JP6691266B2 - 列車映像監視システム - Google Patents

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Description

本発明は、列車に搭載する列車映像監視システムに関する。
近年、カメラのデジタル化、小型化、低価格化が進み、事故時の事実証明や防犯、自動運転等々の様々な用途で、自動車等の移動体にカメラやレコーダを搭載する事例が増加している。例えば、列車等の移動体に搭載され、撮影した映像データを必要に応じて外部の映像録画装置に転送する技術がある（例えば特許文献１参照）。一方、センシング技術の進歩とともに、上記移動体の制御等の用途でセンサを搭載する事例も増加している。
特開２０１０−２８７５４号公報
ところで、鉄道列車においても、監視カメラやレコーダを搭載する事例が増えている。また、振動センサや騒音センサなどのセンサシステムを搭載する事例も増えている。しかしながら、両者は独立した個別のシステムとして搭載され利用されており、それらを有効利用できる技術が求められていた。
本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。
本発明は、カメラと、周囲の状況を取得するセンサと、前記カメラと前記センサとを制御する制御装置と、がネットワークで接続され列車に搭載された列車映像監視システムであって、前記カメラと前記センサは、前記列車を編成する複数の車両に搭載されており、前記センサは、前記カメラと連動可能であり、前記制御装置は、一つの車両に搭載された前記カメラまたは前記センサのデータをもとに、他の車両の前記カメラ又は前記センサの動作を制御する連動制御を実行し、前記カメラと前記センサのデータを、前記カメラと前記センサの列車への設置態様と関連づけて表示する表示装置がネットワークで接続されている。
前記表示装置は、前記連動制御が実行される場合、連動している前記カメラまたは前記センサを判別可能に表示してもよい。
前記制御装置は、前記センサのデータの閾値を超えた場合、前記連動制御を実行し、
前記表示装置は、前記閾値を超えた前記センサのデータを判別可能に表示してもよい。
前記センサは、少なくとも１つは照度計であり、前記制御装置は、トンネル外で用いる第１の閾値とトンネル内で用いる第２の閾値を記憶しており、前記照度計の照度データが降下した場合、前記第１の閾値から前記第２の閾値に切替え、前記照度計の照度データが上昇した場合、前記第２の閾値から前記第１の閾値に切替えてもよい。
本発明によると、列車映像監視システムにおいて、カメラとセンサシステムとを連動させた利用が可能となる。
本発明の実施形態における、列車に搭載された列車監視システムの概要を示す図である。 本発明の実施形態における、第１車両監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態における、第２車両監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態における、第３車両監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態における、カメラの構成を示す図である。 本発明の実施形態における、センサの構成を示す図である。 本発明の実施形態における、制御装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態における、記録装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態における、表示装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態における、表示装置の画面例を示す図である。
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。図１に、本実施形態に係る列車監視システム１００を備える列車の１編成を模式的に示す。この列車は、先頭の第１車両１０１、中間の第２車両１０２及び末尾の第３車両１０３が連結され、１編成として構成されている。ここでは、列車は、線路１０８上を、図示で左方向（左矢印１０９の方向）に進行する。
第１車両１０１、第２車両１０２及び第３車両１０３は、それぞれ車両上部にパンタグラフ１０４を一つずつ備える。なお、各車両に備わるパンタグラフ１０４は複数であってもよい。架線１０７からパンタグラフ１０４を介して第１車両１０１、第２車両１０２及び第３車両１０３に電力を供給する。また、第１車両１０１、第２車両１０２及び第３車両１０３は、それぞれ車両下部に、台車１０５を備える。ここでは、各車両に台車１０５が２基備わる構成であるが、これに限る趣旨ではない。
第１車両１０１、第２車両１０２及び第３車両１０３にはネットワーク１０６が設けられており、各車両間で相互にデータ通信可能となっている。ネットワーク接続は、有線、無線のいずれでもよい。
列車監視システム１００を構成する要素として、第１車両１０１、第２車両１０２及び第３車両１０３のそれぞれに、第１車両監視システム１１、第２車両監視システム１２及び第３車両監視システム１３が設けられており、それらはネットワーク１０６で相互に通信可能に接続されている。
ここで図２Ａ〜図２Ｃを参照して列車監視システム１００（第１〜第３車両監視システム１１〜１３）の具体的な構成について説明する。
図２Ａは、第１車両１０１に搭載される第１車両監視システム１１の構成を示す。
第１車両１０１の上部には、第１パンタグラフカメラ２０１と第１パンタグラフ騒音計２１１と、第１照度計２２１が設置される。
第１パンタグラフカメラ２０１は、パンタグラフ１０４を主たる被写体として撮影する。第１パンタグラフカメラ２０１は、遠近制御やピント制御が可能なズームレンズや、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、Ａ／Ｄ回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路、可視光ライトや近赤外ＬＥＤ等の照明等を備える。
第１パンタグラフカメラ２０１は、レンズを通った光を、撮像素子で電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ回路でデジタル変換し、一時記憶メモリに画像データとして格納する。格納された画像データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。また、同様に外部入出力インタフェースに入力された外部からの制御命令に応じて、画像解像度や画像生成間隔、レンズの遠近やピント、照明の量等を変更する。
なお、第１パンタグラフカメラ２０１及び後述する第２パンタグラフカメラ２０２、第３パンタグラフカメラ２０３、前方カメラ２３１、後方カメラ２３３及び第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３は、基本的な構成及び機能は同じであり、以下同様の構成及び機能については適宜省略し、また、特に区別しない場合は単に「カメラ３００」と称し、図３Ａでその構成・機能を後述する。
第１パンタグラフ騒音計２１１は、パンタグラフ１０４周辺に設置され、パンタグラフ１０４周辺において発生する騒音を集める。第１パンタグラフ騒音計２１１は、マイクロフォンやＡ／Ｄ回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備える。第１パンタグラフ騒音計２１１は、空気の振動をマイクロフォンにて電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ回路でデジタル変換し、一時記憶メモリに騒音データとして格納する。格納された騒音データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。なお。第１パンタグラフ騒音計２１１は、図示では１つであるが、複数設置されてもよい。
第１照度計２２１は、パンタグラフ１０４周辺に設置され、パンタグラフ１０４周辺の照度を測定する。第１照度計２２１は、フォトダイオードやＡ／Ｄ回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備える装置である。第１照度計２２１は、入射した光をフォトダイオードにて電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ回路でデジタル変換し、一時記憶メモリに照度データとして格納する。格納された照度データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、ネットワーク１０６に出力される。なお。第１照度計２２１は、図示では１つであるが、複数設置されてもよい。
