JP2009273009A

JP2009273009A - 列車内監視システム

Info

Publication number: JP2009273009A
Application number: JP2008123349A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Hoya; 雅史保谷
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2009-11-19

Abstract

【課題】連結した１編成の車両において、複数の監視システムが動作するようなシステムの場合には、障害発生時においては他方システムからもう一方のシステム状況が判断できないため、最悪の場合その障害に気付かないといった状況になってしまうおそれがあった。本発明は、２つ以上の異なる系統のシステムを連結して、運用者が１つのシステムとして利用することができるシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】異なる系の監視システムを備えた複数の車両系を連結したときに、管理サーバ同士が通信を行い、主とする管理サーバを定め、主とする管理サーバに他のサーバから障害情報を伝送することによって、異なるシステムの列車同士若しくは車両同士が連結された場合でも、２つ以上のシステムを１つのシステムとして運用させるようにした列車内監視システム。
【選択図】図１

Description

本発明はネットワークを用いた列車内監視システムに関わり、特に、異なる車両若しくは編成の列車同士が連結された場合の列車内監視システムに関する。

従来の列車内監視では通常、車両毎にクローズ（または決められた編成毎にクローズ）されているシステムであり、例えば異なる２つの列車が連結した場合でも監視システムはお互い通信することなく、別々に動作（機能）していた。

特開２００４−０６４４９３号公報

上述の従来技術では、連結した１編成の車両において、例えば２つの監視システムが動作していると運用側はこの２つのシステムに対して対応する必要があった。そして、そのようなシステムの場合には、障害発生時においては他方システムからもう一方のシステム状況が判断できないため、最悪の場合その障害に気付かないといった状況になってしまうおそれがあった。従来技術としては、例えば特許文献１のように、同一構成を有する車両間での通信を、車両間通信装置を用いて無線で行っている列車内の販売商品の提供システムの開示がある。しかし、２つ以上の異なる系統のシステムの連結利用というような技術については記載がない。
本発明は、２つ以上の異なる系統のシステムを連結して、運用者が１つのシステムとして利用することができるシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、ネットワークを用いたシステムであて、列車毎にこのネットワーク状況を常に判断している管理サーバを備える管理システムにおいて、管理サーバ同士が通信を行い、主とする管理サーバを定め、主とする管理サーバに他のサーバから障害情報を伝送することによって、異なるシステムの列車同士若しくは車両同士が連結された場合でも、２つ以上のシステムを１つのシステムとして運用させるようにした列車内監視システムである。
また望ましくは、上記発明の列車内監視システムは複数の管理サーバすべてに、他の管理サーバからの情報が伝達され、それぞれの管理サーバの表示部に障害情報が出力されるようにしたものである。
即ち本発明は、１車両で構成された列車、若しくは複数の車両が連結された列車の車両内を監視する監視端末と、上記列車の車両に搭載し車両内の映像を撮影するネットワークカメラと、上記列車の車両間の通信に用いるネットワーク回線と、上記ネットワークカメラが撮像する映像をネットワーク回線を介して上記監視端末に送信するネットワークスイッチとを備えた列車内監視システムであって、複数の異なる列車同士が連結された場合に、該複数の異なる列車同士の監視端末同士を通信手段によって接続するためのメディアコンバータを備えたものである。

本発明によれば、障害発生時なども迅速な対応をとることができる。
それぞれ少なくとも構成若しくはシステムの異なる２以上の編成された列車同士若しくは車両同士を連結して使用する際に、監視情報の相互乗り入れ、並びに、連結した全体を１つのシステムとして運用できるようにすることにより、運用者の監視等のシステムの作業効率を向上することができる。

列車内の監視システムとしてネットワークを用いたシステムの場合、基本は車両毎にクローズされたシステムになることが多い。しかし実際には、車両の連結等で異なる車両系の車両同士が接続されることもある。この異なる系の車両同士が連結された場合の効率的な障害監視について、以下に述べる。

