JP6641207B2

JP6641207B2 - 電子部品装着機及び生産ライン

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Publication number: JP6641207B2
Application number: JP2016055468A
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Inventors: 輝之大橋
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Publication date: 2020-02-05
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Description

本発明は、電子部品を装着する電子部品装着機及び複数台の電子部品装着機を備える生産ラインに関する。

特許文献１には、工場に配置される複数の機械に異常が発生したとき、作業のための照度を確保するため、各機械に対応して天井に設けられた局所照明装置を点灯させる構成が開示されている。また、特許文献２には、工作機械内部の加工領域を照明する照明装置を有する工作機械において、工作機械の稼働状況に応じて照明光の色を変更したり照明光を点滅させる構成が開示されている。

特開平６−２７５３８３号公報特開２０１３−１９３１４１号公報

特許文献１においては、工場に配置される各機械に局所照明装置を設ける必要があり、局所照明装置の設置、保守及び電力消費等の各コストが嵩む傾向にある。一方、特許文献２に記載の工作機械は、元々備える照明装置を利用するため、設置コストを抑制できる。しかし、電子部品装着機においては、電子部品装着機内部を照明するための照明装置は、電子部品を画像認識する際に妨げとなるため備えられておらず、電子部品装着機毎に電子部品装着機外部に表示灯を設ける必要がある。このため、電子部品装着機では、表示灯の設置、保守及び電力消費等の各コストが嵩む傾向にある。

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電子部品を装着する際の稼働状況の認識が低コストで可能な電子部品装着機及び複数台の電子部品装着機を備える生産ラインを提供する。

上記の課題を解決する本発明の電子部品装着機は、部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機であって、前記電子部品を撮像する撮像装置と、前記撮像装置による前記電子部品の撮像時に前記電子部品に対して光照射可能な光照射装置と、前記撮像装置の撮像結果に基づいて前記電子部品の前記基板への装着動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像装置による前記電子部品の撮像時においては、前記光照射装置を撮像対象の電子部品に対応する色に変更して発光させ、前記撮像装置による前記電子部品の撮像時以外においては、前記光照射装置により前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる。

これによれば、電子部品の種類によって照射光の色を変化させるので、電子部品の状態を正確に認識できる。また、照射光の変化は、電子部品を撮像するとき以外において行われるので、電子部品を画像認識する際の妨げとはならない。そして、照射光の発生は、元々備える光照射装置で行われるので、電子部品装着機における電子部品を装着する際の稼働状況の認識が低コストで可能となる。

上記課題を解決する本発明の生産ラインは、部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機を複数備える生産ラインであって、前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機の数よりも少ない数だけ設けられ、前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機に対し前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を照射するライン用光照射装置、を備える。

これによれば、電子部品装着機毎に光照射装置を備える必要がないので、電子部品装着機における電子部品を装着する際の稼働状況の認識が低コストで可能となる。

実施形態の電子部品装着機の全体構成を示す平面図である。部品撮像装置及び第１光照射装置の概略構成を示す図である。基板撮像装置及び第２光照射装置の概略構成を示す図である。制御装置の部品装着動作を説明するためのフローチャートである。制御装置の稼働状況監視動作を説明するためのフローチャートである。実施形態の電子部品装着機を複数台備える生産ラインの全体構成を示す図である。ホスト制御装置の稼働状況監視動作を説明するためのフローチャートである。生産ラインの別形態の全体構成を示す図である。別形態のホスト制御装置の稼働状況監視動作を説明するためのフローチャートである。別形態のホスト制御装置の稼働状況監視動作を説明するための図９に続くフローチャートである。

＜１．第一実施形態＞
（１−１．電子部品装着機の全体構成）
本発明の実施形態の電子部品装着機の全体構成について説明する。図１に示すように、電子部品装着機１は、基板搬送装置２、複数のテープフィーダ３、部品移載装置４、部品撮像装置５、第１光照射装置６、基板撮像装置７、第２光照射装置８、及び制御装置９等を備える。なお、基板Ｋの搬送方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に水平面内で直角な方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直角な方向をＺ軸方向とする。

基板搬送装置２は、第１及び第２ガイドレール２１，２２、図略の一対のコンベアベルト、及びクランプ装置２３等を備える。第１及び第２ガイドレール２１，２２は、装着機本体１０の上面中央を横断してＸ軸方向に延在し、かつ互いに平行して装着機本体１０に組み付けられる。第１及び第２ガイドレール２１，２２の向かい合う内側に、無端環状の一対のコンベアベルトが並設される。

一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面に基板Ｋの両縁をそれぞれ戴置した状態で輪転して、基板Ｋを装着機本体１０の中央部に設定された基板搬送位置Ｐｋに対し搬入及び搬出する。基板搬送位置Ｐｋのコンベアベルトの下方には、クランプ装置２３が設けられる。クランプ装置２３は、基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプし、基板Ｋを基板搬送位置Ｐｋに位置決めする。