第１車両１０１の前部上方には、前方カメラ２３１が設置される。前方カメラ２３１は、進行方向（左矢印１０９）を主たる被写体として撮影する。撮影された画像データは、外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。
第１車両１０１の下部の台車１０５の周辺には、第１台車カメラ２４１及び第１台車騒音計２５１が設置される。第１台車カメラ２４１や第１台車騒音計２５１は、図示ではそれぞれ１つであるが、複数設置されてもよい。
第１台車カメラ２４１は、台車１０５や線路１０８を主たる被写体として撮影する。撮影された画像データは、外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、ネットワーク１０６に出力される。
第１台車騒音計２５１は、台車１０５周辺にて発生する騒音を集める。第１台車騒音計２５１は、マイクロフォンやＡ／Ｄ回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備える。第１台車騒音計２５１は、空気の振動をマイクロフォンにて電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ回路でデジタル変換し、一時記憶メモリに騒音データとして格納する。格納された騒音データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。なお、後述する第２車両１０２の第２台車騒音計２５２や第３車両１０３の第３台車騒音計２５３も同様の構成及び機能を備え、以下では適宜説明を省略する。
第１振動計２６１は、第１車両１０１の振動情報を計測する。第１振動計２６１は、振動を測定する振動センサやＡ／Ｄ回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備える。第１振動計２６１は、振動を誘導により電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ回路でデジタル変換し、一時記憶メモリに振動データとして格納する。格納された振動データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。第１振動計２６１は、図示では１つであるが、複数設置されてもよい。なお、後述する第２車両１０２の第２振動計２６２や第３車両１０３の第３振動計２６３も同様の構成及び機能を備え、以下では適宜説明を省略する。
また、第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３、第１〜第３照度計２２１〜２２３、第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３、第１〜第３振動計２６１〜２６３は、センシング機能の概念構成及び機能は同様であるので、特に区別しない場合は、単に「センサ３１０」と称し、その構成・機能は図３Ｂで後述する。
第１車両１０１には、制御装置２７１や記録装置２８１、表示装置２９１が設置されている。制御装置２７１や記録装置２８１、表示装置２９１は、それぞれ第１車両１０１に一つ設置される構成を例示するが、これに限る趣旨では無く、例えば、他の第２車両１０２や第３車両１０３の任意の車両に設置されてもよいし、複数設置されてもよい。
制御装置２７１は、列車監視システム１００の各構成要素を統括的に制御し、各種の情報収集や動作指示等の制御を行う。制御装置２７１は、ＣＰＵ等の演算回路や、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、ＨＤＤ等の記録媒体、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備える、コンピュータ等の装置である。
記録装置２８１は、第１パンタグラフカメラ２０１や他の車両の第２パンタグラフカメラ２０２、第３パンタグラフカメラ２０３や前方カメラ２３１、後述の後方カメラ２３３、第１台車カメラ２４１や他の車両の第２台車カメラ２４２、第３台車カメラ２４３等から出力される画像データや、パンタグラフ騒音計や台車騒音計、振動計、照度計等から出力されるセンサデータを記録する装置である。
記録装置２８１は、ＣＰＵ等の演算回路や、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、ＨＤＤ等の記録媒体、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等を備えるネットワークデジタルレコーダ等の装置である。
記録装置２８１は、ネットワーク１０６から外部入出力インタフェースに入力されたカメラからの画像データをＨＤＤ等の記録媒体にそのデータ時刻とともに記録する。記録された画像データは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワークに出力される。データ要求はデータ時刻を含んで構成され、記録装置２８１はデータ要求に含まれるデータ時刻を再生起点とする画像データを出力する。
また、記録装置２８１は、ネットワーク１０６から外部入出力インタフェースに入力された騒音計（第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３、第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３）や振動計（第１〜第３振動計２６１〜２６３）、照度計（第１〜第３照度計２２１〜２２３）からのセンサデータをＨＤＤ等の記録媒体にそのデータ時刻とともに記録する。記録されたセンサデータは、外部入出力インタフェースに入力された外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワーク１０６に出力される。データ要求はデータ時刻を含んで構成され、記録装置２８１はデータ要求に含まれるデータ時刻を再生起点とするセンサデータを出力する。
表示装置２９１は、画像データやセンサデータを画面表示する。表示装置２９１は、ＣＰＵ等の演算回路や、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、ＨＤＤ等の記録媒体、データ伝送バス、外部入出力インタフェース、電源回路、液晶ディスプレイ等の画面、キーボードやマウス、タッチパネル等のユーザ入力機器、ブザー等の音声出力機器を備える。
表示装置２９１は、ネットワーク１０６から外部入出力インタフェースに入力された画像データやセンサデータを一時記憶メモリに格納する。格納された画像データやセンサデータに対し、演算回路を使い、表示に適した形態に変換を加え、画面表示する。また、表示装置２９１に対するユーザ操作は、ユーザ入力機器に対して行われる。
図２Ｂは、第２車両１０２に搭載される第２車両監視システム１２の構成を示す。第２車両監視システム１２は、第１車両監視システム１１から前方カメラ２３１、制御装置２７１、記録装置２８１、表示装置２９１を省いた構成である。すなわち、第２車両監視システム１２は、第２パンタグラフカメラ２０２と、第２パンタグラフ騒音計２１２と、第２照度計２２２と、第２台車カメラ２４２と、第２台車騒音計２５２と、第２振動計２６２とを備える。
上述したように、第２パンタグラフカメラ２０２と、第２パンタグラフ騒音計２１２と、第２照度計２２２と、第２台車カメラ２４２と、第２台車騒音計２５２と、第２振動計２６２は、それぞれ、第１パンタグラフカメラ２０１と、第１パンタグラフ騒音計２１１と、第１照度計２２１と、第１台車カメラ２４１と、第１台車騒音計２５１と、第１振動計２６１と同様の構成・機能・設置態様を有する。
図２Ｃは、第３車両１０３に搭載される第３車両監視システム１３の構成を示す。第３車両監視システム１３は、第２車両監視システム１２に後方カメラ２３３を追加した構成である。すなわち、第３車両監視システム１３は、第３パンタグラフカメラ２０３と、第３パンタグラフ騒音計２１３と、第３照度計２２３と、第３台車カメラ２４３と、第３台車騒音計２５３と、第３振動計２６３と、後方カメラ２３３とを備える。
