CN106264355A - 机器人移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，第一驱动结构包括第一支架、固定于第一支架的第一传动轴及与第一传动轴连接的第一驱动件，第二驱动结构包括固定于第一传动轴的第二支架、固定于第二支架的第二传动轴及与第二传动轴连接的第二驱动件，第三驱动结构包括固定于第二传动轴的第三支架、固定于第三支架的第三传动轴及与第三传动轴连接的第三驱动件，吸附结构包括若干吸盘，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一吸盘。本发明机器人移动机构的吸盘吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，实现机器人在高楼光滑表面的移动。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人移动机构。
背景技术
现今城市中的高楼大厦越来越多。为了使高楼的外观美观及采用需求，大量玻璃、大理石等光滑材料被用到高楼的外表面。但玻璃、大理石等落灰之后很难擦洗，需要人爬到高处系上绳索才能清洁。为此，一些公司尝试采用机器人对高楼的玻璃进行擦洗。但由于玻璃光滑，机器人很难在垂直的玻璃上固定并自由移动。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人移动机构。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一所述吸盘。
优选的，所述第一传动轴、所述第二传动轴及所述第三传动轴相互平行。
优选的，所述第一支架平行于所述第二支架。
优选的，所述第二支架垂直于所述第三支架。
优选的，所述驱动结构还包括一减速器，所述第一支架与所述减速器固定连接。
优选的，所述吸附结构还包括若干真空泵及若干真空管，每一所述吸盘通过一所述真空管与一所述真空泵连接。
优选的，所述吸附结构还包括若干过滤器，每一所述过滤器两端分别与一所述真空泵及一所述真空管连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明机器人移动机构的吸盘能够吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，从而实现机器人在高楼光滑表面的移动。
附图说明
图1为本发明机器人移动机构的一立体图。
图2为图1的机器人移动机构的一吸附结构的一示意图。
图中：100、机器人移动机构；10、驱动结构；11、减速器；12、第一驱动结构；120、第一支架；122、第一驱动件；124、第一传动轴；14、第二驱动结构；140、第二支架；142、第二驱动件；144、第二传动轴；16、第三驱动结构；160、第三支架；162、第三驱动件；164、第三传动轴；20、吸附结构；22、吸盘；24、真空管；25、过滤器；26、真空泵。
具体实施方式
请参阅图1至图2，一种机器人移动机构100包括一驱动结构10及一吸附结构20。
所述驱动结构10包括一减速器11、一第一驱动结构12、一第二驱动结构14及一第三驱动结构16。所述第一驱动结构12包括一第一支架120、一第一驱动件122及一第一传动轴124。所述第二驱动结构14包括一第二支架140、一第二驱动件142及一第二传动轴144。所述第三驱动结构16包括一第三支架160、一第三驱动件162及一第三传动轴164。在一实施例中，所述减速器11、第一驱动件122、第二驱动件142及第三驱动件162为一电机。
所述第一支架120固定于所述减速器11，所述第一传动轴124固定于所述第一支架120。所述第一驱动件122固定于所述第一传动轴124一端。所述第二支架140固定于所述第一传动轴124，所述第二传动轴144固定于所述第二支架140，所述第二驱动件142固定于所述第二传动轴144一端。所述第三支架160固定于所述第二传动轴144，所述第三传动轴164固定于所述第三支架160，所述第三驱动件162固定于所述第三传动轴164一端。
此时，所述第一传动轴124、第二传动轴144与所述第三传动轴164相互平行。所述第一支架120平行于所述第二支架140。所述第三支架160垂直于所述第二支架140。
所述吸附结构20包括若干吸盘22、若干真空管24、若干过滤器25及若干真空泵26。每一所述吸盘22通过一所述真空管24与一过滤器25连接，所述过滤器25与一真空泵26连接。所述若干吸盘22分别固定于所述第一传动轴124、第二传动轴144与所述第三传动轴164。
使用所述机器人移动机构100时，所述吸盘22贴附于一光滑面(例如玻璃、大理石)，所述真空泵26通过所述真空管24抽取所述吸盘22中的空气，使所述吸盘22固定于所述光滑面。所述过滤器25过滤空气中的杂质。当所述吸盘22移动时，所述真空泵26向所述吸盘22内充气，使所述吸盘22与所述光滑面分离，通过控制所述减速器11、第一驱动件122、第二驱动件142及第三驱动件162转动，使所述吸盘22移动，使所述机器人移动机构100实现在所述光滑面的移动。
上述机器人移动机构100的吸盘22能够吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，所述驱动结构10驱动所述吸盘22移动，从而实现机器人在高楼光滑表面的移动，以便于清洁所述高楼。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，其特征在于：所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一所述吸盘。
2.根据权利要求1所述的机器人移动机构，其特征在于：所述第一传动轴、所述第二传动轴及所述第三传动轴相互平行。
3.根据权利要求1所述的机器人移动机构，其特征在于：所述第一支架平行于所述第二支架。
4.根据权利要求3所述的机器人移动机构，其特征在于：所述第二支架垂直于所述第三支架。
5.根据权利要求1所述的机器人移动机构，其特征在于：所述驱动结构还包括一减速器，所述第一支架与所述减速器固定连接。
6.根据权利要求1所述的机器人移动机构，其特征在于：所述吸附结构还包括若干真空泵及若干真空管，每一所述吸盘通过一所述真空管与一所述真空泵连接。
7.根据权利要求6所述的机器人移动机构，其特征在于：所述吸附结构还包括若干过滤器，每一所述过滤器两端分别与一所述真空泵及一所述真空管连接。
Priority Applications (1)
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| CN201610727189.3A CN106264355A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 机器人移动机构 |
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Citations (3)
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| CN102009707A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-04-13 | 江苏申锡建筑机械有限公司 | 擦窗机器人机械腿的真空系统 |
| CN102008271A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-04-13 | 江苏申锡建筑机械有限公司 | 擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构 |
| CN104930226A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人 |
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2016
- 2016-08-25 CN CN201610727189.3A patent/CN106264355A/zh active Pending
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