調予防等）の理解が必要である。このため、例えば、第１指針駆動用モータユニット９０５と第２指針駆動用モータユニット９０６を用いて、スマートウォッチ（多機能電子機器）を構成しようとした場合、主制御部９０４の制御プログラムの作成者の負担が多い。さらに、図３に示したように、主制御部９０４は、第１指針駆動用モータユニット９０５と第２指針駆動用モータユニット９０６を駆動する必要があったので、主制御部９０４の負担が多かった。また、仮に多機能電子機器９０１が通信部（不図示）を有し、スマートフォン（多機能携帯電話）（不図示）との通信を行う場合、一般的な多機能電子機器の処理と比較して主制御部９０４の処理が多くなる。このため、従来技術の多機能電子機器９０１では、例えばユニット数が多くなりユニットを駆動する処理が多くなると、スマートフォントの通信に支障が生じ、スマートフォンとの通信が多くなるとユニットの制御に仕様が出る場合があった。

一方、本実施形態では、主制御部４は、第１指針駆動用モータユニット５のみに駆動信号ではなくコマンドを出力することで、他のユニットも制御することができる。この結果、主制御部４の制御プログラムの作成者は、動作させたいユニットを示す情報を埋め込んだコマンドを第１指針駆動用モータユニットに送信する制御プログラムを作成すればよいので、作成者の負担が軽減される。さらに、主制御部４は、複数のユニットがあっても、第１指針駆動用モータユニット５のみと情報のやりとりを行うため、主制御部４の負担が軽減される。さらに、本実施形態によれば、主制御部４の制御プログラム作成者は、ステッピングモータの特性や駆動信号の生成方法を理解する必要が無く、目標時刻の指示や、カウントダウンタイマーモード等のモード変更指示等を指示するだけでよいので、制御プログラム作成者のプログラム作成における負荷を大幅に軽減することができる。

次に、基体１１上に主制御部４、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、および第４指針駆動用モータユニット８を配置した例を説明する。
図４は、本実施形態に係る基体１１上に主制御部４、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、および第４指針駆動用モータユニット８を配置した一例を示す図である。なお、図４において、各ユニットにおいて、各指針等を省略している。なお、図４に示す例は、多機能電子機器１が、４つのユニット（第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、および第４指針駆動用モータユニット８）を備える例である。なお、図４では、発振回路２、操作部３、通信部１０等の図示を省略している。
また、本実施形態では、線ＡＢを中心に時計回りの位置Ａ〜位置Ｄそれぞれを、１２時の位置、３時の位置、６時の位置、９時の位置という。

図４に示すように、多機能電子機器１の基体１１上には、略中心に第１指針駆動用モータユニット５が配置され、略９時の位置に主制御部４が配置され、略１２時の位置に第２指針駆動用モータユニット６が配置され、略３時の位置に第４指針駆動用モータユニット８が配置され、略６時の位置に第３指針駆動用モータユニット７が配置されている。
また、第１指針駆動用モータユニット５は、支持体５１上に入力部５２、第１の出力部５３−１〜第３の出力部５３−３が形成され、支持体５１上に第１のモータ５７Ａと第２のモータ５７Ｂが取り付けられている。なお、本実施形態において、基体上とは、基体の表側と裏側のうちの少なくとも１つ側である。例えば、入力部５２は、支持体５１の裏側に形成されていてもよく、表側に形成されていてもよい。入力部５２は、主制御部４との接続部である。また、第１の出力部５３−１は、第２指針駆動用モータユニット６との接続部であり、第２の出力部５３−２は、第３指針駆動用モータユニット７との接続部であり、第３の出力部５３−３は、第４指針駆動用モータユニット８との接続部である。

次に、主制御部４と第１指針駆動用モータユニット５との接続、第１指針駆動用モータユニット５と他のユニットとの接続について説明する。
図５は、本実施形態に係る主制御部４と第１指針駆動用モータユニット５との接続、第１指針駆動用モータユニット５と第２指針駆動用モータユニット６との接続を示す図である。
図５に示すように、主制御部４は、基体１１上で、５本（ＳＳ、ＳＣＬＫ、ＭＯＳＩ、ＭＩＳＯ、ＢＵＳＹ）の配線パターンである副接続部１０１によって第１指針駆動用モータユニット５の入力部５２が接続されている。さらに、入力部５２は、支持体５１上で、５本の配線パターンである接続部１１１によって制御部５６が接続されている。制御部５６は、支持体５１上で、２本の配線パターンである接続部１１２によって第２のモータ５７Ｂが接続され、２本の配線パターンである接続部１１３によって第３の出力部５３−３が接続されている。
また、第３の出力部５３−３は、基体１１上で、２本の配線パターンである主接続部１０２によって第２指針駆動用モータユニット６の入力部７２が接続されている。