上述したように、第３パンタグラフカメラ２０３と、第３パンタグラフ騒音計２１３と、第３照度計２２３と、第３台車カメラ２４３と、第３台車騒音計２５３と、第３振動計２６３は、それぞれ、第１パンタグラフカメラ２０１と、第１パンタグラフ騒音計２１１と、第１照度計２２１と、第１台車カメラ２４１と、第１台車騒音計２５１と、第１振動計２６１と同様の構成・機能・設置態様を有する。
後方カメラ２３３は、第３車両１０３の後部に設置され、車両走行逆方向（すなわち、進行方向と反対方向）を主たる被写体として撮影する。後方カメラ２３３は、外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、ネットワーク１０６に出力される。また、同様に外部入出力インタフェースに入力された外部からの制御命令に応じて、画像解像度や画像生成間隔、レンズの遠近やピント、照明の量等を変更する。
図３Ａは、カメラ３００の基本的な構成を示すブロック図である。カメラ３００は、カメラ制御指示受信部３０１と、カメラデータ生成部３０２と、カメラデータ送信部３０３と、照明部３０４とを備える。
カメラ制御指示受信部３０１は、制御装置２７１から送られてくる制御コマンドを外部入出力インタフェースを介して、受信する。
カメラデータ生成部３０２は、画像データを生成する処理部である。画像データは、例えば、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ、Ｈ．２６４等の圧縮画像データであり、カメラデータ生成部３０２は、画像圧縮を行い、この生成時刻をデータ時刻としてデータ内に埋め込む。
カメラデータ送信部３０３は、画像データを外部入出力インタフェースを介して外部に送信する。送信先は、制御コマンドにより指示される。
照明部３０４は、制御コマンドの指示に従い、照明のＯＮ／ＯＦＦや明るさの調整を行う。
図３Ｂは、センサ３１０の構成を示す。センサ３１０は、センサ制御指示受信部３１１と、センサデータ生成部３１２と、センサデータ送信部３１３とを備える。
センサ制御指示受信部３１１は、制御装置２７１から送られてくる制御コマンドを外部入出力インタフェースを介して受信する。
センサデータ生成部３１２は、センサデータを生成する。センサデータは、例えば、騒音計の場合、デシベル値データであり、照度計の場合、ルクスデータである。センサデータ生成部３１２は、この生成時刻をデータ時刻としてデータ内に埋め込む。
センサデータ送信部３１３は、センサデータを外部入出力インタフェースを介して外部に送信する。送信先は、制御コマンドにより指示される。
図３Ｃは、制御装置２７１の機能構成を示す。制御装置２７１は、制御指示送信部３２１と、システムデータ受信部３２２と、システム構成管理部３２３と、システム制御部３２４とを備える。
制御指示送信部３２１は、外部入出力インタフェースを介して、列車監視システム１００に接続された各装置に制御指示コマンドを送信する。制御指示コマンドは、例えば、
カメラ３００（第１〜第３パンタグラフカメラ２０１〜２０３、前方カメラ２３１、後方カメラ２３３及び第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３）に画像データ出力を要求するコマンドである。また、例えば、センサ３１０（パンタグラフ騒音計、台車騒音計、振動計）にセンサデータ出力を要求するコマンドである。また、例えば、カメラ３００に対する照明量変更を要求するコマンドである。また、例えば、記録装置２８１に対する記録の開始終了を要求するコマンドである。
システムデータ受信部３２２は、各装置から出力されたデータを受信する。ここでは、カメラ３００から出力された画像データ、あるいは、センサ３１０から出力されたセンサデータ、表示装置２９１から出力された操作データの受信を行う。
システム構成管理部３２３は、列車監視システム１００の機器構成を記録・管理する、例えば、記録媒体上のデータベースである。ここでは、各装置と車両（第１〜第３車両１０１〜１０３）との対応関係や、第１〜第３パンタグラフカメラ２０１〜２０３とそれらに対応する第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３との対応関係、第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３とそれらに対応する第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３、各装置への通信先アドレス、装置がカメラ３００の場合、その画像解像度や画像生成間隔も格納する。
通信先アドレスは、例えば、ＩＰアドレスである。画像解像度は、例えば、画像の縦方向と横方向それぞれの画素数やその積である。画像生成間隔は、例えば、ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）である。これらのデータは、事前に与えられておくものとし、その与え方は問わない。
システム制御部３２４は、制御指示送信部３２１、システムデータ受信部３２２、システム構成管理部３２３の各処理を指示する。
図３Ｄは記録装置２８１の機能構成を示す。記録装置２８１は、記録制御指示受信部３３１と、記録データ受信部３３２と、データ記録部３３３と、記録データ送信部３３４とを備える。
記録制御指示受信部３３１は、制御装置２７１から送られてくる制御コマンドを外部入出力インタフェースを介して受信する。記録データ受信部３３２は、各装置から出力されたデータを受信する。ここでは、カメラ３００から出力された画像データ、あるいは、センサ３１０から出力されたセンサデータの受信を行う。
データ記録部３３３は、記録データ受信部３３２で受信したデータを記録媒体に書き込む、例えば、記録媒体上のデータベースである。ここでは、各カメラ３００から受信した画像データや、センサ３１０から受信したセンサデータを格納する。データ格納の際には、データに加え、そのデータの生成時刻も併せて格納する。
また、同様に、データの生成元ＩＤも併せて記録する。生成元ＩＤは、例えば、列車監視システム１００に接続された各装置にユニークに割り振られた番号であったり、あるいは、ＩＰアドレスなどでよい。また、同様に、データＩＤも併せて記録する。データＩＤは、例えば、生成元ＩＤ毎にユニークな連続した番号などでよい。
また、データ記録部３３３は、記録媒体に記録済のデータを読込む。その際には、上記の生成元ＩＤやデータＩＤ、データ時刻によって、目的のデータを特定する。
記録データ送信部３３４は、データ記録部３３３にて読み出したデータを外部入出力インタフェースを介して、データ要求元に送信する。
図３Ｅは、表示装置２９１の機能構成を示す。表示装置２９１は、表示制御指示受信部３４１と、表示データ受信部３４２と、データ表示部３４３と、画面操作検知部３４４と、表示データ送信部３４５とを備える。
表示制御指示受信部３４１は、制御装置２７１から送られてくる制御コマンドを外部入出力インタフェースを介して受信する。
表示データ受信部３４２は、記録装置２８１から出力されたデータを受信する。ここでは、記録装置２８１に記録されたカメラ３００の画像データ、あるいは、記録装置２８１に記録されたセンサ３１０のセンサデータの受信を行う。
データ表示部３４３は、表示データ受信部３４２で受信したデータを、ユーザが認識できる形に変換し、画面に表示する。例えば、画像データの場合、圧縮画像を展開し、ＲＧＢ形式に変換して、表示する。
画面操作検知部３４４は、ユーザによる操作内容の検知・取得を行う。例えば、マウスクリックやパネルタッチによるボタン押下を検知する。
表示データ送信部３４５は、画面操作検知部３４４にて検知・取得した操作データを外部入出力インタフェースを介して、制御装置２７１に送信する。
＜初期制御例＞
列車監視システム１００のシステム起動時における制御装置２７１の処理内容の一例について説明する。この例では、システム起動は、列車の走行開始前に行われる。
