JP6685966B2 - Dc/dcコンバータの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態におけるDC/DCコンバータの制御装置30を含むモータ駆動装置100の基本構成を示している。モータ駆動装置100は、直流電源10、DC/DCコンバータ11、低圧側コンデンサ17、高圧側コンデンサ18及び負荷104を含んで構成される。DC/DCコンバータ11は、リアクトル12、第1スイッチング素子14、第2スイッチング素子16を有する。第1スイッチング素子14は、上側スイッチング素子に相当し、第2スイッチング素子16は、下側スイッチング素子に相当する。負荷104は、インバータ105と、インバータ105に接続され、インバータ105によって駆動されるモータ106とを有する。モータ106はU相、V相、W相の3相交流電流により駆動される3相モータである。
第2の実施形態は、上記の第1の実施の形態における第1MPC50の構成を第2モデル予測制御器に変更したものである。以下、図1〜図5を参照して説明する。第2モデル予測制御器は、第2MPCと記載する場合がある。本実施の形態では、第2MPCは、DC/DCコンバータ11の状態方程式を、第1スイッチング素子14及び第2スイッチング素子16のデューティ比dに対する二次方程式に変形し、当該二次方程式にオブザーバ32で算出された誤差デューティ比推定値Δd〜(=Δd〜(k)(チルダ))とコンデンサ電圧検出誤差Δvc〜(=Δvc〜(k)(チルダ))を導入、すなわち適用することでデューティ比dを算出して制御する。制御装置30は、算出されたデューティ比dを用いてDC/DCコンバータ11を制御する。
DC/DCコンバータにおいて、リアクトル電流に応じてリアクトルのインダクタンスLの値は変化する。そこで、上記の各実施形態における制御において、リアクトル12に流れるリアクトル電流iLまたは流れると予想されるリアクトル電流推定値iL〜(チルダ)に応じてリアクトル12のインダクタンスLを変更するように設定することが好適である。
Claims (8)
- 第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の接続点と直流電源とに両端が接続されるリアクトルとを含むDC/DCコンバータを制御する制御装置であって、
前記DC/DCコンバータに接続され前記リアクトルからの出力電圧を平滑化させるコンデンサの両端間電圧であるコンデンサ電圧の指令値と検出値との偏差が入力され、リアクトル電流指令値を生成する電流指令生成器と、
前記DC/DCコンバータの現在の状態値に応じて、前記第1スイッチング素子のオン時間の割合であるデューティ比に対するデッドタイムの有無におけるデューティ比の差分である誤差デューティ比と、前記コンデンサのコンデンサ電圧検出誤差とを外乱として出力するオブザーバであって、前記コンデンサのコンデンサ電圧、前記リアクトルを流れるリアクトル電流、前記誤差デューティ比、及び前記コンデンサ電圧検出誤差を推定するオブザーバと、
前記リアクトル電流の推定値及び前記リアクトル電流指令値に応じて前記DC/DCコンバータのデューティ比を制御するデューティ比制御器とを備え、
前記リアクトル電流指令値に応じて前記DC/DCコンバータを制御する、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記オブザーバは、前記直流電源の電源電圧、前記コンデンサ電圧、及び前記DC/DCコンバータの出力電流と、前記DC/DCコンバータの状態方程式であって前記コンデンサ電圧検出誤差を含む状態方程式とを用いて、前記コンデンサ電圧、前記リアクトル電流、前記誤差デューティ比、及び前記コンデンサ電圧検出誤差を推定する、制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置において、
前記デューティ比制御器は、前記リアクトル電流の推定値が前記リアクトル電流指令値となるように前記DC/DCコンバータのデューティ比を制御する、制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置において、
前記オブザーバは、
前記デッドタイムによる誤差でデューティ比を計算するための第1オブザーバゲインと前記コンデンサ電圧検出誤差を計算するための第2オブザーバゲインと、を有し、
前記第1オブザーバゲインは、
前記DC/DCコンバータの前記第1スイッチング素子の常時オン時に0となり、前記第1スイッチング素子がスイッチングを開始した後に0以外の数値を持ち、
前記第2オブザーバゲインは、
前記DC/DCコンバータの前記第1スイッチング素子の常時オン時に0以外の数値を持ち、前記第1スイッチング素子がスイッチングを開始した後に0となる、制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記デューティ比制御器は、前記状態方程式を用いて、前記デューティ比を複数の異なる値に変化させたときの前記DC/DCコンバータにおける所定状態値に対する予測値を算出し、前記所定状態値の目標を示す指令値と前記予測値との差に応じて前記デューティ比を制御する第1モデル予測制御器を有する、制御装置。 - 請求項5に記載の制御装置において、
前記リアクトルに流れる電流に応じて前記リアクトルのインダクタンスを設定し、前記インダクタンスを前記状態方程式に適用する、制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記デューティ比制御器は、前記状態方程式を前記デューティ比の二次方程式に変形し、前記誤差デューティ比を前記二次方程式に導入することによって前記デューティ比を制御する第2モデル予測制御器を有する、制御装置。 - 請求項7に記載の制御装置において、
前記リアクトルに流れる電流に応じて前記リアクトルのインダクタンスを設定し、前記インダクタンスを前記二次方程式に適用する、制御装置。
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