JP6639355B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
車輪の回転速度に基づいて走行路に対して車両に共振が生じるか否かを判定する共振判定装置を搭載する自動車であって、
前記共振判定装置は、前記回転速度に対して車両の共振領域を含むバンドパスフィルタを施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部からのフィルタ処理値の絶対値の積算値が第1閾値以上であり、且つ、前記フィルタ処理値の符号が変化する毎にカウントアップするカウント値が第2閾値以上であるときに、車両に共振が生じると判定する判定部と、を有し、
前記共振判定装置により車両に共振が生じると判定されたときには、駆動力制限を課す制御手段を備える、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 車輪の回転速度に基づいて走行路に対して車両に共振が生じるか否かを判定する共振判定装置を搭載する自動車であって、
前記共振判定装置は、所定数の前記回転速度のそれぞれに対して車両の共振領域を含むバンドパスフィルタを施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部からの前記所定数のフィルタ処理値のそれぞれの絶対値の積算値が第1閾値以上であり、且つ、前記フィルタ処理値の符号が変化して絶対値が所定値以上に至った毎にカウントアップするカウント値が前記フィルタ処理値がゼロを跨いで確かに振動していると判定することができる第2閾値以上であるときに、車両に共振が生じると判定する判定部と、を有し、
前記共振判定装置により車両に共振が生じると判定されたときには、駆動力制限を課す制御手段を備える、
自動車。
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