まず、制御装置２７１では、システム起動を受けて、システム制御部３２４が制御指示送信部３２１に対して、各装置への初期制御指示コマンド送信を指令する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が記録装置２８１に対して、データ記録開始コマンドを送信する。記録装置２８１では、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、記録データ受信部３３２が各装置からのデータ受信を開始し、データ記録部３３３が受信データの記録を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３パンタグラフカメラ２０１〜２０３に対して、それぞれ画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてＸ（画素数）、画像生成間隔としてＡ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３パンタグラフカメラ２０１〜２０３では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が解像度Ｘの画像をＡ（ｆｐｓ）にてデータ生成を開始し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が前方カメラ２３１、後方カメラ２３３に対して、それぞれ画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてＹ（画素数）、画像生成間隔としてＢ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。前方カメラ２３１、後方カメラ２３３では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が解像度Ｙの画像をＢ（ｆｐｓ）にてデータ生成を開始し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３に対して、それぞれ画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてＺ（画素数）、画像生成間隔としてＣ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が解像度Ｚの画像をＣ（ｆｐｓ）にてデータ生成を開始し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３に対して、それぞれセンサデータ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３では、センサ制御指示受信部３１１がこのコマンドを受信し、センサデータ生成部３１２がデータ生成を開始し、センサデータ送信部３１３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３照度計２２１〜２２３に対して、それぞれセンサデータ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３照度計２２１〜２２３では、センサ制御指示受信部３１１がこのコマンドを受信し、センサデータ生成部３１２がデータ生成を開始し、センサデータ送信部３１３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３に対して、それぞれセンサデータ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３では、センサ制御指示受信部３１１がこのコマンドを受信し、センサデータ生成部３１２がデータ生成を開始し、センサデータ送信部３１３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が第１〜第３振動計２６１〜２６３に対して、それぞれセンサデータ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。第１〜第３振動計２６１〜２６３では、センサ制御指示受信部３１１がこのコマンドを受信し、センサデータ生成部３１２がデータ生成を開始し、センサデータ送信部３１３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が表示装置２９１に対して、データ表示開始コマンドを送信する。表示装置２９１では、表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、表示データ受信部３４２が記録装置２８１からのデータ受信を開始し、データ表示部３４３が受信データの表示を開始する。
次に、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が記録装置２８１に対して、記録データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、再生起点に現在時刻、送信先に表示装置２９１のＩＰアドレスを含んで構成される。記録装置２８１では、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３が記録したデータの読出を開始し、記録データ送信部３３４が読出データの送信を開始する。
上述の一連の初期制御処理により、列車監視システム１００は、データ生成、それらの記録・表示を開始し、この状態にて、列車（第１〜第３車両１０１〜１０３）は運行される。
図４に、列車監視システム１００における表示装置２９１に表示される画面４００の一例を示す。画面４００は、第１〜第３パンタグラフ画像データ表示領域４１１〜４１３、第１〜第３パンタグラフ騒音データ表示領域４２１〜４２３、第１〜第３照度データ表示領域４３１〜４３３、前方画像データ表示領域４４１、後方画像データ表示領域４４３、第１〜第３台車画像データ表示領域４５１〜４５３、第１〜第３台車騒音データ表示領域４６１〜４６３、第１〜第３振動データ表示領域４７１〜４７３、ライブボタン４８１、再生ボタン４８２、停止ボタン４８３、再生開始位置指定バー４８４を備える。
第１〜第３パンタグラフ画像データ表示領域４１１〜４１３は、それぞれ第１〜第３パンタグラフカメラ２０１〜２０３の画像データをそれらカメラの設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、画像の他に、画像データ時刻も併せて表示する。表示は、自動更新とし、自動更新は、記録装置２８１が送信した各パンタグラフカメラの画像データを表示装置２９１の表示データ受信部３４２が受信し、データ表示部３４３が受信データを表示することを、パンタグラフカメラの画像生成間隔Ａ（ｆｐｓ）毎に繰り返すことで実現する。
第１〜第３パンタグラフ騒音データ表示領域４２１〜４２３は、それぞれ第１〜第３パンタグラフ騒音計２１１〜２１３の騒音データをそれら騒音計の設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、右から左への時系列にて騒音レベルを波形にて表示する。表示は、時間の経過に合わせて波形を左から右にスライドさせながら自動更新する。波形は、その値のレベルに応じて緑色や黄色、赤色等に色分けした線分にて構成する。また、本領域は、イベント発生をユーザに知らせるために、領域を強調表示、例えば、領域外周を赤い太線で囲う等を行えるものとする。
第１〜第３照度データ表示領域４３１〜４３３は、それぞれ第１〜第３照度計２２１〜２２３の照度データをそれら照度計の設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、右から左への時系列にて照度レベルを波形にて表示する。表示は、時間の経過に合わせて波形を左から右にスライドさせながら自動更新する。波形は、その値のレベルに応じて緑色や黄色、赤色等に色分けした線分にて構成する。また、本領域は、イベント発生をユーザに知らせるために、領域を強調表示、例えば、領域外周を赤い太線で囲う等を行えるものとする。
前方画像データ表示領域４４１、後方画像データ表示領域４４３、それぞれ前方カメラ２３１、後方カメラ２３３の画像データをそれらカメラの設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、画像の他に、画像データ時刻も併せて表示する。表示は、自動更新とし、自動更新は、記録装置２８１が送信した前方カメラ、後方カメラの画像データを表示装置２９１の表示データ受信部３４２が受信し、データ表示部３４３が受信データを表示することを、前方カメラ、後方カメラの画像生成間隔Ｂ（ｆｐｓ）毎に繰り返すことで実現する。