なお、図５に示した接続関係を示す図は、図４の一部を抜き出して示したものである。図４における具体的な接続関係は、主制御部４と第１指針駆動用モータユニット５の入力部５２が、基体１１上で５本の主接続部で接続されている。入力部５２と制御部５６とが、支持体５１上で５本の接続部で接続されている。制御部５６には、支持体５１上で２本の接続部によって第１のモータ５７Ａが接続され、支持体５１上で２本の接続部によって第２のモータ５７Ｂが接続されている。さらに、制御部５６には、支持体５１上で２本の接続部によって第１の出力部５３−１が接続され、支持体５１上で２本の接続部によって第２の出力部５３−２が接続され、支持体５１上で２本の接続部によって第３の出力部５３−３が接続されている。そして、第１の出力部５３−１と第２指針駆動用モータユニット６の入力部７２とが、基体１１上で２本の主接続部で接続されている。第２の出力部５３−２と第３指針駆動用モータユニット７の入力部８２とが、基体１１上で２本の主接続部で接続されている。第３の出力部５３−３と第４指針駆動用モータユニット８の入力部８２とが、基体１１上で２本の主接続部で接続されている。

次に、主制御部４と制御部５６との通信信号の例と、制御部５６が各モータに出力する駆動信号の例を説明する。
図６は、本実施形態に係る主制御部４と制御部５６との通信信号の例と、制御部５６が各モータに出力する駆動信号の例を示す図である。図６において、横軸は時刻を表し、縦軸は、各信号のＨ（ハイ）レベルとＬ（ロー）レベルを表している。図６において、ＳＳ、ＳＣＬＫ、ＭＯＳＩ、ＭＩＳＯ、およびＢＵＳＹは、主制御部４と制御部５６の制御信号である。また、Ｍ１０とＭ１１は、第１のモータ５７Ａの駆動信号、Ｍ２０とＭ２１は、第２のモータ５７Ｂの駆動信号、Ｍ３０とＭ３１は、第３のモータ６７の駆動信号である。

ＳＳは、チップセレクト信号である。主制御部４と制御部５６が通信を行うときに、主制御部４が、ＳＳをＬレベルからＨレベルに変化させる。
ＳＣＬＫは、システムクロックである。主制御部４が制御部５６にＳＣＬＫを出力する。
ＭＯＳＩは、主制御部４が出力するコマンドである。
ＭＩＳＯは、制御部５６が出力する情報である。
ＢＵＳＹは、制御部５６がコマンドの実行中に主制御部４へ出力する信号である。

図６に示すように、主制御部４は、時刻ｔ１のとき、ＳＳをＬレベルからＨレベルに変化させる。図６に示す例でのコマンドは、第１のモータ５７Ａと第３のモータ６７を駆動する指示である。このため、制御部５６は、第１のモータ５７Ａを駆動する指示として時刻ｔ２〜ｔ３、第３のモータ６７を駆動する指示として時刻ｔ６〜ｔ８の期間、ＭＯＳＩを出力する。
なお、時刻ｔ３、ｔ５、ｔ７は、制御部５６が、コマンドを取り込むタイミングの一例である。また、図６において、コマンドは８ｂｉｔ（ビット）であるとする。

制御部５６は、８ｂｉｔのコマンドを取得した後、時刻ｔ９のときＢＵＳＹをＬレベルからＨレベルに変化させ、コマンドを記憶部５５が記憶している情報を用いて実行する。
制御部５６は、第１のモータ５７Ａの第１の駆動信号としてＭ１０および第３のモータ６７の第１の駆動信号としてＭ３１を、時刻ｔ１０〜ｔ１１の期間および時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間出力する。また、制御部５６は、第１のモータ５７Ａの第２の駆動信号としてＭ１１および第３のモータ６７の第２の駆動信号としてＭ３２を、時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間および時刻ｔ１６〜ｔ１７の期間出力する。なお、制御部５６は、発振回路５４が生成した基準信号（例えば１Ｈｚ）の立ち上がりのタイミングで、各モータへの駆動信号を出力する。
制御部５６は、コマンドの実行後、時刻ｔ１８のときＢＵＳＹをＨレベルからＬレベルに変化させる。

