JP6676936B2 - 撮像装置および駆動装置の制御方法 - Google Patents
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Description
FR=TR×V/RR×a/100
FL=TL×V/RL×b/100
・・・(1)
F’R =FY−FT
=TY×V/RY×c/100−TT×V/RT×d/100
F’L =FY+FT
=TY×V/RY×c/100+TT×V/RT×d/100
・・・(2)
10 デジタルカメラ
12 Y方向駆動コイル
41 θ方向駆動コイル
SR 手振れ補正装置
IS イメージセンサ
G、G1 非干渉補償要素
Claims (8)
- 固定された支持部材に対し、光軸垂直平面に沿って互いに直交する2軸方向および中心周りの回転方向に相対移動可能な可動体と、
磁石との相互作用により、前記可動体に対する駆動力をそれぞれ異なる方向に発生させる複数の駆動コイルと、
前記複数の駆動コイルに応じて設けられ、前記可動体の位置を検出する複数の位置検出センサと、
各駆動コイルとそれに対応する位置検出センサとの間でループを形成して各ループの位置検出センサの目標位置を目標値として入力し、前記複数の駆動コイルそれぞれに対する電流値を調整することによって前記可動体の位置をフィードバック制御する制御部とを備え、
前記制御部が、相互干渉を打ち消すように、各位置検出センサの目標値に対する駆動力に対して駆動コイルが別々に存在した場合の該駆動力に応じた電流値を、前記複数の駆動コイルそれぞれの駆動力に応じた電流値に変換し、変換された電流値に対し、前記複数の駆動コイルの駆動力比に基づいた係数を乗じることを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の駆動コイルが、互いに直交する2軸の一方の軸方向に駆動力を発生させる軸方向駆動コイルと、回転方向に駆動力を発生させ、光軸に沿って前記軸方向駆動コイルと重なる位置にある回転方向駆動コイルとを有し、
前記制御部が、前記軸方向駆動コイルとループを形成する第1の位置検出センサの目標値に対する駆動力に応じた電流値に対し、前記回転方向駆動コイルとループを形成する第2の位置検出センサの目標値に対する駆動力に応じた電流値を加算する一方、前記第2の位置検出センサの目標値に対する駆動力に応じた電流値から、前記第1の位置検出センサの目標値に対する駆動力に応じた電流値を減じることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部が、加算した電流値と減じた電流値に対し、1/2を乗じることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記制御部が、前記軸方向駆動コイルと前記回転方向駆動コイルとの推力比に基づいて、係数を乗じることを特徴とする請求項2乃至3のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記制御部が、前記軸方向駆動コイルと前記回転方向駆動コイルのコイル巻き数の比に基づいて、係数を乗じることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記制御部が、電流値をPWM制御し、デューティー比を電流値として演算することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記可動体が、イメージセンサもしくは光学レンズを有し、
前記制御部が、光軸垂直平面に沿って前記可動体を移動させることによって、手振れ補正処理を実行することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の撮像装置。 - 固定された支持部材に対し、所定の平面に沿って互いに直交する2軸方向および中心周りの回転方向に相対移動可能な可動体と、磁石との相互作用により、前記可動体に対する駆動力をそれぞれ異なる方向に発生させる複数の駆動コイルと、前記複数の駆動コイルに応じて設けられ、前記可動体の位置を検出する複数の位置検出センサとを備えた駆動装置に対し、各駆動コイルとそれに対応する位置検出センサとの間でループを形成して各ループの位置検出センサの目標位置を目標値として入力し、前記複数の駆動コイルそれぞれに対する電流値を調整することによって前記可動体の位置をフィードバック制御する制御方法であって、
相互干渉を互いに打ち消すように、各位置検出センサの目標値に対する駆動力に対して駆動コイルが別々に存在した場合の該駆動力に応じた電流値を、前記複数の駆動コイルそれぞれの駆動力に応じた電流値に変換する非干渉補償要素を設け、変換された電流値に対し、前記複数の駆動コイルの駆動力比に応じて電流値を調整することを特徴とする駆動装置の制御方法。
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