JP6652404B2 - 水平調整支援装置および現金処理装置 - Google Patents

Description

本発明は水平調整支援装置および現金処理装置に関し、特に装置設置時における装置の水平調整作業を容易にする水平調整支援装置および現金処理装置に関する。

金融機関の窓口には、紙幣および硬貨を処理する現金処理装置が設置されている。現金処理装置は、オペレータが顧客から預かった現金を数え、オペレータが金額を確認すると、その現金を内蔵する収納庫に収納するものであり、これにより、オペレータが直接現金に触れる機会を最小限にし、違算の発生をなくすことができる。

図１２は一般的な現金処理装置の外観を示す図、図１３は一般的な現金処理装置の紙幣処理機能を例示する図、図１４は一般的な現金処理装置を支持するキャスタを示す図であって、（Ａ）は前キャスタを示し、（Ｂ）は後ろキャスタを示している。

現金処理装置１００は、図１２に示したように、上部ユニット１１１と下部ユニット１１２とを備えている。上部ユニット１１１は、その正面側に、紙幣入金口１１３、紙幣出金口１１４および硬貨出金口１１５を有し、上面には、手前側に硬貨入金口１１６を有している。上部ユニット１１１の上面には、さらに、操作表示部１１７を有している。下部ユニット１１２は、その底部に、前キャスタ１１８，１１９および後ろキャスタ１２０，１２１を有している。

現金処理装置１００の上部ユニット１１１は、図１３に示したように、紙幣識別部１２２を有している。紙幣識別部１２２は、紙幣入金口１１３に投入された紙幣を識別したり、紙幣出金口１１４に返却する紙幣を識別したりする機能を有する。下部ユニット１１２は、一時保留部１２３および第１収納庫１２４と、一時保留部１２５および第２収納庫１２６と、一時保留部１２７および第３収納庫１２８と、一時保留部１２９および第４収納庫１３０とを有している。一時保留部１２３，１２５，１２７，１２９は、紙幣搬送路１３１によって上部ユニット１１１の紙幣識別部１２２に接続されている。第１収納庫１２４は、第２収納庫１２６、第３収納庫１２８および第４収納庫１３０が満杯のときに入金された紙幣や二千円紙幣などを混合して収納する収納庫である。第２収納庫１２６は、万円紙幣を収納する収納庫、第３収納庫１２８は、五千円紙幣を収納する収納庫、および第４収納庫１３０は、千円紙幣を収納する収納庫である。

このような現金処理装置１００において、紙幣入金口１１３に紙幣が投入されると、その紙幣は、紙幣識別部１２２において金種および真贋が判定され、紙幣搬送路１３１によって上部ユニット１１１から下部ユニット１１２へ搬送される。下部ユニット１１２では、紙幣搬送路１３１によって搬送された紙幣は、対応する金種の一時保留部１２３，１２５，１２７または１２９に保留され、オペレータによる金額の確認が行われると、一時保留部１２３，１２５，１２７または１２９から対応する第２収納庫１２６、第３収納庫１２８または第４収納庫１３０に収納される。紙幣を出金するときには、対応する金種の第２収納庫１２６、第３収納庫１２８または第４収納庫１３０から必要枚数の紙幣が繰り出され、紙幣搬送路１３１によって紙幣識別部１２２まで搬送され、ここで、紙幣の識別が行われた後、紙幣出金口１１４に送られる。

なお、この図１３では、紙幣の処理機能だけを示したが、硬貨の処理機能も有している。すなわち、上部ユニット１１１は、硬貨入金口１１６に投入された硬貨を識別し、硬貨出金口１１５に出金される硬貨を識別する硬貨識別部を有している。また、下部ユニット１１２には、各金種の硬貨収納庫が備えられている。