次に、多機能電子機器１の処理手順の一例を説明する。
図７は、本実施形態に係る多機能電子機器１の処理のシーケンス図である。なお、図７に示す例では、多機能電子機器１が、３つのユニット（第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、第５指針駆動用モータユニット９）を備えている例である。また、第１指針駆動用モータユニット５は、２つのモータ（５７Ａ、５７Ｂ）を備え、第２指針駆動用モータユニット６は、第３のモータ６７を備え、付加ユニットは、報知部９９を備える。また、第１の出力部５３−１には、基体１１上の主接続部（配線パターン）を介して第２指針駆動用モータユニット６が接続されている。第２の出力部５３−２には、基体１１上の主接続部（配線パターン）を介して付加ユニット９が接続されている。

（ステップＳ１）主制御部４は、第１指針駆動用モータユニット５の第１のモータ５７Ａと第２のモータ５７Ｂ、第２指針駆動用モータユニット６の第３のモータ６７、および付加ユニット９の報知部９９を駆動するコマンドを生成する。
（ステップＳ２）主制御部４は、生成したコマンドを、副接続部１０１、入力部５２および接続部１１１を介して制御部５６へ出力する。

（ステップＳ３）制御部５６は、主制御部４が出力したコマンドを取得する。
（ステップＳ４）制御部５６は、取得したコマンドと記憶部５５が記憶している情報を用いて、第１のモータ５７Ａ、第２のモータ５７Ｂ、第３のモータ６７、報知部９９に対する駆動信号を生成する。

（ステップＳ５）制御部５６は、生成した駆動信号を第２指針駆動用モータユニット６へ支持体５１上の接続部、第１の出力部５３−１、基体１１上の主接続部、入力部６２を介して、第２指針駆動用モータユニット６へ出力する。
（ステップＳ６）制御部５６は、生成した駆動信号を付加ユニット９へ支持体５１上の接続部、第２の出力部５３−２、基体１１上の主接続部、入力部９２を介して、付加ユニット９へ出力する。

（ステップＳ７）制御部５６は、ステップＳ４で生成したコマンドに応じて、第１のモータ５７Ａを駆動する。
（ステップＳ８）制御部５６は、ステップＳ４で生成したコマンドに応じて、第２のモータ５７Ｂを駆動する。

（ステップＳ９）制御部５６は、ステップＳ４で生成したコマンドに応じて、第３のモータ６７を駆動する。
（ステップＳ１０）制御部５６は、ステップＳ４で生成したコマンドに応じて、報知部９９を駆動する。

なお、実際の処理では、図６を用いて説明したように、制御部５６は、ステップＳ３で取得したコマンドに含まれるユニットを検出し、検出したユニットに対する駆動信号をステップＳ４において生成する。

なお、上述した例では、主制御部４が、時刻を表示させるように制御する例を説明したが、これに限られない。
ここで、主制御部４が、通信部１０、ネットワーク（不図示）を介して、端末２０から指示を受信した場合の処理の例を説明する。なお、多機能電子機器１が、第１指針駆動用モータユニット５、第２指針駆動用モータユニット６、および第３指針駆動用モータユニット７を備えているとする。
端末２０は、メールを受信したことを示す情報を、ネットワークを介して、多機能電子機器１へ送信する。

続けて、主制御部４は、端末２０からのＢＬＥ通信またはネットワーク、および通信部１０を介して、端末２０が送信したメールを受信したことを示す情報を受信する。
続けて、主制御部４は、メールを受信したことを示す情報に応じて、第３指針駆動用モータユニット７の第４指針７８を、メールを受信したことを示す位置に駆動するコマンドを生成し、生成したコマンドを制御部５６へ出力する。

