JP6618341B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体検知機能を備える画像形成装置に関する。

近年、特許文献１のように、人体検知センサによって画像形成装置に近接した人を検知し、自動で省電力状態から通常電力状態に復帰する画像形成装置が提案されている。

また、特許文献２のように、レジストレーション補正や濃度調整などの調整動作を実行するタイミングで人体検知センサが画像形成装置に近接した人を検知すると、フルの調整動作ではなく簡易化した調整動作を実行する画像形成装置が提案されている。この調整動作は、画像の品位を保つために実行されるものであり、この調整動作を実行するタイミングとして、所定枚数毎（例えば１００枚の画像形成毎）に行う構成が開示されている。

特開２０１３−０２９８３９号公報 特開２００６−２０８６６８号公報

これらの調整動作（調整処理）は、プリント枚数がある枚数に達したことに応じて実行中のプリント動作（画像形成処理）を一時停止し、プリント動作に割り込んで実行される場合がある。しかしながらこの調整動作を実行する頻度は、実行中のプリント動作に対して生産性よりも画質を優先したいユーザと画質よりも生産性を優先したいユーザとで、要望が異なる場合がある。そのため、より多様なユーザの要望を満たす画像形成装置が求められている。

そこで、本発明の目的は、より多様なユーザの要望を満たす画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成部と、所定の領域に人体が存在することを検知する人体検知部と、画像形成処理を中断して前記画像形成部の調整処理を実行する実行部であって、画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が第１の所定枚数に達し、且つ、前記人体検知部が人体を検知していない場合、画像形成処理を中断して前記調整処理を実行し、画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が前記第１の所定枚数に達し、且つ、前記人体検知部が人体を検知している場合、前記調整処理の実行を遅延させ、前記人体検知部が人体を検知している状態で画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が第２の所定枚数に達したことに応じて、前記人体検知部が人体を検知しているか否かに関わらず画像形成処理を中断して前記調整処理を実行する実行部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、より多様なユーザの要望を満たす画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の断面を示す図である。 人体検知センサの検知領域を示す図である。 階調補正を説明する概念図である。 パッチ画像を説明する模式図である。 画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。 濃度調整制御に関するシーケンスを示すフローチャートである。 制御ブロック図である。 定着装置の構成を示す図である。 画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。 リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。 リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。 リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。 制御ブロック図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明を実施形態に記載されたものだけに限定するものではない。

〔実施例１〕
（１）画像形成装置の全体構成
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は画像形成装置の断面を示す図である。本実施例に係る画像形成装置の構成の一例として画像形成装置１（以下、装置１と称する。）を示す。この装置１は電子写真レーザープリンタである。

装置１は、ＣＰＵ１００が操作部２００から印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付け、画像形成部がシート（記録材）Ｐに画像を形成する画像形成処理を実行する。画像形成処理においてシートＰに形成する画像の基となる画像情報（原稿画像又は原稿データ）は、ホスト装置３００から取得する。操作部２００は、表示パネルと操作キーとを備えており、操作者は、操作キーを押すことで、装置１に画像形成命令を出す。つまり、操作部２００は、印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける受付部として機能する。尚、操作部２００の表示パネルをタッチパネル方式として、表示パネルが操作キーの機能を果たす構成としてもよい。

また、装置１はスキャナ部（不図示）を備える構成とし、スキャナ部から画像形成処理においてシートＰに形成する画像の基となる画像情報（原稿画像又は原稿データ）を取得する構成としてもよい。スキャナ部は、原稿（記録材に形成された画像）を読み取る読み取り部として機能する。操作部２００は、スキャナ部が読み取った画像の印刷指示を操作者から受け付ける。装置１は、操作部２００が画像形成命令を受けたこと応じて、スキャナ部が読み取る原稿の画像情報に対応したトナー像をシート（記録材）Ｐに形成して出力することができる。

また、装置１は、ＣＰＵ（実行部）１００に対してホスト装置３００とネットワークを介して接続可能である。装置１は、通信可能にネットワーク接続されたホスト装置３００から入力される電気的な画像情報（原稿データ）に対応したトナー像をシートＰに形成して出力することができる。

尚、ホスト装置３００から印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける構成としても良い。ただし、この場合においても、特に断りがない限り、以下の説明において「印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける」とは、操作部２００が印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けることを指すものとする。

ＣＰＵ１００は、ホスト装置３００や、操作部（コンソール部）２００、人体検知センサ４００、スキャナ部、各種作像機器との間において電気的な信号の授受をして、シートＰに画像を形成する画像形成処理の実行を制御する。ホスト装置３００は、例えば、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等である。シートＰとは、装置１によってトナー像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＰシート、葉書、封筒などが含まれる。

装置１の内部にはシートの搬送路の上流側から下流側方向に順に、シート給送機構１６、搬送路１７、斜送機構１８、２次転写ローラ１４・１５、搬送路１９、定着装置（定着部）９、排出ローラ対２０、排紙トレイ２１が配設されている。画像形成部は、シートＰ（記録材）に画像を形成する構成を指し、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ、中間転写ベルト８、２次転写ローラ１４・１５の他、シートＰを搬送する搬送部（シート給送機構１６、搬送路１７、斜送機構１８）のことを指す。

ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫは、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）２と、ドラム２に画像（未定着のトナー像）を形成する形成部と、を有する。ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を各々のドラム２に形成する。尚、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの並びは一例であり、この順に限らない。ドラム２は駆動部（不図示）により図１中の矢印方向（反時計周り）に所定の速度（プロセススピード）で回転駆動される。また、各ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫのドラム２の周囲には、それぞれドラム回転方向に沿ってドラム２に作用するプロセス手段としての、帯電器３、露光装置４、現像器５、１次転写ローラ６、クリーニング器（不図示）が配設されている。帯電器３、露光装置４、現像器５は、ドラム２上（感光体上）にトナー像（画像）を形成する形成部として機能する。尚、これらのプロセス手段は、各ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫで同様であるので、同じ番号を付して説明する。

帯電器３は、回転するドラム２の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段（帯電部）であり、印加されるバイアスによって、ドラム２の表面は、所定の極性、電位に帯電される。

露光装置４はドラム２の帯電処理面に画像情報に対応した潜像を形成するようドラム２を露光する露光手段（露光部）である。本例においては、ＣＰＵ１００から入力された画像信号に対応する画像を形成するレーザースキャナーである。レーザースキャナーはレーザー光源から画像信号に対応して変調されて発せられたレーザー光を、ポリゴンミラーを回転させて走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏光し、ｆθレンズによりドラム２の母線上に集光して露光する。これにより、ドラム２の表面に画像信号に対応した画像パターンの静電潜像が形成される。

現像器５はドラム２の表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により未定着のトナー像として顕像化（現像）する現像手段（現像部）である。

１次転写ローラ６は、中間転写体としての中間転写ベルト８に対してドラム２に形成されたトナー像を転写する１次転写手段（転写部）である。１次転写ローラ６は、ドラム２に所定の押圧力で圧接されている。ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの１次転写ローラ６は、ドラム２上のイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックのトナー像を、順次、中間転写ベルト８上に転写する。

クリーニング器は、中間転写ベルト８への転写後にドラム２上に残った転写残トナー等の残留付着物を除去してドラム２の表面を清掃するクリーニング手段である。

シート給送機構１６は、２次転写ローラ１４・１５が形成する転写ニップ部Ｔへ向けて、シート給送機構１６のカセット収納されているシートＰを給送するシート給送手段（供給部）である。例えば、本例のシート給送機構１６は、上下２段の第１と第２のカセットを有する。それぞれのカセットには、互いにサイズの異なる複数枚のシートＰがサイズ規制板（サイドガイド板）によりシート搬送方向に対して平行に積載されるよう規制されて収容されている。２次転写ローラ１４・１５は、転写ニップ部Ｔにおいて、中間転写ベルト８上のトナー像をシート給送機構１６が給送したシートＰに転写する。