本発明の一実施形態を以下図面を参照して説明する。図１は、本発明の列車内監視システムの一実施例の構成を説明するための図である。１０１ａはＡ車両系、１０１ｂはＢ車両系、１１は車両内を撮影するネットワークカメラ、１２はネットワークスイッチ（ SW ）、１３ａはＡ車両系１０１ａの列車の監視システム全体を管理する監視端末（管理サーバ）、１３ｂはＢ車両系１０１ｂの列車の監視システム全体を管理する監視端末（管理サーバ）、１４は車両の状態情報を車両内の各種センサからの情報を集積して車両を制御するための車両情報制御装置、１５ａと１５ｂは他の列車（車両系）が連結される場合に他の列車の監視システムと通信を行うための伝送装置であるメディアコンバータ（ MC ）、１６、１７ａ、及び１７ｂはネットワーク回線、１ａ−０は車両（ a0 ）、１ａ−１は車両（ a1 ）、‥‥‥、１ａ−ｋは車両（ ak ）、１ｂ−０は車両（ b0 ）、１ｂ−１は車両（ b1 ）、‥‥‥、１ｂ−ｎは車両（ bn ）である。ネットワークスイッチ１２は例えばスイッチングハブである。なお、ｋとｎは、自然数である。

図１において、ネットワークカメラ１１は、１車両内に１台以上設置され、撮影した映像をリアルタイムでネットワークスイッチ１２を介してネットワーク経由で監視端末１３ａ若しくは１３ｂに伝送する。このように、ネットワークスイッチ１２は、各設備間を接続する。
ネットワークスイッチ１２は、列車の各車両に設置されており車両間の接続やネットワークカメラ１１及び監視端末１３ａや１３ｂが接続される。
監視端末１３ａ、１３ｂは、ネットワークスイッチ１２に接続され、１つの編成（Ａ車両系若しくはＢ車両系）に１台は必ず設置される。これは車両内に設置されているカメラの情報やスイッチの情報等を管理しており、他の車両系が連結された場合はその他方の監視端末と通信を行い互いのシステムを１つのシステムとして利用させることが可能となる。
また、列車側からの情報を受信することにより、例えば操作端末の画面上に自動でカメラの表示割付を行ったりすることも可能となっている。なお、車両の連結情報は、車両側の車両情報制御装置１４から受信する。
なお、ネットワークスイッチ１２は、例えば、デイジーチェーン方式で、それぞれの車両間で接続されても良い。

ネットワークカメラ１１は、例えば、カラーカメラであり、映像をネットワーク回線上に送出するためＩＰ（ Internet Protocol ）対応である。ネットワークカメラ１１は、それぞれの属する車両系の監視端末（管理サーバ）１３ａ若しくは１３ｂのＩＰアドレスが登録され、そのＩＰアドレスに撮影した映像を伝送する。この時、例えば、車両（ a1 ）１ａ−１に搭載されたネットワークスイッチ１２は、同じ車両（ a1 ）１ａ−１に搭載されたネットワークカメラ１１から映像データを受信し、Ａ車両系１０１の車両（ a0 ）に搭載された監視端末１３ａに伝送する。またネットワークスイッチ１２は、同じ車両内のネットワークカメラ１１のＩＰアドレスが付けられたデータを受信した時には該当するデータをネットワークカメラ１１に送信する。
尚、図示しない別の機器のＩＰアドレスであってもそのネットワークスイッチ１２に属するＩＰアドレスであればそのデータを該当するＩＰアドレスを持つ機器に送信する。従って、車両（ a0 ）１ａ−０では、自身の車両（ a0 ）１ａ−０内に搭載されたネットワークカメラ１１からの映像データは、ネットワーク回線１６ではなく、ネットワーク回線１７ａを介して監視端末１３ａに送信する。
なお、ネットワークカメラ１１は、例えば、別にＷＥＢエンコーダが具備するなら撮影機能を備えたカメラでも良い。

監視端末（管理サーバ）１３ａ若しくは１３ｂは、自身の車両系に属する各ネットワークカメラ１１が撮像した映像を監視すると共に、列車内監視システム内のネットワーク機器を監視する。
例えば、障害が発生した場合には、瞬時に画面上にその対象機器を表示し、システム内で発生した障害を迅速に判断する。また、異なる他の車両系との接続を考慮し、異なる車両系との連結があった場合には、それぞれの車両系のことなる２つのシステムを１つのシステムとして運用する。即ち、一方の車両系の監視端末が主監視端末となり、他方の監視端末が従属するようにする。
これによって、障害情報は、両方の監視端末に、同時に表示される。このため、他方の車両系で発生した障害の確認ができる。