ここで、現金処理装置１００は、上部ユニット１１１と下部ユニット１１２とに分かれているため、上部ユニット１１１の紙幣搬送路１３１と下部ユニット１１２の紙幣搬送路１３１とが正確に一致するように水平状態で設置されることが要求されている。上部ユニット１１１の紙幣搬送路１３１と下部ユニット１１２の紙幣搬送路１３１とのつなぎ目が正しく合っていないと、紙幣が上部ユニット１１１および下部ユニット１１２の一方から他方へ移る際に正しく移行できずにペーパージャムが発生してしまうことがある。また、下部ユニット１１２の筐体がねじれた状態で設置されていると、中の第１収納庫１２４、第２収納庫１２６、第３収納庫１２８および第４収納庫１３０を引き出すときに、それらが筐体と干渉して、引き出し難くなったり、傷が付いたりすることがある。

ところが、この現金処理装置１００が設置される床面は、水平であるとは限らない。たとえば、古いビルの場合、床が歪んでいたり、オフィス用フロアでは、重量のある現金処理装置１００によって床材に凹みが生じたり、絨毯の上に設置する場合には、キャスタが深く沈んだりすることがある。

そこで、現金処理装置１００には、装置設置時に設置場所において水平状態にする機構が備えられている。現金処理装置１００の場合、キャスタで支えられる重量であることから、キャスタにアジャスタ機能を持たせている。このアジャスタ機能は、一般に、ボルトを回転させることによってボルトが伸縮する原理が用いられている（たとえば、特許文献１参照）。

前キャスタ１１８，１１９は、図１４の（Ａ）に示したように、下部ユニット１１２の筐体の底部に、高さ調整ボルト１３２によって昇降可能に取り付けられている。前キャスタ１１８，１１９は、また、現金処理装置１００を移動するときにも使用されるが、そのときに、１本の高さ調整ボルト１３２だけで支持するのは難しいので、前キャスタ１１８，１１９を固定板１３３によって下部ユニット１１２の筐体に固定している。図示の例では、前キャスタ１１８，１１９の前後方向両端を固定板１３３で押え、固定板１３３を下部ユニット１１２の筐体にそれぞれ２本のねじ１３４によって固定している。このため、前キャスタ１１８，１１９は、現金処理装置１００の前後方向に転動することができ、向きを変えることはできない。

前キャスタ１１８，１１９の高さを調整するときには、まず、ねじ１３４を緩め、次に、下部ユニット１１２の床からの高さが所定の高さになるまで高さ調整ボルト１３２を廻し、最後に、ねじ１３４を締付けて前キャスタ１１８，１１９を固定する、という手順を踏む。

後ろキャスタ１２０，１２１は、図１４の（Ｂ）に示したように、下部ユニット１１２の筐体の底部に昇降可能に取り付けられた太い高さ調整ボルト１３５の下端部に回動自在に取り付けられ、高さ調整ボルト１３５には、弛み止めナット１３６が設けられている。後ろキャスタ１２０，１２１は、また、キャスタ固定用蝶ねじ１３７を有しており、現金処理装置１００を設置した後、後ろキャスタ１２０，１２１を固定して後ろキャスタ１２０，１２１が転動しないようにすることができる。

後ろキャスタ１２０，１２１の高さを調整するときには、まず、弛み止めナット１３６を緩め、次に、下部ユニット１１２の床からの高さが所定の高さになるまで高さ調整ボルト１３５を廻し、最後に、弛み止めナット１３６を締付けて高さ調整ボルト１３５を固定する。

現金処理装置１００を所定位置まで移動し、そこで、前キャスタ１１８，１１９および後ろキャスタ１２０，１２１の高さを調整した後、現金処理装置１００が水平状態になっていることを確認する。この確認は、現金処理装置１００が水平状態になっていないと、上部ユニット１１１および下部ユニット１１２の特定の部材が互いにずれてしまうので、その特定の部材のずれが許容範囲内にあるかどうかを目視確認することによって行われる。たとえば、現金処理装置１００がねじれた状態で設置されていると、上部ユニット１１１のカバーと下部ユニット１１２の正面にある下部扉とのすき間が均一にならないので、そのすき間が均一かどうかで現金処理装置１００の水平状態が間接的に確認される。このような外観上で確認すべき箇所は、実際には複数あるので、現金処理装置１００が水平状態にあるかどうかは、それらの外観確認をすべて行うことになる。