第１〜第３台車画像データ表示領域４５１〜４５３は、それぞれ第１〜第３台車カメラ２４１〜２４３の画像データをそれらカメラの設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、画像の他に、画像データ時刻も併せて表示する。表示は、自動更新とし、自動更新は、記録装置２８１が送信した各台車カメラの画像データを表示装置２９１の表示データ受信部３４２が受信し、データ表示部３４３が受信データを表示することを、台車カメラの画像生成間隔Ｃ（ｆｐｓ）毎に繰り返すことで実現する。
第１〜第３台車騒音データ表示領域４６１〜４６３は、それぞれ第１〜第３台車騒音計２５１〜２５３の騒音データをそれら騒音計の設置態様に関連づけられた配置で連続表示する領域である。領域には、右から左への時系列にて騒音レベルを波形にて表示する。表示は、時間の経過に合わせて波形を左から右にスライドさせながら自動更新する。波形は、その値のレベルに応じて緑色や黄色、赤色等に色分けした線分にて構成する。また、本領域は、イベント発生をユーザに知らせるために、領域を強調表示、例えば、領域外周を赤い太線で囲う等を行えるものとする。
第１〜第３振動データ表示領域４７１〜４７３は、それぞれ第１〜第３振動計２６１〜２６３の振動データを連続表示する領域である。領域には、右から左への時系列にて振動レベルを波形にて表示する。表示は、時間の経過に合わせて波形を左から右にスライドさせながら自動更新する。波形は、その値のレベルに応じて緑色や黄色、赤色等に色分けした線分にて構成する。また、本領域は、イベント発生をユーザに知らせるために、領域を強調表示、例えば、領域外周を赤い太線で囲う等を行えるものとする。
上述の各領域は、マウスやパネルタッチでダブルクリックするとその領域を全画面表示することも可能とする。その場合、さらにダブルクリックすると画面４００に戻る。
ライブボタン４８１は、上述の各表示領域に表示する内容を、現在のデータに基づく表示に切り替えるボタンである。ユーザがライブボタン４８１を押下すると、表示装置２９１は、画面操作検知部３４４がそれを検知し、表示データ送信部３４５がライブボタン押下を操作データとして制御装置２７１に送信する。制御装置２７１は、システムデータ受信部３２２がライブボタン押下を受信し、制御指示送信部３２１が現在時刻を再生起点とした記録データ出力開始コマンドを記録装置２８１に対して送信する。記録装置２８１は、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３が要求に応じたデータの読出を開始し、記録データ送信部３３４が読出データの送信を開始する。
再生ボタン４８２は、上述の各表示領域に表示する内容を、過去のデータに基づく表示に切り替えるボタンである。ユーザが再生ボタン４８２を押下すると、表示装置２９１は、画面操作検知部３４４がそれを検知し、表示データ送信部３４５が再生ボタン押下を操作データとして制御装置２７１に送信する。その際、後述の再生開始位置指定バー４８４により選択されている過去時刻も併せて送信する。制御装置２７１は、システムデータ受信部３２２が再生ボタン押下を受信し、制御指示送信部３２１が過去時刻を再生起点とした記録データ出力開始コマンドを記録装置２８１に対して送信する。記録装置２８１は、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３が要求に応じたデータの読出を開始し、記録データ送信部３３４が読出データの送信を開始する。
停止ボタン４８３は、上述の各表示領域における自動更新を一時停止するボタンである。ユーザが停止ボタン４８３を押下すると、表示装置２９１は、画面操作検知部３４４がそれを検知し、表示データ送信部３４５が停止ボタン押下を操作データとして制御装置２７１に送信する。制御装置２７１は、システムデータ受信部３２２が停止ボタン押下を受信し、制御指示送信部３２１が記録データ出力停止コマンドを記録装置２８１に対して送信する。記録装置２８１は、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部がデータの読出を停止する。
再生開始位置指定バー４８４は、再生の起点となる過去時刻を指定するバーである。バーは、左から右への時系列となっており、バーのつまみを左にスライド操作するとより古い時刻、右にスライド操作するとより新しい時刻が指定できる。
＜連動内容１＞
次に列車監視システム１００において、列車走行中に先頭車両である第１車両１０１のパンタグラフ１０４周辺で、異常な騒音を発生した場合の連動内容について説明する。ここでは、異常な騒音として、一定値以上の過大な騒音の場合を示す。
第１パンタグラフ騒音計２１１では、センサデータ生成部３１２がその騒音をデータ化し、センサデータ生成部３１２がその生成データを記録装置２８１と制御装置２７１に送信する。
記録装置２８１では、記録データ受信部３３２が上記データを受信し、データ記録部３３３が受信データを記録する。
制御装置２７１では、システムデータ受信部３２２が上記データを受信し、システム制御部３２４が受信データの過大判定を実施する。判定は、予め与えておきシステム制御部３２４で保持しておいたパンタグラフ騒音用閾値ＴＨ１との大小比較により実施する。
上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２、第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３に対してそれぞれ照明量増加コマンドを送信する。
第２パンタグラフカメラ２０２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、照明部３０４が照明量を増やす。第３パンタグラフカメラ２０３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２、第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３に対してそれぞれ画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｘ（画素）、画像生成間隔としてａ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｘはＸ＜ｘ、ａはＡ＜ａの関係とする。
第２パンタグラフカメラ２０２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＸ（画素）からｘ（画素）へ、データ生成間隔をＡ（ｆｐｓ）からａ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。第３パンタグラフカメラ２０３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が記録装置２８１に対してイベント記録コマンドを送信する。このコマンドは、イベント種類として過大騒音、発生対象として第１パンタグラフ騒音計２１１のＩＰアドレスを含んで構成される。
記録装置２８１では、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３がイベントを記録する。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が表示装置２９１に対して強調表示コマンドを送信する。このコマンドは、強調表示対象に第１パンタグラフ騒音データ表示領域４２１を含んで構成される。
表示装置２９１では、表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第１パンタグラフ騒音データ表示領域４２１を強調表示する。
上記により、走行中の過大な騒音に対し、その発生時点の架線やパンタグラフ、その周辺の状況を後方の車両のパンタグラフカメラから出力される、より明るく、より精細で、より動画性の高い画像で確認可能となるため、騒音の原因、例えば、架線の緩み等の追究の際に有効となる。
また、上記により、走行中のパンタグラフ周辺の過大な騒音発生を、表示装置２９１上でリアルタイムに確認することが可能となる。
本例では、連動開始のトリガとして、第１車両１０１の第１パンタグラフ騒音計２１１にて過大な騒音を検知した場合を示したが、トリガとなる装置が第２車両１０２の第２パンタグラフ騒音計２１２や、第３車両１０３の第３パンタグラフ騒音計２１３であってもよい。
