JP6686824B2 - ペダル装置 - Google Patents
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Description
本発明の第一実施形態によるペダル装置を図1に示す。「ペダル装置」としてのアクセル装置1は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の「操作者」としての運転者が操作する入力装置である。アクセル装置1は、電子式であり、ペダルパッド31の「操作量」としての踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
アクセル装置1において、運転者がペダルパッド31を踏み込むと、ペダルパッド31は白抜き矢印F1の方向に変形する。歪みゲージ32は、ペダルパッド31の変位量を検出し、コネクタ33を介して当該変位量に応じた電気信号を電子制御装置に伝達する。電子制御装置では、当該電気信号に基づいてスロットルバルブの駆動を制御する。
次に、本発明の第二実施形態によるペダル装置を図2に基づいて説明する。第二実施形態は、歪みゲージの数が第一実施形態と異なる。
(b)第二実施形態によるアクセル装置2では、二つの歪みゲージ37、38がそれぞれ設けられる位置におけるペダルパッド31の変位量のうちの最大値をペダルパッド31の変位量とする。これにより、二つの歪みゲージ37、38のいずれかが変形することによってペダルパッド31の変形を検出することができ、当該変形の大きさによって運転者の踏み込み量を算出することができる。また、運転者の踏力のペダルパッド31へのかかり具合によって一つの歪みゲージでペダルパッド31の変形が検出できない場合でも他の歪みゲージで検出することができる。これらにより、運転者の踏み込み量の検出精度を向上することができる。
次に、本発明の第三実施形態によるペダル装置を図3に基づいて説明する。第三実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第一実施形態と異なる。
(c)また、第三実施形態によるアクセル装置3では、歪みゲージ42は、ペダルパッド31の裏面312側に設けられるため、運転者の足25と接触することはない。これにより、歪みゲージと足25との接触によって発生するおそれがある変位量の検出誤差を0にすることができる。したがって、運転者の踏み込み量の検出精度をさらに向上することができる。
次に、本発明の第四実施形態によるペダル装置を図4に基づいて説明する。第四実施形態は、歪みゲージの数が第三実施形態と異なる。
また、歪みゲージ47、48のいずれか一方をペダルパッド31の略中央に設ける場合、第三実施形態の効果(d)も奏する。
次に、本発明の第五実施形態によるペダル装置を図5に基づいて説明する。第五実施形態は、ペダルパッドの形状が第一実施形態と異なる。
ペダルパッド41は、運転者の足25に当接可能な「操作者の足が当接する側」としての表面411と、表面411とは反対側の「操作者の足が当接する側とは反対側」としての裏面412と、を有する。ペダルパッド41の上側の端部および下側の端部には、ペダルパッド41を車体26に対して固定する固定端部413、414が設けられている。ペダルパッド41は、運転者が踏み込むと、「踏み込みの方向」としての白抜き矢印F5の方向に変形可能である。
歪みゲージ32は、ペダルパッド41の表面411側であって、ペダルパッド41の上側に設けられている。
コネクタ33は、ペダルパッド41の上側に設けられている。
(e)また、第五実施形態によるアクセル装置5では、ペダルパッド41は、車体26の内壁面261から離れる方向に突出するよう形成されているため、裏面412と内壁面261との間の隙間410が第一実施形態における隙間310に比べ大きい。これにより、ペダルパッド41の白抜き矢印F5方向の変位量が大きくなるため、運転者は、踏み込み量を調整しやすくなる。したがって、操作性を向上することができる。
次に、本発明の第六実施形態によるペダル装置を図6に基づいて説明する。第六実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第五実施形態と異なる。
次に、本発明の第七実施形態によるペダル装置を図7に基づいて説明する。第七実施形態は、車体に対するペダルパッドの動きが第五実施形態と異なる。
ペダルパッド51は、運転者の足25に当接可能な「操作者の足が当接する側」としての表面511と、表面511とは反対側の「操作者の足が当接する側とは反対側」としての裏面512と、を有する。裏面512と内壁面261との間には隙間510が形成されている。ペダルパッド51の上側の端部には、車体26の内壁面261に沿って移動可能な「ペダルパッドの少なくとも二つの端部のいずれか一方」としての自由端部513が設けられている。また、ペダルパッド51の下側の端部には、車体26に固定される固定端部514が設けられている。ペダルパッド51は、運転者が踏み込むと、「踏み込みの方向」としての白抜き矢印F7の方向に変形可能である。
歪みゲージ32は、ペダルパッド51の表面511側であって、ペダルパッド51の上側に設けられている。
コネクタ33は、ペダルパッド51の上側に設けられている。
(f)また、第七実施形態によるアクセル装置7では、運転者がペダルパッド51を踏み込むと、ペダルパッド51は白抜き矢印F7の方向に変形する。このとき、ペダルパッド51の自由端部513が内壁面261に沿って白抜き矢印F71の方向に移動するため、ペダルパッド51の白抜き矢印F7方向の変位量が大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量をさらに調整しやすくなる。したがって、操作性をさらに向上することができる。
