JP6636130B2 - 自動二輪車 - Google Patents

Description

本発明は、加速度センサーを備えた自動二輪車に関する。

車両に加わる加速度を検出して車両の挙動を把握することが知られている。そこで、近年、自動二輪車に加速度センサーを搭載することが提案されてきた（例えば、特許文献１（図１）参照）。

特許文献１の図１（ａ）に示されるように、鞍乗り型車両（１）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）において、フレーム（１１）の後部にピボット支持部（１２）が設けられ、このピボット支持部（１２）にピボット部材（１３）を介してスイングアーム（１４）が取付けられ、このスイングアーム（１４）の後部に後輪（Ｒ）が取付けられている。

特許文献１の図１（ｃ）に示されるように、ピボット部材（１３）の車幅方向中央に、加速度センサー（２０）が設けられる。加速度センサー（２０）は、ピボット部材（１３）に取付けられているため、取付け位置が限定される。また、特許文献１の技術では、加速度センサー（２０）を保護するカバーが別部材として必要になり部品点数が増える。

したがって、保護カバーを無くすには車体カバーの内側に配置することが好ましいが、自動二輪車では、種々の部品が密集して配置されるため、簡単に車体カバーの内側に配置することが難しい状況にある。そこで、加速度センサーを車体カバーの内側に配置しつつ他部品の配置へ与える影響を小さくすることが求められる。

特開２０１５−１２３９４０号公報

本発明は、加速度センサーを車体カバーの内側に配置しつつ他部品の配置へ与える影響を小さくすることができる自動二輪車を提供することを課題とする。

本発明の第一側面によれば、ヘッドパイプから後方に延びるメインフレームと、前記メインフレームの後部に接続され後方に延びてシートを支えるシートフレームと、前記メインフレームの下部に設けられ後端が前記シートフレームに接続され前記シートフレームを補強する補助フレームと、加速度を検出する加速度センサーと、を備える自動二輪車において、前記加速度センサーは、側面視で前記シートフレームの下方で且つ前記補助フレームの上方の位置にて、前記シートフレーム又は補助フレームから延びるブラケットに支持され、前記加速度センサーは、側面が車体カバーで覆われ、前記ブラケットは、車両前後方向に延びるアーム部と、前記アーム部の先端から車幅方向へ延びるクロス部と、前記クロス部の両端部に設けられ、筒形弾性材が嵌められた支持部と、を含み、前記加速度センサーは、前記筒形弾性材を通るボルト及び該ボルトにねじ込まれるナットによって前記ブラケットに固定されることを特徴とする。

本発明の第二側面では、加速度センサーは、傾斜させて配置されていることを特徴とする。

本発明の第三側面では、車両側面視で、加速度センサーは、リヤクッションの上端支持部の近くに配置されていることを特徴とする。

本発明の第四側面では、加速度センサーは、平面視で少なくとも一部がシートフレーム又は補助フレームと重なる位置に配置されることを特徴とする。

本発明の第五側面では、加速度センサーは、樹脂製のケースに収容されるとともに、下面側にカプラーの接続口が設けられることを特徴とする。

本発明の第一側面では、加速度センサーを、シートフレームの下方で且つ補助フレームの上方に配置した。シートフレーム及び補助フレームは車両後方に配置される。シートの下はバッテリ等の大型電装品が配置されるが、シートフレームと補助フレームとの間はスペース的に余裕がある。このスペースであれば、加速度センサーを車両後方領域に配置しつつ車両後部の電装品の配置に影響を与え無いようにすることができる。加速度センサーは車体カバー内に配置されるため、外観性が良好に保たれる。よって、本発明によれば、加速度センサーをカバーの内側に配置しつつ他部品の配置へ与える影響を小さくすることができる自動二輪車が提供される。

本発明の第二側面では、加速度センサーは、傾斜させて配置されているため、ピッチングが検出し易くなる。

本発明の第三側面では、加速度センサーは、リヤクッションの上端支持部の近くに配置されているため、後輪の挙動がリヤクッションを介して加速度センサーに伝達しやすくなり、車両の挙動を検知しやすくなる。