また、中間転写ベルト８上に転写されずに残ったトナーは、中間転写体のクリーニング装置（不図示）によって、クリーニングされる。中間転写体のクリーニング装置は、中間転写ベルト８の回転方向において、転写ニップ部Ｔと最上流のユニットＵＹの１次転写ローラ６との間に設ける。

操作部２００がＣＰＵ１００に印刷ジョブを受け付けると、指定されたサイズのシートを収容しているシート給送機構１６の給送ローラが駆動する。これにより、装置１は、シート給送機構１６のカセットからシートＰが一枚ずつ給紙されて搬送ローラを有する搬送路１７を通って斜送機構１８に導入される。斜送機構１８は、シートＰの斜行を補正する機構である。

斜送機構１８を出たシートＰは、転写ニップ部Ｔに導入され、中間転写ベルト８上の未定着トナー像の転写を受ける。

転写ニップ部Ｔを出たシートＰは、中間転写ベルト８の表面から分離（剥離）されて、搬送路１９を通って、定着装置９へ導入される。そして、画像形成部によりシートＰに形成されたトナー像が、定着装置９において熱と圧により定着処理される（シートＰに固着画像として定着される）。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対（排出部）２０により、排紙トレイ２１（機外）に排出される。

＜制御ブロック図＞
図８は制御ブロック図であり、ＣＰＵ１００を中心とするハードウェア構成の一例を示す。ＣＰＵ１００は、操作部２００、ホスト装置３００、人体検知センサ４００、ＲＡＭ５００、ＲＯＭ６００、濃度検知センサ８６、画像形成部（例えば、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ等）と電気的に接続している。実行部としてのＣＰＵ１００は、ＲＡＭ５００の保持するプログラムに従って、電気的に接続している各構成を制御する。尚、プログラムをＲＯＭ６００に格納する構成としても良い。

（２）人体検知センサ
人体検知センサ４００について説明する。人体検知センサ４００は、装置１の周囲（所定の領域）に人が存在することを検出する人体検知部として機能する。本実施例の人体検知センサ４００はパッシブ式焦電型赤外線センサをアレイ状に複数並べた焦電アレイセンサである。パッシブ式焦電型赤外線センサは、人体等の温度を持つ物体から放射される赤外線量の変化を検知する。検知領域内に人体が出現すると赤外線量の変化が生じるので、人体検知センサ４００は、装置１の周囲に人体（人）がいることを検知することができる。パッシブ式焦電型赤外線センサは、消費電力が小さく、検知領域が比較的広いということも特徴である。また、パッシブ式焦電型赤外線センサをアレイ状に複数並べることにより、人体検知センサ４００は検知領域内での赤外線量の分布から装置１から人体までの距離や、その分布の時間的変化から人体の移動方向や移動速度を検知することもできる。

図２は、人体検知センサの検知領域を示す図であり、本例の人体検知センサ４００が赤外線を検知できる領域を示す。図２は、設置時の装置１を上から見た様子を模式的に示したものである。装置１の周囲とは、図２に示すような、操作者が装置１の前で操作部２００を操作すると予想される位置を含む所定の領域を指す。

また、人体検知センサ４００の検知方式はこれに限ることない。例えば、人などから放射される赤外線を受光する赤外線受光素子がマトリクス状に配列された赤外線センサアレイでも良い。また、ＣＣＤカメラ等で連続撮影した画像の変化から人物の動きを検出する画像認識型であってもよい。また、光源から照射した光（例えば赤外線）の反射光の光量の変化から人物を検出する反射型、超音波により物体への距離と方向を検出し人物検出する超音波型、等であってもよい。尚、本実施例では、操作部２００の近傍に人体検知センサ４００を備える構成としたが、人体の接近と離脱の検知をＣＰＵ１００へ伝達できるように構成されていれば、装置１の他の箇所に備える構成としてもよい。

また、本例の人体検知センサ４００は、スリープモードからの復帰のトリガーとしても機能する。スリープモードは、実行部としてのＣＰＵ１００により実行されるモードであり、操作部２００への通電をオフにすることで操作部２００による電力消費を抑制するモードである。例えば、あらかじめ定められた時間に亘って操作部２００の操作がない場合にスリープモードに移行する。スリープモードにおいて、人体検知センサ４００と実行部としてのＣＰＵ１００は起動している。スリープモードにおいて、人体検知センサ４００が装置１の周囲にいる人体の存在を検知すると、ＣＰＵ１００は、操作部２００の起動処理を実行させる。操作部２００が起動すると、操作部２００がユーザからの操作を受け付け可能になる。これにより、ユーザが装置１に触れて操作する前に操作部２００の起動処理を開始でき、ユーザビリティを向上させることができる。尚、人体検知センサ４００を複数備える構成としても良い。

（３）調整処理の先送り
装置１は、人体検知センサ４００を備えており、所定の条件を満たす場合であって装置１の周囲の所定の領域に人がいない場合、プリント動作（画像形成処理）に割り込んで調整処理を実行する。一方、装置１は、所定の条件を満たす場合であっても装置１の周囲の所定の領域に人がいる場合、調整処理を先送りし、プリント動作を続行する。先送りした状態でプリント動作が継続した場合、第２の条件を満たす場合にプリント動作に割り込んで調整処理を実行する。以下では、その詳細について説明する。

ここで、所定の条件とは、例えば前回の調整処理からのプリント枚数（画像形成処理したシートＰの枚数）が所定の枚数以上（例えば、１０００枚以上）であることである。また、第２の条件とは、所定の条件を満たしてから調整処理を先送りしたまま続行した画像形成処理したシートＰの枚数（処理枚数）が所定の枚数（例えば、５００枚）に達したことである。尚、調整処理の詳細については後述する。

本例で、調整処理を先送りするのは次のような課題を解決するためである。より高い頻度で画像形成処理に割り込んで調整処理を実行することで、画像形成装置の画質の安定性を高く保つことができる。その一方で、画像形成処理に割り込んで調整処理を実行すると、調整処理の間は画像形成処理が中断するため、画像形成装置の生産性を低下させてしまう。仮に、所定の条件（例えばプリント枚数が１０００枚以上であること）を満たしていることに応じて、実行中の画像形成処理を一時的に中断して必ず調整処理を実行するとした場合、次のような場合に課題が生じる。

急ぎで出力物を手にしたいユーザは、しばしば、出力されたらすぐ出力物を手に入れられるように、画像形成装置の周囲で出来あがるのを待つことがある。例えば、ある急ぎの印刷ジョブ（例えば、プリント１００枚。）の出力を待つユーザが画像形成装置の周囲で待機していたところ、待機しているユーザのプリント９０枚目で画像形成装置が所定の条件に達してしまったとする。実行中の画像形成処理を一時的に中断して必ず調整処理を実行するとした場合、画像形成装置は、このユーザのプリントの途中（例えば９０枚目と９１枚目の間）に割り込んで調整処理を実行する。そして、調整処理を終えると、中断したプリント動作を再開する。結果、調整処理によりユーザの待ち時間が増大してしまい、急ぎで出力物を手に入れたいユーザにとってユーザビリティの低下に繋がる恐れがある。

画像形成装置の画質の安定性を重視した頻度で調整処理を画像形成処理に割り込んで実行させる構成において、その調整処理を先送りにしたからといって、直ちに画像形成装置の性能や出力物に著しい影響を与える訳ではない。そこで、本例の装置１は、画像形成処理中に割り込む条件としてのプリント枚数の閾値を２つ用意する。１つは、画質の安定性をより重視したプリント枚数（例えば、１０００枚）であり、もう１つは、生産性をより重視したプリント枚数（例えば、１５００枚）である。そして画像形成処理中に１つ目のプリント枚数の閾値以上となった場合（つまり所定の条件を満たした場合）であっても人が装置１の周囲にいる場合、生産性を優先するために調整処理を先送りして画像形成処理を続行する。そして装置１は、調整処理を先送りして画像形成処理を続行する場合、２つ目のプリント枚数の閾値になったことに応じて先送りした調整処理を実行する。ここで、１つ目のプリント枚数の閾値と２つ目のプリント枚数の閾値との差分が第２の条件における所定の枚数に相当することになる。つまり、調整処理を先送りした状態で画像形成処理を続行する場合、第２の条件を満たした場合に、先送りした調整処理を実行する。