また、本例では、第１車両１０１の第１パンタグラフ騒音計２１１にて過大な騒音を検知した場合に、第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２と第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３を一度に制御する例を示したが、別の一例として、第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２のみを制御するようにし、第２車両１０２の第２パンタグラフ騒音計２１２から出力される騒音データを対象に、制御装置２７１で再び判定を行い、その結果が過大判定であった場合に第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３を制御するようにしても良い。また、その際には、制御装置２７１は、表示装置２９１に第２パンタグラフ騒音データ表示領域４２２を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１は表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第２パンタグラフ騒音データ表示領域４２２を強調表示する。
また、上記に続けて、制御装置２７１は、第３車両１０３の第３パンタグラフ騒音計２１３から出力される騒音データを対象に判定を行い、その結果が過大判定であった場合に表示装置２９１に第３パンタグラフ騒音データ表示領域４２３を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１は表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第３パンタグラフ騒音データ表示領域４２３を強調表示する。
上記により、表示装置２９１上の画面４００において、第１パンタグラフ騒音データ表示領域４２１だけが強調表示された場合は、過大騒音発生の原因がパンタグラフ１０４側に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。また、第１〜第３パンタグラフ騒音データ表示領域４２１〜４２３のうち複数が強調表示された場合は、原因がインフラ側、本例では、架線１０７等に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。
＜連動内容２＞
次に列車監視システム１００において、列車走行中に先頭車両である第１車両１０１の台車１０５周辺で、異常な騒音を発生した場合の連動内容について説明する。ここでは、異常な騒音として、一定値以上の過大な騒音の場合を示す。
第１台車騒音計２５１では、センサデータ生成部３１２がその騒音をデータ化し、センサデータ生成部３１２がその生成データを記録装置２８１と制御装置２７１に送信する。
記録装置２８１では、記録データ受信部３３２が上記データを受信し、データ記録部３３３が受信データを記録する。
制御装置２７１では、システムデータ受信部３２２が上記データを受信し、システム制御部３２４が受信データの過大判定を実施する。判定は、予め与えておきシステム制御部３２４で保持しておいた台車騒音用閾値ＴＨ２との大小比較により実施する。
上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２台車カメラ２４２、第３車両１０３の第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３に対して照明量増加コマンドを送信する。
第２台車カメラ２４２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、照明部３０４が照明量を増やす。第３台車カメラ２４３や後方カメラ２３３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２台車カメラ２４２、第３車両１０３の第３台車カメラ２４３に対して画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｚ（画素）、画像生成間隔としてｃ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｚはＺ＜ｚ、ｃはＣ＜ｃの関係とする。
第２台車カメラ２４２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＺ（画素）からｚ（画素）、データ生成間隔をＣ（ｆｐｓ）からｃ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。第３台車カメラ２４３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１は、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第３車両１０３の後方カメラ２３３に対して画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｙ（画素）、画像生成間隔としてｂ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｙはＹ＜ｙ、ｂはＢ＜ｂの関係とする。
後方カメラ２３３では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＹ（画素）からy（画素）、データ生成間隔をＢ（ｆｐｓ）からｂ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が記録装置２８１に対してイベント記録コマンドを送信する。このコマンドは、イベント種類として過大騒音、発生対象として第１台車騒音計２５１のＩＰアドレスを含んで構成される。
記録装置２８１では、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３がイベントを記録する。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１は、制御指示送信部３２１が表示装置２９１に対して強調表示コマンドを送信する。このコマンドは、強調表示対象に第１台車騒音データ表示領域４６１を含んで構成される。
表示装置２９１では、表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第１台車騒音データ表示領域４６１を強調表示する。
上記により、走行中の過大な騒音に対し、その発生時点の線路や台車、その周辺の状況を後方の車両の台車カメラや後方カメラから出力される、より明るく、より精細で、より動画性の高い画像で確認可能となるため、騒音の原因、例えば、線路１０８の歪み、段差等の追究の際に有効となる。
また、上記により、走行中の台車１０５周辺の過大な騒音発生を、表示装置２９１上でリアルタイムに確認することが可能となる。
本例では、連動開始のトリガとして、第１車両１０１の第１台車騒音計２５１にて過大な騒音を検知した場合を示したが、トリガとなる装置が第２車両１０２の第２台車騒音計２５２や、第３車両１０３の第３台車騒音計２５３であってもよい。
また、本例では、第１車両１０１の第１台車騒音計２５１にて過大な騒音を検知した場合に、第２車両１０２の第２台車カメラ２４２と第３車両１０３の第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３を一度に制御する例を示したが、別の一例として、第２車両１０２の第２台車カメラ２４２のみを制御するようにし、第２車両１０２の第２台車騒音計２５２から出力される騒音データを対象に、制御装置２７１で再び判定を行い、その結果が過大判定であった場合に第３車両１０３の第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３を制御するようにしても良い。
また、その際には、制御装置２７１は、表示装置２９１に第２台車騒音データ表示領域４６２を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１では表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第２台車騒音データ表示領域４６２を強調表示する。
また、上記に続けて、制御装置２７１は、第３車両１０３の第３台車騒音計２５３から出力される騒音データを対象に判定を行い、その結果が過大判定であった場合に表示装置２９１に第３台車騒音データ表示領域４６３を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１は表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第３台車騒音データ表示領域４６３を強調表示する。