この確認で、現金処理装置１００が水平状態にないと判断されると、前キャスタ１１８，１１９および後ろキャスタ１２０，１２１の床からの浮きを確認する。ここで、床からの浮いているキャスタがあれば、そのキャスタを上記した高さ調整の方法に従って床面に接触するように高さ調整を行う。

特開２０１３−１４４０４２号公報

しかしながら、現金処理装置の水平状態は、外観を確認することによって行っているため、水平状態を１回の高さ調整で達成することが難しく、高さ調整と外観確認とを繰り返し行う必要があるため、設置のための作業時間が長くなるという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、現金処理装置を水平状態に設置する作業時間を短縮できる水平調整支援装置および水平調整支援装置を備えた現金処理装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記の課題を解決するために、高さ調整可能なキャスタを備えた装置を水平に調整することを支援する水平調整支援装置が提供される。この水平調整支援装置は、前記装置の傾きを検出して傾き情報を出力する傾き検出センサと、前記傾き情報を取得する傾き情報取得部と、前記傾き情報を基に前記キャスタの相対的な高さを取得する装置傾き取得部と、前記キャスタの相対的な高さの情報を基に前記キャスタの個々の高さ調整量を取得する高さ調整量取得部と、前記キャスタの相対的な高さまたは前記キャスタの個々の高さ調整量を表示する操作表示部と、を備え、前記装置傾き取得部は、前記装置を指定場所に設置したときの水平面に対する前記キャスタの相対的な高さを、前記傾き情報取得部が取得した傾き情報と４つの前記キャスタの相対的な高さの情報とを対応付けたテーブルを参照して取得する。

本発明では、さらに、高さ調整可能なキャスタを備えて水平に調整可能な現金処理装置が提供される。この現金処理装置は、装置の傾きを検出して傾き情報を出力する傾き検出センサと、前記傾き情報を取得する傾き情報取得部と、前記傾き情報を基に前記キャスタの相対的な高さを取得する装置傾き取得部と、前記キャスタの相対的な高さの情報を基に前記キャスタの個々の高さ調整量を取得する高さ調整量取得部と、前記キャスタの相対的な高さまたは前記キャスタの個々の高さ調整量を表示する操作表示部と、を有し、前記装置傾き取得部は、前記装置を指定場所に設置したときの水平面に対する前記キャスタの相対的な高さを、前記傾き情報取得部が取得した傾き情報と４つの前記キャスタの相対的な高さの情報とを対応付けたテーブルを参照して取得する水平調整支援装置を備えている。

上記構成の水平調整支援装置および現金処理装置は、設置場所での現金処理装置の傾きおよび高さ調整量を定量的に求められるので、現金処理装置を水平状態に設置する確認作業および調整作業の時間を短縮できるという利点がある。

設置場所での高さ調整量をあらかじめ知ることができるので、実際の調整を必ずしも設置場所で行う必要はなく、設置場所から移動して調整を行い、調整後は、設置場所に戻して、調整結果を確認するということも可能である。

第１の実施の形態に係る水平調整支援装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 第２の実施の形態に係る水平調整支援装置を適用した現金処理装置の外観を示す図である。 第２の実施の形態に用いられる制御装置のハードウェアの一構成例を示す図である。 現金処理装置の装置傾き表示および水平出し作業のフローを示す図である。 装置傾き表示処理の流れを示すフローチャートである。 角度−高さ変換テーブルの一例を示す図である。 操作表示部における装置傾き表示の表示例を示す図である。 調整量算出処理の流れを示すフローチャートである。 高さ−回転数変換テーブルの一例を示す図である。 操作表示部における水平調整方法の表示例を示す図である。 操作表示部における注意情報の表示例を示す図である。 一般的な現金処理装置の外観を示す図である。 一般的な現金処理装置の紙幣処理機能を例示する図である。 一般的な現金処理装置を支持するキャスタを示す図であって、（Ａ）は前キャスタを示し、（Ｂ）は後ろキャスタを示している。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を部分的に組み合わせて実施することができる。