（４）濃度調整制御の先送り
本例では、先送りする調整処理として、濃度調整制御を例に説明する。濃度調整制御とは、画像形成部の画像形成条件を決める調整処理である。

＜濃度調整制御の概要＞
装置１は、入力された原稿画像に対して適切な濃度で画像形成を行うために、階調補正制御を行っている。図３は、階調補正を説明する概念図であり、信号値と濃度値の対応を示している。理想的な階調特性（図３の直線）に対して、装置１により形成される画像の階調特性が破線（図３の破線で示した曲線）であるとする。階調補正テーブル（図３の実線で示した曲線）は、この破線に階調特性（図３の破線の曲線）を理想的な階調特性（図３の直線）に補正する。この階調補正テーブルは、ＲＡＭ５００（図８）に格納されている。装置１に入力された画像情報は、この階調補正テーブルに基づいてＣＰＵ（変換部）１００により変換される。画像形成部（例えば、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）は、階調補正テーブルに基づいて変換された出力値（出力データ）に基づいて画像形成を行う。

濃度調整制御において、ＣＰＵ１００は、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫが形成する濃度の異なる複数のパッチ画像に基づいて、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。

具体的には、ＣＰＵ１００が、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫに濃度の異なる複数のパッチ画像を形成させ、濃度検知部として機能する濃度検知センサ８６の出力を基に、パッチ画像の濃度を測定する。パッチ画像を形成させるための画像データは、ＲＡＭ５００に予め格納しておく。パッチ画像は、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの各ドラム２上（感光体上）で測定する構成してもよいし、中間転写ベルト８上、あるいはシートＰ上に形成して測定する構成としてもよい。決定部としてのＣＰＵ１００は、測定した濃度に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。

ここで、階調補正テーブルは、異なる複数のパッチ画像を基にＣＰＵ１００が作成する構成としてもよいし、既に作成済みの暫定的な階調補正テーブルを修正（補正）することにより、画像形成に使用する階調補正テーブルとする構成としてもよい。後者の場合、決定部としてのＣＰＵ１００は補正部としても機能する。また、暫定的な階調補正テーブルはＲＡＭ５００に格納しておく。決定した階調補正テーブルはＲＡＭ５００に保存される。ＣＰＵ１００は、プリント動作（画像形成処理）において、階調補正テーブルに基づいて変換された出力値に基づいてユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御する。例えば、各ユニットの露光装置４の露光時間を制御する。

＜本実施例の濃度調整制御＞
本実施例では、ＣＰＵ１００がユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御し、それぞれのドラム２上に濃度の異なる複数のパッチ画像を形成し、中間転写ベルト８に転写する。中間転写ベルト８の外周面に対向する位置に設けられている濃度検知センサ８６がパッチ画像の濃度を検知する。ＣＰＵ１００は、その濃度に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。図４は、パッチ画像を説明する模式図である。図４は、１例として、１色のトナー（例えばマゼンタ）について、濃度の異なるパターン画像（図中、Ｘ）が中間転写ベルト８上に形成されている様子を示す。

＜濃度調整制御の実行タイミング＞
この濃度調整制御の効果を十分なものにするために、前回の濃度調整制御後からプリントされたシートＰの枚数を計算する積算カウンタの値を設け、この積算カウンタの値に応じて、濃度調整制御を行う。カウントはＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上で行う。ここで、プリント枚数を基準とするのは、画像形成処理を実行するに伴い、生じるトナー帯電量の変化などが原因となって、出力物の濃度が変化する恐れが大きくためである。

本実施例では、積算カウンタの値が１０００枚以上であることを条件（所定の条件）として、濃度調整制御を実施する。装置１は、画像形成処理の実行に伴い積算カウンタの値が１０００枚に達すると、画像形成処理に割り込んで、濃度調整制御を実行する。尚、積算カウンタの値が１０００の時点の出力物の濃度変化は、画質を重視する上では濃度調整制御で補正することが望ましいが、ユーザにとっては視認困難な程度である。濃度調整制御を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタの値をリセットし、濃度調整制御を実行するまでプリントしたシートＰの枚数をカウントする。ただし、上述したように、所定の条件を満たした時に装置１の周囲に人がいる場合は、濃度調整制御を先送りする。尚、所定の条件における枚数の値は、一例であり、これに限定されるものではない。

また、装置１は、濃度調整制御を先送りして画像形成処理を継続した場合であっても、積算カウンタの値が１５００枚に達した場合、第２の条件を満たしたとして、装置１の周囲に人がいるか否かにかかわらず、画像形成処理に割り込んで濃度調整制御を実施する。ここで、第２の条件としての１５００枚とは、生産性を重視して設定される値である。積算カウンタの値が１５００より大きくなると、階調補正の精度が落ち、場合によっては、出力物の濃度変化がユーザに視認可能なレベルになる恐れがある。そこで、生産性を優先する場合であっても、画質の低下を抑えることを目的として実行する。したがって、人の存在の有無に依らず画像形成処理に割り込んで実行する調整処理の実行基準となる枚数（本例では１５００枚）は、人がいない場合に調整処理を実行する所定の条件（本例では１０００枚）より多い枚数に設定される。濃度調整制御を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタの値をリセットし、再び、濃度調整制御を実行するまでプリントしたシートＰの枚数をカウントする。

尚、本例で示す値（積算カウンタの１０００枚や、１５００枚）は一例であり、これに限定されるものではない。

＜画像形成処理の実行に伴う制御＞
図５は、画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。

フローチャートに示す制御は、実行部としてのＣＰＵ１００がＲＡＭ５００の保持するプログラムを実行することにより行われる。尚、図５に限らず、本実施例及びその他の実施例で示すフローチャートの制御は、実行部としてのＣＰＵ１００がＲＡＭ５００の保持するプログラムを実行することにより行われる。

ＣＰＵ１００は、操作部２００が印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けると、印刷ジョブの実行（画像形成処理）を開始する。ＣＰＵ１００は、印刷ジョブを開始すると、プリント枚数を計数する積算カウンタの値が１０００枚に達しているか（つまり、所定の条件を満たしているか）否かを判定する（Ｓ１０１）。

ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が１０００枚未満の場合、次のシートＰの印刷を実行し（Ｓ１０２）、積算カウンタに１を加算する（Ｓ１０３）。

尚、積算カウンタへの加算値は、１に限らず、シートＰのサイズに応じて積算カウンタへの加算値を変える構成としても良い。例えば、大サイズのシート１枚に印刷した場合には２を加算し、小サイズのシート１枚に印刷した場合には１を加算する等である。

また、本例では、シートＰが転写ニップ部Ｔに導入されたことを以てシートＰの印刷を実行したとし、積算カウンタの値を加算するが、積算カウンタが値をカウントする具体的なタイミングはこれに限らない。具体的には、「最上流の形成部（本例では、ユニットＵＹ）における露光装置４がある１枚のシートＰに対する画像後端を露光した瞬間」から、「そのシートＰが、装置１の外（本例では排紙トレイ２１）に排出された瞬間」の間であればよい。この間の所定のタイミングを積算カウンタの加算タイミングとして予め設定しておく。尚、最上流の形成部とは、中間転写ベルト８の回転方向において、転写ニップ部Ｔを最下流とした場合、４つのユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫのうち最上流にいるユニットである。