次に、本発明の第八実施形態によるペダル装置を図8に基づいて説明する。第八実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第七実施形態と異なる。
次に、本発明の第九実施形態によるペダル装置を図9に基づいて説明する。第九実施形態は、車体に対するペダルパッドの動きが第五実施形態と異なる。
ペダルパッド61は、運転者の足25に当接可能な「操作者の足が当接する側」としての表面611と、表面611とは反対側の「操作者の足が当接する側とは反対側」としての裏面612と、を有する。裏面612と内壁面261との間には隙間610が形成されている。ペダルパッド61の上側の端部には、ペダルパッド61を車体26に固定される固定端部613が設けられている。また、ペダルパッド61の下側の端部には、車体26の内壁面261に沿って白抜き矢印F91の方向に移動可能な「ペダルパッドの少なくとも二つの端部のいずれか一方」としての自由端部614が設けられている。ペダルパッド61は、運転者が踏み込むと、「踏み込みの方向」としての白抜き矢印F9の方向に変形可能である。
歪みゲージ32は、ペダルパッド61の表面611側であって、ペダルパッド61の上側に設けられている。
コネクタ33は、ペダルパッド61の上側に設けられている。
(g)また、第九実施形態によるアクセル装置9では、運転者がペダルパッド61を踏み込むと、ペダルパッド61は白抜き矢印F9の方向に変形する。このとき、ペダルパッド61の自由端部614が内壁面261に沿って白抜き矢印F91の方向に移動するため、ペダルパッド61の白抜き矢印F9方向の変位量が大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量を調整しやすくなる。したがって、操作性をさらに向上することができる。
次に、本発明の第十実施形態によるペダル装置を図10に基づいて説明する。第十実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第九実施形態と異なる。
次に、本発明の第十一実施形態によるペダル装置を図11に基づいて説明する。第十一実施形態は、ウレタン部材を備える点が第一実施形態と異なる。
(h)また、第十一実施形態によるアクセル装置11では、運転者がペダルパッド31を踏み込むとウレタン部材35が圧縮されるため、ペダルパッド31の白抜き矢印F11の方向の変位量が大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量を調整しやすくなる。したがって、操作性を向上することができる。
次に、本発明の第十二実施形態によるペダル装置を図12に基づいて説明する。第十二実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第十一実施形態と異なる。
次に、本発明の第十三実施形態によるペダル装置を図13に基づいて説明する。第十三実施形態は、ばねを備える点が第一実施形態と異なる。
(i)また、第十三実施形態によるアクセル装置13では、運転者がペダルパッド31を踏み込むとばね36が圧縮されるため、ペダルパッド31の白抜き矢印F13の方向の変位量が大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量を調整しやすくなる。したがって、操作性をさらに向上することができる。
次に、本発明の第十四実施形態によるペダル装置を図14に基づいて説明する。第十四実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第十三実施形態と異なる。
次に、本発明の第十五実施形態によるペダル装置を図15、16に基づいて説明する。第十五実施形態は、ウレタン部材を備える点が第九実施形態と異なる。
(j)また、第十五実施形態によるアクセル装置15では、運転者がペダルパッド61を踏み込むと、図16に示すように、ペダルパッド61が白抜き矢印F15の方向に変形するとともにウレタン部材35が圧縮されるため、ペダルパッド61の白抜き矢印F15の方向の変位量が第九実施形態に比べ大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量をさらに調整しやすくなる。したがって、操作性をさらに向上することができる。
次に、本発明の第十六実施形態によるペダル装置を図17に基づいて説明する。第十六実施形態は歪みゲージが設けられる位置が第十五実施形態と異なる。
次に、本発明の第十七実施形態によるペダル装置を図18、19に基づいて説明する。第十七実施形態は、ばねを備える点が第九実施形態と異なる。
(k)また、第十七実施形態によるアクセル装置17では、運転者がペダルパッド61を踏み込むと、図19に示すように、ペダルパッド61が白抜き矢印F17の方向に変形するとともにばね36が圧縮されるため、ペダルパッド61の白抜き矢印F17の方向の変位量が第九実施形態に比べ大きくなる。これにより、運転者は、踏み込み量をさらに調整しやすくなる。したがって、操作性をさらに向上することができる。
次に、本発明の第十八実施形態によるペダル装置を図20に基づいて説明する。第十八実施形態は歪みゲージが設けられる位置が第十七実施形態と異なる。
次に、本発明の第十九実施形態によるペダル装置を図21に基づいて説明する。第十九実施形態は、ヒステリシス機構部を備える点が第一実施形態と異なる。
