JP6663354B2 - 吸引装置および吸引ロボット - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 真空装置(14)及び排気弁を備える吸引装置であって、
前記排気弁は、起動部と排気部とを備え、該排気部は吸引装置の負圧室(18)と連通する排気孔(11)を有し、
前記真空装置(14)は、前記負圧室(18)と連通して前記負圧室(18)に負圧を発生させる動作を行い、
前記起動部によって、前記排気孔(11)が、前記排気孔(11)を通って前記負圧室(18)に空気を流入させて前記負圧室(18)の排気を行うために開放され、同時に前記吸引装置の真空装置(14)による前記動作が停止される吸引装置。 - 前記排気部は排気弁保持ベース(3)を備え、
前記排気孔(11)は前記排気弁保持ベース(3)に配置され、前記吸引装置の前記負圧室(18)と連通しており、
前記起動部は前記排気弁保持ベース(3)上に設けられ、前記排気弁保持ベース(3)に対し相対的に移動することにより前記排気孔(11)を開閉する請求項1に記載の吸引装置。 - 前記排気弁保持ベース(3)にスイッチ(4)がさらに設けられ、
前記排気が必要な時に前記起動部が外力により前記排気弁保持ベース(3)に対し相対的に移動し、それにより前記排気孔(11)を開放し、同時に前記吸引装置の前記真空装置(14)を動作停止するよう前記スイッチ(4)を作動させる請求項2に記載の吸引装置。 - 前記排気弁は前記起動部に接続されたスイッチキャップ(7)をさらに備え、
前記スイッチ(4)と前記スイッチキャップ(7)の間にスイッチバネ(5)が設けられ、
前記起動部は、前記吸引装置の前記真空装置(14)を動作停止するため前記スイッチキャップ(7)を介して前記スイッチ(4)を作動させる請求項3に記載の吸引装置。 - 前記スイッチ(4)は、感応スイッチであり、前記排気弁が空気を排出するときに、前記真空装置(14)を動作停止させるために前記吸引装置の制御部にスイッチ信号を送信する請求項3に記載の吸引装置。
- 前記感応スイッチはリミットスイッチ、ホールスイッチ、または圧力感応スイッチである請求項5に記載の吸引装置。
- 前記スイッチ(4)は、遮断スイッチであり、前記起動部が前記排気弁保持ベース(3)に対して移動して前記排気のために前記排気孔(11)が開放されるときに、前記真空装置の電流を遮断する請求項3に記載の吸引装置。
- 前記起動部は、排気弁プルリング(1)と、排気弁プルリング挿入部(8)と、排気弁ホルダー(2)とを備え、
前記排気弁プルリング(1)は、前記排気弁ホルダー(2)に対して脱着可能である前記排気弁プルリング挿入部(8)を介して前記排気弁ホルダー(2)に接続され、
前記排気弁ホルダー(2)は前記スイッチキャップ(7)に接続されている請求項4に記載の吸引装置。 - 前記スイッチキャップ(7)と前記排気弁保持ベース(3)の間に排気弁バネ(6)が設けられている請求項8に記載の吸引装置。
- 前記排気弁ホルダー(2)はその上端部に、下方に延出して前記排気孔(11)に対応するガイドピラー(10)を形成する外縁部(9)を有し、
前記ガイドピラー(10)の直径は前記排気孔(11)の直径より小さく、 前記外縁部(9)には密封ガスケット(12)が設けられ、
前記排気弁ホルダー(2)は前記排気弁保持ベース(3)と係合し、前記排気弁バネ(6)の作用により互いに当接している請求項9に記載の吸引装置。 - 前記排気弁保持ベース(3)は前記排気孔(11)と連通する導流継手(21)を有し、該導流継手はホース(19)を介して前記負圧室(18)に接続されている請求項10に記載の吸引装置。
- 制御部と、駆動部と、吸引部と、歩行部とを備え、前記制御部は前記駆動部に接続され、前記駆動部は前記歩行部を駆動し、前記吸引部は吸引カップと請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の吸引装置とを有し、
前記吸引装置の前記真空装置(14)は前記制御部に接続され、前記真空装置(14)は前記吸引カップから空気を送出することにより前記負圧室(18)を形成して前記吸引ロボットを作業面に吸着させる吸引ロボット。 - 前記制御部は前記起動部に接続されている請求項12に記載の吸引ロボット。
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