そして、ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了かどうか判定する（Ｓ１０４）。印刷ジョブが終了していない場合は、再び、Ｓ１０１に戻る。

Ｓ１０１において、積算カウンタの値が１０００以上である場合、ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００が装置１の周囲の所定の領域に人体を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。本例では、積算カウンタの値が１０００以上となるようにカウントされたこと（例えば、９９９に１カウント加算されたこと）に応じて、人体検知センサ４００の出力（検知結果）をＣＰＵ１００が取得する。また、本例では、積算カウンタの値が１０００以上の状態でさらにカウントが進んだこと（例えば、１０００に１カウント加算されたこと）にも応じて、人体検知センサ４００の出力（検知結果）をＣＰＵ１００が取得する。

尚、Ｓ１０５においてＣＰＵ１００が読み出す人体検知センサ４００の検知結果は、積算カウンタの値が所定の条件を満たしている時の人体検知センサ４００の出力である。本例では、Ｓ１０１の判定を実行した時の人体検知センサ４００の出力を基にＳ１０５の判定を行う。しかしながら、Ｓ１０５においてＣＰＵ１００が読み出す人体検知センサ４００の検知結果は、これに限らない。例えば、連続してプリント動作を実行している場合には、次の間の所定のタイミングでの人体検知センサ４００の検知結果を判定に用いればよい。「最上流の形成部（本例では、ユニットＵＹ）における露光装置４が積算カウンタの値が１０００以上に対応するシートＰに対する画像後端を露光した瞬間」から、「そのシートＰが、装置１の外（本例では排紙トレイ２１）に排出された瞬間」の間である。また、本実施例では、少なくともＳ１０１の判定を実行した時での人体検知センサ４００の検知結果を判定基準とするが、判定基準のタイミングはごく一瞬に限定されるものではない。例えば、次のように判定する構成としてもよい。Ｓ１０１の判定をする瞬間を含む一定時間（例えば１〜２秒間）に亘って人体検知センサ４００が人を検知していた場合を、積算カウンタの値が所定の条件を満たしている時に装置１の周囲に人がいるものと判定する構成である。

Ｓ１０５において、装置１の周囲に人がいない場合は、ＣＰＵ１００は、プリント動作を一時的に停止（すなわち、画像形成処理を中断）し、後述する濃度調整制御をプリント動作に割り込んで実行する（Ｓ１０６）。これにより、出力物の濃度変動を抑制する。尚、濃度調整制御の実行に伴い、積算カウントの値はリセットされる（図７ Ｓ３２５）。そして、ＣＰＵ１００は、濃度調整制御を実行後、Ｓ１０４へ移行する。ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了していない場合はＳ１０１に戻りプリント動作を再開する。

一方、Ｓ１０５において人体検知センサ４００が装置１の周囲に人がいることを検知している場合、ＣＰＵ１００は、Ｓ１０７へ移行し、積算カウンタの値が１５００以上か否かを判定する。積算カウンタの値が１５００未満の場合、ＣＰＵ１００は、プリント動作を継続する（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。Ｓ１０８、Ｓ１０９はそれぞれＳ１０２、Ｓ１０３と同様である。つまり、所定の条件を満たしている場合（Ｓ１０１ Ｙｅｓ）であっても、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人がいることを検知している場合には、濃度調整制御よりもプリント動作を優先させる。

一方、Ｓ１０７において積算カウンタが１５００以上である場合、ＣＰＵ１００は、リント動作を一時的に停止（すなわち、画像形成処理を中断）し、後述する濃度調整制御をプリント動作に割り込んで実行する（Ｓ１１０）。ここで、ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００の検知結果に関わらず、強制的に濃度調整制御を実行する。これにより、出力物の品位を著しく落とすレベルの濃度変化が発生するのを防止することができる。尚、濃度調整制御の実行に伴い、積算カウンタの値はリセットされる（図７ Ｓ３２５）。そして、ＣＰＵ１００は、濃度調整制御を実行後、Ｓ１０４へ移行する。ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了していない場合はＳ１０１に戻りプリント動作を再開する。

以上のフローにより、次のことが言える。

（ｉ）積算カウンタの値が１０００枚以上１５００枚未満である場合
人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知している間は、ＣＰＵ１００は、Ｓ１０１ Ｙｅｓ、Ｓ１０５ Ｙｅｓ、Ｓ１０７ Ｎｏ、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１０４ Ｎｏのフローを繰り返す。つまり、第２の条件における所定の枚数未満の場合において、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知している間は、濃度調整制御を実行することなくプリント動作を継続する。このように、調整処理を先送りすることで、装置１の周囲で成果物の出力を待っているユーザが、成果物を手にするまでの待ち時間の増大を抑制することができるので、生産性を優先するユーザの要望に応えることができる。

一方、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しなければ（Ｓ１０５ Ｎｏ）、濃度調整制御を実行する（Ｓ１０６）。したがって、人体検知センサ４００が人体を検知しなくなったことに応じて、プリント動作に割り込んで濃度調整制御を実行させることができる。具体的には、次のような場合である。例えば積算カウンタの値が１０００〜１１００枚の間、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知し続け、積算カウンタの値が１１０１枚目の時に人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しなくなった場合である。これにより、装置１の周囲にいた人が、実行中のプリントの出力を待つユーザでなかった場合や、すでに出力された成果物を手にして立ち去った場合に、１５００枚の条件を待たずに濃度調整制御を実行できる。このような場合、画質の低下を抑制することができる。

尚、積算カウンタの値が１０００枚以上１５００枚未満である場合において、一旦Ｓ１０５でＹｅｓと判定した以降のＳ１０５の判定については、一定時間人体検知センサ４００が人体を検知しない状態が継続したことを以てＮｏと判定する構成としても良い。装置１の周囲に人がいることにより濃度調整制御が先送りされている状態で、装置１の周囲で出力物を待つユーザが一瞬だけ人体検知センサ４００の検知領域を外れた場合に濃度調整制御を実行してしまうのを防ぐことができる。

（ｉｉ）積算カウンタの値が１５００枚に達した場合
人体検知センサ４００の検知結果に関わらず、強制的に濃度調整制御を実行する。これにより、生産性を優先して濃度調整制御を先送りした場合であっても、濃度調整制御を先送りし続ける事で生じる著しい濃度変化が発生するのを防止することができる。

＜画像形成処理の終了後＞
図６は、画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。図５のＳ１０４において印刷ジョブが終了したと判定すると、ＣＰＵ１００は、スタンバイモードに移行する前に図６のフローを実行する。

ここで、画像形成処理の終了とは、ＣＰＵ１００が受け付け済み印刷ジョブ（予約ジョブ）の最後の印刷を終えることを指す。より具体的には、本実施例では、排出部としての排出ローラ対２０が予約ジョブの最後のシートＰを排紙トレイ２１（機外）へと排出した時点を画像形成処理の終了時として、図６のフローを開始する。尚、画像形成処理の終了時の具体的なタイミングは、これに限らない。具体的には、「最上流の形成部（本例では、ユニットＵＹ）における露光装置４が印刷ジョブに対する最後の画像後端を露光した瞬間」から、「印刷ジョブの最後のシートＰが、装置１の外（本例では排紙トレイ２１）に排出された瞬間」の間であればよい。この間の所定のタイミングを画像形成処理の終了として予め設定しておく。

また、スタンバイモードとは、装置１が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ待機状態であり、装置１が印刷ジョブを受け付けたことに応じて画像形成処理を開始可能な状態である。

印刷ジョブが終了すると、ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が１０００以上であるか（所定の条件を満たしているか）否かを判定する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ１００は、積算カウンタが１０００以上である場合、濃度調整制御を実行させる（Ｓ２０２）。その後、スタンバイモードに移行する。

