JP6632488B2 - 制御装置およびad変換制御方法 - Google Patents
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Description
図1Aは、本発明の実施形態に係る制御装置の一例を示す図である。図1Aに示すように、制御装置1は、交流成分が重畳された電圧または電流である駆動信号Eoを制御対象2へ供給することによって、制御対象2を制御する。
図2は、実施形態に係る制御システムの一例を示す図である。図2に示す制御システム100は、制御装置1と、かかる制御装置1によって制御されるリニアソレノイドバルブ2aとを備える。制御装置1は、駆動部20と、出力部21と、制御部22とを備える。
次に、フローチャートを用いて、AD変換制御部35の処理の流れの一例を説明する。図10は、AD変換制御部35が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。
2 制御対象
20 駆動部
21 出力部
22 制御部
34 AD変換部
35 AD変換制御部
36 駆動制御部
Claims (6)
- 交流成分が重畳された電流または電圧を制御対象へ供給する駆動部と、
前記駆動部から前記制御対象へ供給される電流または電圧に応じた検出電圧を出力する出力部と、
前記検出電圧をAD変換してAD変換値を生成するAD変換部と、
前記交流成分の交流周期内において複数回のタイミングで前記AD変換部に前記AD変換を実行させ、複数のAD変換値を取得するAD変換制御部と、
前記複数のAD変換値に基づいて、前記駆動部から前記制御対象へ供給させる前記電流または前記電圧を制御する駆動制御部と、
所定の条件に基づいて、前記交流成分の周波数を変更する変更部と、を備え、
前記AD変換制御部は、
前記変更部による前記周波数の変更に応じて、前記交流周期内において、当該交流周期の開始タイミングに同期して当該交流周期の開始タイミングから第1の時間内で1回目のAD変換を前記AD変換部に実行させた後、前記AD変換部の内部タイマによるトリガで2回目以降のAD変換を前記第1の時間よりも長い第2の時間の間隔で前記AD変換部に実行させる
ことを特徴とする制御装置。 - 前記AD変換制御部は、
前記AD変換部に対して前記AD変換のトリガを出力することによって、前記開始タイミングから前記第1の時間内で前記1回目のAD変換を前記AD変換部に実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記AD変換制御部は、
時間間隔が前記第1の時間より短い時間に設定された前記内部タイマによるトリガでの1回のAD変換を要求することによって、前記開始タイミングから前記第1の時間内で前記1回目のAD変換を前記AD変換部に実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記AD変換制御部は、
前記変更部による前記周波数の変更に応じて前記第2の時間を変更して、前記交流周期内における前記AD変換の回数を一定数に維持する
ことを特徴とする請求項1または3に記載の制御装置。 - 前記AD変換制御部は、
前記交流成分の前記周波数が所定期間以上一定である場合、前記AD変換部に対して前記内部タイマによるトリガでのAD変換を要求し、前記AD変換部に対して前記1回目のAD変換から前記内部タイマによるトリガでのAD変換を実行させる
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 交流成分が重畳された電流または電圧であって前記交流成分を重畳させた電流または電圧に応じた検出電圧をAD変換器へ出力する出力工程と、
前記AD変換器に対し、前記交流成分の交流周期内において複数回のタイミングで前記検出電圧のAD変換を実行させる制御工程と、
所定の条件に基づいて、前記交流成分の周波数を変更する変更工程と、を含み、
前記制御工程は、
前記変更工程による前記周波数の変更に応じて、前記交流周期内において、当該交流周期の開始タイミングに同期して当該交流周期の開始タイミングから第1の時間内で1回目のAD変換を前記AD変換器に実行させた後、前記AD変換器の内部タイマによるトリガで2回目以降のAD変換を前記第1の時間よりも長い第2の時間の間隔で前記AD変換器に実行させる
ことを特徴とするAD変換制御方法。
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