(l)また、第十九実施形態によるアクセル装置19では、ヒステリシス機構部30においてペダルパッド31の踏み込み時の踏力と踏み込み解除時の踏力とに差を持たせている。これにより、運転者は、踏み込み量を調整しやすくなる。したがって、操作性を向上することができる。
次に、本発明の第二十実施形態によるペダル装置を図22に基づいて説明する。第二十実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第十九実施形態と異なる。
次に、本発明の第二十一実施形態によるペダル装置を図23に基づいて説明する。第二十一実施形態は、ペダルパッドの形状が第十九実施形態と異なる。
次に、本発明の第二十二実施形態によるペダル装置を図24に基づいて説明する。第二十二実施形態は、歪みゲージが設けられる位置が第二十一実施形態と異なる。
次に、本発明の第二十三実施形態によるペダル装置を図25に基づいて説明する。第二十三実施形態は、歪みゲージの数および設けられる場所が第一実施形態と異なる。
アクセル装置23では、歪みゲージ321は、ペダルパッド31に向かって下側の略中央に設けられている。歪みゲージ322は、ペダルパッド31に向かって上側の略中央に設けられている。歪みゲージ323は、ペダルパッド31に向かって左側の略中央に設けられている。歪みゲージ324は、ペダルパッド31に向かって右側の略中央に設けられている。歪みゲージ321、322、323、324のそれぞれは、それぞれが設けられている部位のペダルパッド31の変位量を検出し、当該変位量に応じた電気信号をコネクタ33に出力する。
また、第二十三実施形態によるアクセル装置23では、一つのペダルパッド31の表面311の異なる位置に複数の歪みゲージ321、322、323、324を配置することによって、一つのペダルパッド31上での踏み込み操作によって種々の操作をおこなうことができる。
上述の実施形態では、「ペダル装置」は、車両が有するスロットルバルブの駆動を制御するアクセル装置であるとした。しかしながら、本発明の「ペダル装置」が適用される分野はこれに限定されない。例えば、ブレーキやクラッチの操作に適用されてもよく、操作者の足の踏み込み量によって種々の駆動を制御する分野に適用することができる。
31、41、51、61・・・ペダルパッド
32、321、322、323、324、37、38、42、47、48・・・歪みゲージ(変位量検出部)
F1、F5、F7、F9、F11、F13・・・踏み込みの方向
Claims (10)
- 可撓性のある材料から形成されており、操作者の踏み込みによって当該踏み込みの方向(F1、F5、F7、F9、F11、F13)に変形可能なペダルパッド(31、41、51、61)と、
前記ペダルパッドの複数の箇所に設けられ、前記ペダルパッドの変位量を検出し、当該変位量に応じた信号を出力する同種の複数の変位量検出部(321、322、323、324、37、38、47、48)と、
を備え、
前記変位量検出部は、前記ペダルパッドの表面または裏面に沿った方向の伸縮を検出し、前記踏み込みの方向の変位量に換算して出力する歪みゲージであるペダル装置。 - 複数の前記変位量検出部(47、48)は、前記操作者が前記ペダルパッドを踏み込むとき前記ペダルパッドの前記操作者の足が当接する側(311)とは反対側(312)に設けられる請求項1に記載のペダル装置。
- 複数の前記変位量検出部のそれぞれが検出する複数の前記変位量検出部が配置されているそれぞれの箇所における前記ペダルパッドの変位量に応じた複数の信号に基づいて前記ペダルパッドの変位量を算出する演算部(44)をさらに備える請求項1または2に記載のペダル装置。
- 前記演算部は、複数の前記信号のそれぞれが示す前記ペダルパッドの複数の箇所における変位量の平均値を前記ペダルパッドの変位量とする請求項3に記載のペダル装置。
- 前記演算部は、複数の前記信号のそれぞれが示す前記ペダルパッドの複数の箇所における変位量の最大値を前記ペダルパッドの変位量とする請求項3に記載のペダル装置。
- 前記演算部は、複数の前記信号のそれぞれが示す前記ペダルパッドの複数の箇所におけるそれぞれの変位量に基づいてそれぞれ異なる制御信号を出力する請求項3に記載のペダル装置。
- 前記ペダルパッドは、前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部を支持するベース(26)に対して当該ベースとは反対の方向に突出するよう湾曲している請求項1〜6のいずれか一項に記載のペダル装置。
- 前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部のいずれか一方(513、614)は、前記ベースに沿って移動可能に設けられている請求項7に記載のペダル装置。
- 前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部を支持するベースと、前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部のいずれか一方との間に設けられ、前記操作者の踏み込みに応じて当該踏み込みの方向に沿って伸縮可能な伸縮部材(35、36)をさらに備える請求項1〜8のいずれか一項に記載のペダル装置。
- 前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部を支持するベースと、前記ペダルパッドの少なくとも二つの端部のいずれか一方との間に設けられ、前記操作者の踏力の大きさに応じて踏力特性のヒステリシスを発生可能なヒステリシス機構部(30)をさらに備える請求項1〜9のいずれか一項に記載のペダル装置。
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