これにより、次の状態で印刷ジョブが終了した場合に、次の印刷ジョブを受け付ける前に先送りした濃度調整制御を実行しておくことができる。それは、所定の条件（積算カウンタが１０００枚以上）を満たしているにも関わらず、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人体を検知したことにより濃度調整制御を先送りした状態で印刷ジョブが終了した場合である。印刷ジョブの受付を待つ時間を利用して、先送りにした濃度調整制御を実行させることができる。結果、スタンバイモードに移行後に受け付けた印刷ジョブの実行中に濃度調整制御が割り込む頻度を低減することができる。

一方、ＣＰＵ１００は、積算カウンタが１０００未満である場合、濃度調整制御を実行せずにスタンバイモードへ移行する。

＜濃度調整制御＞
図５のＳ１０６、Ｓ１１０、及び、図６のＳ２０２で実行する濃度調整制御に関して、図７を用いて説明する。図７は、濃度調整制御に関するシーケンスを示すフローチャートである。

本実施例の濃度調整制御は、４０個のパッチ画像（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色につき１０パッチ）を濃度検知センサ８６で読み取る。これにより、精度の高い階調補正テーブルを決定することができるため、画像形成部に精度の高いフィードバックを行うことができる。一方で、多数のパッチ画像を中間転写ベルト８に形成し、中間転写ベルト８上のトナーを中間転写ベルトクリーニング装置（不図示）で清掃する必要があるため、濃度調整制御の実行には約３０秒の時間がかかる。

ＣＰＵ１００は、濃度調整制御を開始すると、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御し、中間転写ベルト８上に１０階調のパッチ画像を形成させる（Ｓ３２１）。次にＣＰＵ１００は、濃度検知センサ８６でパッチ画像を読み取り、濃度を測定する（Ｓ３２２）。ＣＰＵ１００は、濃度検知センサ８６の検知結果に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する（Ｓ３２３）。ＣＰＵ１００は、クリーニング装置（不図示）を動作させ、濃度検知センサ８６による読み取りを終えた中間転写ベルト８上のパッチ画像をクリーニングする（Ｓ３２４）。ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値をリセットし（Ｓ３２５）、濃度調整制御を終了する。

〔実施例２〕
実施例１における装置１は、先送りする調整処理として、濃度調整制御を例とする構成である。

本実施例における装置１は、先送りする調整処理として、「定着部材の表面状態を調整するための摺擦処理（以下、「リフレッシュ処理」と称する）」を例とする構成である。

以下では、実施例１との差を中心に、実施例２の構成の詳細について説明する。尚、実施例１と同じ構成には同符号を付すことにより、詳細な説明を省略する。

（５）定着装置
本実施例における定着装置（定着部）９の構成について説明する。図９は、定着装置の構成を示す図である。本実施例の定着装置９は、調整処理としてリフレッシュ処理を実行するため、定着部材を摺擦する摺擦部材（リフレッシュローラ８０）を備える。

定着装置９は、内部にハロゲンヒータ９２ａ、９２ｂを含んだ定着ローラ９０と加圧ローラ９１、分離爪９６、９７等から成る。ここで、定着装置９は、熱ローラ方式である。具体的には、定着装置９は、定着装置９に搬送されるシートＰと、そのシートＰに静電的に担持されているトナーＫとを、溶融定着させる。定着装置９は、シートＰを、回転している定着ローラ９０と加圧ローラ９１との圧接部（ニップ部Ｎ）で挟持搬送する。

定着ローラ９０は、外径５０ｍｍで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に、中間層として１２ｍｍ程度のＳｉゴム層を有し、Ｓｉゴム層の上にＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を２０μｍ程度コートして表層を形成している。加圧ローラ９１は、外径５０ｍｍで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に２５μｍのシリコーンゴム層を有し、トップ層は５０μｍ程度のＰＦＡチューブを被覆している。

定着ローラ９０、および、加圧ローラ９１は、圧脱着可能であり、それぞれ、図示しない駆動モータにより駆動される。ハロゲンヒータ９２ａ、９２ｂは、定着ローラ９０、加圧ローラ９１の内側面をそれぞれ赤外線加熱する。９３ａ、９３ｂはサーミスタ、サーモパイル等の温度検知素子である。温度制御装置９４は、ハロゲンヒータ９２ａ、９２ｂを制御する制御回路である。温度制御装置９４は、この温度検知素子９３ａ、９３ｂの出力信号に基づいて、定着ローラ９０、および、加圧ローラ９１の表面温度を検知し、画像形成中、定着ローラ９０の表面が１６０℃、加圧ローラ９１の表面が１００℃に保つように制御する。

リフレッシュローラ８０は、定着部材を摺擦する摺擦部材である。本実施例では、定着ローラ（定着部材）９０の表面を摺擦する。リフレッシュローラ８０は、外径１２ｍｍのＳＵＳの芯金に接着層を介して、摺擦材としての砥粒を密に接着して形成している。市販されている各種の砥粒又は各種の砥粒の混合物を接着層で接着処理して摺擦層を形成することができる。市販されている砥粒の例は、酸化アルミニウム、水酸化酸化アルミニウム、酸化ケイ素、酸化セリウム、酸化チタン、ジルコニア、リチウムシリケート、窒化ケイ素、炭化ケイ素、酸化鉄、酸化クロム、酸化アンチモン、ダイヤモンド等である。本実施例では、摺擦材として、アルミナ（酸化アルミニウム）系（「アランダム」又は「モランダム」とも称される）のものを用いた。アルミナ系は最も幅広く用いられる砥粒で、定着ローラ９０に比べて十分硬度が高く、鋭角形状のため切削性に優れており、本実施例における摺擦材として好適である。

リフレッシュローラ８０は、矢印８１の方向に移動が可能となっており、離間手段８２により定着ローラ９０に所定の進入量での加圧および離間が可能になっている。リフレッシュローラ８０が所定の進入量で加圧されたときに、リフレッシュローラ８０と定着ローラ９０との間に摺擦ニップが形成される。またリフレッシュローラ８０は、図示しない駆動モータにより駆動される。回転方向は表面移動方向が順方向、逆方向のいずれになるように回転させてもよいが、定着ローラ９０とリフレッシュローラでそれぞれの表面速度に周速差を持つことが望ましい。

（６）リフレッシュ処理の先送り
本例では、先送りする調整処理として、定着部の調整処理の一例であるリフレッシュ処理について説明する。リフレッシュ処理とは、定着部材の表面を摺擦することにより定着部材の表面状態を調整する処理である。

＜リフレッシュ処理の概要＞
装置１は、定着ローラ９０の長手方向での表面状態の凹凸の差を減らすために、リフレッシュ処理を行っている。定着処理するシートＰの枚数が累積すると、シートＰのコバ部（ここでは、シートＰの搬送方向と垂直な方向の端部、すなわち定着ローラ９０の長手方向の端部を指す）との接触により、定着ローラ９０の表面に微量な傷（コバ傷）を付けてしまう。シートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズが同じシートＰの定着処理が繰り返されると、定着ローラ９０の長手方向において一定の位置にコバ傷が繰り返し付く。コバ傷が繰り返し付いた部分の定着ローラ９０の表面状態は、他の部分と比べて粗くなる。この状態で、定着装置９が、シートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズがより大きなシートＰの定着処理を実行すると、定着ローラ９０の長手方向での表面状態の違い（表面粗さの差）が、定着後の画像に光沢ムラとして反映される恐れがある。

そこで、プリント枚数の累積に応じて、リフレッシュローラ８０による定着ローラ９０の摺擦処理を行う。リフレッシュローラ８０が定着ローラ９０に周速差をもって接する事により、定着ローラ９０の表面の長手方向全体（コバ傷の部分を含む）に細かい摺擦傷を付ける。定着ローラ９０の表面に付いたコバ傷に細かい摺擦傷を重畳させることで、表面状態の不均一を均し、光沢ムラを抑制する。

＜リフレッシュ処理の実行タイミング＞
本実施例では、リフレッシュ処理において、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させながら、６０秒間回転させる。