テープフィーダ３は、幅方向寸法が小さな扁平形状のフィーダ本体３１、及びフィーダ本体３１の後部に取り付けられる供給リール３２等を備える。複数のテープフィーダ３は、装着機本体１０上のパレット部材１１の上面にＸ軸方向に並べて装填される。各供給リール３２には、電子部品Ｅｐ（図２参照）を並べて収納するキャリアテープＴが巻回保持される。各テープフィーダ３は、キャリアテープＴを間欠送りして、フィーダ本体３１の前端付近の上部に設けられる部品供給位置Ｐｐに電子部品Ｅｐを順次供給する。

部品移載装置４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、一対のＹ軸レール４１，４２、Ｙ軸スライダ４３、Ｘ軸スライダ４４、及び装着ヘッド４５等を備える。一対のＹ軸レール４１，４２は、装着機本体１０のＸ軸方向の両側面寄りに配置されてＹ軸方向に延在している。Ｙ軸レール４１，４２上には、Ｙ軸スライダ４３がボールねじ機構によってＹ軸方向に移動可能に装架される。

Ｘ軸スライダ４４は、Ｙ軸スライダ４３にボールねじ機構によってＸ軸方向に移動可能に装架される。装着ヘッド４５は、Ｘ軸スライダ４４に交換可能に保持される。装着ヘッド４５は、電子部品Ｅｐを吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル４６を有する。部品移載装置４は、複数のテープフィーダ３の各部品供給位置Ｐｐから電子部品Ｅｐを吸着し、吸着した電子部品Ｅｐを基板搬送位置Ｐｋに位置決めされた基板Ｋまで移送して装着する。

図１及び図２に示すように、部品撮像装置５は、例えば、ＣＣＤイメージセンサを備えるカメラである。部品撮像装置５は、基板搬送装置２とテープフィーダ３との間の装着機本体１０の上面に、レンズ部５１が上向きとなるように設けられる。制御装置９は、吸着ノズル４６に吸着される電子部品Ｅｐの状態を認識するために、装着ヘッド４５がテープフィーダ３から基板Ｋ上に移動する途中で電子部品Ｅｐを部品撮像装置５で撮像する。

第１光照射装置６は、例えば、光の三原色のＬＥＤ６１を備える。ＬＥＤ６１は、複数色の発光や点滅が可能であり、部品撮像装置５のレンズ部５１の外周に取り付けられる逆円錐状のホルダ６２の内周面に設けられる。第１光照射装置６は、吸着ノズル４６に吸着される電子部品Ｅｐに光Ｌｅを照射し、電子部品Ｅｐで反射した光Ｌｅを部品撮像装置５に入射させる。

図１及び図３に示すように、基板撮像装置７は、例えば、ＣＣＤイメージセンサを備えるカメラである。基板撮像装置７は、Ｘ軸スライダ４４に装着ヘッド４５と並んで、レンズ部７１が下向きとなるように設けられる。制御装置９は、基板Ｋの正確な位置を検出するために、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークＭを基板撮像装置７で撮像する。

第２光照射装置８は、例えば、光の三原色のＬＥＤ８１を備える。ＬＥＤ８１は、複数色の発光や点滅が可能であり、基板撮像装置７のレンズ部７１の外周に取り付けられる円錐状のホルダ８２の内周面に設けられる。第２光照射装置８は、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークＭに光Ｌｍを照射し、フィデューシャルマークＭで反射した光Ｌｍを基板撮像装置７に入射させる。

制御装置９は、基板Ｋに装着する電子部品Ｅｐの種類及び順序、当該電子部品Ｅｐを供給するためのテープフィーダ３等が指令された装着シーケンスを記憶する。そして、制御装置９は、部品撮像装置５及び基板撮像装置７の撮像データや図略のセンサの検出データ等に基づき、装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。制御装置９は、生産完了した基板Ｋの生産数、電子部品Ｅｐの装着に要した装着時間、電子部品Ｅｐの吸着エラーの発生回数等の稼動状況データを逐次収集して更新する。

また、制御装置９は、電子部品装着機１の部品装着における稼働状況を監視し、第１光照射装置６及び第２光照射装置８の一方もしくは両方の照射光Ｌｅ，Ｌｍを、電子部品装着機１の稼働状況に応じて発生させる。この照射光Ｌｅ，Ｌｍの発生は、第１光照射装置６で電子部品Ｅｐに光Ｌｅを照射して部品撮像装置５で電子部品Ｅｐを撮像するとき以外、及び第２光照射装置８で基板ＫのフィデューシャルマークＭに光Ｌｍを照射して基板撮像装置７でフィデューシャルマークＭを撮像するとき以外の部品装着動作中において行われる。