続けて、制御部５６は、主制御部４が出力したコマンドを取得する。
続けて、制御部５６は、取得したコマンドと記憶部５５が記憶する情報を用いて、第４のモータ７７を駆動する駆動信号を生成する。なお、記憶部５５は、メールを受信したことを示す位置に第４指針７８を駆動するコマンドに、第４のモータ７７の駆動信号が対応付けて記憶している。

続けて、制御部５６は、生成した駆動信号を第３指針駆動用モータユニット７へ出力することで第４のモータ７７を駆動する。これにより、第４指針７８は、メールを受信したことを示す位置に駆動される。
なお、メールを受信したことを示す位置に駆動した第４指針７８は、例えば、端末２０が受信したメールを利用者が確認した後、端末２０が第４指針７８を初期位置へ戻す指示を多機能電子機器１へ送信する。多機能電子機器１は、端末２０が出力した第４指針７８を初期位置へ戻す指示に応じて、第４指針７８を初期位置へ戻す。

なお、上述した例では、第１指針駆動用モータユニット５と第２指針駆動用モータユニット６が、主制御部４の制御によって時刻を表示する例を説明したが、これに限られない。例えば、主制御部４が、端末２０から現在時刻を取得し、取得した情報に基づいて、表示時刻を変更するコマンドを制御部５６に出力するようにしてもよい。これにより、多機能電子機器１の時刻表示を補正することができる。また、これにより、多機能電子機器１の利用者が時差のある国や地域に移動した場合であっても、利用者は例えば端末２０から時刻を現地時刻に合わせる指示を選択することで、多機能電子機器１の時刻表示を、現地時刻に合わせることができる。

なお、多機能電子機器１が、時刻を表示する以外のユニットを備える場合、主制御部４は、時刻を表示する以外のユニットの指針を初期位置に駆動するコマンドを制御部５６へ出力し、用途に応じて各ユニットを制御するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、１つのユニットが１つまたは２つのモータ、または１つの報知部を備える例を説明したが、これに限られない。ユニットは、モータおよび報知部を少なくとも１つ備えていればよい。例えば、ユニットは、例えば３つのモータと３つの指針を備えていてもよく、１つのモータと１つの報知部を備えていてもよく、２つの報知部を備えていてもよい。

以上のように、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）は、支持体５１と、支持体に回転可能に支持される指針（第１指針５８Ａまたは第２指針５８Ｂ）と、指針を回転させるステッピングモータ（第１のモータ５７Ａまたは第２のモータ５７Ｂ）と、支持体の外部から支持体に接続される主制御部４から入力信号が入力される入力部５２と、支持体に配置され、入力信号に応じて、ステッピングモータの駆動を制御する制御部５６と、を備える。

この構成によって、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）は、主制御部４が出力する信号（コマンド）に応じて、自ユニットの第１のモータ５７Ａまたは第２のモータ５７Ｂを駆動することができる。この結果、本実施形態によれば、ユニットの小型化と、ユニットが複数化された場合における制御性の確保と、を同時に満足することができる。

また、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）において、支持体５１は、支持体の外部に接続される他のユニット（例えば、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９）を制御する出力信号を出力する出力部５３、を備え、制御部５６は、入力信号に含まれる情報に応じて、他のユニットを制御する出力信号を生成する。

この構成によって、本実施形態の第１指針駆動用モータユニット５は、主制御部４が出力する信号（コマンド）に応じて、第１指針駆動用モータユニット５に接続されている他のモジュール（例えば、第２指針駆動用モータユニット６〜付加ユニット９）の負荷（モータまたは報知部）を駆動することができる。この結果、本実施形態によれば、ユニットの小型化と、ユニットが複数化された場合における制御性の確保と、を同時に満足することができる。

また、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）は、支持体５１に配置され、基準信号を出力する発振回路５４を備え、制御部５６は、入力信号に含まれる情報に基づき、発振回路が出力する基準信号に同期して、ステッピングモータ（第１のモータ５７Ａまたは第２のモータ５７Ｂ）および他のユニット（例えば、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９）に支持される指針（例えば、第３指針６８、第４指針７８、第５指針８８）を駆動するステッピングモータ（第３のモータ６７、第４のモータ７７、第５のモータ８７）のうち少なくとも１つの駆動を制御する。