このリフレッシュ処理の効果を十分なものにするため、前回のリフレッシュ処理後からプリントされたシートＰの枚数をシートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズ毎に計算する積算カウントを装置１に設ける。ＣＰＵ１００は、この積算カウンタに応じて、リフレッシュ処理を行う。本例では、小サイズのシートＰ（例えば、Ａ４幅以下のシート）の枚数を計算する積算カウンタの値を例に説明する。

本実施例では、積算カウンタの値が３０００枚以上であることを条件（所定の条件）として、リフレッシュ処理を実施する。積算カウンタの値が３０００の時点でリフレッシュ処理をすれば、定着ローラ９０のコバ傷による表面状態の不均一は低減し、ユーザにとって画像の光沢ムラとして視認困難になる。

しかしながら、小サイズのシートＰのプリント枚数が増えると、定着ローラ９０表面のコバ傷の深さが深くなる。コバ傷の深さが深くなりすぎると、摺擦処理を繰り返し行ってもコバ傷による表面状態の不均一を均すことができず、出力物の画像上にユーザに視認可能な光沢ムラ（コバ傷に対応する縦スジ）が発生してしまう恐れが生じる。本実施例の定着装置９では、積算カウンタの値が６０００以上になると、摺擦処理を行っても、光沢ムラの解消が困難になることが分かった。そこで、プリント枚数６０００枚を２つ目の閾値として設定し、積算カウンタの値が６０００に達した場合には、画像形成処理中であっても、画像形成処理に割り込んでリフレッシュ処理を実行する。つまり、装置１は、所定の条件を満たしてから（積算カウンタの値が３０００枚になってから）調整処理を先送りしたまま続行した画像形成処理したシートＰの枚数が３０００枚（所定の枚数）に達したことも応じて先送りした調整処理を実行する。

尚、積算カウンタの値が３０００以上６０００未満の場合は、プリント枚数が増えるにつれて一度の摺擦処理で表面状態の不均一を十分に均すことはできにくくなるものの、リフレッシュ処理により、ユーザにとって視認困難な程度まで光沢ムラを抑制できる。

具体的には、所定の条件（積算カウンタの値が３０００枚以上）を満たし、且つ、人体検知センサ４００が人を検知していない場合、画像形成処理に割り込んでリフレッシュ処理を実施する。リフレッシュ処理を６０秒間終えると、ＣＰＵ１００は積算カウンタをリセットし、次にリフレッシュ処理を実行するまで再びプリントしたシートＰ（小サイズ）の枚数をカウントする。一方、所定の条件（積算カウンタの値が３０００枚以上）を満たし、且つ、人体検知センサ４００が人を検知している場合、ＣＰＵ１００はリフレッシュ処理を先送りし、画像形成処理を継続する。ただし、装置１は、リフレッシュ処理を先送りして画像形成処理を継続した場合であっても、積算カウンタの値が６０００枚に達した場合、装置１の周囲に人がいるか否かにかかわらず、画像形成処理に割り込んでリフレッシュ処理を実施する。調整処理を先送りした場合でも、画質の低下を抑えるためである。リフレッシュ処理を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタをリセットし、リフレッシュ処理を実行するまでプリントしたシートＰ（小サイズ）の枚数をカウントする。

尚、本例で示す枚数の値（積算カウンタの値の３０００枚や、６０００枚）は、一例であり、これに限定されるものではない。

＜画像形成処理の実行に伴う制御＞
図１０は、画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。尚、具体的なシークエンスのフローは、判定の基準とする積算カウンタの具体的な値、積算カウンタのカウント方法、実行する調整処理がリフレッシュ処理であることの３点を除き、実施例１（図５）と同様であるから詳細な説明を省略する。

ＣＰＵ１００は、印刷ジョブを開始すると、プリント枚数を計算する積算カウンタの値が３０００枚に達しているか（つまり、所定の条件を満たしているか）否かを判定する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が３０００枚未満の場合、次のシートＰの印刷を実行する（Ｓ５０２）。印刷したシートＰのサイズがＡ４幅以下（小サイズ）である場合、積算カウンタに１を加算し（Ｓ５０３ Ｙｅｓ、Ｓ５０４）、印刷したシートＰのサイズがＡ４幅以下でない場合、積算カウンタへの加算をしない（Ｓ５０３ Ｎｏ、Ｓ５０５）。シートＰのサイズは、操作部２００が印刷ジョブの内容として操作者から受け付ける。

そして、ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了かどうか判定する（Ｓ５０６）。印刷ジョブが終了していない場合は、再び、Ｓ５０１に戻る。

Ｓ５０１において、積算カウンタの値が３０００以上である場合、ＣＰＵ１００は、図５のＳ１０５と同様に、人体検知センサ４００が装置１の周囲の所定の領域に人体を検知しているか否かを判定する（Ｓ５０７）。人体検知センサ４００が装置１の周囲の所定の領域に人体を検知していない場合、後述のリフレッシュ処理を実行する（Ｓ５０８）。そして、ＣＰＵ１００は、リフレッシュ処理を実行後、Ｓ５０６へ移行する。ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了していない場合はＳ５０１に戻りプリント動作を再開する。

一方、Ｓ５０７において人体検知センサ４００が装置１の周囲に人がいることを検知している場合、ＣＰＵ１００は、Ｓ５０９へ移行し、積算カウンタが６０００以上か否かを判定する。積算カウンタの値が６０００未満の場合、ＣＰＵ１００は、プリント動作を継続する（Ｓ５１０〜Ｓ５１３）。Ｓ５１０〜Ｓ５１３はそれぞれＳ５０２〜Ｓ５０５と同様である。

一方、Ｓ５０９において積算カウンタの値が６０００以上である場合、ＣＰＵ１００は、リント動作を一時的に停止（すなわち、画像形成処理を中断）し、後述するリフレッシュ処理をプリント動作に割り込んで実行する（Ｓ５１４）。ここで、ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００の検知結果に関わらず、強制的にリフレッシュ処理を実行する。これにより、光沢ムラの解消が困難になることを防ぎ、光沢ムラの発生による画質の低下を抑えることができる。尚、リフレッシュ処理の実行に伴い、積算カウントの値はリセットされる。そして、ＣＰＵ１００は、リフレッシュ処理を実行後、Ｓ５０６へ移行する。ＣＰＵ１００は、印刷ジョブが終了していない場合はＳ５０１に戻りプリント動作を再開する。

以上のフローにより、次のことが言える。

（ｉ）積算カウンタの値が３０００枚以上６０００枚未満である場合
人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知している間は、ＣＰＵ１００は、リフレッシュ処理を実行することなくプリント動作を継続する。このように、調整処理を先送りすることで、装置１の周囲で成果物の出力を待っているユーザが、成果物を手にするまでの待ち時間の増大を抑制することができる。

一方、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しなければ（Ｓ５０７ Ｎｏ）、リフレッシュ処理を実行する（Ｓ５０８）。よって、人体検知センサ４００が人体を検知しなくなったことに応じて、プリント動作に割り込んでリフレッシュ処理を実行させることができる。これにより、装置１の周囲にいた人が、実行中のプリントの出力を待つユーザでなかった場合や、既にすでに出力された成果物を手にして立ち去った場合に、６０００枚の条件を待たずにリフレッシュ処理を実行できる。このような場合、画質の低下を抑制することができる。

（ｉｉ）積算カウンタの値が６０００に達した場合
人体検知センサ４００の検知結果に関わらず、強制的にリフレッシュ処理を実行する。これにより、生産性を優先してリフレッシュ処理を先送りした場合であっても、リフレッシュ処理を先送りし続ける事で生じる著しい画質の低下やコバ傷が発生するのを防止することができる。

