JP6840382B2 - 壁面吸着装置及び壁面移動装置 - Google Patents
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Description
壁面に吸着可能な壁面吸着装置であって、
前記壁面と対向する凹部空間を区画する、隔壁と、
前記凹部空間の空気を連続して吸引することが可能な、吸引部と、
前記隔壁に設けられた、開放状態で前記凹部空間を外部に連通させる開閉部を有すると共に、該開閉部の開放面積を変化させるように作動する、開閉作動部と
を備えることを特徴とする。
前記開閉作動部は、
前記開放面積を変化させるように前記壁面に沿う方向に移動する、可動部と、
前記壁面吸着装置と同一の構成を有する他の壁面吸着装置に連結可能な、連結部とを有し、
前記連結部は前記可動部と一体に設けられていることが好ましい。
一対の前記開閉作動部を備え、
前記一対の開閉作動部は、前記可動部の移動する方向と直交する前記壁面に沿う方向に並んでいることが好ましい。
前記凹部空間の内部圧力又は前記壁面の凹凸部若しくは段差部を検知する、検知手段をさらに備え、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記壁面に対する吸着力を変化させることが可能とされていることが好ましい。
複数の前記壁面吸着装置を備え、
前記複数の壁面吸着装置は、列をなすように又は環状に連結されており、
前記開放面積と、前記壁面吸着装置同士の間の間隔とを変化させることによって、移動することが可能なことが好ましい。
前記複数の壁面吸着装置のうちの少なくとも1つは、前記凹部空間の内部圧力又は前記壁面の凹凸部若しくは段差部を検知する、検知手段をさらに備え、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記壁面に対する前記複数の壁面吸着装置のうちのいずれか少なくとも1つの吸着力を変化させることが可能とされていることが好ましい。
2 壁面
3 凹部空間
4 隔壁
4a 天壁
4b 周壁
4c 排気口
5 スカート
6 吸引部
7 開閉作動部
7a 開閉部
7b 可動部
7c 固定部
7d 作動部
7e 連結部
7f 窓部
8 被連結部
9 壁面移動装置
9a 壁面移動装置
9b 壁面移動装置
10 接続部材
S 開放面積
Claims (7)
- 壁面に吸着可能な壁面吸着装置であって、
前記壁面と対向する凹部空間を区画する、隔壁と、
前記凹部空間の空気を連続して吸引することが可能な、吸引部と、
前記隔壁に設けられた、開放状態で前記凹部空間を外部に連通させる開閉部を有すると共に、該開閉部の開放面積を変化させるように作動する、開閉作動部と
を備え、
前記開閉作動部は、
前記開放面積を変化させるように前記壁面に沿う方向に移動する、可動部と、
前記壁面吸着装置と同一の構成を有する他の壁面吸着装置に連結可能な、連結部とを有し、
前記連結部は前記可動部と一体に設けられていることを特徴とする、壁面吸着装置。 - 前記可動部は、中立位置から順方向に移動することで前記開放面積を増加させ、前記中立位置から逆方向に移動することでも前記開放面積を増加させる、請求項1に記載の壁面吸着装置。
- 一対の前記開閉作動部を備え、
前記一対の開閉作動部は、前記可動部の移動する方向と直交する前記壁面に沿う方向に並んでいる、請求項1又は2に記載の壁面吸着装置。 - 前記凹部空間の内部圧力又は前記壁面の凹凸部若しくは段差部を検知する、検知手段をさらに備え、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記壁面に対する吸着力を変化させることが可能とされた、請求項1〜3のいずれか一項に記載の壁面吸着装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の壁面吸着装置を備えることを特徴とする、壁面移動装置。
- 複数の前記壁面吸着装置を備え、
前記複数の壁面吸着装置は、列をなすように又は環状に連結されており、
前記開放面積と、前記壁面吸着装置同士の間の間隔とを変化させることによって、移動することが可能な、請求項5に記載の壁面移動装置。 - 前記複数の壁面吸着装置のうちの少なくとも1つは、前記凹部空間の内部圧力又は前記壁面の凹凸部若しくは段差部を検知する、検知手段をさらに備え、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記壁面に対する前記複数の壁面吸着装置のうちのいずれか少なくとも1つの吸着力を変化させることが可能とされた、請求項6に記載の壁面移動装置。
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JP2017023592A JP6840382B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 壁面吸着装置及び壁面移動装置 |
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JP2017023592A JP6840382B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 壁面吸着装置及び壁面移動装置 |
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JP2018126850A JP2018126850A (ja) | 2018-08-16 |
JP6840382B2 true JP6840382B2 (ja) | 2021-03-10 |
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Family Applications (1)
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JP2017023592A Active JP6840382B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 壁面吸着装置及び壁面移動装置 |
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