この理由は、部品撮像装置５は、吸着ノズル４６に吸着される電子部品Ｅｐの状態を撮像するが、電子部品Ｅｐの種類によって第１光照射装置６の照射光Ｌｅの色を変化させる必要があり、この撮像中に上記照射光Ｌｅ，Ｌｍの発生を行うと吸着ノズル４６に吸着される電子部品Ｅｐの状態を誤認するおそれがあるためである。基板撮像装置７も同様の理由により撮像中に上記照射光Ｌｅ，Ｌｍの発生を行うとフィデューシャルマークＭを誤認するおそれがあるためである。

照射光Ｌｅ，Ｌｍの発生としては、例えば、正常動作中は緑色に発光させ又は消灯しておき、警告状態での動作中は黄色に発光させ、エラー状態で停止中は赤色に発光させる。また、他の照射光Ｌｅ，Ｌｍの発生としては、例えば、正常動作中は任意色で常時発光させ又は消灯しておき、警告状態での動作中は任意色で比較的長時間の間隔の周期で点滅させ、エラー状態で停止中は任意色で比較的短時間の間隔の周期で点滅させる。

ここで、警告状態の一例としては、例えば、キャリアテープＴで部品切れが発生して吸着ノズル４６で電子部品Ｅｐを吸着採取できなかったときである。すなわち、電子部品装着機１の稼働（部品装着動作）を継続しても不良基板が発生しない状態をいう。また、エラー状態の一例としては、例えば、吸着ノズル４６で吸着採取した電子部品Ｅｐの姿勢が修正不可能なときである。すなわち、電子部品装着機１の稼働（部品装着動作）を継続すると不良基板が発生する状態をいう。

（１−２．制御装置の動作）
次に、制御装置９の部品装着動作及び稼働状況監視動作について図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。なお、テープフィーダ３には、作業者により所定の供給リール３２が既にセットされているものとする。また、基板搬送装置２の基板搬送位置Ｐｋには、基板Ｋが既に搬入されて位置決め固定され、基板撮像装置７で基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークＭが撮像されて基板Ｋの正確な位置が検出されているものとする。また、第１光照射装置６の照射光Ｌｅを、電子部品装着機１の稼働状況に応じて発生させるものとし、第１光照射装置６は、正常動作中は緑色に発光し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。

先ず、部品装着動作について説明する。制御装置９は、テープフィーダ３を駆動制御してキャリアテープＴを供給リール３２から送り出し（図４のステップＳ１）、キャリアテープＴに収納されている電子部品Ｅｐを部品供給位置Ｐｐに供給する（図４のステップＳ２）。そして、制御装置９は、部品移載装置４を駆動制御して吸着ノズル４６を部品供給位置Ｐｐの上方に位置決めし（図４のステップＳ３）、吸着ノズル４６を下降させて電子部品Ｅｐを吸着採取する（図４のステップＳ４）。

そして、制御装置９は、電子部品Ｅｐを吸着採取した吸着ノズル４６を部品撮像装置５上に移送し（図４のステップＳ５）、部品撮像装置５で電子部品Ｅｐを撮像して画像処理を行い、電子部品Ｅｐの状態を認識する（図４のステップＳ６）。そして、制御装置９は、電子部品Ｅｐの状態が問題なければ、電子部品Ｅｐを吸着採取した吸着ノズル４６を基板Ｋ上に移送し（図４のステップＳ７）、吸着ノズル４６を下降させて電子部品Ｅｐを基板Ｋ上の部品装着位置に装着する（図６のステップＳ８）。そして、制御装置９は、基板Ｋへの部品装着が完了したか否かを判断し（図６のステップＳ９）、基板Ｋへの部品装着が完了しない場合はステップＳ１に戻って上述の処理を送り返し、基板Ｋへの部品装着が完了した場合は処理を終了する。

次に、稼働状況監視動作について説明する。なお、稼働状況監視動作は、部品装着動作中において実行される。制御装置９は、電子部品装着機１の動作が正常であるか否かを判断し（図５のステップＳ１１）、電子部品装着機１の動作が正常であると判断したときは、第１光照射装置６を緑色で発光させる（図５のステップＳ１２）。これにより、作業者は、電子部品装着機１に設けられている内部確認用の窓を通して緑色光を視認でき、電子部品装着機１の動作が正常であると判断できる。