＜画像形成処理の終了後＞
図１１は、画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。

図１０のＳ５０６において印刷ジョブが終了すると、ＣＰＵ１００は、積算カウンタが３０００以上であるか（所定の条件を満たしているか）否かを判定する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ１００は、積算カウンタが３０００以上である場合、濃度調整制御を実行させる（Ｓ６０２）。その後、スタンバイモードに移行する。

これにより、次のように印刷ジョブが終了した場合に、次の印刷ジョブを受け付ける前に先送りしたリフレッシュ処理を実行しておくことができる。それは、所定の条件を満たしているにも関わらず、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人体を検知したことによりリフレッシュ処理を先送りした状態で印刷ジョブが終了した場合である。印刷ジョブの受付を待つ時間を利用して、先送りにしたリフレッシュ処理を実行させることができる。結果、スタンバイモードに移行後に受け付けた印刷ジョブの実行中にリフレッシュ処理が割り込む頻度を低減することができる。

一方、ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が３０００未満である場合、リフレッシュ処理を実行せずにスタンバイモードへ移行する。

＜リフレッシュ処理＞
図１０のＳ５０８、Ｓ５１４、図１１のＳ６０２で実行するリフレッシュ処理の制御について、図１２を用いて説明する。図１２は、リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。

リフレッシュ処理を開始すると、ＣＰＵ１００は、６０秒間に亘ってリフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させ回転させる（Ｓ７０１）。摺擦時間（６０ｓｅｃ）は、積算タイマーとして機能するＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上で計測する。６０秒間の摺擦処理を終えると、ＣＰＵ１００は、積算タイマーをリセットし（Ｓ７０２）、小サイズのシートＰのプリント枚数を計算する積算カウンタの値をリセット（Ｓ７０３）する。そして、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０から離間させ（Ｓ７０４）、リフレッシュ処理を終了する。

尚、本例ではリフレッシュ処理における摺擦時間を６０秒間としたが、この値は一例であり、これに限定されるものではない。たとえば、積算カウンタの値に応じて摺擦時間を変える構成としても良い。また、例えば、Ｓ５１４で画像形成処理の実行中に強制的に割り込むリフレッシュ処理では、所定の枚数（本例では、３０００枚）よりも累積枚数が多くなることを考慮し、Ｓ５０８のリフレッシュ処理よりも長い摺擦時間を設定する構成としても良い。

＜その他の構成＞
尚、図１０のＳ５０８で実行するリフレッシュ処理を、図１３に示す制御とし、摺擦処理中に人体検知センサ４００が装置１の周囲に人体を検知した場合、摺擦処理を途中で停止する構成としてもよい。図１３は、リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。

リフレッシュ処理を開始すると、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させ回転させる（Ｓ８０１）。積算タイマーとして機能するＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上で６０ｓｅｃとなるまで摺擦時間を計測する。

ＣＰＵ１００は、６０ｓｅｃ未満かどうか判定する（Ｓ８０２）。６０ｓｅｃ未満の場合、ＣＰＵ１００は、積算タイマーに１ｓｅｃを加算し、１秒間摺擦処理を継続する（Ｓ８０３）。次に、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しているか否かを判定する（Ｓ８０４）。人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しない場合は、Ｓ８０２に戻り、摺擦処理を継続する。積算タイマーが６０ｓｅｃになるまで、摺擦処理を継続し、積算タイマーが６０ｓｅｃになると（Ｓ８０２ Ｎｏ）、積算タイマーをリセットし（Ｓ８０５）、積算カウンタの値をリセット（Ｓ８０６）する。そして、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０から離間させ（Ｓ８０７）、リフレッシュ処理を終了する。

一方で、積算タイマーが１〜５９ｓｅｃの間に、人体検知センサ４００が装置１の周囲の人を検知すると（Ｓ８０４ Ｙｅｓ）、リフレッシュローラ８０を離間（Ｓ８０７）し、摺擦処理を途中で停止する。これにより、リフレッシュ処理中に成果物の出力を待つユーザが装置１に近づいた場合に、リフレッシュ処理を中断してプリント動作を再開できるので、生産性を優先するユーザの要望に応えることができる。尚、このとき、積算タイマー及び積算カウンタの値をリセットしない。

積算カウンタの値をリセットしないため、図１０のフローに従うと、一度中断したリフレッシュ処理を先送りして実行することができる。これにより、リフレッシュ処理を途中で中断した場合であっても、中断したリフレッシュ処理を補完することができるので、画質の低下を防止することができる。一度中断したリフレッシュ処理を補完するタイミングとしては、例えば、Ｓ５０８のリフレッシュ処理の中断（Ｓ８０４ Ｙｅｓ）の後に、印刷ジョブが継続され、積算カウンタの値が６０００枚に達した場合（Ｓ５１４）である。また例えば、Ｓ５０８のリフレッシュ処理の中断（Ｓ８０４ Ｙｅｓ）の後に、積算カウンタの値が６０００枚になる前に人体検知センサ４００が装置１の周囲の人を検知しなくなった場合（Ｓ５０８）や、積算カウンタの値が６０００枚になる前に印刷ジョブが終了した場合（Ｓ６０２）である。

また、積算タイマーをリセットしないことにより、再びＳ５０８にてリフレッシュ処理を実行する場合には、途中で停止した摺擦処理の続きから実行することができる。これにより、リフレッシュ処理時間が不必要に長くなるのを防止することができる。尚、再びＳ５０８にてリフレッシュ処理を実行する場合には、摺擦処理中に人体検知センサ４００が人体を検知したことに伴う摺擦処理の中断をさせない構成としてもよい。図１３の摺擦処理の中断（Ｓ８０４ Ｙｅｓ）と、摺擦処理に伴う画像形成処理の中断（Ｓ５０７ Ｎｏ）を繰り返すのを防ぐためである。具体的には、再びＳ５０８にてリフレッシュ処理を実行する場合には、後述する図１４のフローでリフレッシュ処理を実行させる。

＜その他の構成＞
図１０のＳ５０８で実行するリフレッシュ処理を、図１３に示す制御とすることに加えて、図１１のＳ６０２で実行するリフレッシュ処理を、図１４に示す制御としてもよい。Ｓ５０８の摺擦処理を中断した場合において、積算カウンタの値が６０００枚になる前に印刷ジョブが終了した場合に、摺擦処理の続きから実行させることができる。これにより、Ｓ６０２でも、リフレッシュ処理時間が不必要に長くなるのを防止することができる。

図１４は、リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。リフレッシュ処理を開始すると、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させ回転させる（Ｓ９０１）。積算タイマーとして機能するＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上で６０ｓｅｃとなるまで摺擦時間を計測する。

ＣＰＵ１００は、６０ｓｅｃ未満かどうか判定する（Ｓ９０２）。６０ｓｅｃ未満の場合、ＣＰＵ１００は、積算タイマーに１ｓｅｃを加算し、１秒間摺擦処理を継続する（Ｓ９０３）。積算タイマーが６０ｓｅｃになると（Ｓ９０２ Ｎｏ）、積算タイマーをリセットし（Ｓ９０４）、積算カウンタをリセット（Ｓ８０５）する。そして、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０から離間させ（Ｓ２６６）、リフレッシュ処理（補完）を終了する。

（６）制御ブロック図
図１５は制御ブロック図であり、本実施例に係るＣＰＵ１００を中心とするハードウェア構成の一例を示す。ＣＰＵ１００は、操作部２００、ホスト装置３００、人体検知センサ４００、ＲＡＭ５００、ＲＯＭ６００、離間手段８２と電気的に接続している。また、ＣＰＵ１００は、離間手段８２を介してリフレッシュローラ８０と電気的に接続している。実行部としてのＣＰＵ１００は、ＲＡＭ５００の保持するプログラムを実行し、電気的に接続している各構成を制御する。尚、プログラムをＲＯＭ６００に格納する構成としても良い。