上記により、表示装置２９１上の画面４００において、第１台車騒音データ表示領域４６１だけが強調表示された場合は、過大騒音発生の原因が台車１０５側に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。また、第１〜第３台車騒音データ表示領域４６１〜４６３のうち複数が強調表示された場合は、原因がインフラ側、本例では、線路１０８等に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。
＜連動内容３＞
次に列車監視システム１００において、列車走行中に先頭車両である第１車両１０１で、異常な振動を発生した場合の連動内容について説明する。ここでは、異常な振動として、一定値以上の過大な振動の場合を示す。
第１振動計２６１では、センサデータ生成部３１２がその振動をデータ化し、センサデータ送信部３１３がその生成データを記録装置２８１と制御装置２７１に送信する。
記録装置２８１では、記録データ受信部３３２が上記データを受信し、データ記録部３３３が受信データを記録する。
制御装置２７１では、システムデータ受信部３２２が上記データを受信し、システム制御部３２４が受信データの過大判定を実施する。判定は、予め与えておきシステム制御部３２４で保持しておいた振動用閾値ＴＨ３との大小比較により実施する。
上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１は、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２、第２台車カメラ２４２、第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３、第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３に対して照明量増加コマンドを送信する。
第２パンタグラフカメラ２０２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、照明部３０４が照明量を増やす。第２台車カメラ２４２や第３パンタグラフカメラ２０３、第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２、第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３に対してそれぞれ画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｘ（画素）、画像生成間隔としてａ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｘはＸ＜ｘ、ａはＡ＜ａの関係とする。
第２パンタグラフカメラ２０２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＸ（画素）からｘ（画素）へ、データ生成間隔をＡ（ｆｐｓ）からａ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。第３パンタグラフカメラ２０３においても同様である。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第２車両１０２の第２台車カメラ２４２、第３車両１０３の第３台車カメラ２４３に対して画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｚ（画素）、画像生成間隔としてｃ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｚはＺ＜ｚ、ｃはＣ＜ｃの関係とする。
第２台車カメラ２４２では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＺ（画素）からｚ（画素）、データ生成間隔をＣ（ｆｐｓ）からｃ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。第３台車カメラ２４３においても同様である。
また同様に、上記で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が進行方向後方の車両である第３車両１０３の後方カメラ２３３に対して画像データ出力開始コマンドを送信する。このコマンドは、画像解像度としてｙ（画素）、画像生成間隔としてｂ（ｆｐｓ）、送信先に制御装置２７１と記録装置２８１のＩＰアドレスを含んで構成される。ここで、ｙはＹ＜ｙ、ｂはＢ＜ｂの関係とする。
後方カメラ２３３では、カメラ制御指示受信部３０１がこのコマンドを受信し、カメラデータ生成部３０２が画像解像度をＹ（画素）からy（画素）、データ生成間隔をＢ（ｆｐｓ）からｂ（ｆｐｓ）へ変更し、カメラデータ送信部３０３が生成データの制御装置２７１と記録装置２８１への送信を再開する。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が記録装置２８１に対してイベント記録コマンドを送信する。このコマンドは、イベント種類として過大振動、発生対象として第１振動計２６１のＩＰアドレスを含んで構成される。
記録装置２８１では、記録制御指示受信部３３１がこのコマンドを受信し、データ記録部３３３がイベントを記録する。
また同様に、上記判定で過大であると判定した場合、制御装置２７１では、制御指示送信部３２１が表示装置２９１に対して強調表示コマンドを送信する。このコマンドは、強調表示対象に第１振動データ表示領域４７１を含んで構成される。
表示装置２９１では、表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第１振動データ表示領域４７１を強調表示する。
上記により、走行中の過大な振動に対し、その発生時点の車両周辺の状況を後方の車両の各カメラから出力される、より明るく、より精細で、より動画性の高い画像で確認可能となるため、振動の原因の追究の際に有効となる。
また、上記により、走行中の過大な振動発生を、表示装置２９１上でリアルタイムに確認することが可能となる。
本例では、連動開始のトリガとして、第１車両１０１の第１振動計２６１にて過大な振動を検知した場合を示したが、トリガとなる装置が第２車両１０２の第２振動計２６２や、第３車両１０３の第３振動計２６３であってもよい。
また、本例では、第１車両１０１の第１振動計２６１にて過大な振動を検知した場合に、第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２と第２台車カメラ２４２、第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３、第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３を一度に制御する例を示したが、別の一例として、第２車両１０２の第２パンタグラフカメラ２０２と第２台車カメラ２４２のみを制御するようにし、第２車両１０２の第２振動計２６２から出力される振動データを対象に、制御装置２７１で再び判定を行い、その結果が過大判定であった場合に第３車両１０３の第３パンタグラフカメラ２０３、第３台車カメラ２４３、後方カメラ２３３を制御するようにしても良い。また、その際には、制御装置２７１は、表示装置２９１に第２振動データ表示領域４７２を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１は表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第２台車騒音データ表示領域４６２を強調表示する。
また、上記に続けて、制御装置２７１は、第３車両１０３の第３振動計２６３から出力される振動データを対象に判定を行い、その結果が過大判定であった場合に表示装置２９１に第３振動データ表示領域４７３を対象とする強調表示コマンドを送信するようにする。表示装置２９１は表示制御指示受信部３４１がこのコマンドを受信し、データ表示部３４３が第３振動データ表示領域４７３を強調表示する。