制御装置９は、部品撮像装置５により電子部品Ｅｐを撮像するか否かを判断し（図５のステップＳ１３）、電子部品Ｅｐを撮像しないと判断したときはステップＳ１１に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３において、制御装置９は、電子部品Ｅｐを撮像すると判断したときは、第１光照射装置６を撮像対象の電子部品Ｅｐに対応する色に変更して発光させ（図５のステップＳ１４）、電子部品Ｅｐを撮像してステップＳ１１に戻って上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１１において、制御装置９は、電子部品装着機１の動作が異常であると判断したときは、発生した動作異常が警告状態であるか否かを判断する（図５のステップＳ１５）。制御装置９は、発生した動作異常が警告状態であると判断したときは、第１光照射装置６を緑色から黄色に変更して発光させ（図５のステップＳ１６）、このときは前述したように不良基板は発生しないので部品装着動作を継続させる。これにより、作業者は、電子部品装着機１に設けられている内部確認用の窓を通して黄色光を視認でき、電子部品装着機１の動作が警告状態にあると判断できるので、以下で説明するように警告状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

このとき発生した警告状態が、例えばキャリアテープＴで部品切れが発生して吸着ノズル４６で電子部品Ｅｐを吸着採取できない状態である場合、制御装置９は、同一の電子部品Ｅｐを収納した別のキャリアテープＴから吸着ノズル４６で電子部品Ｅｐを吸着採取する動作を行って部品装着動作を継続させる。その動作中に、作業者は、警告状態の動作異常の修復、すなわち部品切れが発生したテープフィーダ３もしくはリール３２を交換を行う。このように、警告状態では、作業者に報知するとともに部品装着動作が継続されるので、基板の生産効率の低下を防止できる。

そして、制御装置９は、警告状態の動作異常が修復されたか否かを判断し（図５のステップＳ１７）、警告状態の動作異常が修復されていないと判断したときは、部品装着動作の継続中であるので部品撮像装置５により電子部品Ｅｐを撮像するか否かを判断する（図５のステップＳ１８）。そして、制御装置９は、電子部品Ｅｐを撮像しないと判断したときはステップＳ１７に戻って上述の処理を繰り返し、電子部品Ｅｐを撮像すると判断したときは、第１光照射装置６を撮像対象の電子部品Ｅｐに対応する色に変更して発光させ（図５のステップＳ１９）、電子部品Ｅｐを撮像してステップＳ１７に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１７において、制御装置９は、警告状態の動作異常が修復されたと判断したときは、第１光照射装置６を消灯し（図５のステップＳ２０）、ステップＳ１１に戻って上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１５において、制御装置９は、発生した動作異常が警告状態ではないと判断したときは、発生した動作異常がエラー状態であると判断し（図５のステップＳ２１）、第１光照射装置６を緑色から赤色に変更して発光させ（図５のステップＳ２２）、このときは前述したように不良基板が発生するので装着ヘッド４５の動作を停止させ（図５のステップＳ２３）、全ての処理を終了する。これにより、作業者は、電子部品装着機１に設けられている内部確認用の窓を通して赤色光を視認でき、電子部品装着機１の動作がエラー状態にあると判断できるので、以下で説明するようにエラー状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

このとき発生したエラー状態が、例えば吸着ノズル４６で吸着採取した電子部品Ｅｐの姿勢が修正不可能な状態である場合、制御装置９は、このまま当該電子部品Ｅｐを基板Ｋに装着すると不良基板となるため、装着ヘッド４５の動作を停止させる。そして、作業者は、エラー状態の動作異常の修復、すなわち吸着ノズル４６で吸着採取した電子部品Ｅｐを吸着ノズル４６から取り外す作業を行う。このように、エラー状態では、作業者に報知するとともに部品装着が停止されるので、不良基板の発生を防止できる。

なお、上述の第一実施形態では、電子部品装着機１の稼働状況に応じた第１光照射装置６の照射光の発生は、現基板Ｋがセットされているため、電子部品Ｅｐの撮像時以外において行うようにしたが、現基板Ｋの部品装着完了後に次基板Ｋが搬入されてきた場合、電子部品装着機１の稼働状況に応じた第１光照射装置６の照射光の発生は、電子部品Ｅｐの撮像時以外のみならず第２光照射装置８による基板Ｋの撮像時以外においても行うようにする。また、第２光照射装置８で電子部品装着機１の稼働状況に応じた第１光照射装置６の照射光の発生を行う場合は、電子部品Ｅｐの撮像時以外及び基板Ｋの撮像時以外において行うようにする。

＜２．第二実施形態＞
（２−１．生産ラインの全体構成）
本発明の実施形態の電子部品装着機を複数台備える生産ラインの全体構成について説明する。図６に示すように、生産ライン１００は、複数（本例では、９台）の電子部品装着機１０１と、複数（本例では、３台）のライン用光照射装置１０２と、ホスト制御装置１０３等とを備える。