本発明の第四側面では、シートフレームと重なる位置にあるので、シートフレーム間に配置される部材のレイアウトに与える影響を小さくできる。

本発明の第五側面では、センサが樹脂ケースで覆われ、接続口が下方に向いているので、より防水性を高めることができる。

本発明の実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 車体カバーを外した状態の自動二輪車の要部拡大図である。 図２の３部拡大図である。 図３の４−４線断面図である。 シートを外した状態の自動二輪車の平面図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、前後、左右、上下は、シートに座った乗員を基準とした方位を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

図１に示すように、自動二輪車１０は、ヘッドパイプ１１にフロントフォーク１２が転舵自在に設けられ、このフロントフォーク１２の下端に回転自在に前輪１３が取り付けられ、フロントフォーク１２の上端にステアリングハンドル１４が設けられ、ステアリングハンドル１４の前方に前照灯１５及びメータユニット１６が設けられ、ヘッドパイプ１１から車体フレーム２０の要部であるメインフレーム２１が車両後方へ延ばされ、このメインフレーム２１で燃料タンク１７が支持され、メインフレーム２１の後端から下方へピボットフレーム２２が延ばされ、メインフレーム２１とピボットフレーム２２とでエンジン１８が支持され、メインフレーム２１の後部から車両後方へシート１９を支えるシートフレーム２３が延ばされ、ピボットフレーム２２の下部にピボット軸２４を介してスイングアーム２５が前端が接続され、車両後方へ延びるスイングアーム２５に回転自在に後輪２６が取り付けられている鞍乗り型車両である。

スイングアーム２５とメインフレーム２１後部との間にリヤクッション２８が渡される。リヤクッション２８は、下端に対して上端が車両前方に位置するように傾斜して配置されている
ピボットフレーム２２の高さ中間位置から斜め上に補助フレーム２９が延ばされ、この補助フレーム２９の後端がシートフレーム２３に接続されている。すなわち、シートフレーム２３の下方に配置される補助フレーム２９によって、シートフレーム２３は補強される。

このようなシートフレーム２３の下方で且つ補助フレーム２９の上方位置に、加速度を検出する加速度センサー６０が配置されている。好ましくは、加速度センサー６０は、リヤクッション２８の上端近傍に配置される。

前輪１３の近傍にフロントフェンダ３１が配置され、後輪２６の近傍にリヤフェンダ３２が配置される。ピボットフレーム２２にステップブラケット３３が取り付けられ、このステップブラケット３３の前部に運転者が足を載せるステップ３４が設けられ、後部に同乗者が足を載せるピリオンステップ３５が設けられる。

エンジン１８は、シリンダ軸３６が略水平又は車両前方へ斜め上に傾斜した形態で、シリンダ３７が前傾して配置される。シリンダヘッド３８から延びる排気管３９は、シリンダ３７の下を通って車両後方へ向かう。排気ガスは、触媒室４１、消音器４２を介して排出される。

自動二輪車１０は、車体カバー５０で要部が覆われている。車体カバー５０は、例えば、燃料タンク１７を囲うタンクカバー５１と、このタンクカバー５１の下縁に沿って延びつつヘッドパイプ１１から車両後方へ延びるフロントサイドカバー５２と、このフロントサイドカバー５２に続いて車両後方へ延びるミドルサイドカバー５３と、このミドルサイドカバー５３に続いて車両後方へ延び且つシート１９の下縁に沿って延びるリヤサイドカバー５４とからなる。加速度センサー６０は、車体カバー５０を構成するミドルサイドカバー５３内に配置されている。すなわち、加速度センサー６０の側面は車体カバー５０で覆われている。

図２は、車体カバー５０を外した状態での自動二輪車の要部拡大図である。車体フレーム２０は、少なくともヘッドパイプ１１から後方に延びるメインフレーム２１と、メインフレーム２１の後部から上方に延びる上部延出ブラケット２１Ａと、この上部延出ブラケット２１Ａに前端が接合されて後方に延びるシートフレーム２３と、メインフレーム２１の後部から下方に延びてスイングアーム２５を揺動可能に支持するピボットフレーム２２と、ピボットフレーム２２の上部から上後方に延びてシートフレーム２３の後部に接合する補助フレーム２９を備える。

補助フレーム２９の途中にキーシリンダ２７が設けられている。このキーシリンダ２７はヘルメットホルダのロック／アンロックを切り換える部品である。シートフレーム２３上に、シート（図１、符号１９）を支えるシート受け部５５、５６が設けられている。