図１は第１の実施の形態に係る水平調整支援装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
第１の実施の形態に係る水平調整支援装置１は、高さ調整可能なキャスタを備えた現金処理装置に適用されるものであって、傾き検出センサ２、傾き情報取得部３、装置傾き算出部４、高さ調整量算出部５および操作表示部６を備えている。

傾き検出センサ２は、現金処理装置に設けられて、所定位置に設置された現金処理装置の傾きを検出する。この傾き検出センサ２としては、たとえば、加速度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）などが知られており、傾きを検出することができれば、どのタイプのセンサを用いてもよい。本実施の形態では、現金処理装置を平面で見たときの中心近傍を通る鉛直線上に１個の傾き検出センサ２が内設されている。

傾き情報取得部３は、操作表示部６から情報取得依頼を受けて傾き検出センサ２から傾き情報を取得する。この傾き情報は、直接傾きを現わす情報だけでなく、傾き検出センサ２が出力した情報から傾きが算出される情報も含む。

装置傾き算出部４は、傾き情報取得部３が取得した傾き情報を基に現金処理装置の傾き、すなわち、装置の四隅の相対的な高さを算出し、算出した装置傾きの情報を操作表示部６に出力する。なお、傾き検出センサ２が加速度または角速度を現わす信号を出力するセンサの場合、装置傾き算出部４は、加速度または角速度を現わす信号を基に傾き検出センサ２の設置場所の傾き（傾斜角度）を算出してから現金処理装置の傾きを算出する。

高さ調整量算出部５は、装置傾き算出部４が算出した装置傾きの情報を基に現金処理装置が備えるキャスタの高さ調整量を算出し、算出した高さ調整量の情報を操作表示部６に出力する。

操作表示部６は、水平調整支援装置１に対して操作を指示する入力機能および現金処理装置の傾き状態および高さ調整量の指示を表示する表示機能を有している。操作表示部６は、装置傾き算出部４から受けた情報を基に現金処理装置の傾き状態を表示する。この現金処理装置の傾き状態は、好ましくは、現金処理装置の四隅の高さが現金処理装置の四隅のセンターを通る水平面に対してそれぞれどれだけ上下にずれているかを数値で表示するのがよい。操作表示部６は、また、高さ調整量算出部５から受けた情報を基に現金処理装置が備えるキャスタの高さ調整量を具体的な数値で表示する。キャスタの高さ調整量は、高さ調整ボルトを右または左に何回廻すかの数値である。

この水平調整支援装置１によれば、現金処理装置の傾き状態を定量的に表示することができるので、現金処理装置の現状の傾き状態および高さ調整後の調整結果を視覚的に判断することができる。また、４つあるキャスタの高さ調整ボルトを廻す方向および回数を数値で表示するようにしたことで、現金処理装置の高さ調整を短時間でかつ正確に行うことが可能となる。

また、現金処理装置が狭いすき間スペースに設置されていて高さ調整が困難な場合でも、高さ調整量算出部５によって高さ調整ボルトを廻す方向および回数が分かるので、必ずしも高さ調整を設置場所で行う必要がない。すなわち、現金処理装置を高さ調整の容易な場所まで引出して高さ調整を行い、高さ調整後に、設置場所まで現金処理装置を戻せばよい。

図２は第２の実施の形態に係る水平調整支援装置を適用した現金処理装置の外観を示す図、図３は第２の実施の形態に用いられる制御装置のハードウェアの一構成例を示す図である。