この構成によって、本実施形態の多機能電子機器１は、例えば１つのユニットが複数のモータを備える場合であっても、ユニットに対して各モータを駆動する指示のコマンドを出力することで、モータを介して各指針を駆動することができる。さらに、本実施形態によれば、多機能電子機器１が複数のユニットを備える場合、主制御部４は、ユニット毎に駆動信号を生成、出力するのではなく、制御部５６を備えるユニットに、多機能電子機器１が備える全てのユニットに対するコマンドをまとめて出力することができる。この結果、本実施形態によれば、主制御部４の制御プログラムの作成者は、各ユニットのモータの特性や制御方法を個別のユニット毎に調査する必要なく、駆動するためのコマンドを用いて、制御プログラムを生成することができるので、個々のユニットを動作させるための制御プログラムの生成する負荷を軽減することができる。また、本実施形態によれば、主制御部４は、制御部５６に制御として、コマンドを出力するだけなので、主制御部４の処理の負担を大幅に低減することができる。これにより、多機能電子機器１は、通信部１０を介して端末２０と主制御部４が通信を行っている間であっても、コマンドに応じて、制御部５６が各ユニットを駆動することができる。

また、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）において、制御部５６は、入力信号が入力部５２に所定の時間以上入力されない場合、基準信号に基づいて、ステッピングモータ（第１のモータ５７Ａまたは第２のモータ５７Ｂ）の駆動を制御する。

この構成によって、本実施形態によれば、制御部５６は、主制御部４から所定時間以上、コマンドが出力されない場合に、発振回路５４が生成した基準クロックを用いて、例えば第１指針駆動用モータユニット５の第１のモータ５７Ａと第２のモータ５７Ｂを駆動することで、時刻表示機能については中断させることなく、多機能電子機器１を動作継続することができる。

また、本実施形態の指針駆動用モータユニット（第１指針駆動用モータユニット５）において、制御部５６は、入力信号に含まれる情報に応じて、ステッピングモータ（第１のモータ５７Ａまたは第２のモータ５７Ｂ）および他のユニット（例えば、第２指針駆動用モータユニット６、第３指針駆動用モータユニット７、第４指針駆動用モータユニット８、付加ユニット９）に支持される指針（例えば、第３指針６８、第４指針７８、第５指針８８）を駆動するステッピングモータ（第３のモータ６７、第４のモータ７７、第５のモータ８７）のうち少なくとも１つの駆動を制御する間、当該制御を行っていることを示す信号（ＢＵＳＹ）を入力部５２を介して主制御部４に出力する。

この構成によって、本実施形態によれば、主制御部４は、制御部５６が入力部５２を介してＢＵＳＹ信号を取得できるので、制御部５６が処理中であることを確認することができる。主制御部４は、例えばＢＵＳＹ信号がコマンドを実行中であることを示すとき、他のコマンドを送信しないようにできる。また、主制御部４は、コマンドを送信後、所定時間が経過した後にもＢＵＳＹ信号がコマンドを実行中であることを示す状態にならないとき、再度コマンドを送信することができる。

また、上述した例では、第１指針駆動用モータユニット５に接続される第２指針駆動用モータユニット６〜第４指針駆動用モータユニット８がモータを備える例を説明したが、これに限られない。例えば、第２指針駆動用モータユニットは、液晶駆動回路、液晶パネル等を備えていてもよい。
また、本実施形態では、第１指針駆動用モータユニット５に、他のユニット（例えば第２指針駆動用モータユニット６〜付加ユニット９）が接続されている例を説明したが、これに限られない。例えば、第３指針駆動用モータユニット７は、第２指針駆動用モータユニット６に接続されていてもよい。この場合、例えば、第２指針駆動用モータユニット６が、自ユニットに対する入力部６２と、他ユニットに対する入力部（不図示）を備え、さらに他ユニットに対する出力部（不図示）を備えるようにしてもよい。これにより、基体１１上での配置の自由度がさらに増す。この結果、多機能電子機器１をさらに小型化できる。
本発明の指針駆動用モータユニットが駆動する指針は、回転針を含む。また、当該指針は、時計用途の他、磁石盤、各種メーターなどの指示装置に用いられる針を含む。