上記により、表示装置２９１上の画面４００において、第１振動データ表示領域４７１だけが強調表示された場合は、過大振動発生の原因が第１車両１０１側に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。また、第１〜第３振動データ表示領域４７１〜４７３のうち複数が強調表示された場合は、原因がインフラ側に存在する可能性が高いことがユーザにわかる。
＜連動内容４＞
次に列車監視システム１００において、列車走行中に列車がトンネルに進入した場合の連動内容について説明する。
第１照度計２２１では、センサデータ生成部３１２がその照度をデータ化し、センサデータ生成部３１２がその生成データを記録装置２８１と制御装置２７１に送信する。
記録装置２８１は、記録データ受信部３３２が上記データを受信し、データ記録部３３３が受信データを記録する。
制御装置２７１では、システムデータ受信部３２２が上記データを受信し、システム制御部３２４がトンネル進入、すなわち急激な照度降下の発生の判定を実施する。判定は、これまでに受信した照度データを保持しておき、これまでのデータと今回データから照度変化量を求め、その変化量について、予め与えておきシステム制御部３２４で保持しておいた閾値ＴＨ３との大小比較により実施する。
上記でトンネル進入であると判定した場合、制御装置２７１は、システム制御部３２４で保持していたパンタグラフ騒音用閾値ＴＨ１や台車騒音用閾値ＴＨ２をそれぞれトンネル用パンタグラフ騒音用閾値ＴＨ４、トンネル用台車騒音用閾値ＴＨ５に変更する。トンネル用パンタグラフ騒音用閾値ＴＨ４やトンネル用台車騒音用閾値ＴＨ５も、パンタグラフ騒音用閾値ＴＨ１や台車騒音用閾値ＴＨ２と同様に予め与えられているもので、ＴＨ１＜ＴＨ４、ＴＨ２＜ＴＨ５の関係とする。
列車がトンネルから抜けた場合は、同様に、急激な照度上昇の発生の判定を行い、トンネル用パンタグラフ騒音用閾値ＴＨ４をパンタグラフ騒音用閾値ＴＨ１、トンネル用台車騒音用閾値ＴＨ５を台車騒音用閾値ＴＨ２に変更する。
上記により、トンネル内における反響による騒音の増幅に対して、その影響を除去した連動が可能となる。
本例では、連動開始のトリガとして、第１車両１０１の第１照度計２２１にて急激な照度降下を検知した場合を示したが、トリガとなる装置が第２車両１０２の第２照度計２２２や、第３車両１０３の第３照度計２２３であってもよい。
以上が、連動内容の説明となる。前方車両での検知内容に応じて、後方車両の装置に制御を加えることで、映像をより有効に利用することが可能となる。
ここまでの説明においては、説明の簡略化のため、第１〜第３車両１０１〜１０３の３両編成の列車で示したが、４両以上の編成にて実施するようにしてもよい。
また同様に、制御装置２７１や記録装置２８１、表示装置２９１を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。また同様に、制御装置２７１と記録装置２８１を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。また同様に、制御装置２７１と表示装置２９１を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。また同様に、記録装置２８１と表示装置２９１を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。
また同様に、各車両のパンタグラフカメラとパンタグラフ騒音計を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。また同様に、各車両の台車カメラと台車騒音計を別個の装置とする構成にて示したが、同一の装置にて実施するようにしてもよい。
また、騒音データに対する閾値比較処理を制御装置で実施する例を示したが、処理をパンタグラフ騒音計や台車騒音計で実施し、その結果を制御装置２７１に伝達するようにしてもよい。また、振動データに対する閾値比較処理を制御装置２７１で実施する例を示したが、処理を振動計で実施し、その結果を制御装置２７１に伝達するようにしてもよい。
また、照度データに対する閾値比較処理を制御装置で実施する例を示したが、処理を照度計で実施し、その結果を制御装置２７１に伝達するようにしてもよい。
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
１１ 第１車両監視システム
１２ 第２車両監視システム
１３ 第３車両監視システム
１００ 列車監視システム
１０１ 第１車両
１０２ 第２車両
１０３ 第３車両
１０４ パンタグラフ
１０５ 台車
１０６ ネットワーク
１０７ 架線
１０８ 線路
１０９ 左矢印
２０１ 第１パンタグラフカメラ
２０２ 第２パンタグラフカメラ
２０３ 第３パンタグラフカメラ
２１１ 第１パンタグラフ騒音計
２１２ 第２パンタグラフ騒音計
２１３ 第３パンタグラフ騒音計
２２１ 第１照度計
２２２ 第２照度計
２２３ 第３照度計
２３１ 前方カメラ
２３３ 後方カメラ
２４１ 第１台車カメラ
２４２ 第２台車カメラ
２４３ 第３台車カメラ
２５１ 第１台車騒音計
２５２ 第２台車騒音計
２５３ 第３台車騒音計
２６１ 第１振動計
２６２ 第２振動計
２６３ 第３振動計
２７１ 制御装置
２８１ 記録装置
２９１ 表示装置
３００ カメラ
３０１ カメラ制御指示受信部
３０２ カメラデータ生成部
３０３ カメラデータ送信部
３０４ 照明部
３１０ センサ
３１１ センサ制御指示受信部
３１２ センサデータ生成部
３１３ センサデータ送信部
３２１ 制御指示送信部
３２２ システムデータ受信部
３２３ システム構成管理部
３２４ システム制御部
３３１ 記録制御指示受信部
３３２ 記録データ受信部
３３３ データ記録部
３３４ 記録データ送信部
３４１ 表示制御指示受信部
３４２ 表示データ受信部
３４３ データ表示部
３４４ 画面操作検知部
３４５ 表示データ送信部
４００ 画面
４１１ 第１パンタグラフ画像データ表示領域
４１２ 第２パンタグラフ画像データ表示領域
４１３ 第３パンタグラフ画像データ表示領域
４２１ 第１パンタグラフ騒音データ表示領域
４２２ 第２パンタグラフ騒音データ表示領域
４２３ 第３パンタグラフ騒音データ表示領域
４３１ 第１照度データ表示領域
４３２ 第２照度データ表示領域
４３３ 第３照度データ表示領域
４４１ 前方画像データ表示領域
４４３ 後方画像データ表示領域
４５１ 第１台車画像データ表示領域
４５２ 第２台車画像データ表示領域
４５３ 第３台車画像データ表示領域
４６１ 第１台車騒音データ表示領域
４６２ 第２台車騒音データ表示領域
４６３ 第３台車騒音データ表示領域
４７１ 第１振動データ表示領域
４７２ 第２振動データ表示領域
４７３ 第３振動データ表示領域
４８１ ライブボタン
４８２ 再生ボタン
４８３ 停止ボタン
４８４ 再生開始位置指定バー

Claims (4)

  1. カメラと、周囲の状況を取得するセンサと、前記カメラと前記センサとを制御する制御装置と、がネットワークで接続され列車に搭載された列車映像監視システムであって、
    前記カメラと前記センサは、前記列車を編成する複数の車両に搭載されており、
    前記センサは、前記カメラと連動可能であり、
    前記制御装置は、一つの車両に搭載された前記カメラまたは前記センサのデータをもとに、他の車両の前記カメラ又は前記センサの動作を制御する連動制御を実行し、
    前記カメラと前記センサのデータを、前記カメラと前記センサの列車への設置態様と関連づけて表示する表示装置がネットワークで接続されていることを特徴とする列車映像監視システム。
  2. 前記表示装置は、前記連動制御が実行される場合、連動している前記カメラまたは前記センサを判別可能に表示することを特徴とする請求項１に記載の列車映像監視システム。
  3. 前記制御装置は、前記センサのデータの閾値を超えた場合、前記連動制御を実行し、
    前記表示装置は、前記閾値を超えた前記センサのデータを判別可能に表示することを特徴とする請求項１に記載の列車映像監視システム。
  4. 前記センサは、少なくとも１つは照度計であり、
    前記制御装置は、トンネル外で用いる第１の閾値とトンネル内で用いる第２の閾値を記憶しており、前記照度計の照度データが降下した場合、前記第１の閾値から前記第２の閾値に切替え、前記照度計の照度データが上昇した場合、前記第２の閾値から前記第１の閾値に切替えることを特徴とする請求項３に記載の列車映像監視システム。
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