生産ライン１００を構成する電子部品装着機１０１は、図１に示す電子部品装着機１が備える電子部品装着機１の稼働状況に応じて第１光照射装置６及び第２光照射装置８の少なくとも一方の照射光を変化させる機能は備えていないが、当該機能を除いて電子部品装着機１の構成と略同一構成であるため、詳細な説明は省略する。複数台の電子部品装着機１０１は、基板搬送方向（Ｘ軸方向）に並べて配置される。

ライン用光照射装置１０２は、例えば、工場建屋の天井に設置され、複数色の発光や点滅が可能な光の三原色のＬＥＤを備える。本例では、３台のライン用光照射装置１０２が備えられ、各ライン用光照射装置１０２は、３つの電子部品装着機１０１を１グループとして各グループに対し光照射可能に配置される。

ホスト制御装置１０３は、各電子部品装着機１０１の制御装置１０１ａ及び各ライン用光照射装置１０２等を制御する。そして、ホスト制御装置１０３は、各電子部品装着機１０１の稼働状況を監視し、ライン用光照射装置１０２の照射光Ｌを、各電子部品装着機１０１の稼働状況に応じて発生させる。すなわち、ホスト制御装置１０３は、異常動作となった電子部品装着機１０１が所属するグループを割り出し、当該グループに対し光照射可能なライン用光照射装置１０２の照射光Ｌを発生させる。

照射光Ｌの発生としては、例えば、正常動作中は緑色に発光させ又は消灯しておき、警告状態での動作中は黄色に発光させ、エラー状態で停止中は赤色に発光させる。また、他の照射光の発生としては、例えば、正常動作中は任意色で常時発光させ又は消灯しておき、警告状態での動作中は任意色で比較的長時間の間隔の周期で点滅させ、エラー状態で停止中は任意色で比較的短時間の間隔の周期で点滅させる。なお、図１に示す電子部品装着機１では、電子部品Ｅｐを撮像するとき以外で照射光を発生させていたが、ライン用光照射装置１０２は、電子部品装着機１０１の外装カバーを照らすので係る規制は不要であり、部品装着の全動作中において照射光Ｌの発生は可能である。

（２−２．ホスト制御装置の動作）
次に、ホスト制御装置１０３の稼働状況監視動作について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、各電子部品装着機１０１は、部品装着動作開始のスタンバイ状態にあるものとする。また、ライン用光照射装置１０２は、電子部品装着機１０１が正常動作中は緑色に発光し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。

ホスト制御装置１０３は、各グループの全ての電子部品装着機１０１の動作が正常であるか否かを判断する（図７のステップＳ３１）。ホスト制御装置１０３は、各グループの全ての電子部品装着機１０１の動作が正常であると判断したときは、各グループのライン用光照射装置１０２を緑色でそれぞれ発光させる（図７のステップＳ３２）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても緑色光を視認でき、各グループの全ての電子部品装着機１０１の動作が正常であると判断できる。

一方、ステップＳ３１において、ホスト制御装置１０３は、ある電子部品装着機１０１の動作が異常であると判断したときは、当該電子部品装着機１０１のグループを特定し（図７のステップＳ３３）、特定したグループ内に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が有るか否かを判断する（図７のステップＳ３４）。ホスト制御装置１０３は、特定したグループ内に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が無いと判断したときは、動作異常は警告状態であると判断して特定したグループのライン用光照射装置１０２を緑色から黄色に変更して発光させる（図７のステップＳ３５）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても黄色光を視認でき、黄色光で照らされているグループに属する電子部品装着機１０１の動作が警告状態にあると判断できるので、以下で説明するように警告状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

このとき発生した警告状態が、例えばキャリアテープＴで部品切れが発生して吸着ノズル４６で電子部品Ｅｐを吸着採取できない状態である場合、ホスト制御装置１０３は、同一の電子部品Ｅｐを収納した別のキャリアテープＴから吸着ノズル４６で電子部品Ｅｐを吸着採取する動作を行って部品装着動作を継続させる。その動作中に、作業者は、警告状態の動作異常の修復、すなわち部品切れが発生したテープフィーダ３もしくはリール３２を交換を行う。このように、警告状態では、作業者に報知するとともに部品装着動作が継続されるので、基板の生産効率の低下を防止できる。

そして、ホスト制御装置１０３は、警告状態の動作異常が修復されたか否かを判断し（図７のステップＳ３６）、警告状態の動作異常が修復されたと判断したときは、特定したグループのライン用光照射装置１０２を消灯し（図７のステップＳ３７）、ステップＳ３１に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３４において、ホスト制御装置１０３は、特定したグループ内に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が有ると判断したときは、特定したグループのライン用光照射装置１０２を緑色から赤色に変更して発光させ（図７のステップＳ３８）、動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１の装着ヘッド４５の動作を停止させる（図７のステップＳ３９）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても赤色光を視認でき、赤色光で照らされているグループに属する電子部品装着機１０１の動作がエラー状態にあると判断できるので、以下で説明するようにエラー状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