現金処理装置１０は、図２に示したように、上部ユニット１１と下部ユニット１２とを備え、たとえば、金融機関の窓口業務を行うオペレータの机に隣接して設置されて、紙幣および硬貨の入出金処理を行うものである。上部ユニット１１は、その正面側に、紙幣入金口１３、紙幣出金口１４および硬貨出金口１５を有し、上面には、硬貨入金口１６および操作表示部１７を有している。下部ユニット１２は、その筐体の底部に、前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１を有し、筐体の右側壁および左側壁の内面には、傾き検出センサとしての第１および第２のジャイロセンサ２２，２３がそれぞれ設けられている。

この現金処理装置１０は、図３に示したようなコンピュータで構成された制御装置３０を備えている。この制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１によって現金処理装置１０の全体が制御されている。ＣＰＵ３１には、バス３７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）３２と複数の周辺機器が接続されている。

ＲＡＭ３２は、制御装置３０の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３１による処理に必要な各種データが格納される。

バス３７に接続されている周辺機器としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３、グラフィック処理部３４、入出力インタフェース３５およびネットワークインタフェース３６がある。

ＨＤＤ３３は、制御装置３０の補助記憶装置として使用される。ＨＤＤ３３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、補助記憶装置としては、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置を使用することもできる。

グラフィック処理部３４には、表示部３８が接続されている。グラフィック処理部３４は、ＣＰＵ３１からの命令に従って、操作メニューや操作ガイドなどの画像を表示部３８の画面に表示させる。

入出力インタフェース３５には、タッチパネル３９が接続されている。タッチパネル３９は、表示部３８とともに操作表示部１７を構成する。タッチパネル３９にタッチすることによって入力された操作入力は、入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信される。

入出力インタフェース３５には、また、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３が接続されている。第１および第２のジャイロセンサ２２，２３によってそれぞれ検出されたＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の情報は、入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信される。

入出力インタフェース３５には、さらに、紙幣搬送路制御部４０、紙幣識別部制御部４１、第１収納庫制御部４２、第２収納庫制御部４３、第３収納庫制御部４４、第４収納庫制御部４５、硬貨搬送路／収納庫制御部４６および硬貨識別部制御部４７が接続されている。紙幣搬送路制御部４０は、紙幣処理を行うときに、紙幣の搬送状態を入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信し、ＣＰＵ３１からの命令に従って、紙幣の搬送、停止、搬送方向の切り替えなどを行う。紙幣識別部制御部４１は、紙幣処理を行うときに、ＣＰＵ３１からの命令に従って、入金された紙幣および出金される紙幣の識別を行い、識別結果を入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信する。第１収納庫制御部４２、第２収納庫制御部４３、第３収納庫制御部４４および第４収納庫制御部４５は、紙幣処理を行うときに、ＣＰＵ３１からの命令に従って、入金された紙幣を対応金種の収納庫に収納し、出金される紙幣を収納庫から繰り出す制御を行う。硬貨搬送路／収納庫制御部４６は、硬貨処理を行うときに、硬貨の搬送および収納状態を入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信する。硬貨搬送路／収納庫制御部４６は、また、ＣＰＵ３１からの命令に従って、硬貨の搬送、停止、搬送方向の切り替え、収納、繰り出しなどを行う。硬貨識別部制御部４７は、硬貨処理を行うときに、ＣＰＵ３１からの命令に従って、入金された硬貨および出金される硬貨の識別を行い、識別結果を入出力インタフェース３５を介してＣＰＵ３１に送信する。

ネットワークインタフェース３６は、金融機関のネットワークに接続されている。ネットワークインタフェース３６は、ネットワークを介して、金融機関のホストコンピュータや、オペレータが業務処理を行う端末装置との間でデータの送受信を行う。

以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示した水平調整支援装置も、図３に示した制御装置３０と同様のハードウェアにより実現することができる。

次に、現金処理装置１０を指定場所に設置する作業について説明する。現金処理装置１０を指定場所に設置する作業としては、まず、現金処理装置１０を指定場所まで運び、その場所での装置の傾きを表示させて確認する。ここで、装置の傾きが確認されない場合には、後ろキャスタ２０，２１を固定して現金処理装置１０の設置作業が終了する。装置の傾きが確認された場合には、現金処理装置１０の水平出し作業を実施する。