シートフレーム２３の前端下部から燃料タンク１７の後部を支持するタンクステイ５７が車両前方に延びている。

加速度センサー６０は、シートフレーム２３に直接取り付けてもよいが、本例ではタンクステイ５７の下部に吊り下げ支持した。ＧＶＬは、加速度センサー６０の上下方向中心線である。この例では、上下方向中心線ＧＶＬは、リヤクッション２８の軸に対して略直角をなしている。

加速度センサー６０は、シートフレーム２３の下方で且つ補助フレーム２９の上方位置に配置されているが、シートフレーム２３と補助フレーム２９の間は、大型の電装品が配置されていないため、スペース的に余裕がある。すなわち、他の電装品に極力影響のない部位に加速度センサー６０が配置されているとも言える。

又、加速度センサー６０は、平面視でシートフレーム２３（図５、符号２３Ｌ、２３Ｒ）の幅内に配置している。具体的には、加速度センサー６０は平面視でシートフレーム２３及タンクステイ５７と少なくとも一部が重なる位置に配置されている。尚、本実施形態においては、シートフレーム２３及びタンクステイ５７と重なる位置に配置しているが、本願にいうシートフレーム２３はシートフレーム２３と同一視できる程度に一体となったブラケット（ここでいうタンクステイ５７）も含むものである。

図３に示すように、シートフレーム２３の前端下部から延びるタンクステイ５７に下方に延びる金属片（金属板）６１を下げ、この金属片６１にセンサーブラケット６２をボルト６３で着脱可能に締結する。尚、特許請求の範囲にいうブラケットとは、金属片６１及びセンサーブラケット６２を含む概念である。又、本実施形態ではセンサーブラケット６２はシートフレーム２３にタンクステイ５７及び金属片６１を介して支持されているが、直接的にセンサーブラケット６２をシートフレーム２３に支持してもよく、本実施形態のように間接的に支持してもよい。

加速度センサー６０の下面には、カプラー６０Ｃの接続口６０Ａが形成され、カプラー６０Ｃから下方に配線６０Ｂが延びている。このカプラー６０Ｃ及び配線６０Ｂはカプラーカバー６０Ｄに覆われている。加速度センサー６０の下面側に接続口６０Ａを設けることで、ケース内部に水が入り難くでき、さらに、カプラーカバー６０Ｄによりその効果が発揮される。図３の４−４線断面図である図４で加速度センサー６０の支持構造を詳しく説明する。

図４に示すようセンサーブラケット６２は、車両前後方向へ延びるアーム部６４と、このアーム部６４の先端から車幅方向へ延びるクロス部６５とからなり、このクロス部６５の両端部にセンサー支持部６６、６６が設けられている。センサー支持部６６には、ゴム製又は樹脂製の筒形弾性材６７が嵌められ、この筒形弾性材６７に鍔付きカラー６８が嵌められている。

加速度センサー６０は、樹脂製のケース７１で覆われている。加速度センサー６０に付属するフランジ部７２は、鍔付きカラー６８の鍔６８ａ側に当てられ、ボルト７３が通される。このボルト７３は鍔付きカラー６８内を通り、先端が鍔付きカラー６８から突出する。この突出部位に座金７４、７５を嵌め、ナット７６をねじ込む。なお、フランジ部７２にカラー７７を嵌めて、フランジ部７２をボルト締め付けから保護するようにしてもよい。このカラー７７は、ケース７１が樹脂製である場合は、インサート成形法により、ケース７１に一体形成してもよい。ケース７１内において加速度センサ−６０の後方側にはラバー６０Ｅが介挿されている。

図３に示すように、加速度センサー６０は、センサーブラケット６２（アーム部６４）金属片６１及びタンクステイ５７を介してシートフレーム２３に吊り下げられている。車体振動は、金属片６１、センサーブラケット６２及びタンクステイ５７を介して加速度センサー６０に向かう。図４に示すように、振動は筒形弾性材６７で減衰される。加速度センサー６０に加わる振動は大幅に小さくなる。

図５にて、ＣＬは車幅方向中心線（車両中心線）、ＧＷＬは加速度センサー６０の車幅方向中心線である。図５に示すように、シート（図１、符号１９）下には、左右のシートフレーム２３Ｌ、２３Ｒ（Ｌは左を示し、Ｒは右を示す添え字。以下同じ。）間に、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）モジュール７８と、バッテリ７９とが車両前後方向に並んで配置される。左右のシートフレーム２３Ｌ、２３Ｒ間には、種々のハーネス８１、８２も配索され、スペース的な余裕はない。本実施形態では、左のシートフレーム２３の前端近傍に加速度センサー６０を配置したため、この加速度センサー６０の配置が、ＡＢＳモジュール７８やバッテリ７９などの大型電装品のレイアウトに影響を及ぼさない。

