JP6641207B2 - 電子部品装着機及び生産ライン - Google Patents
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Description
(1−1.電子部品装着機の全体構成)
本発明の実施形態の電子部品装着機の全体構成について説明する。図1に示すように、電子部品装着機1は、基板搬送装置2、複数のテープフィーダ3、部品移載装置4、部品撮像装置5、第1光照射装置6、基板撮像装置7、第2光照射装置8、及び制御装置9等を備える。なお、基板Kの搬送方向をX軸方向、X軸方向に水平面内で直角な方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向に直角な方向をZ軸方向とする。
次に、制御装置9の部品装着動作及び稼働状況監視動作について図4及び図5のフローチャートを参照して説明する。なお、テープフィーダ3には、作業者により所定の供給リール32が既にセットされているものとする。また、基板搬送装置2の基板搬送位置Pkには、基板Kが既に搬入されて位置決め固定され、基板撮像装置7で基板Kに付設されたフィデューシャルマークMが撮像されて基板Kの正確な位置が検出されているものとする。また、第1光照射装置6の照射光Leを、電子部品装着機1の稼働状況に応じて発生させるものとし、第1光照射装置6は、正常動作中は緑色に発光し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。
(2−1.生産ラインの全体構成)
本発明の実施形態の電子部品装着機を複数台備える生産ラインの全体構成について説明する。図6に示すように、生産ライン100は、複数(本例では、9台)の電子部品装着機101と、複数(本例では、3台)のライン用光照射装置102と、ホスト制御装置103等とを備える。
次に、ホスト制御装置103の稼働状況監視動作について図7のフローチャートを参照して説明する。なお、各電子部品装着機101は、部品装着動作開始のスタンバイ状態にあるものとする。また、ライン用光照射装置102は、電子部品装着機101が正常動作中は緑色に発光し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。
(3−1.生産ラインの全体構成)
生産ラインの別形態の概略構成について図6に対応させて示す図8を参照して説明する。なお、図8においては、図6に示す生産ライン100の構成と同一の構成は同一番号を付して詳細な説明を省略する。図6に示すライン用光照射装置102は、複数の電子部品装着機101で構成されるグループに光を照射する構成としたが、図8に示すように、ライン用光照射装置102に旋回機構104を設け、1台のライン用光照射装置102で複数(9台)の電子部品装着機101をそれぞれ照射可能に構成してもよい。このように、ライン用光照射装置102は1台であるため、光照射可能な電子部品装着機101も1台である。そこで、作業者は、例えば、生産停止に与える影響度に応じて電子部品装着機101の動作異常の修復を行う優先順位を予め設定し、優先順位テーブルをホスト制御装置103に予め記憶させておく。
次に、ホスト制御装置103の稼働状況監視動作について図9及び図10のフローチャートを参照して説明する。なお、各電子部品装着機101は、部品装着動作開始のスタンバイ状態にあるものとする。また、ライン用光照射装置102は、電子部品装着機101が正常動作中は消灯し、警告状態での動作中は黄色に発光し、エラー状態で停止中は赤色に発光するものとする。
本実施形態の電子部品装着機1は、部品供給位置Ppに供給される電子部品Epを採取し、採取した電子部品Epを基板搬送位置Pkに搬送される基板Kまで移送し、移送した電子部品Epを基板Kに装着する。そして、電子部品Ep又は基板Kを撮像する撮像装置5,7と、撮像装置5,7による電子部品Ep又は基板Kの撮像時に電子部品Ep又は基板Kに対して光照射可能な光照射装置6,8と、撮像装置5,7の撮像結果に基づいて電子部品Epの基板Kへの装着動作を制御する制御装置9とを備える。そして、制御装置9は、撮像装置5,7による電子部品Ep又は基板Kの撮像時以外において、光照射装置6,8により電子部品装着機1の稼働状況に応じた光を発生させる。
Claims (8)
- 部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機であって、
前記電子部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時に前記電子部品に対して光照射可能な光照射装置と、
前記撮像装置の撮像結果に基づいて前記電子部品の前記基板への装着動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時においては、前記光照射装置を撮像対象の電子部品に対応する色に変更して発光させ、
前記撮像装置による前記電子部品の撮像時以外においては、前記光照射装置により前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、電子部品装着機。 - 前記制御装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光の色を異ならせる、請求項1に記載の電子部品装着機。
- 前記制御装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光を点滅させる、請求項1に記載の電子部品装着機。
- 部品供給位置に供給される電子部品を採取し、前記採取した電子部品を基板搬送位置に搬送される基板まで移送し、前記移送した電子部品を前記基板に装着する電子部品装着機を複数備える生産ラインであって、
前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機の数よりも少ない数だけ設けられ、前記生産ラインを構成する前記電子部品装着機に対し前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を照射するライン用光照射装置、を備える、生産ライン。 - 前記生産ラインを構成する前記複数の電子部品装着機は、少なくとも2以上の前記電子部品装着機を1グループとしてグループ化され、
前記ライン用光照射装置は、前記グループ毎に光照射可能に設けられ、前記グループを構成する前記電子部品装着機のうち所定の前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、請求項4に記載の生産ライン。 - 前記ライン用光照射装置は、前記生産ラインを構成する前記複数の電子部品装着機のそれぞれに対し光照射方向を変更して光照射可能に設けられ、前記電子部品装着機の稼働状況に応じた光を発生させる、請求項4に記載の生産ライン。
- 前記ライン用光照射装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光の色を異ならせる、請求項4−6の何れか一項に記載の生産ライン。
- 前記ライン用光照射装置は、前記電子部品装着機の稼働状況に応じて前記光を点滅させる、請求項4−6の何れか一項に記載の生産ライン。
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