図４は現金処理装置の装置傾き表示および水平出し作業のフローを示す図である。
現金処理装置１０を指定場所に設置する保守員は、操作表示部１７に表示されているメニューから、「装置傾き表示」を選択する（ステップＳ１）。制御装置３０は、操作表示部１７からの指示を受けて、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３へ情報の取得を依頼する（ステップＳ２）。

第１および第２のジャイロセンサ２２，２３は、制御装置３０からの取得依頼を受けて、現時点の傾きデータ（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の情報）を取得し（ステップＳ３）、取得した傾きデータを制御装置３０に通知する（ステップＳ４）。

制御装置３０では、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から通知された傾きデータを取得すると（ステップＳ５）、その傾きデータから装置傾きを算出する（ステップＳ６）。装置傾きは、現金処理装置１０の前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１が設けられた４ヶ所の相対的な高さである。すなわち、前キャスタ１８と後ろキャスタ２１とを結ぶ直線と前キャスタ１９と後ろキャスタ２０とを結ぶ直線とが交差した４つのキャスタのセンターを通る水平面からの高さまたは低さが算出される。この装置傾きの情報は、操作表示部１７において数値で表示される（ステップＳ７）。これにより、操作表示部１７は、現金処理装置１０が現時点においてどれくらい傾いているかを瞬間的に把握することができる。たとえば、４つの数値がすべて±０であれば、現金処理装置１０の目視による外観上の確認をすることなく、現金処理装置１０は、水平状態に設置されていると判断できる。また、４つの数値の１つでも±０以外の数値であれば、現金処理装置１０は、水平状態にないと判断することができ、数値の大きさで高さ調整の要否を判断することができる。

ここで、高さ調整が必要と判断されると、保守員は、操作表示部１７に表示されているメニューから、「水平出し作業」を選択する（ステップＳ８）。制御装置３０は、操作表示部１７からの指示を受けて、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３へ情報の取得を依頼する（ステップＳ９）。

第１および第２のジャイロセンサ２２，２３は、制御装置３０からの取得依頼を受けて、現時点の傾きデータ（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の情報）を取得し（ステップＳ１０）、取得した傾きデータを制御装置３０に通知する（ステップＳ１１）。

制御装置３０では、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から通知された傾きデータを取得すると（ステップＳ１２）、その傾きデータから装置傾きを算出し（ステップＳ１３）、装置傾きから高さ調整すべき位置の調整量を算出する（ステップＳ１４）。調整量は、現金処理装置１０の前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１のそれぞれの調整量であり、具体的には、高さ調整ボルトの回転方向と回転数である。この高さ調整量の情報は、操作表示部１７において視覚的に表示される（ステップＳ１５）。これにより、保守員は、操作表示部１７に表示されている高さ調整ボルトの回転方向と回転数の指示に従って調整作業をすればよい。また、４ヶ所の高さ調整ボルトの調整が正しくできたかどうかは、上記の装置傾き表示の操作を実行することにより、容易に確認することができる。

次に、制御装置３０において実行されるステップＳ６の装置傾き表示処理およびステップＳ１４の調整量算出処理について説明する。
図５は装置傾き表示処理の流れを示すフローチャート、図６は角度−高さ変換テーブルの一例を示す図、図７は操作表示部における装置傾き表示の表示例を示す図である。

図５に示す装置傾き表示処理は、制御装置３０が第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から傾きデータを取得することによって開始される。傾きデータは、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３がそれぞれ検出したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の情報である。なお、この実施の形態では、傾き検出センサを２個使用することによって下部ユニット１２の筐体の右側壁および左側壁における傾きをそれぞれ検出できるので、下部ユニット１２の筐体全体の傾きのみならず、筐体のねじれも検出することができる。