また、車両平面視で、左右のシートフレーム２３Ｌ、２３Ｒ間にリヤクッション（図１、符号２８）の上端支持部８３が存在する。この上端支持部８３の近くに加速度センサー６０を配置した。図１にて、後輪２６の挙動が、リヤクッション２８を介して加速度センサー６０に伝わりやすくなる。結果、車両（自動二輪車１０）の挙動が容易に検知される。

さらには、図１に示すように、リヤクッション２８は、下部よりも上部が車両前方に位置するように傾斜させた。好ましくは、前輪１３の接地点８４を中心として描いた後輪２６中心の軌跡８５に、略平行になるように傾斜させる。ピッチングの際に後輪２６が軌跡８５に沿って変位（荷重変化を含む。）するため、加速度センサー６０を傾斜させると、ピッチングを検出し易くなる。

尚、実施の形態では、加速度センサー６０を車両の左側に配置したが、右側に配置することは差し支えない。加速度センサー６０を弾性支持する弾性材６７は、本実施形態では筒形状としたが積層構造や挟み構造であってもよく、形態は任意である。また、弾性材６７はスプリングであってもよい。

本発明は、加速度センサーを備える自動二輪車に好適である。

１０…自動二輪車、１１…ヘッドパイプ、１９…シート、２１…メインフレーム、２３…シートフレーム、２８…リヤクッション、２９…補助フレーム、５０…車体カバー、６０…加速度センサー、６１…金属片（ブラケット）、６２…センサーブラケット（ブラケット）、６７…加速度センサーを弾性支持する弾性材、８３…リヤクッションの上端支持部。

Claims (6)

1. ヘッドパイプ（１１）から後方に延びるメインフレーム（２１）と、前記メインフレーム（２１）の後部に接続され後方に延びてシート（１９）を支えるシートフレーム（２３）と、前記メインフレーム（２１）の下部に設けられ後端が前記シートフレーム（２３）に接続され前記シートフレーム（２３）を補強する補助フレーム（２９）と、加速度を検出する加速度センサー（６０）と、を備える自動二輪車（１０）において、
   前記加速度センサー（６０）は、側面視で前記シートフレーム（２３）の下方で且つ前記補助フレーム（２９）の上方の位置にて、前記シートフレーム（２３）又は補助フレーム（２９）から延びるブラケット（６１，６２）に支持され、
   前記加速度センサー（６０）は、側面が車体カバー（５０）で覆われ、
   前記ブラケット（６１，６２）は、
   車両前後方向に延びるアーム部（６４）と、
   前記アーム部（６４）の先端から車幅方向へ延びるクロス部（６５）と、
   前記クロス部（６５）の両端部に設けられ、筒形弾性材（６７）が嵌められた支持部（６６）と、を含み、
   前記加速度センサー（６０）は、前記筒形弾性材（６７）を通るボルト（７３）及び該ボルト（７３）にねじ込まれるナット（７６）によって前記ブラケット（６１、６２）に固定されることを特徴とする自動二輪車。
2. 前記加速度センサー（６０）は、傾斜させて配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車。
3. 車両側面視で、前記加速度センサー（６０）は、リヤクッション（２８）の上端支持部（８３）の近くに配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車。
4. 前記加速度センサー（６０）は、平面視で少なくとも一部が前記シートフレーム（２３）又は補助フレーム（２９）と重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車。
5. 前記加速度センサー（６０）は、樹脂製のケース（７１）に収容されるとともに、下面側にカプラー（６０Ｃ）の接続口（６０Ａ）が設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の自動二輪車。
6. 後輪（２６）が回転自在に取り付けられたスイングアーム（２５）と、
   前記スイングアーム（２５）と前記メインフレーム（２１）の前記後部との間に渡されたリヤクッション（２８）と、を更に備え、
   前記自動二輪車の平面視で、前記ブラケット（６１、６２）と前記リヤクッション（２８）の上端支持部（８３）が、車幅方向の一線上に位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車。

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