このとき発生したエラー状態が、例えば吸着ノズル４６で吸着採取した電子部品Ｅｐの姿勢が修正不可能な状態である場合、ホスト制御装置１０３は、このまま当該電子部品Ｅｐを基板Ｋに装着すると不良基板となるため、装着ヘッド４５の動作を停止させる。そして、作業者は、エラー状態の動作異常の修復、すなわち吸着ノズル４６で吸着採取した電子部品Ｅｐを吸着ノズル４６から取り外す作業を行う。このように、エラー状態では、作業者に報知するとともに部品装着が停止されるので、不良基板の発生を防止できる。

＜３．生産ラインの別形態＞
（３−１．生産ラインの全体構成）
生産ラインの別形態の概略構成について図６に対応させて示す図８を参照して説明する。なお、図８においては、図６に示す生産ライン１００の構成と同一の構成は同一番号を付して詳細な説明を省略する。図６に示すライン用光照射装置１０２は、複数の電子部品装着機１０１で構成されるグループに光を照射する構成としたが、図８に示すように、ライン用光照射装置１０２に旋回機構１０４を設け、１台のライン用光照射装置１０２で複数（９台）の電子部品装着機１０１をそれぞれ照射可能に構成してもよい。このように、ライン用光照射装置１０２は１台であるため、光照射可能な電子部品装着機１０１も１台である。そこで、作業者は、例えば、生産停止に与える影響度に応じて電子部品装着機１０１の動作異常の修復を行う優先順位を予め設定し、優先順位テーブルをホスト制御装置１０３に予め記憶させておく。

この例では、ライン用光照射装置１０２は、電子部品装着機１０１が正常動作のときは消灯しておき、電子部品装着機１０１が動作異常になったときのみ当該電子部品装着機１０１の方向に旋回して光Ｌを照射すればよいので、ライン用光照射装置１０２の設置、保守及び電力消費等の大幅なコスト低減を図ることができる。この場合、工場建屋内は照明されないことになるので、電子部品装着機１０１の外装カバーを不要とすることができ、電子部品装着機１０１のコスト低減も図ることができる。

（３−２．ホスト制御装置の動作）
次に、ホスト制御装置１０３の稼働状況監視動作について図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、各電子部品装着機１０１は、部品装着動作開始のスタンバイ状態にあるものとする。また、ライン用光照射装置１０２は、電子部品装着機１０１が正常動作中は消灯し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。

ホスト制御装置１０３は、各電子部品装着機１０１の動作が正常であるか否かを判断する（図９のステップＳ４１）。ホスト制御装置１０３は、各電子部品装着機１０１の動作が正常であると判断したときは、ライン用光照射装置１０２を消灯しておく。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていてもライン用光照射装置１０２が発光していないので、各電子部品装着機１０１の動作が正常であると判断できる。

一方、ステップＳ４１において、ホスト制御装置１０３は、電子部品装着機１０１の動作が異常であると判断したときは、動作異常の電子部品装着機１０１は１台であるか否かを判断する（図９のステップＳ４２）。そして、ホスト制御装置１０３は、動作異常の電子部品装着機１０１が複数台であると判断したときは、複数台の電子部品装着機１０１の中に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が有るか否かを判断する（図９のステップＳ４３）。ホスト制御装置１０３は、複数台の電子部品装着機１０１の中に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が有ると判断したときは、エラー状態の電子部品装着機１０１が複数台有るか否かを判断する（図９のステップＳ４４）。

ホスト制御装置１０３は、エラー状態の電子部品装着機１０１が複数台有ると判断したときは、優先順位テーブルを参照して複数台の電子部品装着機１０１のうち最も優先順位の高い電子部品装着機１０１に対し、ライン用光照射装置１０２で赤色の光を照射する（図９のステップＳ４５）。そして、ホスト制御装置１０３は、赤色の光を照射した電子部品装着機１０１の装着ヘッド４５の動作を停止させる（図９のステップＳ４６）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても赤色光を視認でき、赤色光で照らされている電子部品装着機１０１の動作がエラー状態にあると判断できるので、前述したようにエラー状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

ホスト制御装置１０３は、動作異常がエラー状態の全ての電子部品装着機１０１の装着ヘッド４５の動作を停止させたか否かを判断し（図９のステップＳ４７）、装着ヘッド４５の動作を停止させていない電子部品装着機１０１が残っていると判断したときは、ステップＳ４５に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ホスト制御装置１０３は、装着ヘッド４５の動作を停止させていない電子部品装着機１０１が残っていないと判断したときは、動作異常がエラー状態となった複数台の電子部品装着機１０１に対し、ライン用光照射装置１０２で赤色の光を順次照射する動作を繰り返す（図９のステップＳ４８）。これにより、作業者は、装着ヘッド４５が動作停止した電子部品装着機１０１の位置を視認できる。