制御装置３０のＣＰＵ３１は、まず、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から取得した傾きデータを基に装置の傾き（角度）を算出する（ステップＳ２１）。
次に、ＣＰＵ３１は、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３が取り付けられている場所の傾きと、下部ユニット１２の前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の取り付け寸法とからキャスタの相対的な高さを取得する（ステップＳ２２）。キャスタ相互の寸法はあらかじめ判明しているので、先に算出した装置の傾き（角度）から下部ユニット１２の前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の相対的な高さを算出することができる。ただし、本実施の形態では、装置傾き表示処理の都度、キャスタの相対的な高さを算出により取得するのではなく、図６に示した角度−高さ変換テーブル４８を参照し、先に算出した装置の傾き（角度）からキャスタの相対的な高さを求めるようにしている。角度−高さ変換テーブル４８は、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３が検出した傾きと前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の高さとの対応テーブルになっている。

次に、ＣＰＵ３１は、取得したキャスタの相対的な高さを操作表示部１７に表示させて終了する（ステップＳ２３）。この表示は、たとえば図７に示したように、前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１のセンターを通る水平面に対して前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の高さまたは低さを数値で表示するようにしている。操作表示部１７では、さらに、数値で示された高さが現金処理装置１０のどこに対応しているかを画像で表示している。

図８は調整量算出処理の流れを示すフローチャート、図９は高さ−回転数変換テーブルの一例を示す図、図１０は操作表示部における水平調整方法の表示例を示す図、図１１は操作表示部における注意情報の表示例を示す図である。

図８に示す調整量算出処理は、制御装置３０が第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から傾きデータを取得することによって開始される。ＣＰＵ３１は、まず、第１および第２のジャイロセンサ２２，２３から取得した傾きデータを基に装置の傾き（角度）を算出し（ステップＳ３１）、次に、角度−高さ変換テーブル４８を参照してキャスタの相対的な高さを取得する（ステップＳ３２）。

次に、ＣＰＵ３１は、取得したキャスタの相対的な高さから最も高い高さと最も低い低さとの差がキャスタの調整可能範囲を超えているかどうかを判断する（ステップＳ３３）。ここで、キャスタの調整可能範囲を超えていない場合は、処理は、ステップＳ３４に進み、キャスタの調整可能範囲を超えている場合は、処理は、ステップＳ３６に進む。

キャスタの調整可能範囲を超えていない場合、ＣＰＵ３１は、キャスタの相対的な高さから各キャスタの高さ調整ボルトの調整量を取得する（ステップＳ３４）。本実施の形態では、調整量算出処理の都度、高さ調整ボルトの調整量を算出により取得するのではなく、図９に示した高さ−回転数変換テーブル４９を参照し、キャスタの相対的な高さから高さ調整ボルトの調整量である廻す方向と回数（回転数）とを取得している。高さ−回転数変換テーブル４９は、前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の高さと回転数との対応テーブルになっている。

次に、ＣＰＵ３１は、取得した高さ調整ボルトの調整量を操作表示部１７に表示させて終了する（ステップＳ３５）。この表示は、たとえば図１０に示したように、前キャスタ１８，１９および後ろキャスタ２０，２１の高さ調整ボルトの調整量を数値で表示するようにしている。操作表示部１７では、さらに、数値で示された調整量が現金処理装置１０のどこに対応しているかを画像で表示している。

ステップＳ３３の判断において、キャスタの調整可能範囲を超えている場合、ＣＰＵ３１は、調整不可を操作表示部１７に表示させて終了する（ステップＳ３６）。この表示では、たとえば図１１に示したように、装置設置場所の確認を促すメッセージが表示される。

以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は、この特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種変化変形が可能であることはもちろんである。