〔実施例３〕
また、先送りする調整処理は、実施例１にて説明した濃度調整制御や、実施例２にて説明したリフレッシュ処理に限定されるものではない。例えば、転写部の電圧調整であってもよいし、帯電部によるドラム２の帯電電位の調整であってもよい。また、現像部での現像容器へのトナーの補給量の調整であってもよい。その他、４色のユニット間でのトナー画像の転写位置のずれを補正する位置調整や、各種クリーニングなど、画像形成装置の画像形成部や定着部にかかる調整動作が広く含まれる。

〔実施例４〕
また、以上の説明では、調整処理の実行に係る所定の条件として、プリント枚数によって積算される積算カウンタの値を用いたが、所定の条件は、これに限定されるものではない。例えば基準となるタイミングから一定の時間（例えば１０分）が経過していることを所定の条件としてもよい。具体的には、前回の調整処理から、画像形成処理を実行していた通算時間を基準としても良い。

また、以上の説明では、第２の条件として、所定の条件を満たしてから調整処理を先送りしたまま続行した画像形成処理の枚数を基準としたが、第２の条件はこれに限定されるものではない。例えば、所定の条件を満たしてから調整処理を先送りしたまま続行した画像形成処理した時間が所定の時間（例えば、５分）が経過したことに応じて、画像形成処理に割り込んで調整処理を実行させる。

また、上述の所定の条件以外に調整処理を入れるトリガーがあってもよい。例えば、装置１の周囲の温度・湿度に所定値以上の変化があった場合には、所定の条件を満たしていなくても、調整処理を実行させるとしてもよい。

〔実施例５〕
以上の説明では、所定の条件を満たし、且つ、人体検知センサ４００で装置１の周囲に人体を検知した場合、調整処理を先送りして画像形成処理を続行し、生産性を優先する制御を行った。本実施例では、これを印刷優先モードと称する。

本実施例では、この印刷優先モードを実行するかしないかをユーザが予め選択可能な構成とする。以下では、実施例１の調整処理に適用する場合を例に説明する。

印刷優先モードを実行する場合、実施例１と同様の制御を実行する。

一方、印刷優先モードを実行しない場合、所定の条件を満たし、且つ、人体検知センサ４００で装置１の周囲に人体を検知した場合、調整処理を先送りしない。具体的には、図５のＳ１０５（実施例１）における判定結果に依らず、すなわち、人体検知センサ４００が人を検知しているか否かによらず、図５のＳ１０６の調整処理を実施する（調整優先モード）。

印刷優先モードを実行するかしないかの選択（つまり、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを実行させるかの選択）は、選択部として機能する操作部２００が受け付ける。操作者は、操作部２００を操作することにより、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを実行させるかを設定する。ＣＰＵ１００は、操作部２００において選択されたモードを実行し、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを選択的に実行可能な実行部として機能する。

尚、本例では、ＣＰＵ１００が実行するモードの選択が可能な構成を実施例１の装置１に適用したが、他の実施例に適用する構成としてもよい。

また、実施例２のその他の構成において、Ｓ５０８で実行するリフレッシュ処理に対してユーザが２つのモードを選択して設定できる構成としても良い。すなわち、１つのモードでは、図１３に示すリフレッシュ処理を実行し、リフレッシュ処理中に人体検知センサ４００が人を検知した場合、リフレッシュ動作を中断して画像形成処理の再開を優先するモード（印刷優先モード）である。２つ目のモードは、図１４に示すリフレッシュ処理を実行し、人体検知センサ４００の判定結果によらず積算タイマーに基づいてリフレッシュ処理を行うモード（調整優先モード）である。

調整処理を先送りすることにより次の印刷ジョブを開始したいユーザの待ち時間を低減させる印刷優先モードと、調整処理を実行することにより出力物の品質の安定性を向上させる調整優先モードをユーザが選択できるようにする。これにより、装置１は、出力物の品質の安定性を重視したいユーザにも対応することができる。ユーザのニーズに応じた制御を実行することができ、ユーザビリティを向上させることができる。

〔その他の構成〕
以上の説明では、装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの形成部（ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）を有するカラーの画像形成装置を例に説明したが、単色の画像形成装置であってもよい。例えば、ブラックのトナー画像を形成するモノクロの画像形成装置などである。

また、以上の説明では、装置１は、中間転写体としての中間転写ベルト８を有する構成（中間転写方式）としたが、形成部から直接シートＰにトナー像を転写する直接転写方式としてもよい。この場合、シートＰと静電吸着しながらシートＰを搬送する転写搬送ベルトと、転写搬送ベルトを介して像形成部と対向する位置（ベルトの内周側）に転写ローラを備える。転写ローラは、像担持体上に形成されたトナー像を、転写搬送ベルトにより搬送されるシートＰに転写する。これにより、シートＰにトナー像（未定着）を形成する。

１ 画像形成装置
８ 中間転写ベルト
９ 定着装置
１４ 二次転写ローラ
１５ 二次転写ローラ
１００ ＣＰＵ
２００ 操作部
４００ 人体検知センサ
ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ ユニット
Ｐ シート

Claims (10)

1. 記録材に画像を形成する画像形成部と、
   所定の領域に人体が存在することを検知する人体検知部と、
   画像形成処理を中断して前記画像形成部の調整処理を実行する実行部であって、
   画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が第１の所定枚数に達し、且つ、前記人体検知部が人体を検知していない場合、画像形成処理を中断して前記調整処理を実行し、
   画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が前記第１の所定枚数に達し、且つ、前記人体検知部が人体を検知している場合、前記調整処理の実行を遅延させ、前記人体検知部が人体を検知している状態で画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が第２の所定枚数に達したことに応じて、前記人体検知部が人体を検知しているか否かに関わらず画像形成処理を中断して前記調整処理を実行する実行部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記実行部は、前記第１の所定枚数に達したときに前記調整処理が実行されず、前記第１の所定枚数を超えて前記第２の所定枚数に達する前に、前記人体検知部が人体を検知しなくなったことに伴い画像形成処理を中断して前記調整処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記実行部は、
   前記所定の条件を満たしている場合であっても前記人体検知部が人体を検知している場合に前記調整処理の実行による中断をさせることなく続行した画像形成処理が、前記処理枚数が前記第２の所定枚数に達するよりも前に終了したことに伴い、
   画像形成処理を開始可能な状態で次の画像形成命令を待つスタンバイモードを実行させる前に前記調整処理を実行させることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
4. 画像形成命令を受け付ける受付部と、を有し、
   前記実行部は、前記受付部への通電がオフされた状態で前記人体検知部が人体を検知したことに応じて前記受付部の起動処理を実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記実行部は、前記第１の所定枚数に達したときに前記人体検知部が人体を検知していない場合に、画像形成処理を中断して実行させる前記調整処理の実行中に前記人体検知部が人体を検知したことに伴い、実行中の前記調整処理を中断させて画像形成処理を再開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記実行部は、実行中の前記調整処理を前記人体検知部による人体検知に伴い中断して再開した画像形成処理において、再開してから前記調整処理を実行することなく画像形成処理した記録材の枚数が前記第２の所定枚数に達したことに伴い、画像形成処理を中断して前記調整処理を実行させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部は、感光体と、前記感光体上にトナー画像を形成する形成部と、を有し、
   前記実行部は、前記調整処理として、前記形成部に、画像形成条件を決めるためのパターン画像を前記感光体上に形成させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部により形成された画像を記録材に定着する定着部材と、前記定着部材に当接して前記定着部材の表面を摺擦する摺擦部材と、を有し、前記調整処理は、前記摺擦部材が前記定着部材に当接して、前記定着部材の表面を摺擦する処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記記録材の枚数は積算カウンタの値であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 画像形成処理の実行中に前記画像形成部により画像が形成された記録材の枚数が前記第１の所定枚数に達し、且つ、前記人体検知部が人体を検知している場合、前記調整処理の実行を遅延させずに実行するモードを選択する選択部を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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