なお、本発明における制御部５６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより自モジュール内のモータの制御、他モジュールの制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
また、用途も種々変更可能である。例えば、内燃機関、モータ等により駆動される車両に搭載されたＢＬＥ送受信装置から、運転者等が装着するスマートウォッチ（多機能電子機器）が車速情報、回転数情報、燃料残量情報等を受信し、それら車速、回転数、燃料残量等を表示するためのコマンドをスマートウォッチのマイコン（主制御部）から指針駆動用モータユニットのドライブＩＣ（制御部）に送信することもできる。これにより、指針駆動用モータユニットの指針が車速情報等を表示することができる。また、車載の計器類表示部（インパネ内部等）に、直接、指針駆動用モータユニットを実装することもできる。

１…多機能電子機器、２…発振回路、３…操作部、４…主制御部、５…第１指針駆動用モータユニット、６…第２指針駆動用モータユニット、７…第３指針駆動用モータユニット、８…第４指針駆動用モータユニット、９…付加ユニット、１０…通信部、１１…基体、１２…ベルト、５１…支持体、５２…入力部、５３…出力部、５４…発振回路、５５…記憶部、５６…制御部、５７Ａ…第１のモータ、５７Ｂ…第２のモータ、５８Ａ…第１指針、５８Ｂ…第２指針、６１…支持体、６２…入力部、６７…第３のモータ、６８…第３指針、７１…支持体、７２…入力部、７７…第４のモータ、７８…第４指針、８１…支持体、８２…入力部、８７…第５のモータ、８８…第５指針、９１…支持体、９２…入力部、９９…報知部、１０１…副接続部、１０２…主接続部、１１１、１１２、１１３…接続部

Claims (8)

1. 支持体と、
   前記支持体に回転可能に支持される指針と、
   前記指針を回転させるステッピングモータと、
   前記支持体の外部に配置された主制御部から出力された第１の信号が入力される入力部と、
   前記支持体に配置され、前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータの駆動を制御するとともに、他の支持体に支持された他の指針を回転させる他のステッピングモータの駆動を制御するための第２の信号を生成する制御部と、
   前記第２の信号を出力する出力部と、
   を備える指針駆動用モータユニット。
2. 前記支持体に配置され、基準信号を出力する発振回路を備え、
   前記制御部は、前記第１の信号に含まれる情報に基づき、前記発振回路が出力する前記基準信号に同期して、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御する、
   請求項１に記載の指針駆動用モータユニット。
3. 前記制御部は、前記第１の信号が前記入力部に所定の時間以上入力されない場合、前記基準信号に基づいて、前記ステッピングモータの駆動を制御する、
   請求項２に記載の指針駆動用モータユニット。
4. 前記制御部は、前記第１の信号に含まれる情報に応じて、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御する間、当該制御を行っていることを示す信号を前記入力部を介して前記主制御部に出力する、
   請求項１に記載の指針駆動用モータユニット。
5. 前記ステッピングモータは、第１のステッピングモータと、第２のステッピングモータを含み、
   前記指針は、前記第１のステッピングモータによって駆動される分針と、前記第２のステッピングモータによって駆動される時針と、を含む、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の指針駆動用モータユニット。
6. 前記他のステッピングモータは、複数であり、
   前記出力部は、前記他のステッピングモータのそれぞれに対して前記第２の信号を出力可能に複数設けられ、
   前記制御部は、前記他のステッピングモータのそれぞれを制御する前記第２の信号を複数生成し、前記複数の出力部に出力する、
   請求項１に記載の指針駆動用モータユニット。
7. 前記制御部は、前記支持体および前記他の支持体の外部に配置された音発生素子、発光素子、振動素子のうち少なくとも１つを制御する、
   請求項１に記載の指針駆動用モータユニット。
8. 支持体と、前記支持体に回転可能に支持される指針と、前記指針を回転させるステッピングモータと、前記支持体の外部に配置された主制御部から出力された第１の信号が入力される入力部と、前記支持体に配置され、前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータの駆動を制御するとともに、他の支持体に支持された他の指針を回転させる他のステッピングモータの駆動を制御するための第２の信号を生成する制御部と、前記第２の信号を出力する出力部と、を備える指針駆動用モータユニットの制御方法であって、
   前記制御部が、前記主制御部から出力された前記第１の信号に応じて、前記ステッピングモータおよび前記他のステッピングモータのうち少なくとも１つの駆動を制御する手順、
   を含む指針駆動用モータユニットの制御方法。

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