一方、ステップＳ４４において、ホスト制御装置１０３は、エラー状態の電子部品装着機１０１が１台であると判断したときは、当該電子部品装着機１０１に対しライン用光照射装置１０２で赤色の光を照射し（図９のステップＳ４９）、当該電子部品装着機１０１の装着ヘッド４５の動作を停止させる（図９のステップＳ５０）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても赤色光を視認でき、赤色光で照らされている電子部品装着機１０１の動作がエラー状態にあると判断できるので、前述のようにエラー状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

一方、ステップＳ４３において、ホスト制御装置１０３は、複数台の電子部品装着機１０１の中に動作異常がエラー状態の電子部品装着機１０１が無いと判断したときは、警告状態の電子部品装着機１０１が複数台有るか否かを判断する（図９のステップＳ５１）。ホスト制御装置１０３は、警告状態の電子部品装着機１０１が複数台有ると判断したときは、優先順位テーブルを参照して複数台の電子部品装着機１０１のうち最も優先順位の高い電子部品装着機１０１に対し、ライン用光照射装置１０２で黄色の光を照射する（図９のステップＳ５２）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても黄色光を視認でき、黄色光で照らされている電子部品装着機１０１の動作が警告状態にあると判断できるので、前述のように警告状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。

そして、ホスト制御装置１０３は、動作異常が警告状態の全ての電子部品装着機１０１が修復されたか否かを判断し（図９のステップＳ５３）、修復されていない電子部品装着機１０１が残っていると判断したときは、ステップＳ５２に戻って上述の処理を繰り返す。一方、ホスト制御装置１０３は、修復されていない電子部品装着機１０１が残っていないと判断したときは、ライン用光照射装置１０２を消灯し（図９のステップＳ５４）、ステップＳ４１に戻って上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ５１において、ホスト制御装置１０３は、警告状態の電子部品装着機１０１が１台であると判断したときは、当該電子部品装着機１０１に対しライン用光照射装置１０２で黄色の光を照射する（図９のステップＳ５５）。これにより、作業者は、工場建屋内において生産ライン１００から離れていても黄色光を視認でき、黄色光で照らされている電子部品装着機１０１の動作が警告状態にあると判断できるので、前述のように警告状態の動作異常の修復に直ちに取り掛かることができる。そして、ホスト制御装置１０３は、当該電子部品装着機１０１が修復されたか否かを判断し（図９のステップＳ５６）、当該電子部品装着機１０１が修復されたと判断したときは、ライン用光照射装置１０２を消灯し（図９のステップＳ５７）、ステップＳ４１に戻って上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ４２において、ホスト制御装置１０３は、動作異常の電子部品装着機１０１が１台であると判断したときは、発生した動作異常が警告状態であるか否かを判断する（図１０のステップＳ５８）。ホスト制御装置１０３は、発生した動作異常が警告状態であると判断したときは、当該電子部品装着機１０１に対しライン用光照射装置１０２で黄色の光を照射する（図１０のステップＳ５９）。そして、ホスト制御装置１０３は、警告状態の動作異常が修復されたか否かを判断し（図１０のステップＳ６０）、警告状態の動作異常が修復されたと判断したときは、ライン用光照射装置１０２を消灯し（図１０のステップＳ６１）、ステップＳ４１に戻って上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ５８において、ホスト制御装置１０３は、発生した動作異常が警告状態ではないと判断したときは、発生した動作異常がエラー状態であると判断し（図１０のステップＳ６２）、当該電子部品装着機１０１に対しライン用光照射装置１０２で赤色の光を照射し（図１０のステップＳ６３）、このときは前述したように不良基板が発生するので装着ヘッド４５の動作を停止させ（図５のステップＳ６４）、全ての処理を終了する。

なお、上述の生産ライン１００の別形態では、１台のライン用光照射装置１０２で複数（９台）の電子部品装着機１０１を１台ずつ照射可能に構成したが、グループ化した２台以上の電子部品装着機１０１をグループ毎に照射可能に構成としてもよい。また、旋回機構１０４を有するライン用光照射装置１０２を複数備える構成としてもよい。

＜４．実施形態の効果＞
本実施形態の電子部品装着機１は、部品供給位置Ｐｐに供給される電子部品Ｅｐを採取し、採取した電子部品Ｅｐを基板搬送位置Ｐｋに搬送される基板Ｋまで移送し、移送した電子部品Ｅｐを基板Ｋに装着する。そして、電子部品Ｅｐ又は基板Ｋを撮像する撮像装置５，７と、撮像装置５，７による電子部品Ｅｐ又は基板Ｋの撮像時に電子部品Ｅｐ又は基板Ｋに対して光照射可能な光照射装置６，８と、撮像装置５，７の撮像結果に基づいて電子部品Ｅｐの基板Ｋへの装着動作を制御する制御装置９とを備える。そして、制御装置９は、撮像装置５，７による電子部品Ｅｐ又は基板Ｋの撮像時以外において、光照射装置６，８により電子部品装着機１の稼働状況に応じた光を発生させる。