１ 水平調整支援装置
２ 傾き検出センサ
３ 傾き情報取得部
４ 装置傾き算出部
５ 高さ調整量算出部
６ 操作表示部
１０ 現金処理装置
１１ 上部ユニット
１２ 下部ユニット
１３ 紙幣入金口
１４ 紙幣出金口
１５ 硬貨出金口
１６ 硬貨入金口
１７ 操作表示部
１８，１９ 前キャスタ
２０，２１ 後ろキャスタ
２２ 第１のジャイロセンサ
２３ 第２のジャイロセンサ
３０ 制御装置
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＨＤＤ
３４ グラフィック処理部
３５ 入出力インタフェース
３６ ネットワークインタフェース
３７ バス
３８ 表示部
３９ タッチパネル
４０ 紙幣搬送路制御部
４１ 紙幣識別部制御部
４２ 第１収納庫制御部
４３ 第２収納庫制御部
４４ 第３収納庫制御部
４５ 第４収納庫制御部
４６ 硬貨搬送路／収納庫制御部
４７ 硬貨識別部制御部
４８ 角度−高さ変換テーブル
４９ 高さ−回転数変換テーブル
１００ 現金処理装置
１１１ 上部ユニット
１１２ 下部ユニット
１１３ 紙幣入金口
１１４ 紙幣出金口
１１５ 硬貨出金口
１１６ 硬貨入金口
１１７ 操作表示部
１１８，１１９ 前キャスタ
１２０，１２１ 後ろキャスタ
１２２ 紙幣識別部
１２３，１２５，１２７，１２９ 一時保留部
１２４ 第１収納庫
１２６ 第２収納庫
１２８ 第３収納庫
１３０ 第４収納庫
１３１ 紙幣搬送路
１３２ 高さ調整ボルト
１３３ 固定板
１３４ ねじ
１３５ 高さ調整ボルト
１３６ 弛み止めナット
１３７ キャスタ固定用蝶ねじ

Claims (4)

1. 高さ調整可能なキャスタを備えた装置を水平に調整することを支援する水平調整支援装置において、
   前記装置の傾きを検出して傾き情報を出力する傾き検出センサと、
   前記傾き情報を取得する傾き情報取得部と、
   前記傾き情報を基に前記キャスタの相対的な高さを取得する装置傾き取得部と、
   前記キャスタの相対的な高さの情報を基に前記キャスタの個々の高さ調整量を取得する高さ調整量取得部と、
   前記キャスタの相対的な高さまたは前記キャスタの個々の高さ調整量を表示する操作表示部と、
   を備え、
   前記装置傾き取得部は、前記装置を指定場所に設置したときの水平面に対する前記キャスタの相対的な高さを、前記傾き情報取得部が取得した傾き情報と４つの前記キャスタの相対的な高さの情報とを対応付けたテーブルを参照して取得する、水平調整支援装置。
2. 前記高さ調整量取得部は、前記キャスタの高さ調整量を、前記装置傾き取得部が取得した前記キャスタの相対的な高さの情報と前記キャスタの高さ調整ボルトを廻す方向および回数を表す情報とを対応付けたテーブルを参照して取得する、請求項１記載の水平調整支援装置。
3. 前記高さ調整量取得部は、前記装置傾き取得部が取得した前記キャスタの相対的な高さの情報が前記キャスタの高さ調整の許容範囲を超えているかどうかを判断し、高さ調整の許容範囲を超えている場合には、前記操作表示部に調整不可を表示させる、請求項１記載の水平調整支援装置。
4. 高さ調整可能なキャスタを備えて水平に調整可能な現金処理装置において、
   装置の傾きを検出して傾き情報を出力する傾き検出センサと、前記傾き情報を取得する傾き情報取得部と、前記傾き情報を基に前記キャスタの相対的な高さを取得する装置傾き取得部と、前記キャスタの相対的な高さの情報を基に前記キャスタの個々の高さ調整量を取得する高さ調整量取得部と、前記キャスタの相対的な高さまたは前記キャスタの個々の高さ調整量を表示する操作表示部と、を有し、前記装置傾き取得部は、前記装置を指定場所に設置したときの水平面に対する前記キャスタの相対的な高さを、前記傾き情報取得部が取得した傾き情報と４つの前記キャスタの相対的な高さの情報とを対応付けたテーブルを参照して取得する水平調整支援装置を備えた、
   現金処理装置。

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