メディアコンバータ１５ａ若しくは１５ｂは、他の車両系との連結を行う伝送装置であり、例えば、光伝送装置である。Ａ車両系１０１ａとＢ車両系１０１ｂとの連結により、他方のメディアコンバータと対になり２つの車両系間で通信を行う。なお、車両系は１台の車両で構成されていも良い。

具体的な動作としては、例えば、
（１）Ａ車両系１０１ａとＢ車両系１０１ｂの連結が行い、かつ、メディアコンバータ１５ａと１５ｂ間で光ケーブルの接続が為される。この状態で、メディアコンバータ１５ａと１５ｂ間のデータ通信が可能な状態となる。
（２）次に、監視端末１３ａと１３ｂは、車両情報により連結されたことを確認する。その後、相手の監視端末との通信を行い、自分の車両内にある監視システム情報を転送する。
（３）互いの監視端末で情報の共有を行った後、１つのシステムとして動作する。
（４）障害が発生した場合には、互いの端末上に情報を表示する。一方の監視端末に障害が発生した場合にはもう一方の監視端末から直接カメラを接続して映像確認することが可能となる。

上記連結時の運用動作を図２によって説明する。図２は、本発明の列車内監視システムの一実施例を説明するための模式的なフローチャートである。これらの処理動作は、それぞれの監視端末１３ａ若しくは１３ｂが制御する。また、監視端末１３ａが処理するステップにはサフィックスａを付し、監視端末１３ｂが処理するステップにはサフィックスｂを付している。

先ず、ステップＳ２０１ａでは、Ａ車両系１０１ａは所定の時間間隔（所定の周期）で他の車両系（例えば、Ｂ車両系１０１ｂ、以下、他の車両系をＢ車両系１０１ｂとして説明する）の監視端末１３ｂが接続されているか否かを判定する。もし接続されていなければステップＳ２０１ａの処理を所定の周期で繰り返す。また接続されていればステップＳ２０２ａに処理を移行する。同様にＢ車両系１０１ｂでは、ステップＳ２０１ｂで、Ａ車両系１０１ａの監視端末１３ａが接続されているか否かを判定する。もし接続されていなければステップＳ２０１ｂの処理を所定の周期で繰り返す。また接続されていればステップＳ２０２ｂに処理を移行する。
ステップＳ２０２ｂでは、監視端末１３ｂは、自車両系の各ネットワークカメラ１１の接続情報をＡ車両系１０１ａの監視端末１３ａに送信し、ステップＳ２０４ｂに処理を移行する。ステップＳ２０３ａでは、監視端末１３ａは、Ｂ車両系１０１ｂのネットワークカメラ１１の設定情報を図示しない記憶ユニットに登録し、ステップＳ２０５ａに処理を移行する。

ステップＳ２０４ｂでは、監視端末１３ｂは、自車両系（Ｂ車両系１０１ｂ）内に障害が発生したか否かを所定の時間間隔（所定の周期）で監視し、障害が発生したと判定した時にはステップＳ２０５ｂに処理を移行する。また、否である時にはステップＳ２０４ｂに戻り所定の周期でステップＳ２０４ｂの処理を繰り返す。
ステップＳ２０５ｂでは、Ｂ車両系１０１ｂで発生した障害情報を、自監視端末１３ｂのＩＤと、映像データと共に、監視端末１３ａに送信し、ステップＳ２０８ｂに処理を移行する。なお映像データは、障害発生のあった車内を監視するネットワークカメラが取得した映像データである。
ステップＳ２０５ａでは、Ｂ車両系１０１ｂから障害情報の通知が有か否かを判定する。障害情報の通知がある時はステップＳ２０６ａに処理を移行し、否である時はステップＳ２０５ａに戻り、所定の周期でステップＳ２０５ａの処理を繰り返す。
ステップＳ２０６ａでは、通知された障害情報が監視端末１３ｂからの情報か否かを障害情報に付加されたＩＤによって判定する。通知された障害情報が監視端末１３ｂからの情報である時は、ステップＳ２０７ａに処理を移行し、否である時には、情報を無視し、ステップＳ２０５ａに戻り、所定の周期でステップＳ２０５ａの処理を繰り返す。
ステップＳ２０７ａでは、障害情報を監視端末１３ａの図示しない出力部に出力し、ステップＳ２０８ａに処理を移行する。出力する項目は、通知された障害情報であるが、例えば、障害が発生した時の車両内の映像、時刻、障害が発生した車両を特定する情報（例えば、何号車であるかの情報）、障害の内容、等である。