これによれば、照射光Ｌｅ，Ｌｍの変化は、電子部品Ｅｐ又は基板Ｋを撮像するとき以外において行われるので、電子部品Ｅｐ又は基板Ｋを画像認識する際の妨げとはならない。そして、照射光Ｌｅ，Ｌｍの変化は、元々備える第１光照射装置６や第２光照射装置８で行われるので、電子部品装着機１における電子部品Ｅｐを装着する際の稼働状況の認識が低コストで可能となる。

また、制御装置９は、電子部品装着機１の稼働状況に応じて照射光Ｌｅ，Ｌｍの色を異ならせ、また電子部品装着機１の稼働状況に応じて照射光Ｌｅ，Ｌｍを点滅させるので、作業者は、電子部品装着機１における電子部品Ｅｐを装着する際の稼働状況を容易に視認でき、異常動作の際は迅速に対応可能となる。

本実施形態の電子部品装着機１０１を複数備える生産ライン１００は、生産ライン１００を構成する電子部品装着機１０１の数よりも少ない数だけ設けられ、生産ライン１００を構成する電子部品装着機１０１に対し電子部品装着機１０１の稼働状況に応じた光を照射するライン用光照射装置１０２を備える。これによれば、電子部品装着機１０１毎に光照射装置を備える必要がないので、電子部品装着機１０１における電子部品Ｅｐを装着する際の稼働状況の認識が低コストで可能となる。

また、生産ライン１００を構成する複数の電子部品装着機１０１は、少なくとも２以上の電子部品装着機１０１を１グループとしてグループ化され、ライン用光照射装置１０２は、グループ毎に光照射可能に設けられ、グループを構成する電子部品装着機１０１のうち所定の電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる。これにより、ライン用光照射装置１０２の設置数を減少させることができる。

また、ライン用光照射装置１０２は、生産ライン１００を構成する複数の電子部品装着機１０１のそれぞれに対し光照射方向を変更して光照射可能に設けられ、電子部品装着機１０１の稼働状況に応じた光を発生させる。これにより、ライン用光照射装置１０２の設置数をさらに減少させることができる。

また、ライン用光照射装置１０２は、電子部品装着機１０１の稼働状況に応じて照射光Ｌの色を異ならせ、また電子部品装着機１０１の稼働状況に応じて照射光Ｌを点滅させるので、作業者は、電子部品装着機１０１における電子部品Ｅｐを装着する際の稼働状況を容易に視認でき、異常動作の際は迅速に対応可能となる。

１，１０１：電子部品装着機２：基板搬送装置３：テープフィーダ４：部品移載装置５：部品撮像装置６：第１光照射装置７：基板撮像装置８：第２光照射装置９：制御装置４６：吸着ノズル１００：生産ライン１０２：ライン用光照射装置１０３：ホスト制御装置Ｋ：基板Ｅｐ：電子部品Ｌｅ，Ｌｍ，Ｌ：照射光

Claims

部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機であって、
前記電子部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時に前記電子部品に対して光照射可能な光照射装置と、
前記撮像装置の撮像結果に基づいて前記電子部品の前記基板への装着動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時においては、前記光照射装置を撮像対象の電子部品に対応する色に変更して発光させ、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時以外においては、前記光照射装置により前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、電子部品装着機。
前記制御装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光の色を異ならせる、請求項１に記載の電子部品装着機。
前記制御装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光を点滅させる、請求項１に記載の電子部品装着機。
部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機を複数備える生産ラインであって、
前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機の数よりも少ない数だけ設けられ、前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機に対し前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を照射するライン用光照射装置、を備える、生産ライン。
前記生産ラインを構成する前記複数の電子部品装着機は、少なくとも２以上の前記電子部品装着機を１グループとしてグループ化され、
前記ライン用光照射装置は、前記グループ毎に光照射可能に設けられ、前記グループを構成する前記電子部品装着機のうち所定の前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、請求項４に記載の生産ライン。
前記ライン用光照射装置は、前記生産ラインを構成する前記複数の電子部品装着機のそれぞれに対し光照射方向を変更して光照射可能に設けられ、前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、請求項４に記載の生産ライン。
前記ライン用光照射装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光の色を異ならせる、請求項４−６の何れか一項に記載の生産ライン。
前記ライン用光照射装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光を点滅させる、請求項４−６の何れか一項に記載の生産ライン。