ステップＳ２０８ａでは、他車両（例えば、Ｂ車両系１０１ｂ）との接続が有か否かを判定する。接続がある時はステップＳ２０５ａに戻り、所定の周期で、ステップＳ２０５ａを繰り返す。また、否である時には、ステップＳ２０９ａに処理を移行する。
ステップＳ２０９ａでは、ステップＳ２０８ａで、連続して接続がなかった回数をカウントし、所定の回数ｍ（ｍは自然数）を超えた時には、接続が切断された（即ち、列車の連結が解かれた）と判定して、ステップＳ２１０ａに処理を移行し、否である時には、ステップＳ２０８ａに戻り、ステップＳ２０８ａの処理を繰り返す。
ステップＳ２１０ａでは、Ｂ車両系１０１ａの設定情報を削除し、ステップＳ２０１ａに処理を戻す。
同様に、ステップＳ２０８ｂでは、他車両（例えば、Ａ車両系１０１ａ）との接続が有か否かを判定する。接続がある時はステップＳ２０４ｂに戻り、所定の周期で、ステップＳ２０４ｂの処理を繰り返す。また、否である時には、ステップＳ２０９ｂに処理を移行する。
ステップＳ２０９ｂでは、ステップＳ２０８ｂで、連続して接続がなかった回数をカウントし、所定の回数ｑ（ｑは自然数）を超えた時には、接続が切断された（即ち、列車の連結が解かれた）と判定して、ステップＳ２０１ｂに処理を戻し、否である時には、ステップＳ２０８ｂに戻り、ステップＳ２０８ｂの処理を繰り返す。

上述の実施例によれば、従来は、各編成に１台は必ず監視端末（管理サーバ）が設置されていたがあくまで自車両内のシステムを管理するものであり連結時のシステム連動は考えられていなかった。よって、車両連結時は互いの車両がそれぞれの管理サーバのもとでシステムが運用されているので運用者としてはシステム確認をそれぞれの監視端末で行う必要があった。この車両連結システムを利用することにより運用者側の運用の手間が大幅に改善される。また、互いのシステムが連動することによりシステム障害を迅速に判断することができ、万が一の場合は他方のシステムからもう一方のシステムを動作させることが可能となる。また、一部システム機能の冗長化が可能となる。

即ち、上記実施例によれば、車両の１編成において２つの監視システムを管理及び運用しなければならない運用者側の作業効率を大幅に改善することができる。また、システム内に障害が発生した場合は他方のシステムからもう一方を運用可能とすることで障害発生時の迅速な対応が可能となる。

本発明の列車監視システムの一実施例の構成を示すブロック図。本発明の列車監視システムの運用動作の一実施例を説明するための模式的なフローチャート。

符号の説明

１ａ−０：車両、１ａ−１〜１ａ−ｋ：車両、１ｂ−０：車両、１ｂ−１〜１ｂ−ｎ：車両、１１：ネットワークカメラ、１２：ネットワークスイッチ、１３ａ、１３ｂ：監視端末、１４：車両情報制御装置、１５ａ、１５ｂ：メディアコンバータ、１６、１７ａ、１７ｂ：ネットワーク回線、１０１ａ：Ａ車両系、１０１ｂ：Ｂ車両系。

Claims

１車両で構成された列車、若しくは複数の車両が連結された列車の車両内を監視する監視端末と、上記列車の車両に搭載し車両内の映像を撮影するネットワークカメラと、上記列車の車両間の通信に用いるネットワーク回線と、上記ネットワークカメラが撮像する映像をネットワーク回線を介して上記監視端末に送信するネットワークスイッチとを備えた列車内監視システムであって、複数の異なる列車同士が連結された場合に、該複数の異なる列車同士の監視端末同士を通信手段によって接続するためのメディアコンバータを備えたことを特徴とする列車内監視システム。